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DAB-DETR

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Ce modèle a été publié dans HF papers le 2022-01-28 et ajouté à Hugging Face Transformers le 2025-02-04.

DAB-DETR

Aperçu

Le modèle DAB-DETR a été proposé dans DAB-DETR: Dynamic Anchor Boxes are Better Queries for DETR par Shilong Liu, Feng Li, Hao Zhang, Xiao Yang, Xianbiao Qi, Hang Su, Jun Zhu, Lei Zhang. DAB-DETR est une variante améliorée de Conditional DETR. Il utilise des boîtes d’ancres mises à jour dynamiquement pour fournir à la fois un point de requête de référence (x, y) et une taille d’ancrage de référence (w, h), améliorant ainsi le calcul de l’attention croisée. Cette nouvelle approche atteint 45,7 % d’AP lorsqu’elle est entraînée pendant 50 époques avec un seul modèle ResNet-50 comme architecture de base.

drawing

L'abstract de l'article est le suivant :

Dans cet article, nous présentons une nouvelle formulation de requêtes utilisant des boîtes d’ancrage dynamiques pour DETR (DEtection TRansformer) et proposons une compréhension plus approfondie du rôle des requêtes dans DETR. Cette nouvelle formulation utilise directement les coordonnées des boîtes comme requêtes dans les décodeurs Transformer et les met à jour dynamiquement couche par couche. L’utilisation des coordonnées des boîtes permet non seulement d’exploiter des a priori positionnels explicites pour améliorer la similarité requête-caractéristique et éliminer le problème de convergence lente de l’entraînement dans DETR, mais elle nous permet également de moduler la carte d’attention positionnelle à l’aide des informations de largeur et de hauteur des boîtes. Une telle conception rend clair que les requêtes dans DETR peuvent être implémentées comme des couches de pooling ROI doux exécutées couche par couche de manière en cascade. En conséquence, cela conduit aux meilleures performances sur le benchmark MS-COCO parmi les modèles de détection de type DETR dans le même réglage, par exemple AP 45,7 % en utilisant ResNet50-DC5 comme backbone entraîné sur 50 époques. Nous avons également mené des expériences étendues pour confirmer notre analyse et vérifier l’efficacité de nos méthodes.

Ce modèle a été contribué par davidhajdu. Le code d'origine peut être trouvé ici.

Comment démarrer avec le modèle

Utilisez le code ci-dessous pour commencer avec le modèle.

import requests
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection


url = 'http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg'
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("IDEA-Research/dab-detr-resnet-50")
model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("IDEA-Research/dab-detr-resnet-50", device_map="auto")

inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

results = image_processor.post_process_object_detection(outputs, target_sizes=torch.tensor([image.size[::-1]]), threshold=0.3)

for result in results:
    for score, label_id, box in zip(result["scores"], result["labels"], result["boxes"]):
        score, label = score.item(), label_id.item()
        box = [round(i, 2) for i in box.tolist()]
        print(f"{model.config.id2label[label]}: {score:.2f} {box}")

Cela devrait afficher

cat: 0.87 [14.7, 49.39, 320.52, 469.28]
remote: 0.86 [41.08, 72.37, 173.39, 117.2]
cat: 0.86 [344.45, 19.43, 639.85, 367.86]
remote: 0.61 [334.27, 75.93, 367.92, 188.81]
couch: 0.59 [-0.04, 1.34, 639.9, 477.09]

Il existe trois autres façons d'instantier un modèle DAB-DETR (selon vos préférences) :

Option 1 : Instancier DAB-DETR avec des poids pré-entraînés pour le modèle entier

from transformers import DabDetrForObjectDetection


model = DabDetrForObjectDetection.from_pretrained("IDEA-Research/dab-detr-resnet-50", device_map="auto")

Option 2 : Instancier DAB-DETR avec des poids initialisés aléatoirement pour le Transformer, mais des poids pré-entraînés pour le backbone

from transformers import DabDetrConfig, DabDetrForObjectDetection


config = DabDetrConfig()
model = DabDetrForObjectDetection(config)

Option 3 : Instancier DAB-DETR avec des poids initialisés aléatoirement pour le backbone + le Transformer

config = DabDetrConfig()
model = DabDetrForObjectDetection(config)

DabDetrConfig

classe transformers.DabDetrConfig

< >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Noneis_encoder_decoder: bool = Truebackbone_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonenum_queries: int = 300encoder_layers: int = 6encoder_ffn_dim: int = 2048encoder_attention_heads: int = 8decoder_layers: int = 6decoder_ffn_dim: int = 2048decoder_attention_heads: int = 8activation_function: str = 'prelu'hidden_size: int = 256dropout: float | int = 0.1attention_dropout: float | int = 0.0activation_dropout: float | int = 0.0init_std: float = 0.02init_xavier_std: float = 1.0auxiliary_loss: bool = Falsedilation: bool = Falseclass_cost: int = 2bbox_cost: int = 5giou_cost: int = 2cls_loss_coefficient: int = 2bbox_loss_coefficient: int = 5giou_loss_coefficient: int = 2focal_alpha: float = 0.25temperature_height: int = 20temperature_width: int = 20query_dim: int = 4random_refpoints_xy: bool = Falsekeep_query_pos: bool = Falsenum_patterns: int = 0normalize_before: bool = Falsesine_position_embedding_scale: float | None = Noneinitializer_bias_prior_prob: float | None = Nonetie_word_embeddings: bool = True )

Paramètres

  • is_encoder_decoder (bool, facultatif, valeur par défaut True) — Indique si le modèle est utilisé comme encodeur/décodeur ou non.
  • backbone_config (Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig], facultatif) — La configuration du modèle backbone.
  • num_queries (int, facultatif, valeur par défaut 300) — Nombre de requêtes d’objets, c’est-à-dire de slots de détection. Il s’agit du nombre maximal d’objets que DabDetrModel peut détecter dans une image unique. Pour COCO, nous recommandons 100 requêtes.
  • encoder_layers (int, facultatif, valeur par défaut 6) — Nombre de couches cachées dans l'encodeur Transformer. Utilise la même valeur que num_layers si non défini.
  • encoder_ffn_dim (int, facultatif, valeur par défaut 2048) — Dimension de la couche « intermédiaire » (souvent appelée couche feed-forward) de l’encodeur.
  • encoder_attention_heads (int, facultatif, valeur par défaut 8) — Nombre de têtes d'attention pour chaque couche d'attention dans l'encodeur Transformer.
  • decoder_layers (int, facultatif, valeur par défaut 6) — Nombre de couches cachées dans le décodeur Transformer. Utilise la même valeur que num_layers si non défini.
  • decoder_ffn_dim (int, facultatif, valeur par défaut 2048) — Dimension de la couche « intermédiaire » (souvent appelée couche feed-forward) du décodeur.
  • decoder_attention_heads (int, facultatif, valeur par défaut 8) — Nombre de têtes d'attention pour chaque couche d'attention du décodeur Transformer.
  • activation_function (str, facultatif, par défaut prelu) — La fonction d'activation non linéaire (fonction ou chaîne de caractères) dans le décodeur. Par exemple, "gelu", "relu", "silu", etc.
  • hidden_size (int, facultatif, par défaut 256) — Dimension des représentations cachées.
  • dropout (Union[float, int], facultatif, par défaut 0.1) — Le taux appliqué à toutes les couches de dropout.
  • attention_dropout (Union[float, int], facultatif, valeur par défaut 0.0) — Le taux de dropout appliqué aux probabilités d'attention.
  • activation_dropout (Union[float, int], facultatif, valeur par défaut 0.0) — Le taux de dropout appliqué aux activations à l'intérieur de la couche entièrement connectée.
  • init_std (float, facultatif, valeur par défaut 0.02) — L'écart-type de la truncated_normal_initializer utilisé pour initialiser toutes les matrices de poids.
  • init_xavier_std (float, facultatif, valeur par défaut 1.0) — Le facteur d'échelle utilisé pour l'initialisation de Xavier des poids de l'attention croisée.
  • auxiliary_loss (bool, facultatif, par défaut False) — Indique si les pertes de décodage auxiliaires (pertes à chaque couche du décodeur) doivent être utilisées.
  • dilation (bool, facultatif, par défaut False) — Indique s'il faut remplacer le pas (stride) par la dilatation dans le dernier bloc convolutif (DC5). Pris en charge uniquement lorsque use_timm_backbone = True.
  • class_cost (int, facultatif, par défaut 2) — Poids relatif de l'erreur de classification dans le coût d'appariement hongrois.
  • bbox_cost (int, facultatif, valeur par défaut 5) — Poids relatif de l'erreur de boîte englobante L1 dans le coût d'appariement hongrois.
  • giou_cost (int, facultatif, par défaut 2) — Poids relatif de la perte d'IoU généralisée dans le coût d'appariement hongrois.
  • cls_loss_coefficient (int, facultatif, valeur par défaut 2) — Poids relatif de la perte de classification dans la perte de segmentation panoptique.
  • bbox_loss_coefficient (int, facultatif, valeur par défaut 5) — Poids relatif de la perte L1 des boîtes englobantes dans la perte de segmentation panoptique.
  • giou_loss_coefficient (int, facultatif, valeur par défaut 2) — Poids relatif de la perte d'IoU généralisée dans la perte de segmentation panoptique.
  • focal_alpha (float, facultatif, valeur par défaut 0.25) — Paramètre alpha de la focal loss.
  • temperature_height (int, facultatif, valeur par défaut 20) — Paramètre de température pour ajuster la planéité de l'attention positionnelle (HEIGHT)
  • temperature_width (int, facultatif, valeur par défaut 20) — Paramètre de température pour ajuster la planéité de l'attention positionnelle (WIDTH)
  • query_dim (int, facultatif, valeur par défaut 4) — Le paramètre de dimension de requête représente la taille du vecteur de sortie.
  • random_refpoints_xy (bool, facultatif, par défaut False) — Indique s'il faut fixer les coordonnées x et y des boîtes d'ancrage avec une initialisation aléatoire.
  • keep_query_pos (bool, facultatif, valeur par défaut False) — Indique s'il faut concaténer l'incorporation positionnelle projetée issue de la requête objet à la requête (clé) d'origine dans chaque couche du décodeur.
  • num_patterns (int, facultatif, valeur par défaut 0) — Nombre d'embeddings de motifs.
  • normalize_before (bool, facultatif, valeur par défaut False) — Indique si une couche de normalisation est utilisée dans l'Encoder ou non.
  • sine_position_embedding_scale (float, facultatif, valeur par défaut ‘None’) — Facteur d’échelle appliqué aux encodages positionnels normalisés.
  • initializer_bias_prior_prob (float, facultatif) — La probabilité a priori utilisée par l’initialiseur de biais pour initialiser les biais de enc_score_head et class_embed. Si None, prior_prob est calculé comme prior_prob = 1 / (num_labels + 1) lors de l’initialisation des poids du modèle.
  • tie_word_embeddings (bool, facultatif, par défaut True) — Indique s'il faut lier les embeddings de poids selon la correspondance tied_weights_keys du modèle.

Ceci est la classe de configuration destinée à stocker la configuration d'un modèle Dab Detr. Elle est utilisée pour instancier un modèle Dab Detr en fonction des arguments spécifiés, définissant ainsi l'architecture du modèle. L'instanciation d'une configuration avec les valeurs par défaut produira une configuration similaire à celle de IDEA-Research/dab-detr-resnet-50

Les objets de configuration héritent de PreTrainedConfig et peuvent être utilisés pour contrôler les sorties du modèle. Consultez la documentation de PreTrainedConfig pour plus d’informations.

Exemples :

>>> from transformers import DabDetrConfig, DabDetrModel

>>> # Initializing a DAB-DETR IDEA-Research/dab-detr-resnet-50 style configuration
>>> configuration = DabDetrConfig()

>>> # Initializing a model (with random weights) from the IDEA-Research/dab-detr-resnet-50 style configuration
>>> model = DabDetrModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

DabDetrModel

classe transformers.DabDetrModel

< >

( config: DabDetrConfig )

Paramètres

  • config (DabDetrConfig) — Classe de configuration du modèle contenant tous les paramètres du modèle. L’initialisation à partir d’un fichier de configuration ne charge pas les poids associés au modèle, uniquement la configuration. Consultez la méthode from_pretrained() pour charger les poids du modèle.

Le modèle DAB-DETR brut (composé d'un backbone et d'un Transformer encodeur-décodeur) qui produit des hidden-states bruts, des états cachés intermédiaires, des points de référence et des coordonnées de sortie, sans aucune tête spécifique au sommet.

Ce modèle hérite de PreTrainedModel. Consultez la documentation de la classe parente pour les méthodes génériques que la bibliothèque implémente pour tous ses modèles (tels que le téléchargement ou l'enregistrement, le redimensionnement des embeddings d'entrée, la taille des têtes, etc.)

Ce modèle est également une sous-classe de torch.nn.Module de PyTorch. Utilisez-le comme un module PyTorch standard et consultez la documentation de PyTorch pour tout ce qui concerne l'utilisation et le comportement généraux.

forward

< >

( pixel_values: Tensorpixel_mask: typing.Optional[torch.LongTensor] = Nonedecoder_attention_mask: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneencoder_outputs: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneinputs_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonedecoder_inputs_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → DabDetrModelOutput or tuple(torch.Tensor)

Paramètres

  • pixel_values (torch.Tensor de forme (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Les tenseurs correspondant aux images d'entrée. Les valeurs de pixels peuvent être obtenues à l'aide de image_processor_class. Voir image_processor_class.__call__ pour plus de détails (processor_class utilise image_processor_class pour le traitement des images).
  • pixel_mask (torch.LongTensor de forme (batch_size, height, width), facultatif) — Masque pour éviter d'appliquer l'attention aux valeurs de pixels de bourrage. Les valeurs du masque sont sélectionnées dans [0, 1]:
    • 1 pour les pixels réels (c.-à-d. non masqués),
    • 0 pour les pixels qui sont du bourrage (c.-à-d. masqués).

    Qu'est-ce que les masques d'attention ?

  • decoder_attention_mask (torch.Tensor de forme (batch_size, num_queries), facultatif) — Non utilisé par défaut. Peut être utilisé pour masquer les requêtes d’objets.
  • encoder_outputs (torch.Tensor, facultatif) — Tuple composé de (last_hidden_state, facultatif : hidden_states, facultatif : attentions) last_hidden_state de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size), facultatif) est une séquence d’états cachés à la sortie de la dernière couche de l’encodeur. Utilisé dans l’attention croisée du décodeur.
  • inputs_embeds (torch.Tensor de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size), facultatif) — Facultativement, au lieu de passer la carte de caractéristiques aplatie (sortie du backbone + couche de projection), vous pouvez choisir de passer directement une représentation aplatie d'une image.
  • decoder_inputs_embeds (torch.Tensor de forme (batch_size, num_queries, hidden_size), facultatif) — Facultativement, au lieu d’initialiser les requêtes avec un tenseur de zéros, vous pouvez choisir de passer directement une représentation intégrée.
  • output_attentions (bool, facultatif) — Indique s'il faut ou non retourner les tenseurs d'attention de toutes les couches d'attention. Consultez attentions sous les tenseurs retournés pour plus de détails.
  • output_hidden_states (bool, facultatif) — Indique s'il faut retourner les états cachés de toutes les couches. Voir hidden_states sous les tenseurs retournés pour plus de détails.
  • return_dict (bool, facultatif) — Indique s'il faut retourner un ModelOutput plutôt qu'un simple tuple.

Retourne

DabDetrModelOutput ou tuple(torch.Tensor)

Un DabDetrModelOutput ou un tuple de torch.Tensor (si return_dict=False est passé ou lorsque config.return_dict=False) comprenant divers éléments en fonction de la configuration (DabDetrConfig) et des entrées.

La méthode forward du modèle DabDetrModel redéfinit la méthode spéciale __call__.

Bien que la recette de la passe avant doive être définie dans cette fonction, il faut ensuite appeler l'instance Module plutôt que celle-ci, car la première gère l'exécution des étapes de prétraitement et de post-traitement, tandis que la seconde les ignore silencieusement.

  • last_hidden_state (torch.Tensor de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size)) — Séquence d'états cachés à la sortie de la dernière couche du décodeur du modèle.

    Si past_key_values est utilisé, seule la dernière hidden-state des séquences de forme (batch_size, 1, hidden_size) est renvoyée.

  • past_key_values (EncoderDecoderCache, facultatif, renvoyé lorsque use_cache=True est passé ou lorsque config.use_cache=True) — Il s’agit d’une instance de EncoderDecoderCache. Pour plus de détails, consultez notre guide sur le cache kv.

    Contient des états cachés précalculés (clés et valeurs dans les blocs d'auto-attention et dans les blocs d'attention croisée) qui peuvent être utilisés (voir l'entrée past_key_values) pour accélérer le décodage séquentiel.

  • decoder_hidden_states (tuple(torch.Tensor), facultatif, renvoyé lorsque output_hidden_states=True est passé ou lorsque config.output_hidden_states=True) — Tuple de torch.Tensor (un pour la sortie des embeddings, si le modèle possède une couche d’embedding, + un pour la sortie de chaque couche) de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size).

    États cachés du décodeur à la sortie de chaque couche, plus les sorties d'incorporation initiale facultatives.

  • decoder_attentions (tuple(torch.Tensor), facultatif, renvoyé lorsque output_attentions=True est passé ou lorsque config.output_attentions=True) — Tuple de torch.Tensor (un par couche) de forme (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Poids d'attention du décodeur, après le softmax d'attention, utilisés pour calculer la moyenne pondérée dans les têtes d'auto-attention.

  • cross_attentions (tuple(torch.Tensor), facultatif, renvoyé lorsque output_attentions=True est passé ou lorsque config.output_attentions=True) — Tuple de torch.Tensor (un par couche) de forme (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Poids d'attention de la couche d'attention croisée du décodeur, après le softmax d'attention, utilisés pour calculer la moyenne pondérée dans les têtes d'attention croisée.

  • encoder_last_hidden_state (torch.Tensor de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size), facultatif) — Séquence d'états cachés à la sortie de la dernière couche de l'encodeur du modèle.

  • encoder_hidden_states (tuple(torch.Tensor), facultatif, renvoyé lorsque output_hidden_states=True est passé ou lorsque config.output_hidden_states=True) — Tuple de torch.Tensor (un pour la sortie des embeddings, si le modèle possède une couche d’embedding, + un pour la sortie de chaque couche) de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size).

    États cachés de l'encodeur à la sortie de chaque couche, plus les sorties d'incorporation initiales facultatives.

  • encoder_attentions (tuple(torch.Tensor), facultatif, renvoyé lorsque output_attentions=True est passé ou lorsque config.output_attentions=True) — Tuple de torch.Tensor (un par couche) de forme (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Poids d'attention de l'encodeur, après le softmax d'attention, utilisés pour calculer la moyenne pondérée dans les têtes d'auto-attention.

  • intermediate_hidden_states (torch.Tensor de forme (config.decoder_layers, batch_size, sequence_length, hidden_size), facultatif, renvoyé lorsque config.auxiliary_loss=True) — Activations intermédiaires du décodeur, c’est-à-dire la sortie de chaque couche du décodeur, chacune ayant passé par une layernorm.

  • reference_points (torch.Tensor de forme (config.decoder_layers, batch_size, num_queries, 2 (anchor points))) — Points de référence (points de référence de chaque couche du décodeur).

Exemples :

>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("IDEA-Research/dab-detr-resnet-50")
>>> model = AutoModel.from_pretrained("IDEA-Research/dab-detr-resnet-50")

>>> # prepare image for the model
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")

>>> # forward pass
>>> outputs = model(**inputs)

>>> # the last hidden states are the final query embeddings of the Transformer decoder
>>> # these are of shape (batch_size, num_queries, hidden_size)
>>> last_hidden_states = outputs.last_hidden_state
>>> list(last_hidden_states.shape)
[1, 300, 256]

DabDetrForObjectDetection

classe transformers.DabDetrForObjectDetection

< >

( config: DabDetrConfig )

Paramètres

  • config (DabDetrConfig) — Classe de configuration du modèle contenant tous les paramètres du modèle. L’initialisation à partir d’un fichier de configuration ne charge pas les poids associés au modèle, uniquement la configuration. Consultez la méthode from_pretrained() pour charger les poids du modèle.

Modèle DAB_DETR (composé d'un backbone et d'un Transformer encodeur-décodeur) avec des têtes de détection d'objets au sommet, pour des tâches telles que la détection COCO.

Ce modèle hérite de PreTrainedModel. Consultez la documentation de la classe parente pour les méthodes génériques que la bibliothèque implémente pour tous ses modèles (tels que le téléchargement ou l'enregistrement, le redimensionnement des embeddings d'entrée, la taille des têtes, etc.)

Ce modèle est également une sous-classe de torch.nn.Module de PyTorch. Utilisez-le comme un module PyTorch standard et consultez la documentation de PyTorch pour tout ce qui concerne l'utilisation et le comportement généraux.

forward

< >

( pixel_values: Tensorpixel_mask: typing.Optional[torch.LongTensor] = Nonedecoder_attention_mask: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneencoder_outputs: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneinputs_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonedecoder_inputs_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonelabels: list[dict] | None = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → DabDetrObjectDetectionOutput or tuple(torch.Tensor)

Paramètres

  • pixel_values (torch.Tensor de forme (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Les tenseurs correspondant aux images d'entrée. Les valeurs de pixels peuvent être obtenues à l'aide de image_processor_class. Voir image_processor_class.__call__ pour plus de détails (processor_class utilise image_processor_class pour le traitement des images).
  • pixel_mask (torch.LongTensor de forme (batch_size, height, width), facultatif) — Masque pour éviter d'appliquer l'attention aux valeurs de pixels de bourrage. Les valeurs du masque sont sélectionnées dans [0, 1]:
    • 1 pour les pixels réels (c.-à-d. non masqués),
    • 0 pour les pixels qui sont du bourrage (c.-à-d. masqués).

    Qu'est-ce que les masques d'attention ?

  • decoder_attention_mask (torch.Tensor de forme (batch_size, num_queries), facultatif) — Non utilisé par défaut. Peut être utilisé pour masquer les requêtes d’objets.
  • encoder_outputs (torch.Tensor, facultatif) — Tuple composé de (last_hidden_state, facultatif : hidden_states, facultatif : attentions) last_hidden_state de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size), facultatif) est une séquence d’états cachés à la sortie de la dernière couche de l’encodeur. Utilisé dans l’attention croisée du décodeur.
  • inputs_embeds (torch.Tensor de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size), facultatif) — Facultativement, au lieu de passer la carte de caractéristiques aplatie (sortie du backbone + couche de projection), vous pouvez choisir de passer directement une représentation aplatie d'une image.
  • decoder_inputs_embeds (torch.Tensor de forme (batch_size, num_queries, hidden_size), facultatif) — Facultativement, au lieu d’initialiser les requêtes avec un tenseur de zéros, vous pouvez choisir de passer directement une représentation intégrée.
  • labels (list[Dict] de longueur (batch_size,), facultatif) — Étiquettes pour le calcul de la perte de correspondance bipartite. Liste de dictionnaires, chaque dictionnaire contenant au moins les 2 clés suivantes : ‘class_labels’ et ‘boxes’ (les étiquettes de classes et les boîtes englobantes d’une image du lot, respectivement). Les étiquettes de classes elles-mêmes doivent être un torch.LongTensor de longueur (number of bounding boxes in the image,) et les boîtes un torch.Tensor de forme (number of bounding boxes in the image, 4).
  • output_attentions (bool, facultatif) — Indique s'il faut ou non retourner les tenseurs d'attention de toutes les couches d'attention. Consultez attentions sous les tenseurs retournés pour plus de détails.
  • output_hidden_states (bool, facultatif) — Indique s'il faut retourner les états cachés de toutes les couches. Voir hidden_states sous les tenseurs retournés pour plus de détails.
  • return_dict (bool, facultatif) — Indique s'il faut retourner un ModelOutput plutôt qu'un simple tuple.

Retourne

DabDetrObjectDetectionOutput ou tuple(torch.Tensor)

Un DabDetrObjectDetectionOutput ou un tuple de torch.Tensor (si return_dict=False est passé ou lorsque config.return_dict=False) comprenant divers éléments en fonction de la configuration (DabDetrConfig) et des entrées.

La méthode forward de DabDetrForObjectDetection redéfinit la méthode spéciale __call__.

Bien que la recette de la passe avant doive être définie dans cette fonction, il faut ensuite appeler l'instance Module plutôt que celle-ci, car la première gère l'exécution des étapes de prétraitement et de post-traitement, tandis que la seconde les ignore silencieusement.

  • loss (torch.Tensor de forme (1,), facultatif, renvoyé lorsque labels est fourni)) — Perte totale en tant que combinaison linéaire d'une négative log-vraisemblance (entropie croisée) pour la prédiction de classe et d'une perte de boîte englobante. Cette dernière est définie comme une combinaison linéaire de la perte L1 et de la perte d'IoU généralisée insensible à l'échelle.

  • loss_dict (Dict, facultatif) — Un dictionnaire contenant les pertes individuelles. Utile pour la journalisation.

  • logits (torch.Tensor de forme (batch_size, num_queries, num_classes + 1)) — Logits de classification (y compris no-object) pour toutes les requêtes.

  • pred_boxes (torch.Tensor de forme (batch_size, num_queries, 4)) — Coordonnées des boîtes normalisées pour toutes les requêtes, représentées sous la forme (center_x, center_y, width, height). Ces valeurs sont normalisées dans [0, 1], par rapport à la taille de chaque image individuelle du lot (en ignorant le padding éventuel). Vous pouvez utiliser ~DabDetrImageProcessor.post_process_object_detection pour récupérer les boîtes englobantes non normalisées.

  • auxiliary_outputs (list[Dict], facultatif) — Facultatif, renvoyé uniquement lorsque les pertes auxiliaires sont activées (c.-à-d. config.auxiliary_loss est défini sur True) et que des étiquettes sont fournies. C'est une liste de dictionnaires contenant les deux clés ci-dessus (logits et pred_boxes) pour chaque couche du décodeur.

  • last_hidden_state (torch.Tensor de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size), facultatif) — Séquence d'états cachés à la sortie de la dernière couche du décodeur du modèle.

  • decoder_hidden_states (tuple[torch.Tensor], facultatif, renvoyé lorsque output_hidden_states=True est passé ou lorsque config.output_hidden_states=True) — Tuple de torch.Tensor (un pour la sortie des embeddings, si le modèle possède une couche d’embedding, + un pour la sortie de chaque couche) de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size).

    États cachés du décodeur à la sortie de chaque couche, plus les sorties de l'intégration initiale.

  • decoder_attentions (tuple[torch.Tensor], facultatif, renvoyé lorsque output_attentions=True est passé ou lorsque config.output_attentions=True) — Tuple de torch.Tensor (un par couche) de forme (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Poids d'attention du décodeur, après le softmax d'attention, utilisés pour calculer la moyenne pondérée dans les têtes d'auto-attention.

  • cross_attentions (tuple[torch.Tensor], facultatif, renvoyé lorsque output_attentions=True est passé ou lorsque config.output_attentions=True) — Tuple de torch.Tensor (un par couche) de forme (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Poids d'attention de la couche d'attention croisée du décodeur, après le softmax d'attention, utilisés pour calculer la moyenne pondérée dans les têtes d'attention croisée.

  • encoder_last_hidden_state (torch.Tensor de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size), facultatif) — Séquence d'états cachés à la sortie de la dernière couche de l'encodeur du modèle.

  • encoder_hidden_states (tuple[torch.Tensor], facultatif, renvoyé lorsque output_hidden_states=True est passé ou lorsque config.output_hidden_states=True) — Tuple de torch.Tensor (un pour la sortie des embeddings, si le modèle possède une couche d’embedding, + un pour la sortie de chaque couche) de forme (batch_size, sequence_length, hidden_size).

    États cachés de l'encodeur à la sortie de chaque couche, plus les sorties des embeddings initiaux.

  • encoder_attentions (tuple[torch.Tensor], facultatif, renvoyé lorsque output_attentions=True est passé ou lorsque config.output_attentions=True) — Tuple de torch.Tensor (un par couche) de forme (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Poids d'attention de l'encodeur, après le softmax d'attention, utilisés pour calculer la moyenne pondérée dans les têtes d'auto-attention.

Exemples :

>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("IDEA-Research/dab-detr-resnet-50")
>>> model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("IDEA-Research/dab-detr-resnet-50")

>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")

>>> with torch.no_grad():
>>>     outputs = model(**inputs)

>>> # convert outputs (bounding boxes and class logits) to Pascal VOC format (xmin, ymin, xmax, ymax)
>>> target_sizes = torch.tensor([(image.height, image.width)])
>>> results = image_processor.post_process_object_detection(outputs, threshold=0.5, target_sizes=target_sizes)[0]
>>> for score, label, box in zip(results["scores"], results["labels"], results["boxes"]):
...     box = [round(i, 2) for i in box.tolist()]
...     print(
...         f"Detected {model.config.id2label[label.item()]} with confidence "
...         f"{round(score.item(), 3)} at location {box}"
...     )
Detected remote with confidence 0.833 at location [38.31, 72.1, 177.63, 118.45]
Detected cat with confidence 0.831 at location [9.2, 51.38, 321.13, 469.0]
Detected cat with confidence 0.804 at location [340.3, 16.85, 642.93, 370.95]
Detected remote with confidence 0.683 at location [334.48, 73.49, 366.37, 190.01]
Detected couch with confidence 0.535 at location [0.52, 1.19, 640.35, 475.1]
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