This dataset contains a collection of 3D models converted to the .usdz format, featuring proper Semantic Labeling. These assets are optimized for generating synthetic training data using NVIDIA Isaac Sim and NVIDIA Replicator.

Primary Use Case: Training object detection and segmentation models (e.g., YOLO, RT-DETR, Mask R-CNN).

Class List

The dataset includes the following 30 semantic classes:

robot
mug
cup
glass
pitcher
bowl
plate
vase
bottle
jar
can
spoon
fork
knife
fruit_vegetable
sandwich
phone
remote
mouse
book
pen
key
shoe
watch
hat
box
shuttlecock
small_ball
big_ball
racket

Credits & Licenses

These models originate from various external sources (mainly Sketchfab) and have been converted, optimized, or fixed for simulation use.

Attribution: Links to original models, author names, and specific licenses are detailed in the credits.csv file.
Modifications: The is_modified column in the CSV indicates whether the model's mesh or geometry was altered during processing.

Note to Authors: If you are the creator of one of these models and wish for it to be removed or for the attribution to be updated, please contact me directly.

🇵🇱 Opis w języku polskim

Zbiór modeli 3D przekonwertowanych do formatu .usdz z poprawną semantyką (Semantic Labeling), gotowych do generowania danych syntetycznych w środowisku NVIDIA Isaac Sim (Replicator).

Przeznaczenie: Trening modeli detekcji obiektów i segmentacji (np. architektury YOLO, RT-DETR).

Klasy w zbiorze

Zbiór zawiera następujące 30 klas obiektów:

robot (robot)
mug (kubek)
cup (filiżanka)
glass (szklanka)
pitcher (dzbanek)
bowl (miska)
plate (talerz)
vase (wazon)
bottle (butelka)
jar (słoik)
can (puszka)
spoon (łyżka)
fork (widelec)
knife (nóż)
fruit_vegetable (owoc/warzywo)
sandwich (kanapka)
phone (telefon)
remote (pilot)
mouse (myszka)
book (książka)
pen (długopis)
key (klucz)
shoe (but)
watch (zegarek)
hat (czapka / kapelusz)
box (pudełko)
shuttlecock (lotka do badmintona)
small_ball (mała piłka)
big_ball (duża piłka)
racket (rakieta)

Prawa autorskie i Licencje (Credits)

Poniższe modele pochodzą ze źródeł zewnętrznych (głównie z platformy Sketchfab) i zostały przekonwertowane lub naprawione na potrzeby symulacji.

Źródła: Linki do oryginalnych modeli, nazwiska autorów oraz ich licencje są szczegółowo wymienione w pliku credits.csv.
Modyfikacje: Kolumna is_modified w pliku CSV informuje o tym, czy siatka (mesh) modelu była przeze mnie modyfikowana.

Informacja dla autorów: Jeśli jesteś autorem modelu i chcesz, aby został on usunięty lub jego opis zmieniony, proszę o kontakt.

Downloads last month: 383

Total file size:

778 MB