🤗 كراسات LeRobot

تحتوي هذه المستودع على دفاتر ملاحظات (notebooks) توضيحية لاستخدام LeRobot. تُظهر هذه الدفاتر كيفية تدريب السياسات (policies) على مجموعات بيانات حقيقية أو محاكاة باستخدام سياسات موحدة.

---

تدريب ACT

ACT (Action Chunking Transformer) هو معمارية سياسة قائمة على الترانسفورمر لتعلم التقليد، يعالج حالات الروبوت ومدخلات الكاميرا لتوليد تسلسلات إجراءات سلسة ومجزأة.

نوفر دفتر Google Colab جاهزًا للتشغيل لمساعدتك في تدريب سياسات ACT باستخدام مجموعات البيانات من Hugging Face Hub.

دفتر ملاحظات	Colab
تدريب ACT باستخدام LeRobot

الوقت المتوقع للتدريب على 100 ألف خطوة: حوالي 1.5 ساعة على معالج رسومي NVIDIA A100 مع حجم دفعة 64.

تدريب SmolVLA

SmolVLA هو نموذج رؤية ولغة وإجراء صغير لكنه فعّال. يتميز بحجم مدمج يبلغ 450 مليون معامل، وقد طوّره Hugging Face.

نوفر لك دفتر Google Colab جاهزاً للتشغيل لمساعدتك في تدريب سياسات SmolVLA باستخدام مجموعات البيانات من Hugging Face Hub.

دفتر ملاحظات	Colab
تدريب SmolVLA باستخدام LeRobot

الوقت المتوقع للتدريب على 20 ألف خطوة: حوالي 5 ساعات على معالج رسومي NVIDIA A100 مع حجم دفعة 64.

Update on GitHub