Transformers documentation
Depth Anything V2
Mô hình này được công bố trên HF papers vào ngày 13-06-2024 và được đóng góp cho Hugging Face Transformers vào ngày 05-07-2024.
Depth Anything V2
Tổng quan
Depth Anything V2 được giới thiệu trong bài báo cùng tên của Lihe Yang và cộng sự. Mô hình này sử dụng cùng kiến trúc với mô hình Depth Anything ban đầu, nhưng dùng dữ liệu tổng hợp và một mô hình teacher có dung lượng lớn hơn để đạt được các dự đoán độ sâu chi tiết và ổn định hơn nhiều.
Tóm tắt từ bài báo như sau:
Công trình này giới thiệu Depth Anything V2. Không theo đuổi các kỹ thuật cầu kỳ, chúng tôi hướng tới việc làm rõ những phát hiện quan trọng để mở đường cho việc xây dựng một mô hình ước lượng độ sâu đơn mục mạnh mẽ. Đáng chú ý, so với V1, phiên bản này tạo ra các dự đoán độ sâu chi tiết hơn và bền vững hơn thông qua ba thực hành chính: 1) thay thế tất cả các hình ảnh thực có nhãn bằng hình ảnh tổng hợp, 2) mở rộng sức chứa của mô hình teacher của chúng tôi, và 3) huấn luyện các mô hình student thông qua cầu nối của các hình ảnh thực có nhãn giả quy mô lớn. So với các mô hình mới nhất được xây dựng trên Stable Diffusion, các mô hình của chúng tôi hiệu quả hơn đáng kể (nhanh hơn hơn 10 lần) và chính xác hơn. Chúng tôi cung cấp các mô hình ở các quy mô khác nhau (từ 25M đến 1.3B tham số) để hỗ trợ nhiều kịch bản khác nhau. Nhờ khả năng tổng quát hóa mạnh mẽ, chúng tôi tinh chỉnh chúng với các nhãn độ sâu metric để thu được các mô hình độ sâu metric của mình. Ngoài các mô hình của chúng tôi, xét đến sự đa dạng hạn chế và nhiễu thường xuyên trong các bộ kiểm thử hiện tại, chúng tôi xây dựng một bộ chuẩn đánh giá đa năng với chú thích chính xác và các cảnh đa dạng để thúc đẩy nghiên cứu trong tương lai.
Depth Anything overview. Taken from the original paper. Các mô hình Depth Anything được đóng góp bởi nielsr. Mã nguồn gốc có thể được tìm thấy tại đây.
Ví dụ sử dụng
Có 2 cách chính để sử dụng Depth Anything V2: hoặc dùng pipeline API, giúp bạn không cần quan tâm đến các chi tiết phức tạp, hoặc tự sử dụng lớp DepthAnythingForDepthEstimation.
API Pipeline
Pipeline cho phép sử dụng mô hình chỉ với vài dòng mã:
import requests
from PIL import Image
from transformers import pipeline
# load pipe
pipe = pipeline(task="depth-estimation", model="depth-anything/Depth-Anything-V2-Small-hf")
# load image
url = 'http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg'
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)
# inference
depth = pipe(image)["depth"]Tự sử dụng mô hình
Nếu bạn muốn tự thực hiện tiền xử lý và hậu xử lý, đây là cách thực hiện:
import requests
import torch
from PIL import Image
from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForDepthEstimation
url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)
image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("depth-anything/Depth-Anything-V2-Small-hf")
model = AutoModelForDepthEstimation.from_pretrained("depth-anything/Depth-Anything-V2-Small-hf", device_map="auto")
# prepare image for the model
inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(**inputs)
# interpolate to original size and visualize the prediction
post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation(
outputs,
target_sizes=[(image.height, image.width)],
)
predicted_depth = post_processed_output[0]["predicted_depth"]
depth = (predicted_depth - predicted_depth.min()) / (predicted_depth.max() - predicted_depth.min())
depth = depth.detach().cpu().numpy() * 255
depth = Image.fromarray(depth.astype("uint8"))Tài nguyên
Danh sách các tài nguyên chính thức của Hugging Face và cộng đồng (được đánh dấu bằng 🌎) để giúp bạn bắt đầu với Depth Anything.
- Hướng dẫn tác vụ ước lượng độ sâu đơn mục
- Trình demo Depth Anything V2.
- Một notebook trình diễn suy luận với DepthAnythingForDepthEstimation có thể được tìm thấy tại đây. 🌎
- Chuyển đổi Core ML của biến thể
smallđể sử dụng trên Apple Silicon.
Nếu bạn quan tâm đến việc gửi một tài nguyên để được đưa vào đây, hãy thoải mái mở một Pull Request và chúng tôi sẽ xem xét! Lý tưởng nhất là tài nguyên nên minh họa một điều gì đó mới thay vì sao chép một tài nguyên hiện có.
DepthAnythingConfig
lớp transformers.DepthAnythingConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonebackbone_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonepatch_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 14initializer_range: float = 0.02reassemble_hidden_size: int = 384reassemble_factors: list[int | float] | tuple[int | float, ...] = (4, 2, 1, 0.5)neck_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] = (48, 96, 192, 384)fusion_hidden_size: int = 64head_in_index: int = -1head_hidden_size: int = 32depth_estimation_type: str = 'relative'max_depth: int | None = 1 )
Tham số
- backbone_config (
Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig], tùy chọn) — Cấu hình của mô hình backbone. - patch_size (
Union[int, list[int], tuple[int, int]], tùy chọn, mặc định là14) — Kích thước (độ phân giải) của mỗi patch. - initializer_range (
float, tùy chọn, mặc định là0.02) — Độ lệch chuẩn của truncated_normal_initializer để khởi tạo tất cả các ma trận trọng số. - reassemble_hidden_size (
int, tuỳ chọn, mặc định là 384) — Số lượng kênh đầu vào của các lớp reassemble. - reassemble_factors (
list[int], tuỳ chọn, mặc định là[4, 2, 1, 0.5]) — Các hệ số tăng/giảm mẫu của các lớp reassemble. - neck_hidden_sizes (
list[str], tùy chọn, mặc định là[48, 96, 192, 384]) — Các kích thước ẩn để chiếu (project) cho các bản đồ đặc trưng (feature maps) của backbone. - fusion_hidden_size (
int, tùy chọn, mặc định là 64) — Số lượng kênh trước khi hợp nhất. - head_in_index (
int, tùy chọn, mặc định là -1) — Chỉ số của các đặc trưng cần sử dụng trong đầu ước lượng độ sâu. - head_hidden_size (
int, tùy chọn, mặc định là 32) — Số lượng kênh đầu ra trong lớp tích chập thứ hai của đầu ước lượng độ sâu. - depth_estimation_type (
str, tùy chọn, mặc định là"relative") — Loại ước lượng độ sâu cần sử dụng. Có thể là một trong["relative", "metric"]. - max_depth (
float, tùy chọn) — Độ sâu tối đa để sử dụng cho đầu ước lượng độ sâu “metric”. Nên dùng 20 cho các mô hình trong nhà và 80 cho các mô hình ngoài trời. Đối với ước lượng độ sâu “relative”, giá trị này bị bỏ qua.
Đây là lớp cấu hình để lưu trữ cấu hình của một Depth AnythingModel. Nó được sử dụng để khởi tạo một mô hình Depth Anything theo các đối số được chỉ định, xác định kiến trúc mô hình. Khởi tạo một cấu hình với các giá trị mặc định sẽ tạo ra một cấu hình tương tự như của LiheYoung/depth-anything-small-hf
Các đối tượng cấu hình kế thừa từ PreTrainedConfig và có thể được sử dụng để kiểm soát đầu ra của mô hình. Đọc tài liệu từ PreTrainedConfig để biết thêm thông tin.
Ví dụ:
>>> from transformers import DepthAnythingConfig, DepthAnythingForDepthEstimation
>>> # Initializing a DepthAnything small style configuration
>>> configuration = DepthAnythingConfig()
>>> # Initializing a model from the DepthAnything small style configuration
>>> model = DepthAnythingForDepthEstimation(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.configDepthAnythingForDepthEstimation
lớp transformers.DepthAnythingForDepthEstimation
< source >( config: DepthAnythingConfig )
Tham số
- config (DepthAnythingConfig) — Lớp cấu hình mô hình chứa tất cả các tham số của mô hình. Khởi tạo bằng tệp cấu hình sẽ không tải trọng số liên quan đến mô hình, chỉ tải cấu hình. Xem phương thức from_pretrained() để tải trọng số của mô hình.
Depth Anything Model với đầu ước lượng độ sâu phía trên (gồm 3 lớp tích chập), ví dụ cho KITTI, NYUv2.
Mô hình này kế thừa từ PreTrainedModel. Xem tài liệu của lớp cha để biết các phương thức chung mà thư viện triển khai cho tất cả các mô hình của nó (chẳng hạn như tải xuống hoặc lưu trữ, thay đổi kích thước các nhúng đầu vào, cắt tỉa các đầu, v.v.)
Mô hình này cũng là một lớp con của torch.nn.Module trong PyTorch. Hãy sử dụng nó như một Module PyTorch thông thường và tham khảo tài liệu PyTorch cho mọi vấn đề liên quan đến cách sử dụng và hành vi chung.
forward
< source >( pixel_values: Tensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → DepthEstimatorOutput or tuple(torch.Tensor)
Tham số
- pixel_values (
torch.Tensorcó hình dạng(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Các tensor tương ứng với các hình ảnh đầu vào. Giá trị pixel có thể được lấy bằng cách sử dụng DPTImageProcessor. Xem DPTImageProcessor.call() để biết chi tiết (processor_classsử dụng DPTImageProcessor để xử lý hình ảnh). - labels (
torch.LongTensorcó hình dạng(batch_size, height, width), tùy chọn) — Bản đồ ước lượng độ sâu chuẩn để tính toán loss. - output_attentions (
bool, tùy chọn) — Có trả về các tensor attentions của tất cả các lớp attention hay không. Xemattentionstrong phần tensor được trả về để biết thêm chi tiết. - output_hidden_states (
bool, tùy chọn) — Có trả về trạng thái ẩn (hidden states) của tất cả các lớp hay không. Xemhidden_statestrong phần tensor trả về để biết thêm chi tiết. - return_dict (
bool, tùy chọn) — Có nên trả về một ModelOutput thay vì một tuple thông thường hay không.
Trả về
DepthEstimatorOutput hoặc tuple(torch.Tensor)
Một DepthEstimatorOutput hoặc một tuple của
torch.Tensor (nếu return_dict=False được truyền hoặc khi config.return_dict=False) bao gồm các
thành phần khác nhau tùy thuộc vào cấu hình (DepthAnythingConfig) và đầu vào.
Phương thức forward của DepthAnythingForDepthEstimation ghi đè lên phương thức đặc biệt __call__.
Mặc dù công thức cho bước truyền tiến cần được định nghĩa bên trong hàm này, người dùng nên gọi instance của
Modulesau đó thay vì gọi hàm này, vì instanceModulesẽ đảm nhận việc thực hiện các bước tiền xử lý và hậu xử lý, trong khi hàm này sẽ lặng lẽ bỏ qua chúng.
loss (
torch.Tensorcó shape(1,), optional, được trả về khilabelsđược cung cấp) — Loss phân loại (hoặc hồi quy nếu config.num_labels==1).predicted_depth (
torch.Tensorcó hình dạng(batch_size, height, width)) — Độ sâu dự đoán cho từng pixel.hidden_states (
tuple(torch.Tensor), tuỳ chọn, được trả về khioutput_hidden_states=Trueđược truyền vào hoặc khiconfig.output_hidden_states=True) — Tuple củatorch.Tensor(một cho đầu ra của embeddings, nếu mô hình có lớp embedding, + một cho đầu ra của mỗi lớp) có hình dạng(batch_size, num_channels, height, width).Trạng thái ẩn của mô hình tại đầu ra của mỗi lớp cùng với các đầu ra embedding ban đầu tùy chọn.
attentions (
tuple(torch.Tensor), tuỳ chọn, được trả về khioutput_attentions=Trueđược truyền vào hoặc khiconfig.output_attentions=True) — Tuple củatorch.Tensor(một cho mỗi lớp) có hình dạng(batch_size, num_heads, patch_size, sequence_length).Trọng số chú ý sau softmax của attention, được sử dụng để tính trung bình có trọng số trong các đầu self-attention.
Ví dụ:
>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForDepthEstimation
>>> import torch
>>> import numpy as np
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO
>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
... image = Image.open(BytesIO(response.read()))
>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("LiheYoung/depth-anything-small-hf")
>>> model = AutoModelForDepthEstimation.from_pretrained("LiheYoung/depth-anything-small-hf")
>>> # prepare image for the model
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")
>>> with torch.no_grad():
... outputs = model(**inputs)
>>> # interpolate to original size
>>> post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation(
... outputs,
... target_sizes=[(image.height, image.width)],
... )
>>> # visualize the prediction
>>> predicted_depth = post_processed_output[0]["predicted_depth"]
>>> depth = predicted_depth * 255 / predicted_depth.max()
>>> depth = depth.detach().cpu().numpy()
>>> depth = Image.fromarray(depth.astype("uint8"))