Обновление прошивки моторов Feetech

В этом руководстве показано, как обновить прошивку моторов Feetech с помощью официального программного обеспечения Feetech.

Предварительные требования

• Компьютер с Windows (программное обеспечение Feetech доступно только для Windows)
• Плата управления двигателями Feetech
• USB-кабель для подключения платы управления к вашему компьютеру
• Двигатели Feetech, подключенные к плате управления

Шаг 1: Загрузка программного обеспечения Feetech

1. Перейдите на официальную страницу загрузки программного обеспечения Feetech: https://www.feetechrc.com/software.html
2. Скачайте последнюю версию отладочного программного обеспечения Feetech (FD)
3. Установка программного обеспечения на ваш компьютер с Windows

Шаг 2: Настройка оборудования

1. Подключите моторы Feetech к плате управления моторами
2. Подключите плату управления двигателем к вашему компьютеру с Windows с помощью USB-кабеля
3. Убедитесь, что на двигатели подано питание

Шаг 3: Настройка подключения

1. Запустите программное обеспечение для отладки Feetech
2. Выберите правильный COM-порт из выпадающего списка портов
   • Если вы не уверены, какой порт использовать, проверьте Диспетчер устройств Windows в разделе «Порты (COM & LPT)»
3. Установите соответствующую скорость передачи данных (обычно 1000000 для большинства моторов Feetech)
4. Нажмите «Открыть», чтобы установить связь с контрольной платой

Шаг 4: Поиск моторов

1. После подключения нажмите кнопку «Search», чтобы обнаружить все подключенные моторы
2. Программа автоматически обнаружит и отобразит список всех двигателей на шине
3. Каждый мотор будет отображаться со своим идентификационным номером

Шаг 5: Обновление прошивки

Для каждого мотора, который вы хотите обновить:

1. Выберите двигатель из списка, щёлкнув по нему
2. Нажмите на вкладку Upgrade:
3. Click the Online button:
   • Если будет найдено потенциальное обновление прошивки, оно отобразится в поле
4. Click the Upgrade button:
   • Прогресс обновления будет отображаться

Шаг 6: Проверка обновления

1. После завершения обновления программное обеспечение должно автоматически обновить информацию о двигателе
2. Убедитесь, что версия прошивки обновлена до ожидаемой

Важные замечания

⚠️ Предупреждение: Не отключайте питание или USB во время обновления прошивки, это может вывести мотор из строя.

Бонус: отладка мотора на Linux/macOS

Только для отладки вы можете использовать инструмент с открытым исходным кодом Feetech Debug Tool:

• Репозиторий: FT_SCServo_Debug_Qt

Инструкции по установке

Следуйте инструкциям в репозитории, чтобы установить инструмент: для Ubuntu его можно установить напрямую, а для MacOS необходимо собрать из исходного кода.

Ограничения:

• Этот инструмент предназначен только для отладки и настройки параметров
• Обновление прошивки по-прежнему необходимо выполнять в Windows с помощью официального программного обеспечения Feetech

Update on GitHub