Cập nhật Firmware cho Motor Feetech

Hướng dẫn này giúp bạn cập nhật firmware cho động cơ Feetech bằng phần mềm chính thức của Feetech.

Yêu cầu tiên quyết

• Máy tính Windows (phần mềm Feetech chỉ có sẵn cho Windows)
• Bo mạch điều khiển động cơ Feetech
• Cáp USB để kết nối bảng điều khiển với máy tính của bạn
• Động cơ Feetech được kết nối với bảng điều khiển

Bước 1: Tải xuống Phần mềm Feetech

1. Truy cập trang tải phần mềm chính thức của Feetech: https://www.feetechrc.com/software.html
2. Tải xuống phiên bản mới nhất của phần mềm gỡ lỗi Feetech (FD)
3. Cài đặt phần mềm trên máy tính Windows của bạn

Bước 2: Thiết lập phần cứng

1. Kết nối động cơ Feetech của bạn với bo mạch điều khiển động cơ
2. Kết nối bo mạch điều khiển động cơ với máy tính Windows của bạn qua cáp USB
3. Đảm bảo nguồn điện được cấp cho các động cơ

Bước 3: Cấu hình kết nối

1. Chạy phần mềm gỡ lỗi Feetech
2. Chọn cổng COM chính xác từ menu thả xuống các cổng
   • Nếu không chắc chắn nên sử dụng cổng nào, hãy kiểm tra Windows Device Manager dưới mục “Ports (COM & LPT)”
3. Đặt tốc độ baud phù hợp (thường là 1000000 đối với hầu hết các động cơ Feetech)
4. Nhấp vào “Open” để thiết lập liên lạc với bảng điều khiển

Bước 4: Quét tìm động cơ

1. Sau khi kết nối, nhấp vào nút “Search” để phát hiện tất cả các động cơ đã kết nối
2. Phần mềm sẽ tự động phát hiện và liệt kê tất cả các động cơ trên bus
3. Mỗi động cơ sẽ hiển thị với số ID của nó

Bước 5: Cập nhật Firmware

Đối với mỗi motor mà bạn muốn cập nhật:

1. Chọn động cơ từ danh sách bằng cách nhấp vào nó
2. Bấm vào tab Nâng cấp:
3. Click the Online button:
   • Nếu tìm thấy bản cập nhật firmware tiềm năng, nó sẽ được hiển thị trong hộp
4. Click the Upgrade button:
   • Tiến trình cập nhật sẽ được hiển thị

Bước 6: Xác minh bản cập nhật

1. Sau khi cập nhật hoàn tất, phần mềm sẽ tự động làm mới thông tin động cơ
2. Kiểm tra xem phiên bản firmware đã được cập nhật lên phiên bản mong đợi chưa

Ghi chú quan trọng

⚠️ Cảnh báo: Không ngắt nguồn điện hoặc USB trong quá trình cập nhật firmware, điều này có thể làm hỏng động cơ.

Phần thưởng: Gỡ lỗi động cơ trên Linux/macOS

Chỉ dành cho mục đích gỡ lỗi, bạn có thể sử dụng công cụ gỡ lỗi Feetech mã nguồn mở:

• Kho lưu trữ: FT_SCServo_Debug_Qt

Hướng dẫn cài đặt

Làm theo các hướng dẫn trong kho lưu trữ để cài đặt công cụ, đối với Ubuntu bạn có thể cài đặt trực tiếp, đối với MacOS bạn cần biên dịch từ mã nguồn.

Hạn chế:

• Công cụ này chỉ dùng để gỡ lỗi và điều chỉnh tham số
• Việc cập nhật firmware vẫn phải được thực hiện trên Windows bằng phần mềm chính thức của Feetech

Update on GitHub