xinjjj commited on
Commit
495ccd6
·
verified ·
1 Parent(s): 748554c

Add asset tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. .gitattributes +2 -1
  2. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/measuring_tape_035.urdf +65 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/measuring_tape_035.usd +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/material.mtl +8 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/material_0.png +3 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/measuring_tape_035.glb +3 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/measuring_tape_035.mtl +6 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/measuring_tape_035.obj +0 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/measuring_tape_035_collision.obj +0 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/measuring_tape_035_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/measuring_tape_035.xml +94 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035.obj +0 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision.obj +0 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_0.obj +958 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_1.obj +805 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_10.obj +289 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_11.obj +43 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_12.obj +526 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_13.obj +289 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_14.obj +40 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_15.obj +97 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_16.obj +541 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_17.obj +529 -0
  25. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_18.obj +157 -0
  26. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_19.obj +127 -0
  27. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_2.obj +283 -0
  28. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_20.obj +388 -0
  29. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_21.obj +586 -0
  30. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_22.obj +151 -0
  31. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_23.obj +142 -0
  32. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_24.obj +349 -0
  33. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_25.obj +268 -0
  34. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_26.obj +196 -0
  35. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_27.obj +292 -0
  36. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_28.obj +262 -0
  37. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_29.obj +424 -0
  38. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_3.obj +1051 -0
  39. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_30.obj +376 -0
  40. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_31.obj +118 -0
  41. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_32.obj +202 -0
  42. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_33.obj +247 -0
  43. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_34.obj +241 -0
  44. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_35.obj +103 -0
  45. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_36.obj +163 -0
  46. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_37.obj +370 -0
  47. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_38.obj +151 -0
  48. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_39.obj +112 -0
  49. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_4.obj +1045 -0
  50. dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_5.obj +1180 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5059,4 +5059,5 @@ dataset/tools/repair_tools/0a63dd06677652cabafeebc56845c816/mini_hammer_030.usd
5059
  dataset/tools/repair_tools/13f390aaddba51bc8d20499e67b7030a/13f390aaddba51bc8d20499e67b7030a.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5060
  dataset/tools/repair_tools/12385209a59553169aa1fe1bb937eac9/measuring_tape_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5061
  dataset/tools/repair_tools/12385209a59553169aa1fe1bb937eac9/mesh/measuring_tape_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5062
- dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
5059
  dataset/tools/repair_tools/13f390aaddba51bc8d20499e67b7030a/13f390aaddba51bc8d20499e67b7030a.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5060
  dataset/tools/repair_tools/12385209a59553169aa1fe1bb937eac9/measuring_tape_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5061
  dataset/tools/repair_tools/12385209a59553169aa1fe1bb937eac9/mesh/measuring_tape_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5062
+ dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/measuring_tape_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5063
+ dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/measuring_tape_035.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/measuring_tape_035.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="measuring_tape_035">
3
+ <link name="measuring_tape_035">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/measuring_tape_035.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/measuring_tape_035_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.80</mu1>
17
+ <mu2>0.60</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.2500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550</uuid>
28
+ <domain>tools</domain>
29
+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>measuring_tape</category>
31
+ <name>retractable tape</name>
32
+ <color>green,orange</color>
33
+ <shape>irregular</shape>
34
+ <material>plastic</material>
35
+ <description>compact orange and green retractable measuring tape with belt clip</description>
36
+ <min_height>0.0649</min_height>
37
+ <max_height>0.0649</max_height>
38
+ <real_height>0.0649</real_height>
39
+ <min_mass>0.15</min_mass>
40
+ <max_mass>0.35</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260609210350</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.068895 -0.063840 -0.035504</min>
46
+ <max>0.071105 0.063927 0.029401</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>0</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ </affordance>
61
+ <quality>
62
+ <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
63
+ </quality>
64
+ </custom_data>
65
+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/measuring_tape_035.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d7753afbb639bdc77693af37e0943127d7aa3cd2f20c0c43d2bd6b966623e98a
3
+ size 5011792
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl measuring_tape_035_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd measuring_tape_035_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 28ffae14fa38f21abdac98af20ef649a8b054cc8444907a5c09bf8e48901bbcc
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 12.5 MB
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/measuring_tape_035.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:02f3bb0274ac280ea64ec91d22976ee787bd87d1c2438c0c6a3d895c07e140df
3
+ size 16031224
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/measuring_tape_035.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl measuring_tape_035_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/measuring_tape_035.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/measuring_tape_035_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mesh/measuring_tape_035_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 28ffae14fa38f21abdac98af20ef649a8b054cc8444907a5c09bf8e48901bbcc
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 12.5 MB
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/measuring_tape_035.xml ADDED
@@ -0,0 +1,94 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="measuring_tape_035">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/measuring_tape_035.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/measuring_tape_035_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/measuring_tape_035_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/measuring_tape_035_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/measuring_tape_035_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/measuring_tape_035_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/measuring_tape_035_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/measuring_tape_035_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/measuring_tape_035_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/measuring_tape_035_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/measuring_tape_035_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/measuring_tape_035_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/measuring_tape_035_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/measuring_tape_035_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/measuring_tape_035_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/measuring_tape_035_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/measuring_tape_035_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/measuring_tape_035_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/measuring_tape_035_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/measuring_tape_035_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/measuring_tape_035_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/measuring_tape_035_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/measuring_tape_035_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
+ <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/measuring_tape_035_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
30
+ <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/measuring_tape_035_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
31
+ <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/measuring_tape_035_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
32
+ <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/measuring_tape_035_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
33
+ <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/measuring_tape_035_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
34
+ <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/measuring_tape_035_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
35
+ <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/measuring_tape_035_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
36
+ <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/measuring_tape_035_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
37
+ <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/measuring_tape_035_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
38
+ <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/measuring_tape_035_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
39
+ <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/measuring_tape_035_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
40
+ <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/measuring_tape_035_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
41
+ <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/measuring_tape_035_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
42
+ <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/measuring_tape_035_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
43
+ <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/measuring_tape_035_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
44
+ <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/measuring_tape_035_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
45
+ <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/measuring_tape_035_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
46
+ <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/measuring_tape_035_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
47
+ </asset>
48
+ <worldbody>
49
+ <body name="measuring_tape_035">
50
+ <joint type="free" />
51
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
52
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
53
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
54
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
55
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
56
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
57
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
58
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
59
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
60
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
61
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
62
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
63
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
64
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
65
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
66
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
67
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
68
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
69
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
70
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
71
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
72
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
73
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
74
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
75
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
76
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
77
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
78
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
79
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
80
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
81
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
82
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
83
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
84
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
85
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
86
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
87
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
88
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
89
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
90
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
91
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
92
+ </body>
93
+ </worldbody>
94
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 28ffae14fa38f21abdac98af20ef649a8b054cc8444907a5c09bf8e48901bbcc
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 12.5 MB
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,958 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.06921789 -0.00341315 -0.00643486
3
+ v -0.06912317 -0.00341310 -0.01992206
4
+ v -0.06905685 -0.00571361 -0.01992207
5
+ v -0.06921316 -0.00349581 -0.00643486
6
+ v -0.06920368 -0.00118841 -0.00643485
7
+ v -0.06912317 0.00112587 -0.00643485
8
+ v -0.06903317 0.00350214 -0.00643484
9
+ v -0.06886739 0.00580954 -0.00643483
10
+ v -0.06904264 -0.00341309 -0.02218455
11
+ v -0.06898580 -0.00571360 -0.02218456
12
+ v -0.06873950 -0.00802101 -0.01992208
13
+ v -0.06876791 -0.00802106 -0.00643488
14
+ v -0.06905685 -0.00571366 -0.00643487
15
+ v -0.06864003 0.00812382 -0.00643482
16
+ v -0.06817111 0.00789658 -0.01992202
17
+ v -0.06842689 -0.00353706 -0.02460505
18
+ v -0.06840794 -0.00555517 -0.02456775
19
+ v -0.06811901 0.00751776 -0.02135939
20
+ v -0.06729010 0.01503229 -0.02218448
21
+ v -0.06671224 0.01503230 -0.02444478
22
+ v -0.06832268 -0.00802099 -0.02397087
23
+ v -0.06824689 -0.00886818 -0.02379312
24
+ v -0.06842215 -0.00886819 -0.02288241
25
+ v -0.06866371 -0.00802100 -0.02218457
26
+ v -0.06859267 -0.00886820 -0.01992208
27
+ v -0.06859740 -0.00886820 -0.01849567
28
+ v -0.06860687 -0.00886821 -0.01539928
29
+ v -0.06862582 -0.00886824 -0.00718758
30
+ v -0.06862582 -0.00886825 -0.00643488
31
+ v -0.06834162 0.01034856 -0.00643481
32
+ v -0.06738957 0.01503228 -0.01992199
33
+ v -0.06799112 -0.00285518 -0.02546528
34
+ v -0.06806690 -0.00439114 -0.02559696
35
+ v -0.06806690 -0.00468043 -0.02559696
36
+ v -0.06796270 -0.00621640 -0.02540165
37
+ v -0.06683065 0.01733280 -0.02218448
38
+ v -0.06621015 0.01729837 -0.02450623
39
+ v -0.06585018 0.01650628 -0.02570441
40
+ v -0.06598754 0.01503231 -0.02589094
41
+ v -0.06782060 -0.00802099 -0.02510102
42
+ v -0.06776850 -0.00886818 -0.02485304
43
+ v -0.06851214 -0.00886819 -0.02216043
44
+ v -0.02083361 -0.00886825 -0.00643488
45
+ v -0.06833215 0.01041744 -0.00643481
46
+ v -0.06691117 0.01733279 -0.01992199
47
+ v -0.06810953 0.01186387 -0.00643481
48
+ v -0.06790586 0.01301412 -0.00643480
49
+ v -0.06751272 0.01503223 -0.00643479
50
+ v -0.06579334 -0.00422583 -0.02787042
51
+ v -0.06579334 -0.00500414 -0.02787042
52
+ v -0.06568913 -0.00654011 -0.02781117
53
+ v -0.06666961 -0.00802098 -0.02657570
54
+ v -0.06658909 -0.00886817 -0.02650109
55
+ v -0.06731378 -0.00886818 -0.02557063
56
+ v -0.06611069 0.01952310 -0.02218447
57
+ v -0.06596386 0.01910296 -0.02379082
58
+ v -0.06559914 0.01804225 -0.02529842
59
+ v -0.06374239 0.02194072 -0.02592164
60
+ v -0.06416869 0.01964021 -0.02635835
61
+ v -0.06455709 0.01724328 -0.02671825
62
+ v -0.06482707 0.01503231 -0.02702109
63
+ v -0.02083361 -0.00886817 -0.02618289
64
+ v -0.02083361 0.06148319 -0.00643462
65
+ v -0.06691591 0.01733278 -0.01765949
66
+ v -0.06615332 0.01963330 -0.01992198
67
+ v -0.06691591 0.01733274 -0.00643479
68
+ v -0.06476076 -0.00344062 -0.02814472
69
+ v -0.06478918 -0.00574802 -0.02815790
70
+ v -0.06367135 0.01503231 -0.02797787
71
+ v -0.06228826 0.01503231 -0.02837946
72
+ v -0.06436289 -0.00802098 -0.02818863
73
+ v -0.06426342 -0.00886817 -0.02817108
74
+ v -0.06551388 -0.00802098 -0.02770585
75
+ v -0.06499285 -0.00886817 -0.02786604
76
+ v -0.06541441 -0.00886817 -0.02763124
77
+ v -0.06570808 0.02067336 -0.02218446
78
+ v -0.06458077 0.02194071 -0.02444476
79
+ v -0.06537652 0.01977796 -0.02450622
80
+ v -0.06349609 0.02547413 -0.02344407
81
+ v -0.06349135 0.02320806 -0.02563854
82
+ v -0.06114200 0.02310475 -0.02784180
83
+ v -0.06250614 0.02194072 -0.02705398
84
+ v -0.06292770 0.01964021 -0.02749069
85
+ v -0.06324032 0.01798027 -0.02772989
86
+ v -0.06351504 0.01644430 -0.02788351
87
+ v -0.04075571 -0.00886817 -0.02785727
88
+ v -0.02083361 0.04498713 -0.02884238
89
+ v -0.02083361 0.06148320 -0.00861373
90
+ v -0.02302665 0.06085641 -0.00643463
91
+ v -0.06615806 0.01964015 -0.01087638
92
+ v -0.06607279 0.01986747 -0.01746417
93
+ v -0.06574597 0.02079044 -0.01808300
94
+ v -0.06574597 0.02078355 -0.01992197
95
+ v -0.06618647 0.01955059 -0.00643478
96
+ v -0.06228826 -0.00341306 -0.02863409
97
+ v -0.06228826 -0.00571357 -0.02865385
98
+ v -0.06228826 -0.00802097 -0.02862533
99
+ v -0.06359556 -0.00886817 -0.02832908
100
+ v -0.06177671 0.01964021 -0.02811612
101
+ v -0.06239720 0.01726394 -0.02815563
102
+ v -0.05998628 0.01964021 -0.02854623
103
+ v -0.05998628 0.01733283 -0.02864280
104
+ v -0.05998628 0.01503232 -0.02868888
105
+ v -0.06519179 0.02194070 -0.02218446
106
+ v -0.06374239 0.02408969 -0.02429772
107
+ v -0.06311716 0.02475091 -0.02495387
108
+ v -0.06420184 0.02424810 -0.02218445
109
+ v -0.06356240 0.02557054 -0.02218445
110
+ v -0.05433078 0.03937359 -0.02218440
111
+ v -0.05426447 0.03927717 -0.02341550
112
+ v -0.06158251 0.02573587 -0.02603793
113
+ v -0.06213195 0.02392439 -0.02659313
114
+ v -0.05998628 0.02194072 -0.02834872
115
+ v -0.06135515 0.02194072 -0.02795152
116
+ v -0.05231300 0.03963534 -0.02592596
117
+ v -0.05132305 0.03807182 -0.02750379
118
+ v -0.05017206 0.03807182 -0.02801510
119
+ v -0.04120095 -0.00886817 -0.02789238
120
+ v -0.05537757 -0.00886816 -0.02882722
121
+ v -0.05537757 -0.00802097 -0.02882942
122
+ v -0.03924474 0.03576444 -0.02885340
123
+ v -0.03924474 0.03807183 -0.02884241
124
+ v -0.02083361 0.04731519 -0.02879630
125
+ v -0.02083361 0.06146256 -0.01313872
126
+ v -0.02311191 0.06081510 -0.01087623
127
+ v -0.02509654 0.06022963 -0.00861374
128
+ v -0.02510601 0.06022962 -0.00643463
129
+ v -0.06614384 0.01967457 -0.00643478
130
+ v -0.06574597 0.02079039 -0.00643477
131
+ v -0.06527705 0.02194757 -0.01539917
132
+ v -0.06537178 0.02171339 -0.01746416
133
+ v -0.06527231 0.02194069 -0.01992197
134
+ v -0.05998628 -0.00571357 -0.02874821
135
+ v -0.05998628 -0.00802097 -0.02873944
136
+ v -0.05998628 -0.00886816 -0.02873506
137
+ v -0.06144041 -0.00886816 -0.02866264
138
+ v -0.05998628 -0.00341306 -0.02874381
139
+ v -0.06228826 -0.00886816 -0.02860339
140
+ v -0.05767956 0.02194073 -0.02868447
141
+ v -0.05767956 0.01964022 -0.02872618
142
+ v -0.05767956 0.01733283 -0.02874594
143
+ v -0.05767956 0.01503232 -0.02875910
144
+ v -0.06428710 0.02424809 -0.01992196
145
+ v -0.06360503 0.02562564 -0.01992196
146
+ v -0.05437341 0.03942868 -0.01992191
147
+ v -0.05330295 0.04058582 -0.01992190
148
+ v -0.05325084 0.04052384 -0.02218439
149
+ v -0.05200512 0.04161212 -0.02347693
150
+ v -0.05292875 0.04022768 -0.02420111
151
+ v -0.04846215 0.03807182 -0.02837719
152
+ v -0.05154093 0.04117130 -0.02498673
153
+ v -0.05000154 0.04188763 -0.02588865
154
+ v -0.05060309 0.04022080 -0.02666110
155
+ v -0.04966524 0.03927029 -0.02786149
156
+ v -0.04846215 0.03982820 -0.02801289
157
+ v -0.05683171 -0.00886816 -0.02880747
158
+ v -0.05767956 -0.00571357 -0.02880088
159
+ v -0.05767956 -0.00341306 -0.02880087
160
+ v -0.05537757 0.01041753 -0.02881399
161
+ v -0.05537757 0.01272493 -0.02881178
162
+ v -0.04155146 0.03807183 -0.02881389
163
+ v -0.02083361 0.04959504 -0.02873485
164
+ v -0.05537757 0.01733283 -0.02878324
165
+ v -0.05537757 0.01964022 -0.02876787
166
+ v -0.02083361 0.06142813 -0.01765932
167
+ v -0.02311191 0.06078757 -0.01539903
168
+ v -0.02311191 0.06080134 -0.01313873
169
+ v -0.02506812 0.06021588 -0.01313873
170
+ v -0.02508707 0.06022275 -0.01087623
171
+ v -0.02621911 0.05986460 -0.01313873
172
+ v -0.02625227 0.05987147 -0.00861374
173
+ v -0.02625701 0.05987146 -0.00643463
174
+ v -0.06537178 0.02171338 -0.01291723
175
+ v -0.06527231 0.02194064 -0.00643477
176
+ v -0.06428710 0.02424808 -0.01765946
177
+ v -0.05767956 -0.00886816 -0.02879211
178
+ v -0.05913369 -0.00886816 -0.02875700
179
+ v -0.04846215 0.03576443 -0.02857250
180
+ v -0.04615543 0.03807183 -0.02863394
181
+ v -0.04385818 0.03807183 -0.02874586
182
+ v -0.06360503 0.02562563 -0.01765946
183
+ v -0.06009048 0.03116333 -0.00643474
184
+ v -0.05911948 0.03266486 -0.00643473
185
+ v -0.05436868 0.03942867 -0.01765941
186
+ v -0.05330768 0.04057892 -0.01765940
187
+ v -0.05832373 0.03384267 -0.00643473
188
+ v -0.05716801 0.03548884 -0.00643472
189
+ v -0.05215669 0.04176359 -0.01087630
190
+ v -0.05215669 0.04176361 -0.01539910
191
+ v -0.05215669 0.04175673 -0.01765940
192
+ v -0.05215195 0.04174985 -0.01992190
193
+ v -0.05209985 0.04170164 -0.02218439
194
+ v -0.04964629 0.04386441 -0.02337598
195
+ v -0.05059361 0.04252129 -0.02418134
196
+ v -0.04637805 0.04059963 -0.02824990
197
+ v -0.04385818 0.04037923 -0.02864051
198
+ v -0.04915843 0.04342359 -0.02488357
199
+ v -0.04762377 0.04411237 -0.02582939
200
+ v -0.04841952 0.04266595 -0.02636484
201
+ v -0.04846215 0.04097845 -0.02750378
202
+ v -0.04729695 0.04151570 -0.02783514
203
+ v -0.04576229 0.04214248 -0.02803265
204
+ v -0.04155146 0.04037923 -0.02874146
205
+ v -0.02083361 0.05190243 -0.02865364
206
+ v -0.02083361 0.06139370 -0.01992182
207
+ v -0.02311191 0.06073937 -0.01992183
208
+ v -0.02311191 0.06076691 -0.01765933
209
+ v -0.02503970 0.06020900 -0.01539903
210
+ v -0.02615754 0.05984395 -0.01765933
211
+ v -0.02772061 0.05936181 -0.01539903
212
+ v -0.02772061 0.05937557 -0.01313873
213
+ v -0.02772061 0.05939621 -0.00643463
214
+ v -0.06429657 0.02416538 -0.00643476
215
+ v -0.06426815 0.02424805 -0.00861387
216
+ v -0.06360977 0.02558426 -0.00643476
217
+ v -0.06358135 0.02563936 -0.00643476
218
+ v -0.05435447 0.03938730 -0.00643471
219
+ v -0.05330768 0.04055824 -0.01087630
220
+ v -0.05214248 0.04175669 -0.00643470
221
+ v -0.05209985 0.04179801 -0.00643470
222
+ v -0.05094886 0.04290694 -0.00643469
223
+ v -0.05094886 0.04291384 -0.00861380
224
+ v -0.04979787 0.04400209 -0.00643469
225
+ v -0.05093465 0.04291387 -0.01539909
226
+ v -0.05092518 0.04290699 -0.01992189
227
+ v -0.05086834 0.04285879 -0.02218438
228
+ v -0.04971734 0.04392639 -0.02218438
229
+ v -0.04724011 0.04608914 -0.02271543
230
+ v -0.04681381 0.04573099 -0.02444467
231
+ v -0.04841952 0.04444987 -0.02425596
232
+ v -0.04395765 0.04281748 -0.02820600
233
+ v -0.02772061 0.05190242 -0.02835958
234
+ v -0.02541863 0.05190242 -0.02848905
235
+ v -0.04517495 0.04624757 -0.02571088
236
+ v -0.04602754 0.04492513 -0.02622438
237
+ v -0.04637805 0.04281748 -0.02749938
238
+ v -0.04479129 0.04367845 -0.02777588
239
+ v -0.02311191 0.05190242 -0.02857903
240
+ v -0.02083361 0.05420981 -0.02848904
241
+ v -0.02083361 0.06120085 -0.02218432
242
+ v -0.02311191 0.06053963 -0.02218432
243
+ v -0.02463709 0.06008504 -0.02218432
244
+ v -0.02495444 0.06018146 -0.01992183
245
+ v -0.02500181 0.06019522 -0.01765933
246
+ v -0.02611017 0.05982330 -0.01992183
247
+ v -0.02772061 0.05930671 -0.01992183
248
+ v -0.02772061 0.05934114 -0.01765933
249
+ v -0.03002733 0.05859727 -0.01539903
250
+ v -0.03002733 0.05862478 -0.00643463
251
+ v -0.06425868 0.02424804 -0.00643476
252
+ v -0.05431658 0.03942863 -0.00643471
253
+ v -0.05330295 0.04055134 -0.00861381
254
+ v -0.05329821 0.04053756 -0.00643470
255
+ v -0.04850004 0.04515235 -0.00643468
256
+ v -0.04849530 0.04515237 -0.01087628
257
+ v -0.04979313 0.04400210 -0.00861380
258
+ v -0.04978839 0.04399523 -0.01313879
259
+ v -0.04976945 0.04398148 -0.01992189
260
+ v -0.04732537 0.04615113 -0.02120783
261
+ v -0.04823953 0.04526261 -0.02205051
262
+ v -0.03296402 0.05738503 -0.01992184
263
+ v -0.03268930 0.05717153 -0.02218433
264
+ v -0.03125885 0.05769500 -0.02337812
265
+ v -0.04325663 0.04403661 -0.02797338
266
+ v -0.02922685 0.05331440 -0.02793823
267
+ v -0.02772061 0.05367257 -0.02804357
268
+ v -0.02311191 0.05420981 -0.02833324
269
+ v -0.03218722 0.05644143 -0.02428224
270
+ v -0.03158093 0.05567001 -0.02585788
271
+ v -0.03000838 0.05413404 -0.02731939
272
+ v -0.02083361 0.05606262 -0.02810281
273
+ v -0.02083361 0.06038811 -0.02442926
274
+ v -0.02311191 0.06016081 -0.02368095
275
+ v -0.02431974 0.05998862 -0.02334739
276
+ v -0.02578808 0.05972688 -0.02218432
277
+ v -0.02772061 0.05910009 -0.02218432
278
+ v -0.03002733 0.05854218 -0.01992183
279
+ v -0.03002733 0.05857660 -0.01765933
280
+ v -0.03186987 0.05792916 -0.01765934
281
+ v -0.03190302 0.05793604 -0.01539904
282
+ v -0.03191723 0.05794292 -0.01313874
283
+ v -0.03193144 0.05794979 -0.00861375
284
+ v -0.03186039 0.05797733 -0.00643464
285
+ v -0.04738694 0.04613729 -0.00643468
286
+ v -0.04734431 0.04617175 -0.01087628
287
+ v -0.04849057 0.04513861 -0.01765938
288
+ v -0.04733484 0.04616488 -0.01765938
289
+ v -0.04848583 0.04513173 -0.01992188
290
+ v -0.04733484 0.04615801 -0.01992188
291
+ v -0.03307296 0.05745389 -0.01313874
292
+ v -0.03305402 0.05744013 -0.01539904
293
+ v -0.03302086 0.05742635 -0.01765934
294
+ v -0.03181303 0.05790850 -0.01992184
295
+ v -0.03153357 0.05780520 -0.02218433
296
+ v -0.03002733 0.05833555 -0.02218433
297
+ v -0.03002733 0.05790852 -0.02374899
298
+ v -0.03002733 0.05718531 -0.02487914
299
+ v -0.02772061 0.05482282 -0.02759809
300
+ v -0.02614333 0.05515344 -0.02776267
301
+ v -0.02460867 0.05547027 -0.02789215
302
+ v -0.02311191 0.05569757 -0.02799090
303
+ v -0.02838847 0.05748837 -0.02533778
304
+ v -0.03002733 0.05603507 -0.02616729
305
+ v -0.02083361 0.05721287 -0.02760905
306
+ v -0.02083361 0.06022280 -0.02471893
307
+ v -0.02129779 0.05976821 -0.02527632
308
+ v -0.02311191 0.05949270 -0.02481110
309
+ v -0.02765904 0.05821847 -0.02452802
310
+ v -0.03308243 0.05745387 -0.00861375
311
+ v -0.03193144 0.05794978 -0.00643464
312
+ v -0.04734431 0.04617173 -0.00643468
313
+ v -0.02539495 0.05634501 -0.02714602
314
+ v -0.02311191 0.05685471 -0.02734791
315
+ v -0.02685382 0.05775699 -0.02567353
316
+ v -0.02541863 0.05798429 -0.02589737
317
+ v -0.02765904 0.05663430 -0.02634724
318
+ v -0.02311191 0.05833557 -0.02621776
319
+ v -0.02083361 0.05887971 -0.02631211
320
+ v -0.02083361 0.05916899 -0.02602025
321
+ v -0.03308243 0.05745386 -0.00643464
322
+ f 1 2 3
323
+ f 1 3 4
324
+ f 1 4 13
325
+ f 1 13 12
326
+ f 1 12 29
327
+ f 1 29 43
328
+ f 1 43 63
329
+ f 1 63 89
330
+ f 1 89 127
331
+ f 1 127 172
332
+ f 1 172 212
333
+ f 1 212 249
334
+ f 1 249 283
335
+ f 1 283 310
336
+ f 1 310 320
337
+ f 1 320 311
338
+ f 1 311 284
339
+ f 1 284 254
340
+ f 1 254 223
341
+ f 1 223 221
342
+ f 1 221 220
343
+ f 1 220 219
344
+ f 1 219 253
345
+ f 1 253 251
346
+ f 1 251 217
347
+ f 1 217 187
348
+ f 1 187 186
349
+ f 1 186 183
350
+ f 1 183 182
351
+ f 1 182 216
352
+ f 1 216 215
353
+ f 1 215 250
354
+ f 1 250 213
355
+ f 1 213 174
356
+ f 1 174 129
357
+ f 1 129 128
358
+ f 1 128 94
359
+ f 1 94 66
360
+ f 1 66 48
361
+ f 1 48 47
362
+ f 1 47 46
363
+ f 1 46 44
364
+ f 1 44 30
365
+ f 1 30 14
366
+ f 1 14 8
367
+ f 1 8 7
368
+ f 1 7 6
369
+ f 1 6 5
370
+ f 1 5 2
371
+ f 2 5 6
372
+ f 2 6 7
373
+ f 2 7 8
374
+ f 2 8 9
375
+ f 2 9 10
376
+ f 2 10 3
377
+ f 3 10 11
378
+ f 3 11 12
379
+ f 3 12 13
380
+ f 3 13 4
381
+ f 8 14 15
382
+ f 8 15 9
383
+ f 9 16 17
384
+ f 9 17 10
385
+ f 9 15 18
386
+ f 9 18 19
387
+ f 9 19 20
388
+ f 9 20 16
389
+ f 10 17 21
390
+ f 10 21 22
391
+ f 10 22 23
392
+ f 10 23 24
393
+ f 10 24 11
394
+ f 11 24 25
395
+ f 11 25 26
396
+ f 11 26 27
397
+ f 11 27 28
398
+ f 11 28 12
399
+ f 12 28 29
400
+ f 14 30 31
401
+ f 14 31 15
402
+ f 15 31 19
403
+ f 15 19 18
404
+ f 16 32 33
405
+ f 16 33 34
406
+ f 16 34 17
407
+ f 16 20 32
408
+ f 17 34 35
409
+ f 17 35 21
410
+ f 19 31 36
411
+ f 19 36 20
412
+ f 20 36 37
413
+ f 20 37 38
414
+ f 20 38 39
415
+ f 20 39 32
416
+ f 21 35 40
417
+ f 21 40 22
418
+ f 22 41 54
419
+ f 22 54 53
420
+ f 22 53 75
421
+ f 22 75 74
422
+ f 22 74 72
423
+ f 22 72 98
424
+ f 22 98 138
425
+ f 22 138 136
426
+ f 22 136 135
427
+ f 22 135 177
428
+ f 22 177 176
429
+ f 22 176 156
430
+ f 22 156 119
431
+ f 22 119 118
432
+ f 22 118 86
433
+ f 22 86 62
434
+ f 22 62 43
435
+ f 22 43 29
436
+ f 22 29 28
437
+ f 22 28 27
438
+ f 22 27 26
439
+ f 22 26 25
440
+ f 22 25 42
441
+ f 22 42 23
442
+ f 22 40 41
443
+ f 23 42 24
444
+ f 24 42 25
445
+ f 30 44 31
446
+ f 31 45 36
447
+ f 31 44 46
448
+ f 31 46 47
449
+ f 31 47 48
450
+ f 31 48 45
451
+ f 32 39 33
452
+ f 33 49 50
453
+ f 33 50 34
454
+ f 33 39 49
455
+ f 34 50 51
456
+ f 34 51 52
457
+ f 34 52 53
458
+ f 34 53 35
459
+ f 35 53 54
460
+ f 35 54 40
461
+ f 36 45 55
462
+ f 36 55 56
463
+ f 36 56 37
464
+ f 37 56 57
465
+ f 37 57 38
466
+ f 38 57 58
467
+ f 38 58 59
468
+ f 38 59 60
469
+ f 38 60 61
470
+ f 38 61 39
471
+ f 39 61 49
472
+ f 40 54 41
473
+ f 43 62 87
474
+ f 43 87 123
475
+ f 43 123 162
476
+ f 43 162 204
477
+ f 43 204 239
478
+ f 43 239 271
479
+ f 43 271 304
480
+ f 43 304 318
481
+ f 43 318 319
482
+ f 43 319 305
483
+ f 43 305 272
484
+ f 43 272 240
485
+ f 43 240 205
486
+ f 43 205 165
487
+ f 43 165 124
488
+ f 43 124 88
489
+ f 43 88 63
490
+ f 45 64 65
491
+ f 45 65 55
492
+ f 45 48 64
493
+ f 48 66 64
494
+ f 49 67 68
495
+ f 49 68 50
496
+ f 49 61 69
497
+ f 49 69 70
498
+ f 49 70 67
499
+ f 50 68 71
500
+ f 50 71 72
501
+ f 50 72 51
502
+ f 51 73 53
503
+ f 51 53 52
504
+ f 51 72 74
505
+ f 51 74 73
506
+ f 53 73 75
507
+ f 55 65 76
508
+ f 55 76 56
509
+ f 56 77 78
510
+ f 56 78 57
511
+ f 56 76 79
512
+ f 56 79 77
513
+ f 57 78 80
514
+ f 57 80 58
515
+ f 58 80 81
516
+ f 58 81 82
517
+ f 58 82 59
518
+ f 59 83 84
519
+ f 59 84 60
520
+ f 59 82 83
521
+ f 60 85 61
522
+ f 60 84 85
523
+ f 61 85 69
524
+ f 62 86 87
525
+ f 63 88 89
526
+ f 64 66 90
527
+ f 64 90 65
528
+ f 65 90 91
529
+ f 65 91 92
530
+ f 65 92 93
531
+ f 65 93 76
532
+ f 66 94 90
533
+ f 67 95 96
534
+ f 67 96 68
535
+ f 67 70 95
536
+ f 68 97 98
537
+ f 68 98 71
538
+ f 68 96 97
539
+ f 69 85 99
540
+ f 69 99 100
541
+ f 69 100 70
542
+ f 70 100 99
543
+ f 70 99 101
544
+ f 70 101 102
545
+ f 70 102 103
546
+ f 70 103 95
547
+ f 71 98 72
548
+ f 73 74 75
549
+ f 76 93 104
550
+ f 76 104 79
551
+ f 77 105 80
552
+ f 77 80 78
553
+ f 77 79 105
554
+ f 79 106 105
555
+ f 79 104 107
556
+ f 79 107 108
557
+ f 79 108 109
558
+ f 79 109 110
559
+ f 79 110 106
560
+ f 80 105 106
561
+ f 80 106 111
562
+ f 80 111 112
563
+ f 80 112 81
564
+ f 81 113 114
565
+ f 81 114 85
566
+ f 81 85 84
567
+ f 81 84 83
568
+ f 81 83 82
569
+ f 81 112 115
570
+ f 81 115 116
571
+ f 81 116 117
572
+ f 81 117 113
573
+ f 85 114 99
574
+ f 86 118 87
575
+ f 87 118 119
576
+ f 87 119 120
577
+ f 87 120 121
578
+ f 87 121 122
579
+ f 87 122 123
580
+ f 88 124 125
581
+ f 88 125 89
582
+ f 89 125 126
583
+ f 89 126 127
584
+ f 90 94 128
585
+ f 90 128 129
586
+ f 90 129 92
587
+ f 90 92 91
588
+ f 92 129 130
589
+ f 92 130 131
590
+ f 92 131 93
591
+ f 93 131 132
592
+ f 93 132 104
593
+ f 95 103 96
594
+ f 96 133 134
595
+ f 96 134 135
596
+ f 96 135 136
597
+ f 96 136 97
598
+ f 96 103 137
599
+ f 96 137 133
600
+ f 97 136 138
601
+ f 97 138 98
602
+ f 99 114 113
603
+ f 99 113 101
604
+ f 101 113 139
605
+ f 101 139 102
606
+ f 102 139 103
607
+ f 103 139 140
608
+ f 103 140 141
609
+ f 103 141 142
610
+ f 103 142 137
611
+ f 104 132 143
612
+ f 104 143 107
613
+ f 106 110 115
614
+ f 106 115 111
615
+ f 107 143 108
616
+ f 108 143 144
617
+ f 108 144 145
618
+ f 108 145 109
619
+ f 109 145 146
620
+ f 109 146 147
621
+ f 109 147 110
622
+ f 110 147 148
623
+ f 110 148 149
624
+ f 110 149 115
625
+ f 111 115 112
626
+ f 113 117 150
627
+ f 113 150 139
628
+ f 115 149 151
629
+ f 115 151 152
630
+ f 115 152 153
631
+ f 115 153 154
632
+ f 115 154 116
633
+ f 116 154 117
634
+ f 117 154 155
635
+ f 117 155 150
636
+ f 119 156 120
637
+ f 120 156 157
638
+ f 120 157 158
639
+ f 120 158 159
640
+ f 120 159 121
641
+ f 121 159 160
642
+ f 121 160 122
643
+ f 122 161 162
644
+ f 122 162 123
645
+ f 122 160 163
646
+ f 122 163 164
647
+ f 122 164 161
648
+ f 124 165 166
649
+ f 124 166 167
650
+ f 124 167 125
651
+ f 125 167 168
652
+ f 125 168 169
653
+ f 125 169 126
654
+ f 126 169 170
655
+ f 126 170 171
656
+ f 126 171 127
657
+ f 127 171 172
658
+ f 129 173 130
659
+ f 129 174 173
660
+ f 130 132 131
661
+ f 130 173 174
662
+ f 130 174 175
663
+ f 130 175 143
664
+ f 130 143 132
665
+ f 133 157 176
666
+ f 133 176 177
667
+ f 133 177 134
668
+ f 133 137 158
669
+ f 133 158 157
670
+ f 134 177 135
671
+ f 137 142 158
672
+ f 139 150 178
673
+ f 139 178 179
674
+ f 139 179 180
675
+ f 139 180 161
676
+ f 139 161 140
677
+ f 140 164 141
678
+ f 140 161 164
679
+ f 141 163 160
680
+ f 141 160 142
681
+ f 141 164 163
682
+ f 142 160 158
683
+ f 143 175 181
684
+ f 143 181 144
685
+ f 144 181 182
686
+ f 144 182 183
687
+ f 144 183 145
688
+ f 145 184 185
689
+ f 145 185 146
690
+ f 145 183 186
691
+ f 145 186 187
692
+ f 145 187 184
693
+ f 146 185 188
694
+ f 146 188 189
695
+ f 146 189 190
696
+ f 146 190 191
697
+ f 146 191 192
698
+ f 146 192 147
699
+ f 147 192 148
700
+ f 148 151 149
701
+ f 148 192 193
702
+ f 148 193 194
703
+ f 148 194 151
704
+ f 150 155 195
705
+ f 150 195 196
706
+ f 150 196 179
707
+ f 150 179 178
708
+ f 151 194 197
709
+ f 151 197 198
710
+ f 151 198 152
711
+ f 152 198 199
712
+ f 152 199 153
713
+ f 153 200 154
714
+ f 153 199 200
715
+ f 154 200 201
716
+ f 154 201 155
717
+ f 155 201 202
718
+ f 155 202 195
719
+ f 156 176 157
720
+ f 158 160 159
721
+ f 161 180 203
722
+ f 161 203 162
723
+ f 162 203 204
724
+ f 165 205 206
725
+ f 165 206 207
726
+ f 165 207 166
727
+ f 166 207 208
728
+ f 166 208 168
729
+ f 166 168 167
730
+ f 168 208 170
731
+ f 168 170 169
732
+ f 170 209 210
733
+ f 170 210 211
734
+ f 170 211 171
735
+ f 170 208 209
736
+ f 171 211 212
737
+ f 171 212 172
738
+ f 174 213 214
739
+ f 174 214 175
740
+ f 175 214 215
741
+ f 175 215 181
742
+ f 179 196 180
743
+ f 180 196 203
744
+ f 181 215 216
745
+ f 181 216 182
746
+ f 184 217 218
747
+ f 184 218 185
748
+ f 184 187 217
749
+ f 185 218 188
750
+ f 188 219 220
751
+ f 188 220 221
752
+ f 188 221 222
753
+ f 188 222 189
754
+ f 188 218 219
755
+ f 189 222 223
756
+ f 189 223 224
757
+ f 189 224 190
758
+ f 190 224 225
759
+ f 190 225 191
760
+ f 191 225 192
761
+ f 192 225 226
762
+ f 192 226 193
763
+ f 193 197 194
764
+ f 193 226 227
765
+ f 193 227 228
766
+ f 193 228 229
767
+ f 193 229 230
768
+ f 193 230 197
769
+ f 195 202 231
770
+ f 195 231 196
771
+ f 196 231 232
772
+ f 196 232 233
773
+ f 196 233 203
774
+ f 197 230 229
775
+ f 197 229 198
776
+ f 198 229 234
777
+ f 198 234 235
778
+ f 198 235 236
779
+ f 198 236 199
780
+ f 199 236 200
781
+ f 200 236 201
782
+ f 201 236 237
783
+ f 201 237 202
784
+ f 202 237 231
785
+ f 203 233 238
786
+ f 203 238 204
787
+ f 204 238 239
788
+ f 205 240 206
789
+ f 206 241 242
790
+ f 206 242 243
791
+ f 206 243 244
792
+ f 206 244 207
793
+ f 206 240 241
794
+ f 207 244 208
795
+ f 208 244 209
796
+ f 209 245 246
797
+ f 209 246 247
798
+ f 209 247 210
799
+ f 209 244 243
800
+ f 209 243 245
801
+ f 210 247 278
802
+ f 210 278 248
803
+ f 210 248 211
804
+ f 211 248 212
805
+ f 212 248 249
806
+ f 213 250 214
807
+ f 214 250 215
808
+ f 217 251 252
809
+ f 217 252 218
810
+ f 218 252 219
811
+ f 219 252 253
812
+ f 221 223 222
813
+ f 223 254 255
814
+ f 223 255 256
815
+ f 223 256 224
816
+ f 224 256 257
817
+ f 224 257 225
818
+ f 225 257 258
819
+ f 225 258 226
820
+ f 226 258 227
821
+ f 227 258 259
822
+ f 227 259 260
823
+ f 227 260 228
824
+ f 228 260 259
825
+ f 228 259 261
826
+ f 228 261 262
827
+ f 228 262 229
828
+ f 229 262 263
829
+ f 229 263 234
830
+ f 231 237 264
831
+ f 231 264 265
832
+ f 231 265 266
833
+ f 231 266 232
834
+ f 232 266 267
835
+ f 232 267 239
836
+ f 232 239 233
837
+ f 233 239 238
838
+ f 234 237 235
839
+ f 234 263 268
840
+ f 234 268 269
841
+ f 234 269 237
842
+ f 235 237 236
843
+ f 237 269 270
844
+ f 237 270 265
845
+ f 237 265 264
846
+ f 239 267 271
847
+ f 240 272 273
848
+ f 240 273 274
849
+ f 240 274 241
850
+ f 241 274 242
851
+ f 242 274 275
852
+ f 242 275 245
853
+ f 242 245 243
854
+ f 245 275 246
855
+ f 246 275 276
856
+ f 246 276 295
857
+ f 246 295 277
858
+ f 246 277 278
859
+ f 246 278 247
860
+ f 248 278 279
861
+ f 248 279 280
862
+ f 248 280 281
863
+ f 248 281 249
864
+ f 249 281 282
865
+ f 249 282 283
866
+ f 251 253 252
867
+ f 254 284 285
868
+ f 254 285 255
869
+ f 255 286 257
870
+ f 255 257 256
871
+ f 255 285 287
872
+ f 255 287 286
873
+ f 257 286 258
874
+ f 258 286 288
875
+ f 258 288 259
876
+ f 259 288 289
877
+ f 259 289 290
878
+ f 259 290 291
879
+ f 259 291 292
880
+ f 259 292 261
881
+ f 261 292 293
882
+ f 261 293 294
883
+ f 261 294 262
884
+ f 262 294 263
885
+ f 263 294 295
886
+ f 263 295 276
887
+ f 263 276 274
888
+ f 263 274 296
889
+ f 263 296 297
890
+ f 263 297 269
891
+ f 263 269 268
892
+ f 265 270 298
893
+ f 265 298 299
894
+ f 265 299 300
895
+ f 265 300 266
896
+ f 266 300 301
897
+ f 266 301 267
898
+ f 267 301 271
899
+ f 269 297 302
900
+ f 269 302 303
901
+ f 269 303 270
902
+ f 270 303 298
903
+ f 271 301 304
904
+ f 272 305 273
905
+ f 273 305 306
906
+ f 273 306 307
907
+ f 273 307 274
908
+ f 274 276 275
909
+ f 274 307 308
910
+ f 274 308 296
911
+ f 277 295 294
912
+ f 277 294 293
913
+ f 277 293 279
914
+ f 277 279 278
915
+ f 279 293 292
916
+ f 279 292 291
917
+ f 279 291 290
918
+ f 279 290 280
919
+ f 280 290 281
920
+ f 281 290 282
921
+ f 282 290 309
922
+ f 282 309 320
923
+ f 282 320 310
924
+ f 282 310 283
925
+ f 284 311 285
926
+ f 285 311 320
927
+ f 285 320 309
928
+ f 285 309 290
929
+ f 285 290 287
930
+ f 286 287 289
931
+ f 286 289 288
932
+ f 287 290 289
933
+ f 296 302 297
934
+ f 296 308 302
935
+ f 298 303 312
936
+ f 298 312 299
937
+ f 299 312 313
938
+ f 299 313 300
939
+ f 300 313 304
940
+ f 300 304 301
941
+ f 302 308 307
942
+ f 302 307 306
943
+ f 302 306 314
944
+ f 302 314 303
945
+ f 303 314 315
946
+ f 303 315 316
947
+ f 303 316 312
948
+ f 304 313 317
949
+ f 304 317 318
950
+ f 305 319 306
951
+ f 306 319 317
952
+ f 306 317 315
953
+ f 306 315 314
954
+ f 312 316 313
955
+ f 313 316 315
956
+ f 313 315 317
957
+ f 317 319 318
958
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,805 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00007037 0.06440722 0.00269740
3
+ v 0.00223951 0.06437986 0.00495812
4
+ v 0.00223951 0.06438409 -0.00182601
5
+ v 0.00223951 0.06438410 -0.00408870
6
+ v -0.00007037 0.06440094 -0.00408870
7
+ v -0.00236076 0.06434833 -0.00408870
8
+ v -0.00236076 0.06435043 -0.00182601
9
+ v -0.00236076 0.06435041 0.00269740
10
+ v -0.00007037 0.06440511 0.00495812
11
+ v 0.00223951 0.06432725 0.00722081
12
+ v 0.00453964 0.06424939 0.00722081
13
+ v 0.00453964 0.06428938 0.00495812
14
+ v 0.00453964 0.06429993 -0.00182601
15
+ v 0.00453964 0.06430205 -0.00408870
16
+ v 0.00223951 0.06436727 -0.00634942
17
+ v -0.00007037 0.06437779 -0.00634942
18
+ v -0.00236076 0.06432730 -0.00634942
19
+ v -0.00467064 0.06422630 -0.00408870
20
+ v -0.00467064 0.06422839 -0.00182601
21
+ v -0.00236076 0.06434829 0.00495812
22
+ v -0.00467064 0.06422837 0.00269740
23
+ v -0.00236076 0.06429568 0.00722081
24
+ v -0.00236076 0.06411682 0.01380482
25
+ v -0.00007037 0.06434197 0.00722081
26
+ v 0.00223951 0.06413996 0.01380482
27
+ v 0.00244418 0.06413365 0.01380482
28
+ v 0.00453964 0.06417996 0.00948153
29
+ v 0.00684952 0.06408738 0.00722081
30
+ v 0.00684952 0.06413999 0.00495812
31
+ v 0.00684952 0.06414421 0.00269740
32
+ v 0.00684952 0.06414844 -0.00182601
33
+ v 0.00684952 0.06415055 -0.00408870
34
+ v 0.00453964 0.06427259 -0.00634942
35
+ v 0.00223951 0.06436307 -0.00643263
36
+ v 0.00001734 0.06437358 -0.00643263
37
+ v 0.00453964 0.06427048 -0.00643263
38
+ v 0.00232722 0.06436096 -0.00643263
39
+ v -0.00007037 0.06437358 -0.00643263
40
+ v -0.00227304 0.06432730 -0.00643263
41
+ v -0.00236076 0.06432519 -0.00643263
42
+ v -0.00467064 0.06420105 -0.00634942
43
+ v -0.00697078 0.06404535 -0.00408870
44
+ v -0.00697078 0.06404955 -0.00182601
45
+ v -0.00467064 0.06422416 0.00495812
46
+ v -0.00697078 0.06404743 0.00043669
47
+ v -0.00697078 0.06404532 0.00269740
48
+ v -0.00467064 0.06416734 0.00722081
49
+ v -0.00446597 0.06397585 0.01380481
50
+ v -0.00215609 0.06411892 0.01380482
51
+ v -0.00007037 0.06413996 0.01380482
52
+ v 0.00453964 0.06401162 0.01380482
53
+ v 0.00914966 0.06392959 0.00495811
54
+ v 0.00684952 0.06399691 0.00948153
55
+ v 0.01375967 0.06320577 0.01380481
56
+ v 0.00914966 0.06393381 0.00269739
57
+ v 0.00914966 0.06393592 0.00043668
58
+ v 0.00914966 0.06393803 -0.00182602
59
+ v 0.00914966 0.06391911 -0.00408871
60
+ v 0.00914966 0.06388334 -0.00634943
61
+ v 0.00684952 0.06411268 -0.00634942
62
+ v 0.00684952 0.06410848 -0.00643263
63
+ v -0.00458293 0.06420316 -0.00643263
64
+ v -0.00467064 0.06419684 -0.00643263
65
+ v -0.00697078 0.06399696 -0.00634942
66
+ v -0.00927091 0.06380339 -0.00408871
67
+ v -0.00927091 0.06380758 -0.00182602
68
+ v -0.00697078 0.06404110 0.00495812
69
+ v -0.00927091 0.06380547 0.00043668
70
+ v -0.00467064 0.06396112 0.01380481
71
+ v 0.01145954 0.06365817 0.00495811
72
+ v 0.02297971 0.06125531 0.01380481
73
+ v 0.01606955 0.06287966 0.00722080
74
+ v 0.01606955 0.06291754 0.00495811
75
+ v 0.01375967 0.06330467 0.00722080
76
+ v 0.01145954 0.06366872 -0.00182602
77
+ v 0.01145954 0.06364769 -0.00408871
78
+ v 0.01154726 0.06360350 -0.00643264
79
+ v 0.00923737 0.06387072 -0.00643264
80
+ v 0.00693724 0.06410006 -0.00643263
81
+ v -0.00688306 0.06399906 -0.00643263
82
+ v -0.00697078 0.06399065 -0.00643263
83
+ v -0.00927091 0.06374868 -0.00634943
84
+ v -0.01158079 0.06345832 -0.00634943
85
+ v -0.01158079 0.06349409 -0.00408871
86
+ v -0.01158079 0.06348986 0.00269739
87
+ v -0.00927091 0.06379703 0.00495811
88
+ v -0.01158079 0.06348774 0.00495811
89
+ v -0.00927091 0.06370445 0.00722080
90
+ v -0.01158079 0.06316579 0.01380481
91
+ v 0.01375967 0.06332152 0.00495811
92
+ v 0.02318438 0.06119429 0.01380480
93
+ v 0.02297971 0.06125953 0.01174421
94
+ v 0.02067957 0.06189076 0.00495811
95
+ v 0.01930534 0.06222741 0.00495811
96
+ v 0.01815527 0.06248621 0.00495811
97
+ v 0.01606955 0.06291758 -0.00408871
98
+ v 0.01375967 0.06332786 -0.00182602
99
+ v 0.01375967 0.06332577 -0.00408871
100
+ v 0.01375967 0.06331525 -0.00634943
101
+ v 0.01375967 0.06331314 -0.00643264
102
+ v -0.00927091 0.06374237 -0.00643264
103
+ v -0.01158079 0.06345411 -0.00643264
104
+ v -0.01380296 0.06310484 -0.00643264
105
+ v -0.01388093 0.06309642 -0.00634943
106
+ v -0.01388093 0.06311957 -0.00408871
107
+ v -0.01158079 0.06342250 0.00722080
108
+ v -0.01388093 0.06310691 0.00495811
109
+ v -0.01759428 0.06234521 0.01380481
110
+ v -0.01746758 0.06236414 0.01380481
111
+ v -0.01619081 0.06255351 0.01380481
112
+ v 0.02297971 0.06126375 0.00948152
113
+ v 0.02528959 0.06055256 0.01380480
114
+ v 0.02528959 0.06055888 0.01174420
115
+ v 0.02528959 0.06057151 0.00722079
116
+ v 0.02528959 0.06057573 0.00495810
117
+ v 0.02297971 0.06126585 0.00722080
118
+ v 0.02297971 0.06126797 0.00495811
119
+ v 0.02297971 0.06127432 -0.00634943
120
+ v 0.02297971 0.06127432 -0.00643264
121
+ v 0.02067957 0.06188870 -0.00408871
122
+ v 0.01930534 0.06222745 -0.00408871
123
+ v 0.01815527 0.06248625 -0.00408871
124
+ v 0.01606955 0.06290496 -0.00634943
125
+ v 0.01606955 0.06290075 -0.00643264
126
+ v -0.01619081 0.06265878 -0.00643264
127
+ v -0.01619081 0.06266088 -0.00634943
128
+ v -0.01619081 0.06266720 -0.00408871
129
+ v -0.01619081 0.06265453 0.00495811
130
+ v -0.01760403 0.06234732 0.01174421
131
+ v -0.01770149 0.06231786 0.01380481
132
+ v 0.02542604 0.06051047 0.01380480
133
+ v 0.02681976 0.06009389 0.00722079
134
+ v 0.02682951 0.06009601 0.00495810
135
+ v 0.02528959 0.06057788 -0.00408872
136
+ v 0.02076729 0.06184662 -0.00643264
137
+ v 0.02528959 0.06057577 -0.00634944
138
+ v 0.02534806 0.06055683 -0.00643265
139
+ v 0.02067957 0.06186976 -0.00634943
140
+ v 0.01806755 0.06247573 -0.00634943
141
+ v 0.01805781 0.06247152 -0.00643264
142
+ v -0.01766251 0.06233686 -0.00643264
143
+ v -0.01761377 0.06234944 0.00948152
144
+ v -0.01876384 0.06204224 0.00948152
145
+ v -0.01875409 0.06203803 0.01174421
146
+ v -0.01874435 0.06203381 0.01380481
147
+ v 0.02679052 0.06008125 0.01380480
148
+ v 0.02680027 0.06008547 0.01174420
149
+ v 0.02794059 0.05971725 0.01380480
150
+ v 0.02796008 0.05972358 0.00948151
151
+ v 0.02989960 0.05910288 0.00948151
152
+ v 0.02989960 0.05911342 0.00495810
153
+ v 0.02682951 0.06009605 -0.00408872
154
+ v 0.02989960 0.05911766 -0.00408872
155
+ v 0.02797958 0.05972994 -0.00408872
156
+ v 0.02682951 0.06009394 -0.00643265
157
+ v -0.01877359 0.06204861 -0.00643264
158
+ v -0.01877359 0.06204861 -0.00634943
159
+ v -0.01876384 0.06204435 0.00722080
160
+ v -0.02080083 0.06149732 0.00269739
161
+ v -0.02080083 0.06149098 0.00722080
162
+ v -0.02080083 0.06148467 0.00948152
163
+ v -0.02080083 0.06147625 0.01174421
164
+ v -0.02080083 0.06146782 0.01380481
165
+ v 0.03010428 0.05902501 0.01380480
166
+ v 0.02989960 0.05909656 0.01174420
167
+ v 0.03219974 0.05834542 0.01174419
168
+ v 0.03219974 0.05836016 0.00495809
169
+ v 0.03219974 0.05836020 -0.00408873
170
+ v 0.02998732 0.05908610 -0.00643265
171
+ v 0.02797958 0.05972784 -0.00643265
172
+ v -0.02080083 0.06149524 -0.00643264
173
+ v -0.02080083 0.06149735 -0.00408871
174
+ v -0.02310096 0.06083664 0.00269738
175
+ v -0.02310096 0.06083453 0.00495810
176
+ v -0.02310096 0.06083031 0.00722079
177
+ v -0.02310096 0.06082400 0.00948151
178
+ v -0.02310096 0.06081557 0.01174420
179
+ v -0.02310096 0.06080715 0.01380480
180
+ v 0.03219974 0.05833909 0.01380479
181
+ v 0.03233618 0.05829280 0.01380479
182
+ v 0.03372016 0.05781731 0.00948150
183
+ v 0.03372991 0.05782363 0.00495809
184
+ v 0.03372016 0.05782157 -0.00408873
185
+ v 0.03372016 0.05781946 -0.00643266
186
+ v 0.03225822 0.05833706 -0.00643266
187
+ v -0.02302299 0.06085772 -0.00643265
188
+ v -0.02310096 0.06083667 -0.00408872
189
+ v -0.02510871 0.06023488 0.00269738
190
+ v -0.02510871 0.06023277 0.00495810
191
+ v -0.02509896 0.06023065 0.00722079
192
+ v -0.02508921 0.06022855 0.00948151
193
+ v -0.02507947 0.06022433 0.01174420
194
+ v -0.02517693 0.06018856 0.01380480
195
+ v 0.03370067 0.05781308 0.01380479
196
+ v 0.03371042 0.05781520 0.01174419
197
+ v 0.03486049 0.05724709 0.01380479
198
+ v 0.03487998 0.05725553 0.00722078
199
+ v 0.03487998 0.05725974 0.00495809
200
+ v 0.03483125 0.05727451 -0.00643266
201
+ v -0.02509896 0.06023281 -0.00643265
202
+ v -0.02509896 0.06023491 -0.00634944
203
+ v -0.02510871 0.06023491 -0.00408872
204
+ v -0.02625877 0.05987718 0.00495810
205
+ v -0.02624903 0.05987507 0.00722079
206
+ v -0.02623928 0.05987297 0.00948151
207
+ v -0.02621979 0.05986664 0.01380480
208
+ v 0.03641990 0.05609617 0.01380479
209
+ v 0.03487023 0.05725347 -0.00643266
210
+ v 0.03641990 0.05610461 0.00722078
211
+ v 0.03641990 0.05610672 0.00495809
212
+ v 0.03642964 0.05610045 -0.00408873
213
+ v 0.03642964 0.05610045 -0.00643266
214
+ v -0.02624903 0.05987512 -0.00643265
215
+ v -0.02625877 0.05987722 -0.00408872
216
+ v -0.02771098 0.05940167 0.00495810
217
+ v -0.02771098 0.05939745 0.00722079
218
+ v -0.02771098 0.05938902 0.01174420
219
+ v -0.02758427 0.05942479 0.01380480
220
+ v 0.04531830 0.04884561 0.01380476
221
+ v 0.04388559 0.05002181 0.00495806
222
+ v 0.04388559 0.05001973 -0.00182607
223
+ v 0.04529881 0.04886671 -0.00182607
224
+ v 0.04529881 0.04886252 -0.00643269
225
+ v -0.02766224 0.05941433 -0.00643265
226
+ v -0.02771098 0.05940171 -0.00408872
227
+ v -0.03002086 0.05863163 -0.00408872
228
+ v -0.03002086 0.05862738 0.00495810
229
+ v -0.03002086 0.05862526 0.00722079
230
+ v -0.03002086 0.05862316 0.00948151
231
+ v -0.03002086 0.05861894 0.01174420
232
+ v -0.02771098 0.05938270 0.01380480
233
+ v -0.03002086 0.05861472 0.01380480
234
+ v 0.04627344 0.04740434 0.01380475
235
+ v 0.04529881 0.04886879 0.00495806
236
+ v 0.04861256 0.04291429 0.01380276
237
+ v 0.04593232 0.04735391 -0.00643270
238
+ v -0.02993314 0.05865688 -0.00643265
239
+ v -0.03002086 0.05862742 -0.00643265
240
+ v -0.03192139 0.05795412 -0.00643266
241
+ v -0.03192139 0.05795412 -0.00408873
242
+ v -0.03192139 0.05794986 0.00722078
243
+ v -0.03191165 0.05794564 0.01380479
244
+ v 0.04860282 0.04292060 0.01380474
245
+ v 0.04853459 0.04291429 0.01380474
246
+ v -0.05094623 0.04291225 -0.00643271
247
+ v 0.04760869 0.04291436 -0.00643271
248
+ v -0.03197012 0.05793518 -0.00643266
249
+ v -0.03307146 0.05745753 0.00495809
250
+ v -0.03307146 0.05745541 0.00722078
251
+ v -0.03307146 0.05745331 0.00948150
252
+ v -0.03306171 0.05745118 0.01380479
253
+ v -0.05094623 0.04291429 0.01380474
254
+ v -0.05095598 0.04291430 0.01174414
255
+ v -0.05094623 0.04291436 -0.00643271
256
+ v -0.03308121 0.05745757 -0.00643266
257
+ v -0.03308121 0.05745757 -0.00634945
258
+ v -0.04734984 0.04617773 -0.00182608
259
+ v -0.04734009 0.04617348 0.01174415
260
+ v -0.04734009 0.04617136 0.01380475
261
+ v -0.04989363 0.04390530 0.01380474
262
+ v -0.04979617 0.04400421 0.00722073
263
+ v -0.04979617 0.04400635 -0.00182609
264
+ v -0.04979617 0.04400636 -0.00643271
265
+ v -0.04738883 0.04613987 -0.00643270
266
+ v -0.04734984 0.04617774 -0.00408877
267
+ v -0.04849990 0.04515937 -0.00182608
268
+ v -0.04849016 0.04515300 0.01380475
269
+ v -0.04849990 0.04515938 -0.00408877
270
+ v -0.04849990 0.04515728 -0.00643270
271
+ f 1 2 3
272
+ f 1 3 4
273
+ f 1 4 5
274
+ f 1 5 6
275
+ f 1 6 7
276
+ f 1 7 8
277
+ f 1 8 20
278
+ f 1 20 9
279
+ f 1 9 2
280
+ f 2 9 10
281
+ f 2 10 11
282
+ f 2 11 12
283
+ f 2 12 13
284
+ f 2 13 14
285
+ f 2 14 3
286
+ f 3 14 4
287
+ f 4 15 5
288
+ f 4 14 15
289
+ f 5 16 17
290
+ f 5 17 6
291
+ f 5 15 16
292
+ f 6 17 18
293
+ f 6 18 19
294
+ f 6 19 7
295
+ f 7 19 21
296
+ f 7 21 8
297
+ f 8 21 20
298
+ f 9 20 22
299
+ f 9 22 23
300
+ f 9 23 24
301
+ f 9 24 10
302
+ f 10 25 26
303
+ f 10 26 11
304
+ f 10 24 25
305
+ f 11 26 27
306
+ f 11 27 28
307
+ f 11 28 29
308
+ f 11 29 12
309
+ f 12 29 30
310
+ f 12 30 13
311
+ f 13 30 31
312
+ f 13 31 32
313
+ f 13 32 14
314
+ f 14 32 33
315
+ f 14 33 15
316
+ f 15 34 35
317
+ f 15 35 16
318
+ f 15 33 36
319
+ f 15 36 37
320
+ f 15 37 34
321
+ f 16 35 38
322
+ f 16 38 39
323
+ f 16 39 17
324
+ f 17 39 40
325
+ f 17 40 41
326
+ f 17 41 18
327
+ f 18 41 42
328
+ f 18 42 43
329
+ f 18 43 19
330
+ f 19 43 21
331
+ f 20 21 44
332
+ f 20 44 22
333
+ f 21 43 45
334
+ f 21 45 46
335
+ f 21 46 67
336
+ f 21 67 44
337
+ f 22 44 47
338
+ f 22 47 23
339
+ f 23 47 48
340
+ f 23 48 69
341
+ f 23 69 89
342
+ f 23 89 110
343
+ f 23 110 109
344
+ f 23 109 108
345
+ f 23 108 130
346
+ f 23 130 145
347
+ f 23 145 163
348
+ f 23 163 178
349
+ f 23 178 193
350
+ f 23 193 206
351
+ f 23 206 218
352
+ f 23 218 231
353
+ f 23 231 232
354
+ f 23 232 242
355
+ f 23 242 251
356
+ f 23 251 259
357
+ f 23 259 267
358
+ f 23 267 260
359
+ f 23 260 252
360
+ f 23 252 244
361
+ f 23 244 243
362
+ f 23 243 233
363
+ f 23 233 219
364
+ f 23 219 207
365
+ f 23 207 196
366
+ f 23 196 194
367
+ f 23 194 180
368
+ f 23 180 179
369
+ f 23 179 164
370
+ f 23 164 148
371
+ f 23 148 146
372
+ f 23 146 131
373
+ f 23 131 112
374
+ f 23 112 91
375
+ f 23 91 71
376
+ f 23 71 54
377
+ f 23 54 51
378
+ f 23 51 26
379
+ f 23 26 25
380
+ f 23 25 50
381
+ f 23 50 49
382
+ f 23 49 24
383
+ f 24 49 50
384
+ f 24 50 25
385
+ f 26 51 27
386
+ f 27 51 28
387
+ f 28 52 29
388
+ f 28 51 53
389
+ f 28 53 54
390
+ f 28 54 52
391
+ f 29 52 55
392
+ f 29 55 30
393
+ f 30 55 56
394
+ f 30 56 31
395
+ f 31 56 57
396
+ f 31 57 32
397
+ f 32 57 58
398
+ f 32 58 59
399
+ f 32 59 60
400
+ f 32 60 33
401
+ f 33 60 36
402
+ f 34 37 36
403
+ f 34 36 61
404
+ f 34 61 79
405
+ f 34 79 78
406
+ f 34 78 77
407
+ f 34 77 100
408
+ f 34 100 124
409
+ f 34 124 140
410
+ f 34 140 135
411
+ f 34 135 119
412
+ f 34 119 137
413
+ f 34 137 155
414
+ f 34 155 170
415
+ f 34 170 169
416
+ f 34 169 185
417
+ f 34 185 184
418
+ f 34 184 199
419
+ f 34 199 208
420
+ f 34 208 212
421
+ f 34 212 223
422
+ f 34 223 236
423
+ f 34 236 246
424
+ f 34 246 245
425
+ f 34 245 254
426
+ f 34 254 263
427
+ f 34 263 269
428
+ f 34 269 264
429
+ f 34 264 255
430
+ f 34 255 247
431
+ f 34 247 239
432
+ f 34 239 238
433
+ f 34 238 237
434
+ f 34 237 224
435
+ f 34 224 213
436
+ f 34 213 200
437
+ f 34 200 186
438
+ f 34 186 171
439
+ f 34 171 156
440
+ f 34 156 141
441
+ f 34 141 125
442
+ f 34 125 103
443
+ f 34 103 102
444
+ f 34 102 101
445
+ f 34 101 81
446
+ f 34 81 80
447
+ f 34 80 63
448
+ f 34 63 62
449
+ f 34 62 40
450
+ f 34 40 39
451
+ f 34 39 38
452
+ f 34 38 35
453
+ f 36 60 61
454
+ f 40 62 41
455
+ f 41 62 63
456
+ f 41 63 64
457
+ f 41 64 42
458
+ f 42 64 65
459
+ f 42 65 66
460
+ f 42 66 43
461
+ f 43 66 68
462
+ f 43 68 45
463
+ f 44 67 47
464
+ f 45 68 46
465
+ f 46 68 86
466
+ f 46 86 67
467
+ f 47 67 69
468
+ f 47 69 48
469
+ f 51 54 53
470
+ f 52 70 55
471
+ f 52 54 70
472
+ f 54 71 72
473
+ f 54 72 73
474
+ f 54 73 74
475
+ f 54 74 70
476
+ f 55 70 75
477
+ f 55 75 56
478
+ f 56 75 57
479
+ f 57 75 58
480
+ f 58 75 76
481
+ f 58 76 77
482
+ f 58 77 59
483
+ f 59 77 78
484
+ f 59 78 79
485
+ f 59 79 60
486
+ f 60 79 61
487
+ f 63 80 64
488
+ f 64 80 81
489
+ f 64 81 101
490
+ f 64 101 82
491
+ f 64 82 65
492
+ f 65 82 83
493
+ f 65 83 84
494
+ f 65 84 66
495
+ f 66 84 85
496
+ f 66 85 68
497
+ f 67 86 69
498
+ f 68 85 87
499
+ f 68 87 86
500
+ f 69 86 88
501
+ f 69 88 89
502
+ f 70 74 90
503
+ f 70 90 75
504
+ f 71 91 92
505
+ f 71 92 93
506
+ f 71 93 94
507
+ f 71 94 95
508
+ f 71 95 72
509
+ f 72 95 73
510
+ f 73 96 97
511
+ f 73 97 90
512
+ f 73 90 74
513
+ f 73 95 122
514
+ f 73 122 96
515
+ f 75 90 97
516
+ f 75 97 98
517
+ f 75 98 99
518
+ f 75 99 76
519
+ f 76 99 77
520
+ f 77 99 100
521
+ f 82 101 102
522
+ f 82 102 83
523
+ f 83 102 103
524
+ f 83 103 104
525
+ f 83 104 84
526
+ f 84 105 85
527
+ f 84 104 105
528
+ f 85 105 87
529
+ f 86 87 106
530
+ f 86 106 89
531
+ f 86 89 88
532
+ f 87 105 107
533
+ f 87 107 108
534
+ f 87 108 109
535
+ f 87 109 110
536
+ f 87 110 106
537
+ f 89 106 110
538
+ f 91 111 92
539
+ f 91 112 113
540
+ f 91 113 114
541
+ f 91 114 115
542
+ f 91 115 111
543
+ f 92 111 93
544
+ f 93 111 116
545
+ f 93 116 117
546
+ f 93 117 118
547
+ f 93 118 119
548
+ f 93 119 120
549
+ f 93 120 121
550
+ f 93 121 94
551
+ f 94 121 122
552
+ f 94 122 95
553
+ f 96 123 99
554
+ f 96 99 98
555
+ f 96 98 97
556
+ f 96 122 123
557
+ f 99 123 100
558
+ f 100 123 124
559
+ f 103 125 104
560
+ f 104 125 126
561
+ f 104 126 105
562
+ f 105 126 127
563
+ f 105 127 128
564
+ f 105 128 107
565
+ f 107 128 108
566
+ f 108 128 129
567
+ f 108 129 130
568
+ f 111 115 116
569
+ f 112 131 113
570
+ f 113 131 132
571
+ f 113 132 114
572
+ f 114 132 133
573
+ f 114 133 115
574
+ f 115 134 118
575
+ f 115 118 117
576
+ f 115 117 116
577
+ f 115 133 134
578
+ f 118 134 119
579
+ f 119 135 120
580
+ f 119 134 136
581
+ f 119 136 137
582
+ f 120 135 138
583
+ f 120 138 121
584
+ f 121 139 122
585
+ f 121 138 139
586
+ f 122 139 123
587
+ f 123 139 124
588
+ f 124 139 140
589
+ f 125 141 126
590
+ f 126 141 127
591
+ f 127 141 142
592
+ f 127 142 128
593
+ f 128 142 129
594
+ f 129 142 130
595
+ f 130 142 143
596
+ f 130 143 144
597
+ f 130 144 145
598
+ f 131 146 147
599
+ f 131 147 132
600
+ f 132 147 148
601
+ f 132 148 149
602
+ f 132 149 150
603
+ f 132 150 151
604
+ f 132 151 133
605
+ f 133 152 134
606
+ f 133 151 153
607
+ f 133 153 154
608
+ f 133 154 152
609
+ f 134 155 136
610
+ f 134 152 155
611
+ f 135 140 139
612
+ f 135 139 138
613
+ f 136 155 137
614
+ f 141 156 157
615
+ f 141 157 142
616
+ f 142 157 158
617
+ f 142 158 143
618
+ f 143 158 159
619
+ f 143 159 160
620
+ f 143 160 161
621
+ f 143 161 144
622
+ f 144 161 145
623
+ f 145 161 162
624
+ f 145 162 163
625
+ f 146 148 147
626
+ f 148 164 165
627
+ f 148 165 149
628
+ f 149 165 150
629
+ f 150 165 164
630
+ f 150 164 166
631
+ f 150 166 151
632
+ f 151 166 167
633
+ f 151 167 153
634
+ f 152 154 170
635
+ f 152 170 155
636
+ f 153 167 168
637
+ f 153 168 169
638
+ f 153 169 170
639
+ f 153 170 154
640
+ f 156 171 172
641
+ f 156 172 159
642
+ f 156 159 157
643
+ f 157 159 158
644
+ f 159 172 187
645
+ f 159 187 173
646
+ f 159 173 174
647
+ f 159 174 160
648
+ f 160 174 175
649
+ f 160 175 176
650
+ f 160 176 161
651
+ f 161 176 177
652
+ f 161 177 162
653
+ f 162 177 178
654
+ f 162 178 163
655
+ f 164 179 166
656
+ f 166 179 180
657
+ f 166 180 181
658
+ f 166 181 167
659
+ f 167 181 182
660
+ f 167 182 168
661
+ f 168 182 183
662
+ f 168 183 184
663
+ f 168 184 185
664
+ f 168 185 169
665
+ f 171 186 172
666
+ f 172 186 187
667
+ f 173 187 202
668
+ f 173 202 188
669
+ f 173 188 189
670
+ f 173 189 174
671
+ f 174 189 175
672
+ f 175 189 190
673
+ f 175 190 191
674
+ f 175 191 176
675
+ f 176 191 192
676
+ f 176 192 193
677
+ f 176 193 177
678
+ f 177 193 178
679
+ f 180 194 195
680
+ f 180 195 181
681
+ f 181 195 196
682
+ f 181 196 197
683
+ f 181 197 182
684
+ f 182 197 198
685
+ f 182 198 183
686
+ f 183 198 199
687
+ f 183 199 184
688
+ f 186 200 201
689
+ f 186 201 202
690
+ f 186 202 187
691
+ f 188 202 214
692
+ f 188 214 203
693
+ f 188 203 189
694
+ f 189 203 204
695
+ f 189 204 190
696
+ f 190 204 205
697
+ f 190 205 191
698
+ f 191 205 206
699
+ f 191 206 193
700
+ f 191 193 192
701
+ f 194 196 195
702
+ f 196 207 197
703
+ f 197 207 198
704
+ f 198 208 199
705
+ f 198 207 209
706
+ f 198 209 210
707
+ f 198 210 211
708
+ f 198 211 212
709
+ f 198 212 208
710
+ f 200 213 201
711
+ f 201 213 214
712
+ f 201 214 202
713
+ f 203 214 225
714
+ f 203 225 215
715
+ f 203 215 216
716
+ f 203 216 217
717
+ f 203 217 204
718
+ f 204 217 205
719
+ f 205 217 218
720
+ f 205 218 206
721
+ f 207 219 209
722
+ f 209 219 220
723
+ f 209 220 210
724
+ f 210 220 211
725
+ f 211 220 212
726
+ f 212 220 221
727
+ f 212 221 222
728
+ f 212 222 223
729
+ f 213 224 214
730
+ f 214 224 225
731
+ f 215 225 226
732
+ f 215 226 227
733
+ f 215 227 228
734
+ f 215 228 229
735
+ f 215 229 230
736
+ f 215 230 216
737
+ f 216 230 217
738
+ f 217 231 218
739
+ f 217 230 232
740
+ f 217 232 231
741
+ f 219 233 222
742
+ f 219 222 234
743
+ f 219 234 220
744
+ f 220 234 222
745
+ f 220 222 221
746
+ f 222 233 223
747
+ f 223 233 235
748
+ f 223 235 236
749
+ f 224 237 226
750
+ f 224 226 225
751
+ f 226 237 238
752
+ f 226 238 239
753
+ f 226 239 240
754
+ f 226 240 241
755
+ f 226 241 227
756
+ f 227 241 228
757
+ f 228 241 229
758
+ f 229 241 242
759
+ f 229 242 230
760
+ f 230 242 232
761
+ f 233 243 235
762
+ f 235 243 244
763
+ f 235 244 245
764
+ f 235 245 246
765
+ f 235 246 236
766
+ f 239 247 240
767
+ f 240 247 241
768
+ f 241 247 248
769
+ f 241 248 249
770
+ f 241 249 250
771
+ f 241 250 242
772
+ f 242 250 251
773
+ f 244 252 245
774
+ f 245 252 253
775
+ f 245 253 254
776
+ f 247 255 256
777
+ f 247 256 248
778
+ f 248 256 257
779
+ f 248 257 258
780
+ f 248 258 249
781
+ f 249 258 250
782
+ f 250 258 259
783
+ f 250 259 251
784
+ f 252 260 253
785
+ f 253 260 261
786
+ f 253 261 262
787
+ f 253 262 263
788
+ f 253 263 254
789
+ f 255 264 265
790
+ f 255 265 257
791
+ f 255 257 256
792
+ f 257 265 268
793
+ f 257 268 266
794
+ f 257 266 261
795
+ f 257 261 258
796
+ f 258 261 259
797
+ f 259 261 267
798
+ f 260 267 261
799
+ f 261 266 262
800
+ f 262 266 268
801
+ f 262 268 263
802
+ f 263 268 269
803
+ f 264 269 265
804
+ f 265 269 268
805
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,289 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00407549 -0.00777092 0.01380455
3
+ v -0.00407549 -0.03638371 0.01380445
4
+ v -0.00407549 -0.00777085 -0.00643290
5
+ v -0.06879393 -0.00777092 0.01380455
6
+ v -0.00407549 -0.03638364 -0.00643300
7
+ v -0.05629763 -0.03638371 0.01380445
8
+ v -0.06880027 -0.00777085 -0.00643290
9
+ v -0.06880027 -0.00777091 0.00973091
10
+ v -0.06876225 -0.00802578 0.01174395
11
+ v -0.06875591 -0.00802579 0.01380455
12
+ v -0.05629763 -0.03638364 -0.00643300
13
+ v -0.05820502 -0.03347090 0.01380446
14
+ v -0.05821770 -0.03349609 0.01174386
15
+ v -0.05823671 -0.03355210 0.00722045
16
+ v -0.05824305 -0.03357449 0.00495776
17
+ v -0.05824938 -0.03359129 0.00269704
18
+ v -0.05824938 -0.03359688 0.00043633
19
+ v -0.05631030 -0.03638367 0.00269703
20
+ v -0.06876859 -0.00802572 -0.00643290
21
+ v -0.06877492 -0.00802573 -0.00182628
22
+ v -0.06880660 -0.00777086 -0.00157663
23
+ v -0.06877492 -0.00802574 0.00043642
24
+ v -0.06876859 -0.00802577 0.00722054
25
+ v -0.06840105 -0.01033079 0.00043641
26
+ v -0.06839471 -0.01033081 0.00495784
27
+ v -0.06872423 -0.00823025 0.01380455
28
+ v -0.05630396 -0.03638364 -0.00409502
29
+ v -0.05824938 -0.03359407 -0.00182637
30
+ v -0.05824305 -0.03358846 -0.00408906
31
+ v -0.05823671 -0.03357165 -0.00634978
32
+ v -0.05819235 -0.03363327 -0.00643299
33
+ v -0.06406029 -0.02365976 0.01380449
34
+ v -0.05893376 -0.03239818 0.00722045
35
+ v -0.05894644 -0.03242057 0.00495776
36
+ v -0.05895911 -0.03243737 0.00269704
37
+ v -0.05631030 -0.03638366 0.00041651
38
+ v -0.05895911 -0.03244296 0.00043633
39
+ v -0.06837570 -0.01038398 -0.00643291
40
+ v -0.06839471 -0.01033077 -0.00408898
41
+ v -0.06840105 -0.01033078 -0.00182629
42
+ v -0.06812222 -0.01179839 0.00043641
43
+ v -0.06811588 -0.01175921 0.00722053
44
+ v -0.06838838 -0.01033082 0.00722053
45
+ v -0.06837570 -0.01033083 0.01174394
46
+ v -0.06836936 -0.01033084 0.01380454
47
+ v -0.05895911 -0.03244015 -0.00182637
48
+ v -0.05895911 -0.03243454 -0.00408906
49
+ v -0.05894644 -0.03241773 -0.00643299
50
+ v -0.05823671 -0.03356885 -0.00643299
51
+ v -0.06512488 -0.02185605 0.01380450
52
+ v -0.06514389 -0.02185603 0.00948121
53
+ v -0.06515023 -0.02185603 0.00722049
54
+ v -0.06516291 -0.02185601 0.00269708
55
+ v -0.06811588 -0.01177877 -0.00408898
56
+ v -0.06812222 -0.01179558 -0.00182629
57
+ v -0.06810955 -0.01175916 -0.00643291
58
+ v -0.06786875 -0.01294952 0.00043640
59
+ v -0.06786241 -0.01292993 0.00495783
60
+ v -0.06785607 -0.01289633 0.00948124
61
+ v -0.06810321 -0.01170882 0.01380454
62
+ v -0.06515657 -0.02185599 -0.00182633
63
+ v -0.06514389 -0.02185598 -0.00643295
64
+ v -0.06561282 -0.02057049 0.01380450
65
+ v -0.06567620 -0.02049765 0.00722049
66
+ v -0.06568253 -0.02051165 0.00495780
67
+ v -0.06568253 -0.02052284 0.00269708
68
+ v -0.06568253 -0.02051442 -0.00182633
69
+ v -0.06568253 -0.02050881 -0.00408902
70
+ v -0.06786241 -0.01291029 -0.00643292
71
+ v -0.06786875 -0.01294671 -0.00182630
72
+ v -0.06738715 -0.01494086 -0.00182630
73
+ v -0.06738715 -0.01494087 0.00043640
74
+ v -0.06737447 -0.01494089 0.00495783
75
+ v -0.06784974 -0.01287954 0.01174393
76
+ v -0.06786875 -0.01275911 0.01380453
77
+ v -0.06734913 -0.01494091 0.01174393
78
+ v -0.06567620 -0.02049200 -0.00643295
79
+ v -0.06569520 -0.02034643 0.01380451
80
+ v -0.06566352 -0.02046405 0.01174390
81
+ v -0.06606908 -0.01934373 0.00722050
82
+ v -0.06607542 -0.01936892 0.00269709
83
+ v -0.06607542 -0.01936330 -0.00182632
84
+ v -0.06607542 -0.01935769 -0.00408901
85
+ v -0.06736813 -0.01494085 -0.00643292
86
+ v -0.06738081 -0.01494085 -0.00408899
87
+ v -0.06674712 -0.01724591 -0.00182631
88
+ v -0.06674078 -0.01724593 0.00269710
89
+ v -0.06672811 -0.01724595 0.00722051
90
+ v -0.06733645 -0.01494092 0.01380453
91
+ v -0.06669643 -0.01724597 0.01380452
92
+ v -0.06606908 -0.01934088 -0.00634973
93
+ v -0.06606908 -0.01933808 -0.00643294
94
+ v -0.06605007 -0.01929614 0.01380451
95
+ v -0.06605640 -0.01931013 0.01174391
96
+ v -0.06663940 -0.01742802 0.01380452
97
+ v -0.06674078 -0.01724590 -0.00408900
98
+ v -0.06672811 -0.01724590 -0.00643293
99
+ f 1 2 5
100
+ f 1 5 3
101
+ f 1 3 7
102
+ f 1 7 21
103
+ f 1 21 8
104
+ f 1 8 4
105
+ f 1 4 10
106
+ f 1 10 26
107
+ f 1 26 45
108
+ f 1 45 60
109
+ f 1 60 75
110
+ f 1 75 89
111
+ f 1 89 90
112
+ f 1 90 95
113
+ f 1 95 93
114
+ f 1 93 78
115
+ f 1 78 63
116
+ f 1 63 50
117
+ f 1 50 32
118
+ f 1 32 12
119
+ f 1 12 6
120
+ f 1 6 2
121
+ f 2 6 18
122
+ f 2 18 36
123
+ f 2 36 27
124
+ f 2 27 11
125
+ f 2 11 5
126
+ f 3 5 11
127
+ f 3 11 31
128
+ f 3 31 49
129
+ f 3 49 48
130
+ f 3 48 62
131
+ f 3 62 77
132
+ f 3 77 92
133
+ f 3 92 97
134
+ f 3 97 84
135
+ f 3 84 69
136
+ f 3 69 56
137
+ f 3 56 38
138
+ f 3 38 19
139
+ f 3 19 7
140
+ f 4 8 9
141
+ f 4 9 10
142
+ f 6 12 13
143
+ f 6 13 14
144
+ f 6 14 15
145
+ f 6 15 16
146
+ f 6 16 17
147
+ f 6 17 18
148
+ f 7 19 20
149
+ f 7 20 21
150
+ f 8 22 23
151
+ f 8 23 9
152
+ f 8 21 22
153
+ f 9 23 24
154
+ f 9 24 25
155
+ f 9 25 26
156
+ f 9 26 10
157
+ f 11 27 28
158
+ f 11 28 29
159
+ f 11 29 30
160
+ f 11 30 31
161
+ f 12 32 13
162
+ f 13 32 33
163
+ f 13 33 14
164
+ f 14 33 34
165
+ f 14 34 35
166
+ f 14 35 15
167
+ f 15 35 16
168
+ f 16 35 37
169
+ f 16 37 17
170
+ f 17 28 36
171
+ f 17 36 18
172
+ f 17 37 46
173
+ f 17 46 28
174
+ f 19 38 39
175
+ f 19 39 40
176
+ f 19 40 20
177
+ f 20 40 24
178
+ f 20 24 22
179
+ f 20 22 21
180
+ f 22 24 23
181
+ f 24 40 41
182
+ f 24 41 25
183
+ f 25 41 42
184
+ f 25 42 43
185
+ f 25 43 26
186
+ f 26 43 44
187
+ f 26 44 45
188
+ f 27 36 28
189
+ f 28 46 47
190
+ f 28 47 29
191
+ f 29 47 30
192
+ f 30 47 48
193
+ f 30 48 49
194
+ f 30 49 31
195
+ f 32 50 35
196
+ f 32 35 34
197
+ f 32 34 33
198
+ f 35 50 51
199
+ f 35 51 52
200
+ f 35 52 53
201
+ f 35 53 37
202
+ f 37 53 46
203
+ f 38 54 55
204
+ f 38 55 39
205
+ f 38 56 54
206
+ f 39 55 40
207
+ f 40 55 41
208
+ f 41 57 42
209
+ f 41 55 70
210
+ f 41 70 57
211
+ f 42 57 58
212
+ f 42 58 59
213
+ f 42 59 60
214
+ f 42 60 45
215
+ f 42 45 44
216
+ f 42 44 43
217
+ f 46 53 61
218
+ f 46 61 47
219
+ f 47 61 62
220
+ f 47 62 48
221
+ f 50 63 64
222
+ f 50 64 65
223
+ f 50 65 51
224
+ f 51 65 52
225
+ f 52 65 53
226
+ f 53 65 66
227
+ f 53 66 67
228
+ f 53 67 68
229
+ f 53 68 61
230
+ f 54 56 69
231
+ f 54 69 55
232
+ f 55 69 70
233
+ f 57 70 71
234
+ f 57 71 72
235
+ f 57 72 58
236
+ f 58 72 73
237
+ f 58 73 59
238
+ f 59 74 75
239
+ f 59 75 60
240
+ f 59 73 76
241
+ f 59 76 74
242
+ f 61 68 62
243
+ f 62 68 77
244
+ f 63 78 79
245
+ f 63 79 64
246
+ f 64 79 78
247
+ f 64 78 80
248
+ f 64 80 65
249
+ f 65 80 81
250
+ f 65 81 66
251
+ f 66 81 82
252
+ f 66 82 67
253
+ f 67 82 83
254
+ f 67 83 68
255
+ f 68 83 77
256
+ f 69 84 85
257
+ f 69 85 70
258
+ f 70 85 71
259
+ f 71 85 96
260
+ f 71 96 86
261
+ f 71 86 72
262
+ f 72 86 87
263
+ f 72 87 88
264
+ f 72 88 73
265
+ f 73 88 76
266
+ f 74 76 75
267
+ f 75 76 89
268
+ f 76 88 90
269
+ f 76 90 89
270
+ f 77 83 91
271
+ f 77 91 92
272
+ f 78 93 94
273
+ f 78 94 80
274
+ f 80 94 95
275
+ f 80 95 88
276
+ f 80 88 81
277
+ f 81 88 87
278
+ f 81 87 86
279
+ f 81 86 82
280
+ f 82 86 83
281
+ f 83 86 96
282
+ f 83 96 91
283
+ f 84 97 96
284
+ f 84 96 85
285
+ f 88 95 90
286
+ f 91 96 97
287
+ f 91 97 92
288
+ f 93 95 94
289
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,43 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04604989 -0.00777092 0.01380455
3
+ v 0.04604989 -0.04951731 0.01380440
4
+ v 0.04604989 -0.00777085 -0.00643290
5
+ v -0.00406915 -0.00777092 0.01380455
6
+ v 0.03220534 -0.04979633 -0.00643305
7
+ v 0.04604989 -0.04835432 -0.00643305
8
+ v 0.02024467 -0.05095086 0.01380439
9
+ v 0.02025448 -0.05094656 -0.00643306
10
+ v -0.00406915 -0.00777085 -0.00643290
11
+ v -0.00406915 -0.04932701 0.01380440
12
+ v 0.02008277 -0.05095509 0.01380439
13
+ v 0.01838041 -0.05097200 0.01380439
14
+ v 0.01838041 -0.05095925 -0.00643306
15
+ v -0.00406915 -0.04932271 -0.00643305
16
+ v -0.00406915 -0.04932695 -0.00182643
17
+ f 1 2 6
18
+ f 1 6 3
19
+ f 1 3 9
20
+ f 1 9 4
21
+ f 1 4 10
22
+ f 1 10 12
23
+ f 1 12 11
24
+ f 1 11 7
25
+ f 1 7 2
26
+ f 2 5 6
27
+ f 2 7 8
28
+ f 2 8 5
29
+ f 3 6 5
30
+ f 3 5 8
31
+ f 3 8 13
32
+ f 3 13 14
33
+ f 3 14 9
34
+ f 4 9 14
35
+ f 4 14 15
36
+ f 4 15 10
37
+ f 7 11 8
38
+ f 8 11 12
39
+ f 8 12 13
40
+ f 10 15 12
41
+ f 12 15 13
42
+ f 13 15 14
43
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,526 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02067969 -0.00887777 -0.00643488
3
+ v 0.02067969 -0.03581306 -0.00643498
4
+ v 0.02067969 -0.00887769 -0.02612675
5
+ v -0.06861944 -0.00887777 -0.00643488
6
+ v 0.02067969 -0.03581298 -0.02768024
7
+ v -0.05668666 -0.03581306 -0.00643498
8
+ v 0.02067969 -0.03550711 -0.02769140
9
+ v 0.01745391 -0.00887769 -0.02811313
10
+ v -0.06861944 -0.00887776 -0.00945015
11
+ v -0.06838341 -0.01033067 -0.00643489
12
+ v 0.00915778 -0.02914441 -0.02923584
13
+ v 0.01118592 -0.02892292 -0.02923584
14
+ v 0.01146566 -0.02888337 -0.02923584
15
+ v 0.01341512 -0.02815560 -0.02923583
16
+ v 0.01451661 -0.02712723 -0.02923583
17
+ v 0.01525967 -0.02601449 -0.02923583
18
+ v 0.01598526 -0.02415815 -0.02923582
19
+ v -0.03910658 -0.03581297 -0.02878502
20
+ v -0.05823399 -0.03356912 -0.00643497
21
+ v -0.05769199 -0.03581301 -0.01782873
22
+ v 0.01609890 -0.02178236 -0.02923581
23
+ v 0.01657097 -0.00887769 -0.02857959
24
+ v -0.06861070 -0.00887774 -0.01313722
25
+ v -0.06837466 -0.01038341 -0.00643489
26
+ v 0.00684991 -0.02916814 -0.02923584
27
+ v -0.03923771 -0.03581297 -0.02878279
28
+ v -0.04154558 -0.03337917 -0.02878724
29
+ v -0.01517109 -0.02774425 -0.02923583
30
+ v -0.01414828 -0.02825052 -0.02923583
31
+ v -0.01184040 -0.02892028 -0.02923584
32
+ v -0.01158689 -0.02898884 -0.02923584
33
+ v -0.00955875 -0.02915232 -0.02923584
34
+ v -0.00928775 -0.02917342 -0.02923584
35
+ v -0.00697987 -0.02917869 -0.02923584
36
+ v -0.00006498 -0.02917605 -0.02923584
37
+ v 0.00224289 -0.02917342 -0.02923584
38
+ v -0.05826022 -0.03352693 -0.00643497
39
+ v -0.05774444 -0.03581301 -0.01992223
40
+ v -0.05894209 -0.03241682 -0.00643497
41
+ v -0.06510517 -0.02192220 -0.00643493
42
+ v 0.01376480 -0.01966762 -0.02923580
43
+ v 0.01376480 -0.00887768 -0.02921121
44
+ v 0.01461277 -0.00887768 -0.02907506
45
+ v 0.01607268 -0.00887768 -0.02879831
46
+ v -0.06859321 -0.00887772 -0.01992213
47
+ v -0.06836592 -0.01033064 -0.01313723
48
+ v -0.06811240 -0.01175720 -0.00643489
49
+ v -0.04141446 -0.03581297 -0.02874261
50
+ v -0.04154558 -0.03568377 -0.02874261
51
+ v -0.04385347 -0.03107194 -0.02878277
52
+ v -0.01565190 -0.02671325 -0.02923583
53
+ v -0.05306749 -0.01955160 -0.02879166
54
+ v -0.05537537 -0.01724437 -0.02878049
55
+ v -0.05306749 -0.01724437 -0.02881173
56
+ v -0.05537537 -0.01263518 -0.02881396
57
+ v -0.05773570 -0.03581301 -0.02008292
58
+ v -0.06514014 -0.02185629 -0.00643493
59
+ v -0.06510517 -0.02185625 -0.01540039
60
+ v -0.06507894 -0.02185624 -0.01992218
61
+ v -0.06495656 -0.02185623 -0.02218307
62
+ v -0.01389477 -0.01971508 -0.02923580
63
+ v -0.00928775 -0.00887768 -0.02921344
64
+ v -0.06851453 -0.00887771 -0.02215847
65
+ v -0.06833969 -0.01033062 -0.01992214
66
+ v -0.06835718 -0.01033063 -0.01540035
67
+ v -0.06809492 -0.01168333 -0.01540035
68
+ v -0.06785889 -0.01290950 -0.00643490
69
+ v -0.04832935 -0.03581298 -0.02857746
70
+ v -0.04846048 -0.03568378 -0.02857746
71
+ v -0.04615260 -0.03337917 -0.02868235
72
+ v -0.05537537 -0.01955160 -0.02875818
73
+ v -0.01656981 -0.02446666 -0.02923582
74
+ v -0.05537537 -0.01033058 -0.02882734
75
+ v -0.05767450 -0.01493977 -0.02875369
76
+ v -0.05767450 -0.01263518 -0.02877155
77
+ v -0.05727237 -0.03581300 -0.02246434
78
+ v -0.06565591 -0.02054314 -0.00643493
79
+ v -0.06563843 -0.02038488 -0.01992217
80
+ v -0.06557724 -0.02022666 -0.02218306
81
+ v -0.06586572 -0.01875002 -0.02359138
82
+ v -0.06414355 -0.02196169 -0.02458011
83
+ v -0.06375017 -0.02334339 -0.02391502
84
+ v -0.01547706 -0.01999722 -0.02923580
85
+ v -0.01304680 -0.00887768 -0.02921121
86
+ v -0.06823479 -0.01045190 -0.02211384
87
+ v -0.06806870 -0.01156729 -0.02131260
88
+ v -0.06841837 -0.00887771 -0.02288160
89
+ v -0.06801624 -0.01129833 -0.02282135
90
+ v -0.06808617 -0.01162794 -0.01992214
91
+ v -0.06784141 -0.01283563 -0.01540036
92
+ v -0.06784141 -0.01298596 -0.00643490
93
+ v -0.04846048 -0.03581298 -0.02857299
94
+ v -0.05076836 -0.03581298 -0.02848149
95
+ v -0.05767450 -0.01955160 -0.02869569
96
+ v -0.05767450 -0.01724437 -0.02873138
97
+ v -0.01665722 -0.02403422 -0.02923582
98
+ v -0.05767450 -0.01033058 -0.02878493
99
+ v -0.05767450 -0.00887768 -0.02879162
100
+ v -0.05682653 -0.00887768 -0.02880724
101
+ v -0.05537537 -0.00887768 -0.02882733
102
+ v -0.05998238 -0.01263518 -0.02870459
103
+ v -0.05998238 -0.01033058 -0.02872467
104
+ v -0.05998238 -0.00887768 -0.02873582
105
+ v -0.05913441 -0.00887768 -0.02875814
106
+ v -0.05653805 -0.03581299 -0.02444625
107
+ v -0.06569088 -0.02044821 -0.00643493
108
+ v -0.06604056 -0.01925369 -0.01766128
109
+ v -0.06603182 -0.01923258 -0.01992217
110
+ v -0.06597062 -0.01907436 -0.02218306
111
+ v -0.06654759 -0.01724440 -0.02218305
112
+ v -0.06719450 -0.01493980 -0.02218304
113
+ v -0.06610175 -0.01724439 -0.02408238
114
+ v -0.06555101 -0.01724439 -0.02521394
115
+ v -0.06518385 -0.01953052 -0.02438593
116
+ v -0.06368023 -0.02126293 -0.02584559
117
+ v -0.06331307 -0.02279493 -0.02542376
118
+ v -0.01626384 -0.02065380 -0.02923581
119
+ v -0.01389477 -0.00887768 -0.02920898
120
+ v -0.06780643 -0.01245590 -0.02211385
121
+ v -0.06729066 -0.01493981 -0.01992215
122
+ v -0.06782392 -0.01278024 -0.01992215
123
+ v -0.06824353 -0.00887770 -0.02379221
124
+ v -0.06816486 -0.00976104 -0.02360920
125
+ v -0.06783266 -0.01281189 -0.01766126
126
+ v -0.06732563 -0.01493982 -0.01540036
127
+ v -0.06736060 -0.01493985 -0.00861545
128
+ v -0.06736934 -0.01493986 -0.00643490
129
+ v -0.05303252 -0.03581298 -0.02816010
130
+ v -0.05998238 -0.01955161 -0.02845018
131
+ v -0.05998238 -0.01724437 -0.02859524
132
+ v -0.05998238 -0.01493977 -0.02866888
133
+ v -0.01663100 -0.02171380 -0.02923581
134
+ v -0.01662226 -0.02120490 -0.02923581
135
+ v -0.06143355 -0.00887768 -0.02866217
136
+ v -0.05525298 -0.03581298 -0.02660671
137
+ v -0.06606679 -0.01933811 -0.00643492
138
+ v -0.06605804 -0.01930381 -0.01087636
139
+ v -0.06673118 -0.01724446 -0.00643491
140
+ v -0.06669621 -0.01724443 -0.01313725
141
+ v -0.06666998 -0.01724442 -0.01766127
142
+ v -0.06665250 -0.01724441 -0.01992216
143
+ v -0.06641647 -0.01516392 -0.02466937
144
+ v -0.06574333 -0.01608154 -0.02557104
145
+ v -0.06715953 -0.01263520 -0.02444617
146
+ v -0.06400368 -0.01955161 -0.02618929
147
+ v -0.06271862 -0.01955161 -0.02731861
148
+ v -0.06229900 -0.02189576 -0.02674280
149
+ v -0.05524424 -0.03581298 -0.02661786
150
+ v -0.06776273 -0.00887770 -0.02485458
151
+ v -0.06766657 -0.01045189 -0.02439706
152
+ v -0.05316365 -0.03581298 -0.02813778
153
+ v -0.06156468 -0.01955161 -0.02804174
154
+ v -0.06202800 -0.01724438 -0.02816449
155
+ v -0.06229026 -0.01263519 -0.02846355
156
+ v -0.06229026 -0.01033059 -0.02856621
157
+ v -0.06229026 -0.00887768 -0.02860191
158
+ v -0.06595314 -0.01454427 -0.02582993
159
+ v -0.06439707 -0.01724438 -0.02655084
160
+ v -0.06343546 -0.01607626 -0.02783640
161
+ v -0.06318194 -0.01724438 -0.02768017
162
+ v -0.06128493 -0.02099132 -0.02792123
163
+ v -0.05520927 -0.03581298 -0.02664465
164
+ v -0.06731688 -0.00887770 -0.02557101
165
+ v -0.06618917 -0.01263519 -0.02610892
166
+ v -0.06251755 -0.01516127 -0.02821136
167
+ v -0.06361904 -0.01453898 -0.02794575
168
+ v -0.06383759 -0.01263519 -0.02805288
169
+ v -0.06409110 -0.01033059 -0.02813992
170
+ v -0.06426594 -0.00887769 -0.02817116
171
+ v -0.06359281 -0.00887769 -0.02832738
172
+ v -0.06499153 -0.01263519 -0.02724048
173
+ v -0.06524504 -0.01033059 -0.02750383
174
+ v -0.06541114 -0.00887769 -0.02763104
175
+ v -0.06658256 -0.00887769 -0.02650171
176
+ v -0.06645143 -0.01033059 -0.02637450
177
+ v -0.06499153 -0.00887769 -0.02786762
178
+ f 1 2 5
179
+ f 1 5 7
180
+ f 1 7 3
181
+ f 1 3 8
182
+ f 1 8 22
183
+ f 1 22 44
184
+ f 1 44 43
185
+ f 1 43 42
186
+ f 1 42 62
187
+ f 1 62 84
188
+ f 1 84 118
189
+ f 1 118 100
190
+ f 1 100 99
191
+ f 1 99 98
192
+ f 1 98 104
193
+ f 1 104 103
194
+ f 1 103 134
195
+ f 1 134 156
196
+ f 1 156 170
197
+ f 1 170 169
198
+ f 1 169 176
199
+ f 1 176 173
200
+ f 1 173 174
201
+ f 1 174 163
202
+ f 1 163 149
203
+ f 1 149 122
204
+ f 1 122 87
205
+ f 1 87 63
206
+ f 1 63 45
207
+ f 1 45 23
208
+ f 1 23 9
209
+ f 1 9 4
210
+ f 1 4 10
211
+ f 1 10 24
212
+ f 1 24 47
213
+ f 1 47 67
214
+ f 1 67 91
215
+ f 1 91 127
216
+ f 1 127 138
217
+ f 1 138 136
218
+ f 1 136 106
219
+ f 1 106 77
220
+ f 1 77 57
221
+ f 1 57 40
222
+ f 1 40 39
223
+ f 1 39 37
224
+ f 1 37 19
225
+ f 1 19 6
226
+ f 1 6 2
227
+ f 2 6 20
228
+ f 2 20 38
229
+ f 2 38 56
230
+ f 2 56 76
231
+ f 2 76 105
232
+ f 2 105 135
233
+ f 2 135 148
234
+ f 2 148 162
235
+ f 2 162 151
236
+ f 2 151 128
237
+ f 2 128 93
238
+ f 2 93 92
239
+ f 2 92 68
240
+ f 2 68 48
241
+ f 2 48 26
242
+ f 2 26 18
243
+ f 2 18 5
244
+ f 3 7 8
245
+ f 4 9 10
246
+ f 5 11 12
247
+ f 5 12 13
248
+ f 5 13 14
249
+ f 5 14 15
250
+ f 5 15 16
251
+ f 5 16 17
252
+ f 5 17 7
253
+ f 5 18 11
254
+ f 6 19 20
255
+ f 7 17 21
256
+ f 7 21 22
257
+ f 7 22 8
258
+ f 9 23 24
259
+ f 9 24 10
260
+ f 11 25 36
261
+ f 11 36 35
262
+ f 11 35 34
263
+ f 11 34 33
264
+ f 11 33 32
265
+ f 11 32 31
266
+ f 11 31 30
267
+ f 11 30 29
268
+ f 11 29 28
269
+ f 11 28 51
270
+ f 11 51 72
271
+ f 11 72 96
272
+ f 11 96 132
273
+ f 11 132 133
274
+ f 11 133 117
275
+ f 11 117 83
276
+ f 11 83 61
277
+ f 11 61 41
278
+ f 11 41 21
279
+ f 11 21 17
280
+ f 11 17 16
281
+ f 11 16 15
282
+ f 11 15 14
283
+ f 11 14 13
284
+ f 11 13 12
285
+ f 11 18 25
286
+ f 18 26 27
287
+ f 18 27 28
288
+ f 18 28 29
289
+ f 18 29 30
290
+ f 18 30 31
291
+ f 18 31 32
292
+ f 18 32 33
293
+ f 18 33 34
294
+ f 18 34 35
295
+ f 18 35 36
296
+ f 18 36 25
297
+ f 19 37 20
298
+ f 20 37 39
299
+ f 20 39 40
300
+ f 20 40 38
301
+ f 21 41 42
302
+ f 21 42 43
303
+ f 21 43 44
304
+ f 21 44 22
305
+ f 23 45 24
306
+ f 24 46 47
307
+ f 24 45 46
308
+ f 26 48 27
309
+ f 27 48 49
310
+ f 27 49 50
311
+ f 27 50 28
312
+ f 28 50 52
313
+ f 28 52 53
314
+ f 28 53 54
315
+ f 28 54 55
316
+ f 28 55 51
317
+ f 38 40 57
318
+ f 38 57 58
319
+ f 38 58 59
320
+ f 38 59 60
321
+ f 38 60 56
322
+ f 41 61 62
323
+ f 41 62 42
324
+ f 45 63 64
325
+ f 45 64 65
326
+ f 45 65 46
327
+ f 46 65 66
328
+ f 46 66 47
329
+ f 47 66 90
330
+ f 47 90 67
331
+ f 48 68 69
332
+ f 48 69 49
333
+ f 49 69 70
334
+ f 49 70 71
335
+ f 49 71 50
336
+ f 50 71 52
337
+ f 51 55 73
338
+ f 51 73 72
339
+ f 52 71 53
340
+ f 53 55 54
341
+ f 53 71 74
342
+ f 53 74 75
343
+ f 53 75 55
344
+ f 55 75 97
345
+ f 55 97 73
346
+ f 56 60 76
347
+ f 57 77 58
348
+ f 58 77 78
349
+ f 58 78 59
350
+ f 59 78 79
351
+ f 59 79 60
352
+ f 60 79 80
353
+ f 60 80 81
354
+ f 60 81 82
355
+ f 60 82 76
356
+ f 61 83 62
357
+ f 62 83 84
358
+ f 63 85 86
359
+ f 63 86 64
360
+ f 63 87 88
361
+ f 63 88 85
362
+ f 64 66 65
363
+ f 64 86 89
364
+ f 64 89 66
365
+ f 66 89 90
366
+ f 67 90 91
367
+ f 68 92 69
368
+ f 69 92 93
369
+ f 69 93 94
370
+ f 69 94 71
371
+ f 69 71 70
372
+ f 71 94 95
373
+ f 71 95 74
374
+ f 72 73 96
375
+ f 73 97 98
376
+ f 73 98 99
377
+ f 73 99 100
378
+ f 73 100 96
379
+ f 74 95 101
380
+ f 74 101 102
381
+ f 74 102 75
382
+ f 75 102 103
383
+ f 75 103 104
384
+ f 75 104 97
385
+ f 76 82 105
386
+ f 77 106 78
387
+ f 78 106 107
388
+ f 78 107 108
389
+ f 78 108 109
390
+ f 78 109 79
391
+ f 79 109 80
392
+ f 80 109 110
393
+ f 80 110 111
394
+ f 80 111 88
395
+ f 80 88 112
396
+ f 80 112 113
397
+ f 80 113 114
398
+ f 80 114 81
399
+ f 81 115 116
400
+ f 81 116 82
401
+ f 81 114 115
402
+ f 82 116 105
403
+ f 83 117 84
404
+ f 84 117 118
405
+ f 85 88 86
406
+ f 86 88 119
407
+ f 86 119 111
408
+ f 86 111 120
409
+ f 86 120 121
410
+ f 86 121 89
411
+ f 87 122 123
412
+ f 87 123 88
413
+ f 88 111 119
414
+ f 88 123 112
415
+ f 89 121 124
416
+ f 89 124 90
417
+ f 90 124 125
418
+ f 90 125 126
419
+ f 90 126 91
420
+ f 91 126 127
421
+ f 93 128 129
422
+ f 93 129 130
423
+ f 93 130 94
424
+ f 94 130 131
425
+ f 94 131 101
426
+ f 94 101 95
427
+ f 96 100 132
428
+ f 97 104 98
429
+ f 100 118 133
430
+ f 100 133 132
431
+ f 101 131 134
432
+ f 101 134 102
433
+ f 102 134 103
434
+ f 105 116 135
435
+ f 106 136 137
436
+ f 106 137 107
437
+ f 107 137 138
438
+ f 107 138 139
439
+ f 107 139 140
440
+ f 107 140 108
441
+ f 108 140 141
442
+ f 108 141 110
443
+ f 108 110 109
444
+ f 110 141 111
445
+ f 111 141 120
446
+ f 112 142 143
447
+ f 112 143 113
448
+ f 112 123 144
449
+ f 112 144 142
450
+ f 113 143 115
451
+ f 113 115 114
452
+ f 115 143 145
453
+ f 115 145 146
454
+ f 115 146 147
455
+ f 115 147 148
456
+ f 115 148 116
457
+ f 116 148 135
458
+ f 117 133 118
459
+ f 120 141 140
460
+ f 120 140 125
461
+ f 120 125 121
462
+ f 121 125 124
463
+ f 122 149 123
464
+ f 123 149 150
465
+ f 123 150 144
466
+ f 125 140 139
467
+ f 125 139 138
468
+ f 125 138 126
469
+ f 126 138 127
470
+ f 128 151 129
471
+ f 129 152 153
472
+ f 129 153 154
473
+ f 129 154 130
474
+ f 129 151 152
475
+ f 130 154 155
476
+ f 130 155 131
477
+ f 131 155 156
478
+ f 131 156 134
479
+ f 136 138 137
480
+ f 142 144 143
481
+ f 143 144 157
482
+ f 143 157 158
483
+ f 143 158 145
484
+ f 144 150 149
485
+ f 144 149 157
486
+ f 145 158 159
487
+ f 145 159 160
488
+ f 145 160 146
489
+ f 146 161 147
490
+ f 146 160 161
491
+ f 147 161 148
492
+ f 148 161 162
493
+ f 149 163 164
494
+ f 149 164 157
495
+ f 151 162 161
496
+ f 151 161 152
497
+ f 152 161 159
498
+ f 152 159 153
499
+ f 153 165 154
500
+ f 153 159 166
501
+ f 153 166 165
502
+ f 154 165 167
503
+ f 154 167 168
504
+ f 154 168 169
505
+ f 154 169 155
506
+ f 155 169 170
507
+ f 155 170 156
508
+ f 157 164 159
509
+ f 157 159 158
510
+ f 159 164 171
511
+ f 159 171 172
512
+ f 159 172 173
513
+ f 159 173 166
514
+ f 159 161 160
515
+ f 163 174 175
516
+ f 163 175 164
517
+ f 164 175 171
518
+ f 165 166 167
519
+ f 166 173 176
520
+ f 166 176 167
521
+ f 167 176 168
522
+ f 168 176 169
523
+ f 171 175 172
524
+ f 172 175 173
525
+ f 173 175 174
526
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,289 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01389132 -0.05276158 -0.02889613
3
+ v -0.01389132 -0.05412439 -0.02871632
4
+ v -0.01525098 -0.05276158 -0.02886016
5
+ v 0.02529166 -0.05276158 -0.02886530
6
+ v -0.01389132 -0.05642983 -0.02820387
7
+ v -0.01619274 -0.05412439 -0.02865211
8
+ v 0.02529166 -0.05412549 -0.02868422
9
+ v -0.01619274 -0.05276158 -0.02883319
10
+ v 0.02622753 -0.05276158 -0.02874842
11
+ v -0.01231976 -0.05762985 -0.02785966
12
+ v -0.01389132 -0.05762765 -0.02785838
13
+ v -0.01516269 -0.05759466 -0.02784425
14
+ v -0.01603382 -0.05660802 -0.02809342
15
+ v 0.02529166 -0.05638584 -0.02816534
16
+ v -0.01789379 -0.05595907 -0.02803691
17
+ v -0.01832347 -0.05412440 -0.02822955
18
+ v 0.02759308 -0.05412550 -0.02839523
19
+ v 0.02759308 -0.05595467 -0.02803434
20
+ v -0.02758212 -0.05276159 -0.02654702
21
+ v 0.02759308 -0.05276159 -0.02857632
22
+ v -0.01389132 -0.05877597 -0.02730611
23
+ v 0.02529166 -0.05753856 -0.02782498
24
+ v 0.02529166 -0.05873308 -0.02725345
25
+ v -0.01603382 -0.05850869 -0.02735876
26
+ v -0.01669894 -0.05749676 -0.02781214
27
+ v -0.02758212 -0.05586228 -0.02576358
28
+ v 0.02881147 -0.05546850 -0.02789048
29
+ v 0.02759308 -0.05710739 -0.02767985
30
+ v -0.02758212 -0.05276163 -0.01618606
31
+ v 0.02814047 -0.05276159 -0.02840935
32
+ v -0.01389132 -0.06072393 -0.02617459
33
+ v -0.01619274 -0.06064804 -0.02612963
34
+ v 0.02529166 -0.06066894 -0.02613606
35
+ v 0.02759308 -0.05873308 -0.02694264
36
+ v 0.02759308 -0.06043245 -0.02597166
37
+ v -0.01809980 -0.06036316 -0.02592799
38
+ v -0.02758212 -0.05701390 -0.02536928
39
+ v -0.02758212 -0.05593158 -0.02574046
40
+ v 0.02912343 -0.05276159 -0.02807798
41
+ v 0.03254907 -0.05276159 -0.02665619
42
+ v 0.03254907 -0.05597558 -0.02583165
43
+ v 0.03254907 -0.05712830 -0.02539754
44
+ v 0.02891153 -0.06011789 -0.02574433
45
+ v -0.02758212 -0.05873312 -0.01678460
46
+ v -0.01619274 -0.06103855 -0.01673323
47
+ v -0.01833524 -0.05276163 -0.01597157
48
+ v -0.01389132 -0.06187666 -0.02526013
49
+ v -0.01619274 -0.06180077 -0.02517022
50
+ v 0.02529166 -0.06182167 -0.02520362
51
+ v 0.02759308 -0.06158518 -0.02495188
52
+ v -0.02758212 -0.05986821 -0.02328091
53
+ v -0.02758212 -0.05892887 -0.02407080
54
+ v -0.02758212 -0.05710960 -0.02530763
55
+ v 0.03254907 -0.05276163 -0.01577634
56
+ v 0.03254907 -0.05737028 -0.02522929
57
+ v 0.02887622 -0.06231883 -0.02351468
58
+ v 0.03254907 -0.05892337 -0.02411190
59
+ v 0.03254907 -0.05925225 -0.02383961
60
+ v -0.02758212 -0.06055458 -0.01782494
61
+ v -0.01619274 -0.06310200 -0.01777357
62
+ v -0.01849416 -0.06103855 -0.01691946
63
+ v -0.01389132 -0.06317239 -0.01776587
64
+ v -0.01389132 -0.06103855 -0.01672424
65
+ v -0.01389132 -0.06274010 -0.02412989
66
+ v -0.01619274 -0.06267081 -0.02403870
67
+ v 0.02529166 -0.06269831 -0.02407338
68
+ v -0.01802917 -0.06248382 -0.02376128
69
+ v 0.02759308 -0.06252342 -0.02382036
70
+ v -0.02758212 -0.06029939 -0.02235617
71
+ v 0.02529166 -0.06103855 -0.01673323
72
+ v 0.02759308 -0.06103855 -0.01683983
73
+ v 0.03254907 -0.05873312 -0.01675891
74
+ v 0.03254907 -0.06020589 -0.02268754
75
+ v 0.03254907 -0.06036428 -0.02236260
76
+ v 0.03254907 -0.06117163 -0.01992487
77
+ v 0.02908223 -0.06250363 -0.02218665
78
+ v 0.02759308 -0.06311629 -0.02218665
79
+ v -0.02758212 -0.06105944 -0.01992487
80
+ v -0.01849416 -0.06332088 -0.01992488
81
+ v -0.01849416 -0.06282592 -0.01795980
82
+ v -0.01619274 -0.06386094 -0.01992488
83
+ v -0.01389132 -0.06399843 -0.01992489
84
+ v 0.02529166 -0.06313609 -0.01777486
85
+ v -0.01389132 -0.06356395 -0.02218536
86
+ v -0.01619274 -0.06343087 -0.02218536
87
+ v 0.02529166 -0.06349246 -0.02218665
88
+ v 0.02298435 -0.06349796 -0.02218665
89
+ v -0.01867663 -0.06276211 -0.02232664
90
+ v 0.02759308 -0.06292931 -0.01788017
91
+ v 0.03254907 -0.06033900 -0.01764512
92
+ v 0.03254907 -0.06109904 -0.01961277
93
+ v 0.02916463 -0.06257733 -0.01825007
94
+ v 0.02759308 -0.06352327 -0.01992488
95
+ v 0.02529166 -0.06393134 -0.01992488
96
+ v -0.01158402 -0.06399514 -0.01992489
97
+ v 0.02298435 -0.06394564 -0.01992488
98
+ v 0.03254907 -0.06060627 -0.01779925
99
+ f 1 2 3
100
+ f 1 3 8
101
+ f 1 8 19
102
+ f 1 19 29
103
+ f 1 29 46
104
+ f 1 46 54
105
+ f 1 54 40
106
+ f 1 40 39
107
+ f 1 39 30
108
+ f 1 30 20
109
+ f 1 20 9
110
+ f 1 9 4
111
+ f 1 4 2
112
+ f 2 5 6
113
+ f 2 6 3
114
+ f 2 4 7
115
+ f 2 7 5
116
+ f 3 6 8
117
+ f 4 9 7
118
+ f 5 10 11
119
+ f 5 11 12
120
+ f 5 12 13
121
+ f 5 13 6
122
+ f 5 7 14
123
+ f 5 14 10
124
+ f 6 15 16
125
+ f 6 16 8
126
+ f 6 13 15
127
+ f 7 9 17
128
+ f 7 17 18
129
+ f 7 18 14
130
+ f 8 16 19
131
+ f 9 20 17
132
+ f 10 21 11
133
+ f 10 14 22
134
+ f 10 22 23
135
+ f 10 23 21
136
+ f 11 21 12
137
+ f 12 24 25
138
+ f 12 25 13
139
+ f 12 21 24
140
+ f 13 25 15
141
+ f 14 18 22
142
+ f 15 25 26
143
+ f 15 26 19
144
+ f 15 19 16
145
+ f 17 20 27
146
+ f 17 27 18
147
+ f 18 27 28
148
+ f 18 28 22
149
+ f 19 26 38
150
+ f 19 38 37
151
+ f 19 37 53
152
+ f 19 53 52
153
+ f 19 52 51
154
+ f 19 51 69
155
+ f 19 69 78
156
+ f 19 78 59
157
+ f 19 59 44
158
+ f 19 44 29
159
+ f 20 30 27
160
+ f 21 31 32
161
+ f 21 32 24
162
+ f 21 23 33
163
+ f 21 33 31
164
+ f 22 28 34
165
+ f 22 34 23
166
+ f 23 34 35
167
+ f 23 35 33
168
+ f 24 32 25
169
+ f 25 32 36
170
+ f 25 36 37
171
+ f 25 37 38
172
+ f 25 38 26
173
+ f 27 39 40
174
+ f 27 40 41
175
+ f 27 41 42
176
+ f 27 42 43
177
+ f 27 43 28
178
+ f 27 30 39
179
+ f 28 43 34
180
+ f 29 44 45
181
+ f 29 45 46
182
+ f 31 47 32
183
+ f 31 33 47
184
+ f 32 48 36
185
+ f 32 47 48
186
+ f 33 35 49
187
+ f 33 49 47
188
+ f 34 43 35
189
+ f 35 50 49
190
+ f 35 43 50
191
+ f 36 48 51
192
+ f 36 51 52
193
+ f 36 52 53
194
+ f 36 53 37
195
+ f 40 54 72
196
+ f 40 72 90
197
+ f 40 90 97
198
+ f 40 97 91
199
+ f 40 91 75
200
+ f 40 75 74
201
+ f 40 74 73
202
+ f 40 73 58
203
+ f 40 58 57
204
+ f 40 57 55
205
+ f 40 55 42
206
+ f 40 42 41
207
+ f 42 55 43
208
+ f 43 56 50
209
+ f 43 55 57
210
+ f 43 57 58
211
+ f 43 58 56
212
+ f 44 59 60
213
+ f 44 60 61
214
+ f 44 61 45
215
+ f 45 61 60
216
+ f 45 60 62
217
+ f 45 62 63
218
+ f 45 63 46
219
+ f 46 63 54
220
+ f 47 64 65
221
+ f 47 65 48
222
+ f 47 49 66
223
+ f 47 66 64
224
+ f 48 65 67
225
+ f 48 67 51
226
+ f 49 50 68
227
+ f 49 68 66
228
+ f 50 56 68
229
+ f 51 67 69
230
+ f 54 63 70
231
+ f 54 70 71
232
+ f 54 71 72
233
+ f 56 58 73
234
+ f 56 73 74
235
+ f 56 74 75
236
+ f 56 75 76
237
+ f 56 76 77
238
+ f 56 77 68
239
+ f 59 78 79
240
+ f 59 79 80
241
+ f 59 80 60
242
+ f 60 80 81
243
+ f 60 81 82
244
+ f 60 82 62
245
+ f 62 82 83
246
+ f 62 83 70
247
+ f 62 70 63
248
+ f 64 84 65
249
+ f 64 66 84
250
+ f 65 85 67
251
+ f 65 84 85
252
+ f 66 68 86
253
+ f 66 86 87
254
+ f 66 87 84
255
+ f 67 85 88
256
+ f 67 88 69
257
+ f 68 77 86
258
+ f 69 88 78
259
+ f 70 83 71
260
+ f 71 83 89
261
+ f 71 89 72
262
+ f 72 89 90
263
+ f 75 91 92
264
+ f 75 92 93
265
+ f 75 93 76
266
+ f 76 93 77
267
+ f 77 93 94
268
+ f 77 94 86
269
+ f 78 88 85
270
+ f 78 85 79
271
+ f 79 85 81
272
+ f 79 81 80
273
+ f 81 85 82
274
+ f 82 85 84
275
+ f 82 84 95
276
+ f 82 95 83
277
+ f 83 96 94
278
+ f 83 94 89
279
+ f 83 95 96
280
+ f 84 87 96
281
+ f 84 96 95
282
+ f 86 94 96
283
+ f 86 96 87
284
+ f 89 94 93
285
+ f 89 93 92
286
+ f 89 92 97
287
+ f 89 97 90
288
+ f 91 97 92
289
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,40 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00827330 -0.05006834 0.01710329
3
+ v -0.00827330 -0.04932678 0.01380638
4
+ v 0.01837547 -0.05212427 0.01710328
5
+ v -0.00827330 -0.01204537 0.01710343
6
+ v 0.01837547 -0.05097074 0.01380637
7
+ v -0.00827330 -0.01204536 0.01380652
8
+ v 0.01973295 -0.05211250 0.01710328
9
+ v 0.03079167 -0.01204537 0.01710343
10
+ v 0.02007710 -0.05095505 0.01380637
11
+ v 0.03079167 -0.01204536 0.01380652
12
+ v 0.02070422 -0.05205757 0.01710328
13
+ v 0.02024153 -0.05095113 0.01380637
14
+ v 0.03079167 -0.05128071 0.01710328
15
+ v 0.03079167 -0.04973483 0.01380638
16
+ f 1 2 3
17
+ f 1 3 7
18
+ f 1 7 11
19
+ f 1 11 13
20
+ f 1 13 8
21
+ f 1 8 4
22
+ f 1 4 6
23
+ f 1 6 2
24
+ f 2 5 3
25
+ f 2 6 10
26
+ f 2 10 14
27
+ f 2 14 12
28
+ f 2 12 9
29
+ f 2 9 5
30
+ f 3 5 7
31
+ f 4 8 10
32
+ f 4 10 6
33
+ f 5 9 7
34
+ f 7 9 12
35
+ f 7 12 11
36
+ f 8 13 14
37
+ f 8 14 10
38
+ f 11 12 13
39
+ f 12 14 13
40
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,97 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.06652480 -0.03581469 -0.01306010
3
+ v 0.06640001 -0.03581472 -0.00643498
4
+ v 0.06672184 -0.04260010 -0.01306013
5
+ v -0.00037702 -0.03581469 -0.01306010
6
+ v 0.06632776 -0.04260013 -0.00643501
7
+ v 0.06670214 -0.04490283 -0.01306013
8
+ v -0.00037702 -0.03581472 -0.00643498
9
+ v -0.00037702 -0.04934073 -0.01306015
10
+ v 0.06617013 -0.04481825 -0.00643501
11
+ v 0.06656421 -0.04721386 -0.01306014
12
+ v -0.00037702 -0.04932749 -0.00643503
13
+ v 0.03874209 -0.05276164 -0.01306016
14
+ v 0.06616356 -0.04490286 -0.00643501
15
+ v 0.06620953 -0.04928930 -0.01306015
16
+ v 0.01838124 -0.05096163 -0.00643504
17
+ v 0.06296493 -0.05276164 -0.01306016
18
+ v 0.03911647 -0.05276164 -0.01294862
19
+ v 0.06618326 -0.04943197 -0.01305431
20
+ v 0.06581545 -0.04673609 -0.00643502
21
+ v 0.06618326 -0.04943197 -0.01306015
22
+ v 0.04142184 -0.05276164 -0.01273461
23
+ v 0.05294871 -0.05276165 -0.01193630
24
+ v 0.05294871 -0.05106946 -0.00643504
25
+ v 0.06458067 -0.05170318 -0.01306016
26
+ v 0.06471203 -0.04794220 -0.00643503
27
+ v 0.06448872 -0.04806663 -0.00643503
28
+ v 0.05469580 -0.05105122 -0.00643504
29
+ v 0.06209796 -0.05276164 -0.01275471
30
+ v 0.06617670 -0.04944525 -0.01306015
31
+ v 0.06580232 -0.04677922 -0.00643502
32
+ v 0.05525408 -0.05276165 -0.01203941
33
+ v 0.06611758 -0.04953318 -0.01306015
34
+ v 0.06122441 -0.05276164 -0.01259713
35
+ f 1 2 3
36
+ f 1 3 6
37
+ f 1 6 10
38
+ f 1 10 14
39
+ f 1 14 20
40
+ f 1 20 29
41
+ f 1 29 32
42
+ f 1 32 24
43
+ f 1 24 16
44
+ f 1 16 12
45
+ f 1 12 8
46
+ f 1 8 4
47
+ f 1 4 7
48
+ f 1 7 2
49
+ f 2 5 6
50
+ f 2 6 3
51
+ f 2 7 11
52
+ f 2 11 15
53
+ f 2 15 23
54
+ f 2 23 27
55
+ f 2 27 26
56
+ f 2 26 25
57
+ f 2 25 30
58
+ f 2 30 19
59
+ f 2 19 13
60
+ f 2 13 9
61
+ f 2 9 5
62
+ f 4 8 11
63
+ f 4 11 7
64
+ f 5 9 10
65
+ f 5 10 6
66
+ f 8 12 11
67
+ f 9 13 10
68
+ f 10 13 14
69
+ f 11 12 15
70
+ f 12 16 28
71
+ f 12 28 33
72
+ f 12 33 31
73
+ f 12 31 22
74
+ f 12 22 21
75
+ f 12 21 17
76
+ f 12 17 15
77
+ f 13 18 14
78
+ f 13 19 18
79
+ f 14 18 20
80
+ f 15 17 21
81
+ f 15 21 22
82
+ f 15 22 23
83
+ f 16 24 25
84
+ f 16 25 26
85
+ f 16 26 27
86
+ f 16 27 28
87
+ f 18 29 20
88
+ f 18 19 30
89
+ f 18 30 29
90
+ f 22 31 27
91
+ f 22 27 23
92
+ f 24 32 30
93
+ f 24 30 25
94
+ f 27 31 33
95
+ f 27 33 28
96
+ f 29 30 32
97
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,541 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04237136 -0.05276158 -0.02872649
3
+ v 0.04142984 -0.05276158 -0.02869198
4
+ v 0.04467562 -0.05276158 -0.02868212
5
+ v 0.05295112 -0.05643004 -0.02852928
6
+ v 0.05064332 -0.05643004 -0.02856872
7
+ v 0.04373409 -0.05412447 -0.02869528
8
+ v 0.04373409 -0.05643003 -0.02860488
9
+ v 0.04142984 -0.05412447 -0.02860980
10
+ v 0.04006711 -0.05276159 -0.02857199
11
+ v 0.04928413 -0.05276159 -0.02858350
12
+ v 0.05755963 -0.05412448 -0.02842900
13
+ v 0.05525538 -0.05643004 -0.02848325
14
+ v 0.05064332 -0.05873359 -0.02827123
15
+ v 0.04834261 -0.05873359 -0.02831232
16
+ v 0.04834261 -0.05643003 -0.02860488
17
+ v 0.04603835 -0.05643003 -0.02863940
18
+ v 0.04387568 -0.05872549 -0.02814303
19
+ v 0.04223686 -0.05795190 -0.02802632
20
+ v 0.04145461 -0.05636828 -0.02820876
21
+ v 0.04603835 -0.05873359 -0.02832383
22
+ v 0.03917160 -0.05276159 -0.02835338
23
+ v 0.06216814 -0.05276159 -0.02829421
24
+ v 0.05986389 -0.05412448 -0.02837969
25
+ v 0.05295112 -0.05873359 -0.02821535
26
+ v 0.05755963 -0.05643004 -0.02841751
27
+ v 0.05064332 -0.05998509 -0.02790963
28
+ v 0.05295112 -0.05993447 -0.02787347
29
+ v 0.04834261 -0.06001952 -0.02793428
30
+ v 0.04473579 -0.05995472 -0.02788990
31
+ v 0.03255261 -0.05712770 -0.02539647
32
+ v 0.03255261 -0.05597542 -0.02583204
33
+ v 0.03255261 -0.05276159 -0.02665713
34
+ v 0.04603835 -0.06001243 -0.02793100
35
+ v 0.06448656 -0.05276159 -0.02806903
36
+ v 0.06216814 -0.05412448 -0.02827121
37
+ v 0.05986389 -0.05643004 -0.02831560
38
+ v 0.05755963 -0.05846223 -0.02811507
39
+ v 0.05511025 -0.05890876 -0.02809536
40
+ v 0.05424306 -0.05989599 -0.02784553
41
+ v 0.04825411 -0.06136621 -0.02648788
42
+ v 0.05064332 -0.06109890 -0.02670812
43
+ v 0.05295112 -0.06101283 -0.02670812
44
+ v 0.04621887 -0.06133381 -0.02648788
45
+ v 0.04557113 -0.06213069 -0.02542772
46
+ v 0.03255261 -0.06020686 -0.02268938
47
+ v 0.03255261 -0.05925202 -0.02383994
48
+ v 0.03255261 -0.05892396 -0.02411279
49
+ v 0.03255261 -0.05736970 -0.02522882
50
+ v 0.03255261 -0.05276163 -0.01577614
51
+ v 0.04711084 -0.06219752 -0.02558715
52
+ v 0.06450072 -0.05400804 -0.02800494
53
+ v 0.06531836 -0.05276159 -0.02794247
54
+ v 0.06567939 -0.05316155 -0.02787016
55
+ v 0.06227787 -0.05653333 -0.02807070
56
+ v 0.06158058 -0.05785166 -0.02795564
57
+ v 0.05986389 -0.05815745 -0.02805262
58
+ v 0.05577923 -0.05979373 -0.02780279
59
+ v 0.05755963 -0.06080020 -0.02658813
60
+ v 0.05511025 -0.06071109 -0.02691193
61
+ v 0.04742940 -0.06219752 -0.02558715
62
+ v 0.05295112 -0.06211753 -0.02539813
63
+ v 0.05064332 -0.06215297 -0.02548525
64
+ v 0.04621887 -0.06248609 -0.02458288
65
+ v 0.04439953 -0.06240509 -0.02392049
66
+ v 0.03255261 -0.06036482 -0.02236229
67
+ v 0.03255261 -0.05873363 -0.01675743
68
+ v 0.03590104 -0.05276164 -0.01405688
69
+ v 0.04825411 -0.06251445 -0.02465027
70
+ v 0.06374679 -0.05583366 -0.02794907
71
+ v 0.06570063 -0.05276159 -0.02788166
72
+ v 0.06670233 -0.05388147 -0.02666701
73
+ v 0.06528296 -0.05469859 -0.02771566
74
+ v 0.06770048 -0.05276159 -0.02591584
75
+ v 0.06795533 -0.05306435 -0.02561670
76
+ v 0.06311675 -0.05737070 -0.02778470
77
+ v 0.05986389 -0.05931074 -0.02750693
78
+ v 0.05755963 -0.05961450 -0.02771896
79
+ v 0.05986389 -0.06057440 -0.02637610
80
+ v 0.05755963 -0.06195349 -0.02496257
81
+ v 0.05525538 -0.06206184 -0.02525678
82
+ v 0.05064332 -0.06256507 -0.02435441
83
+ v 0.05295112 -0.06252660 -0.02426730
84
+ v 0.04834261 -0.06307541 -0.02218479
85
+ v 0.04603835 -0.06301060 -0.02218479
86
+ v 0.03255261 -0.06117183 -0.01992475
87
+ v 0.03255261 -0.06033953 -0.01764500
88
+ v 0.04142984 -0.05393417 -0.01330081
89
+ v 0.03912558 -0.05276164 -0.01294905
90
+ v 0.03698768 -0.05276164 -0.01352598
91
+ v 0.06613954 -0.05643004 -0.02615748
92
+ v 0.06450072 -0.05653333 -0.02736557
93
+ v 0.06796949 -0.05276160 -0.02564135
94
+ v 0.06772880 -0.05460039 -0.02496254
95
+ v 0.06827743 -0.05276160 -0.02438396
96
+ v 0.06810753 -0.05394932 -0.02430343
97
+ v 0.06574311 -0.05771599 -0.02572191
98
+ v 0.06447240 -0.05825364 -0.02621008
99
+ v 0.06331142 -0.05988081 -0.02556742
100
+ v 0.06244423 -0.05886623 -0.02689878
101
+ v 0.06177525 -0.06024431 -0.02601285
102
+ v 0.05980372 -0.06174694 -0.02434455
103
+ v 0.05899670 -0.06226030 -0.02352272
104
+ v 0.05755963 -0.06236560 -0.02383173
105
+ v 0.05525538 -0.06246989 -0.02412595
106
+ v 0.05064332 -0.06302174 -0.02218479
107
+ v 0.05295112 -0.06294074 -0.02218479
108
+ v 0.04834261 -0.06310579 -0.01992476
109
+ v 0.04603835 -0.06304302 -0.01992476
110
+ v 0.05064332 -0.06305517 -0.01992476
111
+ v 0.03255261 -0.06109994 -0.01961082
112
+ v 0.03255261 -0.06060683 -0.01779786
113
+ v 0.04142984 -0.05276164 -0.01273538
114
+ v 0.04603835 -0.06103920 -0.01701877
115
+ v 0.04603835 -0.05412453 -0.01311343
116
+ v 0.05295112 -0.05276165 -0.01193656
117
+ v 0.06797303 -0.05536182 -0.02345530
118
+ v 0.06719433 -0.05624982 -0.02430344
119
+ v 0.06868094 -0.05276161 -0.02218475
120
+ v 0.06845441 -0.05412450 -0.02218476
121
+ v 0.06601211 -0.05803697 -0.02444644
122
+ v 0.06450072 -0.05932594 -0.02466670
123
+ v 0.06375033 -0.06018357 -0.02405854
124
+ v 0.06239468 -0.06066756 -0.02466670
125
+ v 0.06054349 -0.06207096 -0.02218479
126
+ v 0.05939313 -0.06235548 -0.02218479
127
+ v 0.05755963 -0.06264203 -0.02218479
128
+ v 0.05525538 -0.06282835 -0.02218479
129
+ v 0.05295112 -0.06299137 -0.01992476
130
+ v 0.05525538 -0.06290531 -0.01992476
131
+ v 0.04834261 -0.06261977 -0.01800826
132
+ v 0.04603835 -0.06258636 -0.01805757
133
+ v 0.05525538 -0.06254687 -0.01807894
134
+ v 0.05295112 -0.06257724 -0.01804935
135
+ v 0.05064332 -0.06259952 -0.01802799
136
+ v 0.04434290 -0.06242536 -0.01834028
137
+ v 0.04834261 -0.06103920 -0.01697111
138
+ v 0.05295112 -0.06103920 -0.01701055
139
+ v 0.05525538 -0.06103920 -0.01704014
140
+ v 0.05525538 -0.05412453 -0.01280278
141
+ v 0.05755963 -0.05412453 -0.01287839
142
+ v 0.05525538 -0.05276165 -0.01204011
143
+ v 0.06805090 -0.05554206 -0.02218476
144
+ v 0.06745272 -0.05669434 -0.02218477
145
+ v 0.06870926 -0.05276161 -0.02125937
146
+ v 0.06852167 -0.05412451 -0.01992473
147
+ v 0.06810400 -0.05567775 -0.01992473
148
+ v 0.06629882 -0.05837719 -0.02218477
149
+ v 0.06521571 -0.05952947 -0.02218478
150
+ v 0.06406181 -0.06040127 -0.02218478
151
+ v 0.06216814 -0.06143305 -0.02218479
152
+ v 0.06088328 -0.06215602 -0.01992476
153
+ v 0.05972938 -0.06242738 -0.01992476
154
+ v 0.05755963 -0.06276153 -0.01992476
155
+ v 0.05755963 -0.06248409 -0.01817427
156
+ v 0.05755963 -0.06103920 -0.01713547
157
+ v 0.05986389 -0.05412453 -0.01306576
158
+ v 0.06122662 -0.05276164 -0.01259895
159
+ v 0.06755182 -0.05683105 -0.01992474
160
+ v 0.06850397 -0.05276162 -0.01989678
161
+ v 0.06820310 -0.05412451 -0.01823506
162
+ v 0.06804028 -0.05554309 -0.01853091
163
+ v 0.06639793 -0.05849263 -0.01992474
164
+ v 0.06535022 -0.05964491 -0.01992475
165
+ v 0.06419632 -0.06049545 -0.01992475
166
+ v 0.06216814 -0.06161330 -0.01992476
167
+ v 0.05944622 -0.06235651 -0.01843068
168
+ v 0.06007272 -0.06126397 -0.01774528
169
+ v 0.06198763 -0.05420655 -0.01349311
170
+ v 0.06209735 -0.05276164 -0.01275674
171
+ v 0.06615369 -0.05821013 -0.01815617
172
+ v 0.06837300 -0.05276162 -0.01920480
173
+ v 0.06632360 -0.05276163 -0.01558876
174
+ v 0.06545286 -0.05276164 -0.01446286
175
+ v 0.06726866 -0.05412452 -0.01710422
176
+ v 0.06818541 -0.05276162 -0.01830244
177
+ v 0.06671649 -0.05629339 -0.01758911
178
+ v 0.06393085 -0.06031015 -0.01818412
179
+ v 0.06216814 -0.06077390 -0.01781759
180
+ v 0.06391669 -0.05349371 -0.01368378
181
+ v 0.06423525 -0.05276164 -0.01345201
182
+ v 0.06460690 -0.05888045 -0.01761378
183
+ f 1 2 9
184
+ f 1 9 21
185
+ f 1 21 32
186
+ f 1 32 49
187
+ f 1 49 67
188
+ f 1 67 89
189
+ f 1 89 88
190
+ f 1 88 112
191
+ f 1 112 115
192
+ f 1 115 141
193
+ f 1 141 157
194
+ f 1 157 169
195
+ f 1 169 180
196
+ f 1 180 173
197
+ f 1 173 172
198
+ f 1 172 175
199
+ f 1 175 171
200
+ f 1 171 159
201
+ f 1 159 144
202
+ f 1 144 118
203
+ f 1 118 94
204
+ f 1 94 92
205
+ f 1 92 73
206
+ f 1 73 70
207
+ f 1 70 52
208
+ f 1 52 34
209
+ f 1 34 22
210
+ f 1 22 10
211
+ f 1 10 3
212
+ f 1 3 4
213
+ f 1 4 5
214
+ f 1 5 6
215
+ f 1 6 7
216
+ f 1 7 2
217
+ f 2 7 8
218
+ f 2 8 9
219
+ f 3 10 23
220
+ f 3 23 11
221
+ f 3 11 12
222
+ f 3 12 4
223
+ f 4 12 13
224
+ f 4 13 14
225
+ f 4 14 5
226
+ f 5 14 15
227
+ f 5 15 6
228
+ f 6 15 16
229
+ f 6 16 7
230
+ f 7 17 18
231
+ f 7 18 19
232
+ f 7 19 8
233
+ f 7 16 20
234
+ f 7 20 17
235
+ f 8 19 9
236
+ f 9 19 21
237
+ f 10 22 23
238
+ f 11 23 12
239
+ f 12 24 13
240
+ f 12 23 25
241
+ f 12 25 24
242
+ f 13 26 14
243
+ f 13 24 27
244
+ f 13 27 26
245
+ f 14 26 28
246
+ f 14 28 20
247
+ f 14 20 16
248
+ f 14 16 15
249
+ f 17 20 29
250
+ f 17 29 18
251
+ f 18 29 30
252
+ f 18 30 31
253
+ f 18 31 32
254
+ f 18 32 19
255
+ f 19 32 21
256
+ f 20 33 29
257
+ f 20 28 33
258
+ f 22 34 35
259
+ f 22 35 23
260
+ f 23 36 25
261
+ f 23 35 36
262
+ f 24 25 37
263
+ f 24 37 38
264
+ f 24 38 39
265
+ f 24 39 27
266
+ f 25 36 37
267
+ f 26 40 28
268
+ f 26 27 41
269
+ f 26 41 40
270
+ f 27 39 42
271
+ f 27 42 41
272
+ f 28 40 33
273
+ f 29 33 43
274
+ f 29 43 44
275
+ f 29 44 45
276
+ f 29 45 46
277
+ f 29 46 47
278
+ f 29 47 48
279
+ f 29 48 30
280
+ f 30 48 47
281
+ f 30 47 46
282
+ f 30 46 45
283
+ f 30 45 65
284
+ f 30 65 85
285
+ f 30 85 110
286
+ f 30 110 111
287
+ f 30 111 86
288
+ f 30 86 66
289
+ f 30 66 49
290
+ f 30 49 32
291
+ f 30 32 31
292
+ f 33 40 50
293
+ f 33 50 43
294
+ f 34 51 35
295
+ f 34 52 53
296
+ f 34 53 51
297
+ f 35 51 54
298
+ f 35 54 36
299
+ f 36 54 55
300
+ f 36 55 56
301
+ f 36 56 37
302
+ f 37 57 39
303
+ f 37 39 38
304
+ f 37 56 57
305
+ f 39 57 58
306
+ f 39 58 59
307
+ f 39 59 42
308
+ f 40 60 50
309
+ f 40 41 60
310
+ f 41 42 60
311
+ f 42 59 61
312
+ f 42 61 62
313
+ f 42 62 60
314
+ f 43 50 44
315
+ f 44 50 63
316
+ f 44 63 64
317
+ f 44 64 65
318
+ f 44 65 45
319
+ f 49 66 67
320
+ f 50 60 68
321
+ f 50 68 63
322
+ f 51 69 54
323
+ f 51 53 69
324
+ f 52 70 53
325
+ f 53 71 72
326
+ f 53 72 69
327
+ f 53 70 73
328
+ f 53 73 74
329
+ f 53 74 71
330
+ f 54 69 75
331
+ f 54 75 55
332
+ f 55 75 76
333
+ f 55 76 77
334
+ f 55 77 56
335
+ f 56 77 57
336
+ f 57 77 58
337
+ f 58 77 78
338
+ f 58 78 79
339
+ f 58 79 80
340
+ f 58 80 61
341
+ f 58 61 59
342
+ f 60 62 81
343
+ f 60 81 68
344
+ f 61 80 82
345
+ f 61 82 81
346
+ f 61 81 62
347
+ f 63 68 83
348
+ f 63 83 84
349
+ f 63 84 64
350
+ f 64 84 85
351
+ f 64 85 65
352
+ f 66 86 87
353
+ f 66 87 88
354
+ f 66 88 89
355
+ f 66 89 67
356
+ f 68 81 83
357
+ f 69 72 75
358
+ f 71 90 72
359
+ f 71 74 90
360
+ f 72 90 91
361
+ f 72 91 75
362
+ f 73 92 74
363
+ f 74 93 90
364
+ f 74 92 94
365
+ f 74 94 95
366
+ f 74 95 93
367
+ f 75 91 96
368
+ f 75 96 97
369
+ f 75 97 98
370
+ f 75 98 99
371
+ f 75 99 76
372
+ f 76 78 77
373
+ f 76 99 100
374
+ f 76 100 78
375
+ f 78 101 79
376
+ f 78 100 101
377
+ f 79 101 102
378
+ f 79 102 103
379
+ f 79 103 80
380
+ f 80 104 82
381
+ f 80 103 104
382
+ f 81 82 105
383
+ f 81 105 83
384
+ f 82 104 106
385
+ f 82 106 105
386
+ f 83 107 108
387
+ f 83 108 84
388
+ f 83 105 109
389
+ f 83 109 107
390
+ f 84 108 85
391
+ f 85 108 110
392
+ f 86 111 87
393
+ f 87 112 88
394
+ f 87 111 113
395
+ f 87 113 114
396
+ f 87 114 115
397
+ f 87 115 112
398
+ f 90 96 91
399
+ f 90 93 96
400
+ f 93 95 116
401
+ f 93 116 117
402
+ f 93 117 96
403
+ f 94 118 95
404
+ f 95 118 119
405
+ f 95 119 116
406
+ f 96 117 120
407
+ f 96 120 121
408
+ f 96 121 98
409
+ f 96 98 97
410
+ f 98 121 122
411
+ f 98 122 123
412
+ f 98 123 100
413
+ f 98 100 99
414
+ f 100 123 101
415
+ f 101 123 124
416
+ f 101 124 102
417
+ f 102 124 125
418
+ f 102 125 126
419
+ f 102 126 103
420
+ f 103 126 127
421
+ f 103 127 104
422
+ f 104 127 106
423
+ f 105 106 128
424
+ f 105 128 109
425
+ f 106 127 129
426
+ f 106 129 128
427
+ f 107 130 131
428
+ f 107 131 108
429
+ f 107 109 132
430
+ f 107 132 133
431
+ f 107 133 134
432
+ f 107 134 130
433
+ f 108 131 135
434
+ f 108 135 110
435
+ f 109 128 132
436
+ f 110 135 111
437
+ f 111 135 131
438
+ f 111 131 113
439
+ f 113 131 130
440
+ f 113 130 136
441
+ f 113 136 115
442
+ f 113 115 114
443
+ f 115 136 137
444
+ f 115 137 138
445
+ f 115 138 139
446
+ f 115 139 140
447
+ f 115 140 141
448
+ f 116 142 143
449
+ f 116 143 117
450
+ f 116 119 142
451
+ f 117 143 120
452
+ f 118 144 119
453
+ f 119 144 145
454
+ f 119 145 146
455
+ f 119 146 142
456
+ f 120 143 147
457
+ f 120 147 148
458
+ f 120 148 121
459
+ f 121 148 122
460
+ f 122 149 150
461
+ f 122 150 123
462
+ f 122 148 149
463
+ f 123 150 124
464
+ f 124 150 151
465
+ f 124 151 125
466
+ f 125 152 126
467
+ f 125 151 152
468
+ f 126 152 153
469
+ f 126 153 127
470
+ f 127 153 129
471
+ f 128 129 154
472
+ f 128 154 132
473
+ f 129 153 154
474
+ f 130 134 138
475
+ f 130 138 137
476
+ f 130 137 136
477
+ f 132 154 155
478
+ f 132 155 138
479
+ f 132 138 133
480
+ f 133 138 134
481
+ f 138 155 140
482
+ f 138 140 139
483
+ f 140 155 156
484
+ f 140 156 141
485
+ f 141 156 157
486
+ f 142 158 143
487
+ f 142 146 158
488
+ f 143 158 147
489
+ f 144 159 145
490
+ f 145 159 160
491
+ f 145 160 161
492
+ f 145 161 146
493
+ f 146 161 158
494
+ f 147 162 163
495
+ f 147 163 148
496
+ f 147 158 162
497
+ f 148 163 149
498
+ f 149 163 164
499
+ f 149 164 165
500
+ f 149 165 150
501
+ f 150 165 151
502
+ f 151 165 166
503
+ f 151 166 152
504
+ f 152 166 153
505
+ f 153 166 154
506
+ f 154 166 167
507
+ f 154 167 155
508
+ f 155 167 168
509
+ f 155 168 156
510
+ f 156 168 157
511
+ f 157 168 169
512
+ f 158 161 170
513
+ f 158 170 162
514
+ f 159 171 160
515
+ f 160 172 173
516
+ f 160 173 174
517
+ f 160 174 161
518
+ f 160 171 175
519
+ f 160 175 172
520
+ f 161 174 173
521
+ f 161 173 176
522
+ f 161 176 170
523
+ f 162 170 163
524
+ f 163 170 177
525
+ f 163 177 164
526
+ f 164 177 165
527
+ f 165 177 166
528
+ f 166 177 178
529
+ f 166 178 167
530
+ f 167 178 168
531
+ f 168 178 179
532
+ f 168 179 169
533
+ f 169 179 180
534
+ f 170 176 173
535
+ f 170 173 180
536
+ f 170 180 179
537
+ f 170 179 181
538
+ f 170 181 177
539
+ f 177 181 179
540
+ f 177 179 178
541
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,529 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03694090 -0.05276262 -0.02853372
3
+ v -0.03462143 -0.05276262 -0.02843328
4
+ v -0.03694090 -0.05412475 -0.02849293
5
+ v -0.03924689 -0.05642989 -0.02840662
6
+ v -0.03924689 -0.05412475 -0.02846939
7
+ v -0.05443469 -0.05276262 -0.02819159
8
+ v -0.03460121 -0.05416276 -0.02822142
9
+ v -0.03689708 -0.05648434 -0.02818219
10
+ v -0.03275709 -0.05276262 -0.02813195
11
+ v -0.03936488 -0.05875866 -0.02807705
12
+ v -0.04154950 -0.05873401 -0.02814924
13
+ v -0.04154950 -0.05642989 -0.02837523
14
+ v -0.05307267 -0.05412475 -0.02819160
15
+ v -0.05540900 -0.05276262 -0.02812096
16
+ v -0.03534964 -0.05575294 -0.02802994
17
+ v -0.03763202 -0.05800774 -0.02801112
18
+ v -0.02758212 -0.05276262 -0.02654681
19
+ v -0.02758212 -0.05586183 -0.02576367
20
+ v -0.03307400 -0.05342006 -0.02804250
21
+ v -0.04021108 -0.05995951 -0.02788557
22
+ v -0.04154950 -0.05997287 -0.02789342
23
+ v -0.04306659 -0.05992767 -0.02786517
24
+ v -0.04384200 -0.05889220 -0.02803938
25
+ v -0.04615809 -0.05838783 -0.02803466
26
+ v -0.04846070 -0.05642989 -0.02820573
27
+ v -0.04615809 -0.05642989 -0.02827008
28
+ v -0.04385548 -0.05642989 -0.02832344
29
+ v -0.05076669 -0.05642989 -0.02811627
30
+ v -0.05296816 -0.05642373 -0.02797816
31
+ v -0.05545620 -0.05419974 -0.02801111
32
+ v -0.05682158 -0.05348169 -0.02791851
33
+ v -0.05713174 -0.05276262 -0.02793577
34
+ v -0.03867376 -0.05954348 -0.02762505
35
+ v -0.02758212 -0.05593066 -0.02574170
36
+ v -0.02758212 -0.05701441 -0.02537131
37
+ v -0.02758212 -0.05276266 -0.01618532
38
+ v -0.04026502 -0.06224104 -0.02564755
39
+ v -0.04154950 -0.06112544 -0.02682149
40
+ v -0.02758212 -0.05893022 -0.02407025
41
+ v -0.02758212 -0.05897748 -0.02403258
42
+ v -0.02758212 -0.05986810 -0.02328082
43
+ v -0.04323516 -0.06225028 -0.02566011
44
+ v -0.04391954 -0.06104531 -0.02673203
45
+ v -0.04615809 -0.06090869 -0.02659392
46
+ v -0.04460391 -0.05976536 -0.02780553
47
+ v -0.05076669 -0.05782695 -0.02792794
48
+ v -0.04846070 -0.05808992 -0.02799072
49
+ v -0.05213207 -0.05765848 -0.02787301
50
+ v -0.05474147 -0.05565021 -0.02792165
51
+ v -0.05627880 -0.05501845 -0.02779139
52
+ v -0.05771835 -0.05276262 -0.02777725
53
+ v -0.02758212 -0.05710994 -0.02530853
54
+ v -0.03150634 -0.05276267 -0.01366636
55
+ v -0.02758212 -0.05873405 -0.01678488
56
+ v -0.03973910 -0.06247011 -0.02444693
57
+ v -0.04154950 -0.06277829 -0.02444693
58
+ v -0.04154950 -0.06227288 -0.02569150
59
+ v -0.02758212 -0.06027695 -0.02240350
60
+ v -0.02758212 -0.06029955 -0.02235484
61
+ v -0.02758212 -0.06105870 -0.01992377
62
+ v -0.04394314 -0.06259852 -0.02463526
63
+ v -0.04477248 -0.06216194 -0.02551572
64
+ v -0.04846070 -0.06071248 -0.02644325
65
+ v -0.04615809 -0.05954040 -0.02772549
66
+ v -0.04846070 -0.05924250 -0.02757482
67
+ v -0.05076669 -0.05897849 -0.02734255
68
+ v -0.05316707 -0.05876790 -0.02681678
69
+ v -0.05366939 -0.05718697 -0.02773176
70
+ v -0.05764418 -0.05637545 -0.02630356
71
+ v -0.05762733 -0.05419974 -0.02740059
72
+ v -0.05816674 -0.05276262 -0.02760461
73
+ v -0.05545620 -0.05642373 -0.02745710
74
+ v -0.03358644 -0.05276267 -0.01298679
75
+ v -0.02758212 -0.06055535 -0.01782385
76
+ v -0.03463492 -0.05276267 -0.01284397
77
+ v -0.03924689 -0.05412480 -0.01315316
78
+ v -0.04154950 -0.06325597 -0.02218378
79
+ v -0.04385548 -0.06318714 -0.02218378
80
+ v -0.04154950 -0.06319846 -0.01992378
81
+ v -0.04615809 -0.06250709 -0.02415187
82
+ v -0.04615809 -0.06206127 -0.02528344
83
+ v -0.05076669 -0.06045773 -0.02621097
84
+ v -0.05266812 -0.06017112 -0.02590336
85
+ v -0.05420544 -0.05987837 -0.02556279
86
+ v -0.05537528 -0.05835803 -0.02626590
87
+ v -0.05685192 -0.05785777 -0.02584842
88
+ v -0.05905339 -0.05557112 -0.02580918
89
+ v -0.05948155 -0.05412475 -0.02619526
90
+ v -0.05973440 -0.05276262 -0.02649344
91
+ v -0.04154950 -0.06103919 -0.01699518
92
+ v -0.04154950 -0.06264066 -0.01803103
93
+ v -0.03974584 -0.06246397 -0.01831667
94
+ v -0.03559912 -0.05276267 -0.01275922
95
+ v -0.04154950 -0.05412480 -0.01300406
96
+ v -0.04385548 -0.06316866 -0.01992378
97
+ v -0.04615809 -0.06293034 -0.01992378
98
+ v -0.04615809 -0.06290671 -0.02218378
99
+ v -0.04385548 -0.06263758 -0.01802161
100
+ v -0.04846070 -0.06232116 -0.02367476
101
+ v -0.04846070 -0.06186506 -0.02480633
102
+ v -0.05059138 -0.06162982 -0.02425388
103
+ v -0.05329181 -0.06061901 -0.02466350
104
+ v -0.05483924 -0.06021633 -0.02405612
105
+ v -0.05551351 -0.05952808 -0.02466350
106
+ v -0.05764418 -0.05815362 -0.02422875
107
+ v -0.05838925 -0.05710789 -0.02483613
108
+ v -0.05931636 -0.05637546 -0.02422875
109
+ v -0.06062106 -0.05415044 -0.02452694
110
+ v -0.06098853 -0.05276263 -0.02528183
111
+ v -0.06091099 -0.05276263 -0.02539326
112
+ v -0.04385548 -0.05412480 -0.01291774
113
+ v -0.04615809 -0.05412480 -0.01286752
114
+ v -0.04846070 -0.05412480 -0.01285810
115
+ v -0.04385548 -0.06103919 -0.01698577
116
+ v -0.03788150 -0.05276267 -0.01263052
117
+ v -0.04615809 -0.06253177 -0.01813932
118
+ v -0.04846070 -0.06238282 -0.01837788
119
+ v -0.04994409 -0.06226160 -0.01862271
120
+ v -0.04846070 -0.06260573 -0.01992378
121
+ v -0.04846070 -0.06254511 -0.02218378
122
+ v -0.04970472 -0.06221125 -0.02337342
123
+ v -0.04615809 -0.06103919 -0.01710504
124
+ v -0.05307267 -0.06141822 -0.02218378
125
+ v -0.05551351 -0.06033653 -0.02196719
126
+ v -0.05637320 -0.05979004 -0.02257770
127
+ v -0.05884100 -0.05758864 -0.02332789
128
+ v -0.06134926 -0.05339952 -0.02382697
129
+ v -0.06147400 -0.05276263 -0.02411887
130
+ v -0.04018749 -0.05276267 -0.01256617
131
+ v -0.04249347 -0.05276267 -0.01253165
132
+ v -0.04479608 -0.05276267 -0.01251124
133
+ v -0.04846070 -0.05276267 -0.01250183
134
+ v -0.05076669 -0.05276267 -0.01252380
135
+ v -0.05076669 -0.05412480 -0.01292716
136
+ v -0.04846070 -0.06103919 -0.01734360
137
+ v -0.05307267 -0.06070019 -0.01783641
138
+ v -0.05498758 -0.06029956 -0.01819738
139
+ v -0.05307267 -0.06152918 -0.01992378
140
+ v -0.05130610 -0.06205821 -0.01992378
141
+ v -0.05015311 -0.06230578 -0.01992378
142
+ v -0.04997106 -0.06226879 -0.02218378
143
+ v -0.05112405 -0.06200889 -0.02218378
144
+ v -0.05560453 -0.06038688 -0.01998969
145
+ v -0.05653164 -0.05988865 -0.02106947
146
+ v -0.05745202 -0.05897645 -0.02196719
147
+ v -0.05891517 -0.05766877 -0.02218376
148
+ v -0.05984903 -0.05642991 -0.02218376
149
+ v -0.06092111 -0.05488698 -0.02218375
150
+ v -0.06152120 -0.05373441 -0.02218375
151
+ v -0.06173022 -0.05276263 -0.02316465
152
+ v -0.05537528 -0.05276267 -0.01277334
153
+ v -0.05537528 -0.05388751 -0.01333050
154
+ v -0.05321427 -0.05434052 -0.01335876
155
+ v -0.05716208 -0.05344887 -0.01368049
156
+ v -0.05768127 -0.05823582 -0.01814244
157
+ v -0.05893203 -0.05769035 -0.01860072
158
+ v -0.05652153 -0.05988250 -0.01928030
159
+ v -0.05653164 -0.05988865 -0.02078697
160
+ v -0.05745202 -0.05909255 -0.01998969
161
+ v -0.05898260 -0.05774480 -0.01992376
162
+ v -0.05997714 -0.05642992 -0.01992376
163
+ v -0.06098179 -0.05499588 -0.01992375
164
+ v -0.06157851 -0.05384331 -0.01992375
165
+ v -0.06202353 -0.05276265 -0.01992374
166
+ v -0.06197296 -0.05276264 -0.02103491
167
+ v -0.06191228 -0.05276264 -0.02218374
168
+ v -0.05641028 -0.05276267 -0.01310136
169
+ v -0.05747224 -0.05276267 -0.01344977
170
+ v -0.05863872 -0.05276267 -0.01429100
171
+ v -0.05869941 -0.05282327 -0.01437575
172
+ v -0.05945795 -0.05367691 -0.01588399
173
+ v -0.06024347 -0.05437852 -0.01743775
174
+ v -0.06142680 -0.05354438 -0.01828211
175
+ v -0.06152794 -0.05276265 -0.01799175
176
+ v -0.05878369 -0.05276267 -0.01443852
177
+ v -0.06083345 -0.05276266 -0.01691668
178
+ v -0.06115036 -0.05276266 -0.01731689
179
+ f 1 2 3
180
+ f 1 3 4
181
+ f 1 4 5
182
+ f 1 5 6
183
+ f 1 6 14
184
+ f 1 14 32
185
+ f 1 32 51
186
+ f 1 51 71
187
+ f 1 71 89
188
+ f 1 89 110
189
+ f 1 110 109
190
+ f 1 109 128
191
+ f 1 128 150
192
+ f 1 150 166
193
+ f 1 166 165
194
+ f 1 165 164
195
+ f 1 164 174
196
+ f 1 174 177
197
+ f 1 177 176
198
+ f 1 176 175
199
+ f 1 175 169
200
+ f 1 169 168
201
+ f 1 168 167
202
+ f 1 167 151
203
+ f 1 151 133
204
+ f 1 133 132
205
+ f 1 132 131
206
+ f 1 131 130
207
+ f 1 130 129
208
+ f 1 129 115
209
+ f 1 115 93
210
+ f 1 93 75
211
+ f 1 75 73
212
+ f 1 73 53
213
+ f 1 53 36
214
+ f 1 36 17
215
+ f 1 17 9
216
+ f 1 9 2
217
+ f 2 7 8
218
+ f 2 8 3
219
+ f 2 9 7
220
+ f 3 8 4
221
+ f 4 10 11
222
+ f 4 11 12
223
+ f 4 12 5
224
+ f 4 8 10
225
+ f 5 12 13
226
+ f 5 13 6
227
+ f 6 13 14
228
+ f 7 15 16
229
+ f 7 16 8
230
+ f 7 9 15
231
+ f 8 16 10
232
+ f 9 17 18
233
+ f 9 18 19
234
+ f 9 19 15
235
+ f 10 20 11
236
+ f 10 16 20
237
+ f 11 20 21
238
+ f 11 21 22
239
+ f 11 22 23
240
+ f 11 23 24
241
+ f 11 24 25
242
+ f 11 25 26
243
+ f 11 26 27
244
+ f 11 27 12
245
+ f 12 27 13
246
+ f 13 27 26
247
+ f 13 26 25
248
+ f 13 25 28
249
+ f 13 28 29
250
+ f 13 29 30
251
+ f 13 30 14
252
+ f 14 30 31
253
+ f 14 31 32
254
+ f 15 19 18
255
+ f 15 18 16
256
+ f 16 33 20
257
+ f 16 18 34
258
+ f 16 34 35
259
+ f 16 35 33
260
+ f 17 36 54
261
+ f 17 54 74
262
+ f 17 74 60
263
+ f 17 60 59
264
+ f 17 59 58
265
+ f 17 58 41
266
+ f 17 41 40
267
+ f 17 40 39
268
+ f 17 39 52
269
+ f 17 52 35
270
+ f 17 35 34
271
+ f 17 34 18
272
+ f 20 37 38
273
+ f 20 38 21
274
+ f 20 33 39
275
+ f 20 39 40
276
+ f 20 40 41
277
+ f 20 41 37
278
+ f 21 38 22
279
+ f 22 42 43
280
+ f 22 43 44
281
+ f 22 44 45
282
+ f 22 45 46
283
+ f 22 46 47
284
+ f 22 47 23
285
+ f 22 38 42
286
+ f 23 47 24
287
+ f 24 47 25
288
+ f 25 47 28
289
+ f 28 46 48
290
+ f 28 48 29
291
+ f 28 47 46
292
+ f 29 48 49
293
+ f 29 49 30
294
+ f 30 49 31
295
+ f 31 49 50
296
+ f 31 50 51
297
+ f 31 51 32
298
+ f 33 35 52
299
+ f 33 52 39
300
+ f 36 53 54
301
+ f 37 55 56
302
+ f 37 56 57
303
+ f 37 57 38
304
+ f 37 41 58
305
+ f 37 58 59
306
+ f 37 59 60
307
+ f 37 60 55
308
+ f 38 57 42
309
+ f 42 57 56
310
+ f 42 56 61
311
+ f 42 61 62
312
+ f 42 62 44
313
+ f 42 44 43
314
+ f 44 62 63
315
+ f 44 63 45
316
+ f 45 63 64
317
+ f 45 64 48
318
+ f 45 48 46
319
+ f 48 64 65
320
+ f 48 65 66
321
+ f 48 66 67
322
+ f 48 67 68
323
+ f 48 68 49
324
+ f 49 68 50
325
+ f 50 69 70
326
+ f 50 70 71
327
+ f 50 71 51
328
+ f 50 68 72
329
+ f 50 72 69
330
+ f 53 73 54
331
+ f 54 73 75
332
+ f 54 75 76
333
+ f 54 76 74
334
+ f 55 77 56
335
+ f 55 60 77
336
+ f 56 77 78
337
+ f 56 78 61
338
+ f 60 74 79
339
+ f 60 79 77
340
+ f 61 78 80
341
+ f 61 80 62
342
+ f 62 80 81
343
+ f 62 81 82
344
+ f 62 82 63
345
+ f 63 82 65
346
+ f 63 65 64
347
+ f 65 82 66
348
+ f 66 82 83
349
+ f 66 83 67
350
+ f 67 84 85
351
+ f 67 85 68
352
+ f 67 83 84
353
+ f 68 85 72
354
+ f 69 72 86
355
+ f 69 86 87
356
+ f 69 87 70
357
+ f 70 87 88
358
+ f 70 88 71
359
+ f 71 88 89
360
+ f 72 85 86
361
+ f 74 76 90
362
+ f 74 90 91
363
+ f 74 91 92
364
+ f 74 92 79
365
+ f 75 93 76
366
+ f 76 93 94
367
+ f 76 94 90
368
+ f 77 79 95
369
+ f 77 95 78
370
+ f 78 95 96
371
+ f 78 96 97
372
+ f 78 97 80
373
+ f 79 92 91
374
+ f 79 91 98
375
+ f 79 98 95
376
+ f 80 97 99
377
+ f 80 99 81
378
+ f 81 99 100
379
+ f 81 100 82
380
+ f 82 100 83
381
+ f 83 100 101
382
+ f 83 101 102
383
+ f 83 102 84
384
+ f 84 102 103
385
+ f 84 103 104
386
+ f 84 104 86
387
+ f 84 86 85
388
+ f 86 104 105
389
+ f 86 105 106
390
+ f 86 106 87
391
+ f 87 106 107
392
+ f 87 107 108
393
+ f 87 108 109
394
+ f 87 109 110
395
+ f 87 110 88
396
+ f 88 110 89
397
+ f 90 94 111
398
+ f 90 111 112
399
+ f 90 112 113
400
+ f 90 113 114
401
+ f 90 114 91
402
+ f 91 114 98
403
+ f 93 115 94
404
+ f 94 115 111
405
+ f 95 98 116
406
+ f 95 116 117
407
+ f 95 117 96
408
+ f 96 117 118
409
+ f 96 118 119
410
+ f 96 119 97
411
+ f 97 119 120
412
+ f 97 120 121
413
+ f 97 121 99
414
+ f 98 114 122
415
+ f 98 122 116
416
+ f 99 121 100
417
+ f 100 121 101
418
+ f 101 121 102
419
+ f 102 121 123
420
+ f 102 123 103
421
+ f 103 123 124
422
+ f 103 124 125
423
+ f 103 125 104
424
+ f 104 125 105
425
+ f 105 125 126
426
+ f 105 126 106
427
+ f 106 126 107
428
+ f 107 126 127
429
+ f 107 127 108
430
+ f 108 127 109
431
+ f 109 127 128
432
+ f 111 115 129
433
+ f 111 129 112
434
+ f 112 129 130
435
+ f 112 130 131
436
+ f 112 131 113
437
+ f 113 131 132
438
+ f 113 132 133
439
+ f 113 133 134
440
+ f 113 134 114
441
+ f 114 134 122
442
+ f 116 122 135
443
+ f 116 135 117
444
+ f 117 135 136
445
+ f 117 136 118
446
+ f 118 136 137
447
+ f 118 137 138
448
+ f 118 138 139
449
+ f 118 139 140
450
+ f 118 140 119
451
+ f 119 140 120
452
+ f 120 140 141
453
+ f 120 141 121
454
+ f 121 141 142
455
+ f 121 142 123
456
+ f 122 134 135
457
+ f 123 142 138
458
+ f 123 138 124
459
+ f 124 143 144
460
+ f 124 144 125
461
+ f 124 138 143
462
+ f 125 144 145
463
+ f 125 145 126
464
+ f 126 146 147
465
+ f 126 147 148
466
+ f 126 148 127
467
+ f 126 145 146
468
+ f 127 149 150
469
+ f 127 150 128
470
+ f 127 148 149
471
+ f 133 151 134
472
+ f 134 151 152
473
+ f 134 152 153
474
+ f 134 153 135
475
+ f 135 153 152
476
+ f 135 152 136
477
+ f 136 152 137
478
+ f 137 152 154
479
+ f 137 154 155
480
+ f 137 155 156
481
+ f 137 156 157
482
+ f 137 157 138
483
+ f 138 142 139
484
+ f 138 157 143
485
+ f 139 142 141
486
+ f 139 141 140
487
+ f 143 157 158
488
+ f 143 158 144
489
+ f 144 158 159
490
+ f 144 159 160
491
+ f 144 160 146
492
+ f 144 146 145
493
+ f 146 160 161
494
+ f 146 161 147
495
+ f 147 161 162
496
+ f 147 162 148
497
+ f 148 162 149
498
+ f 149 163 164
499
+ f 149 164 165
500
+ f 149 165 166
501
+ f 149 166 150
502
+ f 149 162 163
503
+ f 151 167 152
504
+ f 152 167 154
505
+ f 154 167 168
506
+ f 154 168 169
507
+ f 154 169 170
508
+ f 154 170 156
509
+ f 154 156 155
510
+ f 156 170 171
511
+ f 156 171 172
512
+ f 156 172 173
513
+ f 156 173 162
514
+ f 156 162 161
515
+ f 156 161 160
516
+ f 156 160 157
517
+ f 157 159 158
518
+ f 157 160 159
519
+ f 162 173 163
520
+ f 163 173 164
521
+ f 164 173 174
522
+ f 169 175 170
523
+ f 170 175 176
524
+ f 170 176 171
525
+ f 171 176 177
526
+ f 171 177 173
527
+ f 171 173 172
528
+ f 173 177 174
529
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_18.obj ADDED
@@ -0,0 +1,157 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04604989 -0.04835765 -0.00358008
3
+ v 0.04604989 -0.04835766 0.00091599
4
+ v 0.04604989 -0.04835340 -0.00643392
5
+ v 0.05175857 -0.05068451 -0.00643504
6
+ v 0.04604989 -0.04835344 0.00496246
7
+ v 0.05175857 -0.05068453 0.00043402
8
+ v 0.04604989 -0.04832797 -0.00643503
9
+ v 0.05295191 -0.05107020 -0.00643504
10
+ v 0.05176063 -0.05068031 0.00496245
11
+ v 0.04604989 -0.00777089 0.00496261
12
+ v 0.05295191 -0.05106601 0.00496245
13
+ v 0.04604989 -0.00777085 -0.00643488
14
+ v 0.05470271 -0.05104901 -0.00643504
15
+ v 0.05470271 -0.05104903 0.00043402
16
+ v 0.05470065 -0.05104905 0.00496245
17
+ v 0.06047125 -0.00777089 0.00496261
18
+ v 0.06027305 -0.00777085 -0.00643488
19
+ v 0.06448901 -0.04806519 -0.00643503
20
+ v 0.06159028 -0.04859503 0.00496246
21
+ v 0.06048364 -0.00777089 0.00495815
22
+ v 0.06048364 -0.00777513 0.00496261
23
+ v 0.06206102 -0.00777085 -0.00642819
24
+ v 0.06206308 -0.00794039 -0.00643488
25
+ v 0.06471198 -0.04794227 -0.00643503
26
+ v 0.06274027 -0.04802284 0.00496246
27
+ v 0.06205482 -0.00777085 -0.00635121
28
+ v 0.06617993 -0.02004526 0.00496257
29
+ v 0.06693764 -0.02185505 0.00495810
30
+ v 0.06692525 -0.02185501 -0.00643493
31
+ v 0.06580210 -0.04677672 -0.00643502
32
+ v 0.06555022 -0.04598842 0.00496247
33
+ v 0.06452823 -0.04685729 0.00496247
34
+ v 0.06451791 -0.04686576 0.00496247
35
+ v 0.06693764 -0.02185929 0.00496256
36
+ v 0.06713997 -0.02416073 0.00495809
37
+ v 0.06712346 -0.02407592 -0.00643494
38
+ v 0.06581655 -0.04673433 -0.00643502
39
+ v 0.06598998 -0.04491187 0.00496248
40
+ v 0.06713997 -0.02416497 0.00496255
41
+ v 0.06713997 -0.03107351 -0.00182732
42
+ v 0.06712965 -0.02416069 -0.00643494
43
+ v 0.06616754 -0.04490335 -0.00643501
44
+ v 0.06599205 -0.04489915 0.00496248
45
+ v 0.06713791 -0.03107778 0.00496253
46
+ v 0.06713997 -0.03107352 0.00043410
47
+ v 0.06713791 -0.03337919 -0.00182733
48
+ v 0.06713378 -0.03107350 -0.00643496
49
+ v 0.06713378 -0.03098873 -0.00643496
50
+ v 0.06631619 -0.04260195 0.00496248
51
+ v 0.06627077 -0.04293254 0.00496248
52
+ v 0.06712965 -0.03337918 -0.00643497
53
+ v 0.06713378 -0.03337922 0.00495806
54
+ v 0.06713172 -0.03338346 0.00496252
55
+ f 1 2 5
56
+ f 1 5 10
57
+ f 1 10 12
58
+ f 1 12 7
59
+ f 1 7 3
60
+ f 1 3 4
61
+ f 1 4 6
62
+ f 1 6 2
63
+ f 2 6 5
64
+ f 3 7 4
65
+ f 4 8 6
66
+ f 4 7 12
67
+ f 4 12 17
68
+ f 4 17 23
69
+ f 4 23 29
70
+ f 4 29 36
71
+ f 4 36 41
72
+ f 4 41 48
73
+ f 4 48 47
74
+ f 4 47 51
75
+ f 4 51 42
76
+ f 4 42 37
77
+ f 4 37 30
78
+ f 4 30 24
79
+ f 4 24 18
80
+ f 4 18 13
81
+ f 4 13 8
82
+ f 5 6 9
83
+ f 5 9 11
84
+ f 5 11 15
85
+ f 5 15 19
86
+ f 5 19 25
87
+ f 5 25 33
88
+ f 5 33 32
89
+ f 5 32 31
90
+ f 5 31 38
91
+ f 5 38 43
92
+ f 5 43 50
93
+ f 5 50 49
94
+ f 5 49 53
95
+ f 5 53 44
96
+ f 5 44 39
97
+ f 5 39 34
98
+ f 5 34 27
99
+ f 5 27 21
100
+ f 5 21 16
101
+ f 5 16 10
102
+ f 6 8 11
103
+ f 6 11 9
104
+ f 8 13 14
105
+ f 8 14 15
106
+ f 8 15 11
107
+ f 10 16 20
108
+ f 10 20 26
109
+ f 10 26 22
110
+ f 10 22 17
111
+ f 10 17 12
112
+ f 13 18 14
113
+ f 14 18 15
114
+ f 15 18 19
115
+ f 16 21 20
116
+ f 17 22 23
117
+ f 18 24 25
118
+ f 18 25 19
119
+ f 20 21 27
120
+ f 20 27 26
121
+ f 22 28 29
122
+ f 22 29 23
123
+ f 22 26 28
124
+ f 24 30 31
125
+ f 24 31 32
126
+ f 24 32 33
127
+ f 24 33 25
128
+ f 26 27 28
129
+ f 27 34 28
130
+ f 28 34 39
131
+ f 28 39 35
132
+ f 28 35 36
133
+ f 28 36 29
134
+ f 30 37 38
135
+ f 30 38 31
136
+ f 35 39 45
137
+ f 35 45 40
138
+ f 35 40 41
139
+ f 35 41 36
140
+ f 37 42 38
141
+ f 38 42 43
142
+ f 39 44 45
143
+ f 40 45 46
144
+ f 40 46 47
145
+ f 40 47 48
146
+ f 40 48 41
147
+ f 42 49 50
148
+ f 42 50 43
149
+ f 42 51 46
150
+ f 42 46 52
151
+ f 42 52 49
152
+ f 44 52 46
153
+ f 44 46 45
154
+ f 44 53 52
155
+ f 46 51 47
156
+ f 49 52 53
157
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_19.obj ADDED
@@ -0,0 +1,127 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01688246 0.00919822 -0.02957679
3
+ v 0.01678003 0.00919821 -0.02705163
4
+ v 0.01812630 0.00328583 -0.02705165
5
+ v 0.01846104 0.00126727 -0.02705166
6
+ v 0.01741292 0.00514694 -0.02957680
7
+ v 0.00441476 0.00919822 -0.02957679
8
+ v -0.00009965 0.00919821 -0.02705163
9
+ v 0.01846470 0.00119474 -0.02705166
10
+ v 0.01857628 -0.00103435 -0.02705166
11
+ v 0.01748243 0.00197316 -0.02957681
12
+ v 0.00387150 0.00349990 -0.02957681
13
+ v -0.00009965 0.00919821 -0.02839294
14
+ v -0.00009965 -0.00887506 -0.02705169
15
+ v 0.01858543 -0.00334481 -0.02705167
16
+ v 0.01856348 -0.00791797 -0.02705169
17
+ v 0.01855067 -0.00887506 -0.02705169
18
+ v 0.01743487 -0.00021524 -0.02957682
19
+ v 0.00407454 0.00119475 -0.02957682
20
+ v -0.00009965 -0.00886798 -0.02843923
21
+ v -0.00009965 0.00349989 -0.02852423
22
+ v -0.00009965 -0.00887506 -0.02738442
23
+ v 0.01787936 -0.00887506 -0.02771888
24
+ v 0.01739463 -0.00079904 -0.02957682
25
+ v 0.00419160 0.00074716 -0.02957682
26
+ v -0.00005941 -0.00887506 -0.02844071
27
+ v 0.00531655 -0.00302459 -0.02957683
28
+ v 0.00685489 -0.00563757 -0.02957684
29
+ v 0.00685489 -0.00887505 -0.02916798
30
+ v 0.01745499 -0.00887506 -0.02811465
31
+ v 0.01701965 -0.00222318 -0.02957683
32
+ v 0.00915966 -0.00628860 -0.02957684
33
+ v 0.00915966 -0.00887505 -0.02921000
34
+ v 0.01657699 -0.00887506 -0.02857964
35
+ v 0.01607213 -0.00887505 -0.02879940
36
+ v 0.01610872 -0.00371100 -0.02957683
37
+ v 0.00973036 -0.00629214 -0.02957684
38
+ v 0.01000840 -0.00887505 -0.02921074
39
+ v 0.01461793 -0.00887505 -0.02907627
40
+ v 0.01376736 -0.00887505 -0.02921124
41
+ v 0.01376736 -0.00630629 -0.02957684
42
+ v 0.01146260 -0.00629922 -0.02957684
43
+ v 0.01146260 -0.00887505 -0.02921173
44
+ v 0.01231317 -0.00887505 -0.02921173
45
+ f 1 2 3
46
+ f 1 3 4
47
+ f 1 4 5
48
+ f 1 5 10
49
+ f 1 10 17
50
+ f 1 17 23
51
+ f 1 23 30
52
+ f 1 30 35
53
+ f 1 35 40
54
+ f 1 40 41
55
+ f 1 41 36
56
+ f 1 36 31
57
+ f 1 31 27
58
+ f 1 27 26
59
+ f 1 26 24
60
+ f 1 24 18
61
+ f 1 18 11
62
+ f 1 11 6
63
+ f 1 6 12
64
+ f 1 12 7
65
+ f 1 7 2
66
+ f 2 7 13
67
+ f 2 13 16
68
+ f 2 16 15
69
+ f 2 15 14
70
+ f 2 14 9
71
+ f 2 9 8
72
+ f 2 8 4
73
+ f 2 4 3
74
+ f 4 8 5
75
+ f 5 8 9
76
+ f 5 9 10
77
+ f 6 11 12
78
+ f 7 12 20
79
+ f 7 20 19
80
+ f 7 19 21
81
+ f 7 21 13
82
+ f 9 14 10
83
+ f 10 14 15
84
+ f 10 15 16
85
+ f 10 16 17
86
+ f 11 18 19
87
+ f 11 19 20
88
+ f 11 20 12
89
+ f 13 21 25
90
+ f 13 25 28
91
+ f 13 28 32
92
+ f 13 32 37
93
+ f 13 37 42
94
+ f 13 42 43
95
+ f 13 43 39
96
+ f 13 39 38
97
+ f 13 38 34
98
+ f 13 34 33
99
+ f 13 33 29
100
+ f 13 29 22
101
+ f 13 22 16
102
+ f 16 22 23
103
+ f 16 23 17
104
+ f 18 24 19
105
+ f 19 25 21
106
+ f 19 24 26
107
+ f 19 26 27
108
+ f 19 27 28
109
+ f 19 28 25
110
+ f 22 29 23
111
+ f 23 29 30
112
+ f 27 31 28
113
+ f 28 31 32
114
+ f 29 33 30
115
+ f 30 33 34
116
+ f 30 34 35
117
+ f 31 36 32
118
+ f 32 36 37
119
+ f 34 38 35
120
+ f 35 38 39
121
+ f 35 39 40
122
+ f 36 41 42
123
+ f 36 42 37
124
+ f 39 43 40
125
+ f 40 43 42
126
+ f 40 42 41
127
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,283 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.06647371 -0.00887773 -0.01766036
3
+ v 0.06633678 -0.00887772 -0.01908742
4
+ v 0.06605817 -0.00887773 -0.01569541
5
+ v 0.06692230 -0.02185629 -0.00643713
6
+ v 0.06880638 -0.02646278 -0.02218312
7
+ v 0.06625178 -0.00887772 -0.01992171
8
+ v 0.06689870 -0.02178773 -0.00643713
9
+ v 0.06211530 -0.00887777 -0.00643708
10
+ v 0.06713007 -0.02415824 -0.00643714
11
+ v 0.06888666 -0.02876738 -0.02218313
12
+ v 0.06841918 -0.02646277 -0.02444666
13
+ v 0.06814058 -0.02469081 -0.02444665
14
+ v 0.06600624 -0.00887771 -0.02082405
15
+ v 0.06797531 -0.02516281 -0.02565416
16
+ v 0.02067969 -0.00887777 -0.00643708
17
+ v 0.06713479 -0.03098765 -0.00643716
18
+ v 0.06891971 -0.03581300 -0.02218315
19
+ v 0.06849001 -0.02876737 -0.02444667
20
+ v 0.06802725 -0.02646277 -0.02574199
21
+ v 0.06583624 -0.00887771 -0.02139048
22
+ v 0.06696952 -0.02646276 -0.02687266
23
+ v 0.06573236 -0.02494130 -0.02790233
24
+ v 0.06671926 -0.02428473 -0.02669701
25
+ v 0.06483990 -0.00887771 -0.02252115
26
+ v 0.06521294 -0.00887771 -0.02210401
27
+ v 0.02067969 -0.00887769 -0.02612613
28
+ v 0.02067969 -0.03581306 -0.00643718
29
+ v 0.06713479 -0.03107203 -0.00643716
30
+ v 0.06851834 -0.03581299 -0.02444669
31
+ v 0.06851834 -0.03568379 -0.02444669
32
+ v 0.06849945 -0.03107196 -0.02444667
33
+ v 0.06713007 -0.03337926 -0.00643717
34
+ v 0.06645010 -0.03568386 -0.00643718
35
+ v 0.06639816 -0.03581306 -0.00643718
36
+ v 0.06806031 -0.02876737 -0.02579469
37
+ v 0.06700258 -0.02876736 -0.02692536
38
+ v 0.06581735 -0.02646276 -0.02794845
39
+ v 0.06458019 -0.02416607 -0.02808016
40
+ v 0.06388133 -0.02229656 -0.02801429
41
+ v 0.06541598 -0.02340403 -0.02773986
42
+ v 0.06411271 -0.00887770 -0.02318638
43
+ v 0.02180353 -0.03451830 -0.02784309
44
+ v 0.02067969 -0.03550711 -0.02769160
45
+ v 0.04373253 -0.00887768 -0.02878705
46
+ v 0.02067969 -0.03581298 -0.02767843
47
+ v 0.06807447 -0.03581299 -0.02581447
48
+ v 0.06807447 -0.03568379 -0.02581447
49
+ v 0.06806503 -0.03107196 -0.02580128
50
+ v 0.06706397 -0.03581298 -0.02688367
51
+ v 0.06700258 -0.03581298 -0.02694734
52
+ v 0.06585041 -0.02876736 -0.02796163
53
+ v 0.06447158 -0.02646276 -0.02818117
54
+ v 0.06216724 -0.02415816 -0.02839631
55
+ v 0.05294989 -0.00887768 -0.02861361
56
+ v 0.05349764 -0.00887769 -0.02842699
57
+ v 0.05444676 -0.00887769 -0.02809986
58
+ v 0.06368773 -0.00887770 -0.02355303
59
+ v 0.02180353 -0.03459213 -0.02784309
60
+ v 0.02067969 -0.03580243 -0.02768063
61
+ v 0.04603214 -0.00887768 -0.02881998
62
+ v 0.04373253 -0.01033058 -0.02877389
63
+ v 0.04142819 -0.01493977 -0.02867949
64
+ v 0.02086857 -0.03581298 -0.02769600
65
+ v 0.06585041 -0.03581298 -0.02796165
66
+ v 0.06447158 -0.02876736 -0.02818776
67
+ v 0.06447158 -0.03337918 -0.02818777
68
+ v 0.06447158 -0.03581298 -0.02818559
69
+ v 0.06229946 -0.03581298 -0.02833049
70
+ v 0.06216724 -0.03581298 -0.02833927
71
+ v 0.05986290 -0.02185621 -0.02853242
72
+ v 0.05064555 -0.00887768 -0.02886170
73
+ v 0.03912385 -0.01955161 -0.02856754
74
+ v 0.03912385 -0.02185621 -0.02854779
75
+ v 0.04142819 -0.02185620 -0.02860268
76
+ v 0.04603214 -0.03581298 -0.02838757
77
+ v 0.04603214 -0.01033058 -0.02880462
78
+ v 0.04373253 -0.01263518 -0.02874975
79
+ v 0.04834121 -0.00887768 -0.02884413
80
+ v 0.04834121 -0.01033058 -0.02883316
81
+ v 0.04142819 -0.01724437 -0.02865535
82
+ v 0.06455186 -0.03581298 -0.02817461
83
+ v 0.05986290 -0.03581298 -0.02843368
84
+ v 0.05755857 -0.02185620 -0.02861146
85
+ v 0.05525422 -0.01955160 -0.02869707
86
+ v 0.05064555 -0.01033058 -0.02885073
87
+ v 0.04919117 -0.00887768 -0.02885291
88
+ v 0.04373253 -0.02185620 -0.02863561
89
+ v 0.04603214 -0.02185620 -0.02865757
90
+ v 0.05755857 -0.03581298 -0.02846222
91
+ v 0.04603214 -0.01263518 -0.02877829
92
+ v 0.05064555 -0.01263518 -0.02882659
93
+ v 0.04834121 -0.01263518 -0.02880463
94
+ v 0.05294989 -0.01724437 -0.02875634
95
+ v 0.05064555 -0.01493977 -0.02879365
96
+ v 0.04834121 -0.02185620 -0.02866854
97
+ f 1 2 6
98
+ f 1 6 13
99
+ f 1 13 20
100
+ f 1 20 25
101
+ f 1 25 24
102
+ f 1 24 41
103
+ f 1 41 57
104
+ f 1 57 56
105
+ f 1 56 55
106
+ f 1 55 54
107
+ f 1 54 71
108
+ f 1 71 86
109
+ f 1 86 78
110
+ f 1 78 60
111
+ f 1 60 44
112
+ f 1 44 26
113
+ f 1 26 15
114
+ f 1 15 8
115
+ f 1 8 3
116
+ f 1 3 4
117
+ f 1 4 5
118
+ f 1 5 2
119
+ f 2 5 6
120
+ f 3 7 4
121
+ f 3 8 7
122
+ f 4 7 8
123
+ f 4 8 15
124
+ f 4 15 27
125
+ f 4 27 34
126
+ f 4 34 33
127
+ f 4 33 32
128
+ f 4 32 28
129
+ f 4 28 16
130
+ f 4 16 9
131
+ f 4 9 5
132
+ f 5 9 10
133
+ f 5 10 11
134
+ f 5 11 12
135
+ f 5 12 6
136
+ f 6 12 14
137
+ f 6 14 13
138
+ f 9 16 17
139
+ f 9 17 10
140
+ f 10 17 18
141
+ f 10 18 11
142
+ f 11 18 19
143
+ f 11 19 14
144
+ f 11 14 12
145
+ f 13 14 20
146
+ f 14 19 21
147
+ f 14 21 22
148
+ f 14 22 23
149
+ f 14 23 24
150
+ f 14 24 25
151
+ f 14 25 20
152
+ f 15 26 43
153
+ f 15 43 59
154
+ f 15 59 45
155
+ f 15 45 27
156
+ f 16 28 17
157
+ f 17 29 30
158
+ f 17 30 31
159
+ f 17 31 18
160
+ f 17 28 32
161
+ f 17 32 33
162
+ f 17 33 34
163
+ f 17 34 27
164
+ f 17 27 45
165
+ f 17 45 63
166
+ f 17 63 75
167
+ f 17 75 89
168
+ f 17 89 82
169
+ f 17 82 69
170
+ f 17 69 68
171
+ f 17 68 67
172
+ f 17 67 81
173
+ f 17 81 64
174
+ f 17 64 50
175
+ f 17 50 49
176
+ f 17 49 46
177
+ f 17 46 29
178
+ f 18 31 35
179
+ f 18 35 19
180
+ f 19 35 36
181
+ f 19 36 21
182
+ f 21 36 37
183
+ f 21 37 22
184
+ f 22 37 38
185
+ f 22 38 39
186
+ f 22 39 40
187
+ f 22 40 23
188
+ f 23 40 24
189
+ f 24 40 41
190
+ f 26 42 43
191
+ f 26 44 42
192
+ f 29 46 47
193
+ f 29 47 30
194
+ f 30 47 48
195
+ f 30 48 35
196
+ f 30 35 31
197
+ f 35 48 36
198
+ f 36 49 50
199
+ f 36 50 51
200
+ f 36 51 37
201
+ f 36 48 47
202
+ f 36 47 49
203
+ f 37 51 52
204
+ f 37 52 38
205
+ f 38 52 53
206
+ f 38 53 54
207
+ f 38 54 39
208
+ f 39 54 55
209
+ f 39 55 56
210
+ f 39 56 40
211
+ f 40 56 57
212
+ f 40 57 41
213
+ f 42 58 43
214
+ f 42 44 58
215
+ f 43 58 59
216
+ f 44 60 61
217
+ f 44 61 62
218
+ f 44 62 58
219
+ f 45 59 63
220
+ f 46 49 47
221
+ f 50 64 51
222
+ f 51 64 66
223
+ f 51 66 65
224
+ f 51 65 52
225
+ f 52 65 53
226
+ f 53 65 66
227
+ f 53 66 67
228
+ f 53 67 68
229
+ f 53 68 69
230
+ f 53 69 70
231
+ f 53 70 54
232
+ f 54 70 71
233
+ f 58 63 59
234
+ f 58 62 72
235
+ f 58 72 73
236
+ f 58 73 74
237
+ f 58 74 75
238
+ f 58 75 63
239
+ f 60 76 77
240
+ f 60 77 61
241
+ f 60 78 79
242
+ f 60 79 76
243
+ f 61 77 80
244
+ f 61 80 62
245
+ f 62 80 73
246
+ f 62 73 72
247
+ f 64 81 66
248
+ f 66 81 67
249
+ f 69 82 70
250
+ f 70 82 83
251
+ f 70 83 84
252
+ f 70 84 71
253
+ f 71 85 86
254
+ f 71 84 85
255
+ f 73 80 74
256
+ f 74 80 77
257
+ f 74 77 87
258
+ f 74 87 75
259
+ f 75 87 88
260
+ f 75 88 89
261
+ f 76 90 77
262
+ f 76 79 90
263
+ f 77 90 87
264
+ f 78 86 79
265
+ f 79 86 85
266
+ f 79 85 91
267
+ f 79 91 92
268
+ f 79 92 90
269
+ f 82 89 93
270
+ f 82 93 84
271
+ f 82 84 83
272
+ f 84 93 85
273
+ f 85 93 91
274
+ f 87 90 92
275
+ f 87 92 88
276
+ f 88 92 91
277
+ f 88 91 94
278
+ f 88 94 95
279
+ f 88 95 89
280
+ f 89 95 94
281
+ f 89 94 93
282
+ f 91 93 94
283
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_20.obj ADDED
@@ -0,0 +1,388 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00037702 -0.03581469 -0.01412459
3
+ v -0.00037702 -0.04965428 -0.01412464
4
+ v -0.00037702 -0.03581464 -0.02701859
5
+ v -0.05710795 -0.03581469 -0.01412459
6
+ v -0.00037702 -0.05276163 -0.01663686
7
+ v -0.01626783 -0.05147589 -0.01412465
8
+ v -0.00037702 -0.04490277 -0.02906888
9
+ v -0.03911394 -0.03581463 -0.02878538
10
+ v -0.05767372 -0.03581468 -0.01765218
11
+ v -0.05918039 -0.03884407 -0.01412460
12
+ v -0.00037702 -0.05276159 -0.02824401
13
+ v -0.03090410 -0.05276164 -0.01412465
14
+ v -0.00037702 -0.04689195 -0.02939735
15
+ v -0.04142008 -0.03581463 -0.02874189
16
+ v -0.00037702 -0.04720882 -0.02944685
17
+ v -0.00697564 -0.04720882 -0.02942885
18
+ v -0.00928178 -0.04720882 -0.02941235
19
+ v -0.01158791 -0.04720882 -0.02938236
20
+ v -0.01389405 -0.04720882 -0.02934036
21
+ v -0.05769216 -0.03581467 -0.01782916
22
+ v -0.06130204 -0.04120982 -0.01845911
23
+ v -0.05980766 -0.04021940 -0.01412461
24
+ v -0.00037702 -0.04951321 -0.02901341
25
+ v -0.01158791 -0.05276158 -0.02888443
26
+ v -0.05832558 -0.05276164 -0.01412465
27
+ v -0.04846147 -0.03581464 -0.02857391
28
+ v -0.01158791 -0.05181925 -0.02901492
29
+ v -0.01389405 -0.05181925 -0.02902392
30
+ v -0.01158791 -0.04951321 -0.02923838
31
+ v -0.01389405 -0.04951321 -0.02922038
32
+ v -0.05443283 -0.05276159 -0.02819151
33
+ v -0.05537373 -0.05181926 -0.02819151
34
+ v -0.05537373 -0.04951322 -0.02824700
35
+ v -0.05537373 -0.04260005 -0.02834147
36
+ v -0.05774751 -0.03581467 -0.01992442
37
+ v -0.06137583 -0.04110696 -0.01992444
38
+ v -0.06215684 -0.04260008 -0.01992445
39
+ v -0.06022584 -0.04130275 -0.01412461
40
+ v -0.01389405 -0.05276158 -0.02889793
41
+ v -0.05851622 -0.05264053 -0.01412465
42
+ v -0.05863922 -0.05276164 -0.01429114
43
+ v -0.05076761 -0.03581464 -0.02848242
44
+ v -0.03693695 -0.05276159 -0.02853497
45
+ v -0.05540448 -0.05276159 -0.02812102
46
+ v -0.05713254 -0.05276159 -0.02793504
47
+ v -0.05762452 -0.05161354 -0.02796054
48
+ v -0.05767987 -0.04951322 -0.02808202
49
+ v -0.05767987 -0.04720883 -0.02816900
50
+ v -0.05767987 -0.04490278 -0.02820648
51
+ v -0.05537373 -0.04029567 -0.02829646
52
+ v -0.05306760 -0.03798962 -0.02839244
53
+ v -0.05773522 -0.03581467 -0.02008490
54
+ v -0.06132664 -0.04117829 -0.02218467
55
+ v -0.06206460 -0.04260007 -0.02218468
56
+ v -0.06295015 -0.04490281 -0.01992445
57
+ v -0.06048413 -0.04267476 -0.01412462
58
+ v -0.06223064 -0.04490282 -0.01766271
59
+ v -0.05947557 -0.05140953 -0.01412465
60
+ v -0.05878066 -0.05276164 -0.01443812
61
+ v -0.05530608 -0.03810078 -0.02808648
62
+ v -0.05303685 -0.03581464 -0.02815996
63
+ v -0.05771676 -0.05276159 -0.02777756
64
+ v -0.05884831 -0.05070938 -0.02784655
65
+ v -0.05895900 -0.04951322 -0.02789454
66
+ v -0.05911890 -0.04720883 -0.02795602
67
+ v -0.05788895 -0.04240429 -0.02808500
68
+ v -0.05914964 -0.04490278 -0.02797551
69
+ v -0.05902665 -0.04304302 -0.02793051
70
+ v -0.05720634 -0.04029567 -0.02802649
71
+ v -0.05726784 -0.03581466 -0.02246362
72
+ v -0.06123439 -0.04130436 -0.02369950
73
+ v -0.06285791 -0.04490280 -0.02218468
74
+ v -0.06161567 -0.04250053 -0.02445092
75
+ v -0.06320229 -0.04720886 -0.01992446
76
+ v -0.06249508 -0.04720887 -0.01766272
77
+ v -0.06057637 -0.04377138 -0.01412462
78
+ v -0.06010900 -0.04951327 -0.01412464
79
+ v -0.06099455 -0.05232199 -0.01677485
80
+ v -0.06083466 -0.05276163 -0.01691583
81
+ v -0.05669592 -0.03894356 -0.02792899
82
+ v -0.05449433 -0.03654959 -0.02797698
83
+ v -0.05316599 -0.03581464 -0.02813746
84
+ v -0.05816569 -0.05276159 -0.02760508
85
+ v -0.05835634 -0.05224563 -0.02767707
86
+ v -0.05993066 -0.05168488 -0.02672768
87
+ v -0.06011515 -0.04951322 -0.02714913
88
+ v -0.06027504 -0.04720883 -0.02733659
89
+ v -0.06030578 -0.04490278 -0.02729309
90
+ v -0.05879911 -0.04150510 -0.02782852
91
+ v -0.05892210 -0.03903482 -0.02571375
92
+ v -0.05910660 -0.03883076 -0.02444640
93
+ v -0.06036728 -0.04044001 -0.02445091
94
+ v -0.05654217 -0.03581465 -0.02444639
95
+ v -0.06103145 -0.04166437 -0.02520832
96
+ v -0.06309775 -0.04720885 -0.02218469
97
+ v -0.06239053 -0.04490279 -0.02444642
98
+ v -0.06136968 -0.04320062 -0.02590575
99
+ v -0.06300550 -0.04951325 -0.01992447
100
+ v -0.06226139 -0.04951326 -0.01766273
101
+ v -0.06054562 -0.04619355 -0.01412463
102
+ v -0.06025044 -0.04848965 -0.01412464
103
+ v -0.06075471 -0.04951326 -0.01511153
104
+ v -0.06166487 -0.05166004 -0.01758175
105
+ v -0.06114829 -0.05276163 -0.01731628
106
+ v -0.05603175 -0.03740730 -0.02732906
107
+ v -0.05835634 -0.04029567 -0.02736807
108
+ v -0.05521384 -0.03581464 -0.02664663
109
+ v -0.05973387 -0.05276159 -0.02649371
110
+ v -0.06129589 -0.05112414 -0.02577830
111
+ v -0.06149883 -0.04951322 -0.02601826
112
+ v -0.06164642 -0.04720883 -0.02620423
113
+ v -0.06157877 -0.04490278 -0.02616222
114
+ v -0.05939563 -0.04029567 -0.02623570
115
+ v -0.05669592 -0.03665744 -0.02582173
116
+ v -0.05524459 -0.03581464 -0.02661814
117
+ v -0.06257502 -0.04720884 -0.02444643
118
+ v -0.06288866 -0.04951324 -0.02218470
119
+ v -0.06240898 -0.05181929 -0.01992448
120
+ v -0.06152343 -0.05276162 -0.01799120
121
+ v -0.06090846 -0.05276160 -0.02539434
122
+ v -0.06101300 -0.05266206 -0.02533585
123
+ v -0.06164642 -0.05186407 -0.02452744
124
+ v -0.06231674 -0.04951323 -0.02444644
125
+ v -0.06229214 -0.05181928 -0.02218471
126
+ v -0.06197235 -0.05276161 -0.02103735
127
+ v -0.06202155 -0.05276162 -0.01992448
128
+ v -0.06098840 -0.05276160 -0.02528185
129
+ v -0.06147423 -0.05276160 -0.02411799
130
+ v -0.06173252 -0.05276160 -0.02316410
131
+ v -0.06191086 -0.05276161 -0.02218471
132
+ f 1 2 5
133
+ f 1 5 11
134
+ f 1 11 23
135
+ f 1 23 15
136
+ f 1 15 13
137
+ f 1 13 7
138
+ f 1 7 3
139
+ f 1 3 8
140
+ f 1 8 14
141
+ f 1 14 26
142
+ f 1 26 42
143
+ f 1 42 61
144
+ f 1 61 82
145
+ f 1 82 107
146
+ f 1 107 115
147
+ f 1 115 93
148
+ f 1 93 70
149
+ f 1 70 52
150
+ f 1 52 35
151
+ f 1 35 20
152
+ f 1 20 9
153
+ f 1 9 4
154
+ f 1 4 10
155
+ f 1 10 22
156
+ f 1 22 38
157
+ f 1 38 56
158
+ f 1 56 76
159
+ f 1 76 100
160
+ f 1 100 101
161
+ f 1 101 77
162
+ f 1 77 58
163
+ f 1 58 40
164
+ f 1 40 25
165
+ f 1 25 12
166
+ f 1 12 6
167
+ f 1 6 2
168
+ f 2 6 5
169
+ f 3 7 8
170
+ f 4 9 10
171
+ f 5 6 12
172
+ f 5 12 25
173
+ f 5 25 41
174
+ f 5 41 59
175
+ f 5 59 79
176
+ f 5 79 104
177
+ f 5 104 119
178
+ f 5 119 126
179
+ f 5 126 125
180
+ f 5 125 130
181
+ f 5 130 129
182
+ f 5 129 128
183
+ f 5 128 127
184
+ f 5 127 120
185
+ f 5 120 108
186
+ f 5 108 83
187
+ f 5 83 62
188
+ f 5 62 45
189
+ f 5 45 44
190
+ f 5 44 31
191
+ f 5 31 43
192
+ f 5 43 39
193
+ f 5 39 24
194
+ f 5 24 11
195
+ f 7 13 8
196
+ f 8 13 15
197
+ f 8 15 16
198
+ f 8 16 17
199
+ f 8 17 18
200
+ f 8 18 19
201
+ f 8 19 14
202
+ f 9 20 21
203
+ f 9 21 10
204
+ f 10 21 22
205
+ f 11 24 23
206
+ f 14 19 26
207
+ f 15 23 24
208
+ f 15 24 27
209
+ f 15 27 28
210
+ f 15 28 29
211
+ f 15 29 16
212
+ f 16 29 17
213
+ f 17 29 30
214
+ f 17 30 18
215
+ f 18 30 19
216
+ f 19 30 31
217
+ f 19 31 32
218
+ f 19 32 33
219
+ f 19 33 34
220
+ f 19 34 26
221
+ f 20 35 36
222
+ f 20 36 21
223
+ f 21 36 37
224
+ f 21 37 38
225
+ f 21 38 22
226
+ f 24 39 27
227
+ f 25 40 41
228
+ f 26 34 42
229
+ f 27 39 28
230
+ f 28 30 29
231
+ f 28 39 43
232
+ f 28 43 30
233
+ f 30 43 31
234
+ f 31 44 32
235
+ f 32 44 45
236
+ f 32 45 46
237
+ f 32 46 47
238
+ f 32 47 48
239
+ f 32 48 33
240
+ f 33 48 49
241
+ f 33 49 34
242
+ f 34 49 50
243
+ f 34 50 51
244
+ f 34 51 42
245
+ f 35 52 53
246
+ f 35 53 36
247
+ f 36 53 37
248
+ f 37 54 72
249
+ f 37 72 55
250
+ f 37 55 38
251
+ f 37 53 54
252
+ f 38 55 57
253
+ f 38 57 56
254
+ f 40 58 41
255
+ f 41 58 59
256
+ f 42 51 60
257
+ f 42 60 61
258
+ f 45 62 63
259
+ f 45 63 46
260
+ f 46 63 47
261
+ f 47 63 64
262
+ f 47 64 48
263
+ f 48 64 65
264
+ f 48 65 49
265
+ f 49 66 50
266
+ f 49 65 67
267
+ f 49 67 68
268
+ f 49 68 66
269
+ f 50 60 51
270
+ f 50 66 69
271
+ f 50 69 60
272
+ f 52 70 71
273
+ f 52 71 53
274
+ f 53 71 54
275
+ f 54 71 73
276
+ f 54 73 72
277
+ f 55 72 74
278
+ f 55 74 75
279
+ f 55 75 57
280
+ f 56 57 75
281
+ f 56 75 76
282
+ f 58 77 78
283
+ f 58 78 79
284
+ f 58 79 59
285
+ f 60 69 80
286
+ f 60 80 81
287
+ f 60 81 82
288
+ f 60 82 61
289
+ f 62 83 84
290
+ f 62 84 63
291
+ f 63 84 85
292
+ f 63 85 86
293
+ f 63 86 87
294
+ f 63 87 64
295
+ f 64 87 65
296
+ f 65 87 67
297
+ f 66 68 69
298
+ f 67 87 88
299
+ f 67 88 68
300
+ f 68 88 89
301
+ f 68 89 69
302
+ f 69 89 80
303
+ f 70 90 91
304
+ f 70 91 92
305
+ f 70 92 71
306
+ f 70 93 90
307
+ f 71 92 94
308
+ f 71 94 73
309
+ f 72 95 74
310
+ f 72 73 96
311
+ f 72 96 95
312
+ f 73 94 97
313
+ f 73 97 96
314
+ f 74 95 98
315
+ f 74 98 75
316
+ f 75 98 99
317
+ f 75 99 100
318
+ f 75 100 76
319
+ f 77 101 102
320
+ f 77 102 78
321
+ f 78 103 104
322
+ f 78 104 79
323
+ f 78 102 103
324
+ f 80 105 81
325
+ f 80 89 106
326
+ f 80 106 105
327
+ f 81 107 82
328
+ f 81 105 107
329
+ f 83 108 84
330
+ f 84 108 85
331
+ f 85 108 109
332
+ f 85 109 86
333
+ f 86 109 110
334
+ f 86 110 87
335
+ f 87 110 111
336
+ f 87 111 88
337
+ f 88 111 112
338
+ f 88 112 89
339
+ f 89 112 97
340
+ f 89 97 113
341
+ f 89 113 106
342
+ f 90 93 114
343
+ f 90 114 115
344
+ f 90 115 105
345
+ f 90 105 106
346
+ f 90 106 113
347
+ f 90 113 94
348
+ f 90 94 92
349
+ f 90 92 91
350
+ f 93 115 114
351
+ f 94 113 97
352
+ f 95 96 116
353
+ f 95 116 117
354
+ f 95 117 98
355
+ f 96 97 112
356
+ f 96 112 116
357
+ f 98 118 99
358
+ f 98 117 124
359
+ f 98 124 118
360
+ f 99 118 119
361
+ f 99 119 103
362
+ f 99 103 102
363
+ f 99 102 100
364
+ f 100 102 101
365
+ f 103 119 104
366
+ f 105 115 107
367
+ f 108 120 109
368
+ f 109 121 122
369
+ f 109 122 123
370
+ f 109 123 110
371
+ f 109 120 121
372
+ f 110 123 116
373
+ f 110 116 111
374
+ f 111 116 112
375
+ f 116 123 117
376
+ f 117 123 124
377
+ f 118 124 125
378
+ f 118 125 126
379
+ f 118 126 119
380
+ f 120 127 121
381
+ f 121 128 122
382
+ f 121 127 128
383
+ f 122 129 124
384
+ f 122 124 123
385
+ f 122 128 129
386
+ f 124 129 130
387
+ f 124 130 125
388
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_21.obj ADDED
@@ -0,0 +1,586 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02787127 -0.03186822 0.02827242
3
+ v -0.02787127 -0.04490453 0.02925563
4
+ v -0.02787127 -0.03186817 0.01380795
5
+ v -0.04155212 -0.03186823 0.02918912
6
+ v -0.03002595 -0.04490453 0.02926017
7
+ v -0.02787127 -0.04721119 0.02925109
8
+ v -0.04155212 -0.03338044 0.02925567
9
+ v -0.02787127 -0.05031837 0.01380789
10
+ v -0.05911761 -0.03186817 0.01380795
11
+ v -0.04385528 -0.03186823 0.02925265
12
+ v -0.05423850 -0.05068345 0.02870952
13
+ v -0.04155212 -0.05642862 0.02877455
14
+ v -0.03924550 -0.05642862 0.02880631
15
+ v -0.03924550 -0.05769238 0.02873219
16
+ v -0.03805076 -0.05761569 0.02872160
17
+ v -0.02787127 -0.04734922 0.02923596
18
+ v -0.02787127 -0.06054805 0.01888902
19
+ v -0.02867582 -0.05067725 0.01380788
20
+ v -0.06005338 -0.04260088 0.01380791
21
+ v -0.06314383 -0.04721116 0.02079356
22
+ v -0.06291248 -0.04490450 0.02079357
23
+ v -0.05908308 -0.03186818 0.01626912
24
+ v -0.04464948 -0.03186823 0.02923450
25
+ v -0.05537800 -0.04260094 0.02878972
26
+ v -0.05631031 -0.04575419 0.02870349
27
+ v -0.05768116 -0.04721118 0.02855827
28
+ v -0.05515355 -0.05159752 0.02860666
29
+ v -0.05307138 -0.05412195 0.02857790
30
+ v -0.04287463 -0.05760955 0.02871404
31
+ v -0.04615844 -0.03186823 0.02919365
32
+ v -0.04155212 -0.05768624 0.02872765
33
+ v -0.04155212 -0.05883956 0.02849620
34
+ v -0.03924550 -0.05884569 0.02832829
35
+ v -0.03924550 -0.06070145 0.02719830
36
+ v -0.02787127 -0.05848373 0.02485665
37
+ v -0.02787127 -0.05642861 0.02593369
38
+ v -0.02787127 -0.04888290 0.02896366
39
+ v -0.03223933 -0.05160666 0.01380788
40
+ v -0.03002595 -0.05119563 0.01380788
41
+ v -0.02877941 -0.05071713 0.01380788
42
+ v -0.02787127 -0.06097749 0.02067401
43
+ v -0.04155212 -0.06320133 0.02079350
44
+ v -0.03973238 -0.06246516 0.01927778
45
+ v -0.04155212 -0.06264613 0.01904482
46
+ v -0.05973225 -0.04490447 0.01380791
47
+ v -0.06205268 -0.04951167 0.01881191
48
+ v -0.06295392 -0.04951168 0.02079355
49
+ v -0.06299190 -0.04721116 0.02305354
50
+ v -0.06277091 -0.04490450 0.02305355
51
+ v -0.05901748 -0.03186819 0.01921587
52
+ v -0.05904165 -0.03186819 0.01830370
53
+ v -0.05906237 -0.03186818 0.01730381
54
+ v -0.04694919 -0.03186823 0.02916340
55
+ v -0.05662108 -0.04120836 0.02872620
56
+ v -0.05665561 -0.04260094 0.02872770
57
+ v -0.05660382 -0.04421744 0.02871560
58
+ v -0.05768116 -0.04951170 0.02844935
59
+ v -0.05749470 -0.04495361 0.02862180
60
+ v -0.05998778 -0.04721118 0.02782763
61
+ v -0.05537800 -0.05412195 0.02837369
62
+ v -0.05076822 -0.05642861 0.02849621
63
+ v -0.04846161 -0.05642862 0.02859907
64
+ v -0.04372752 -0.05852055 0.02848259
65
+ v -0.04615844 -0.05873220 0.02828745
66
+ v -0.04385528 -0.06088242 0.02730873
67
+ v -0.04155212 -0.06095297 0.02736470
68
+ v -0.04155212 -0.06210630 0.02630277
69
+ v -0.02787127 -0.05963400 0.02386430
70
+ v -0.04155212 -0.06103883 0.01819772
71
+ v -0.04385528 -0.06103883 0.01818713
72
+ v -0.05076822 -0.05452067 0.01547790
73
+ v -0.05307138 -0.05330906 0.01501803
74
+ v -0.05537800 -0.04951779 0.01380789
75
+ v -0.02787127 -0.06100203 0.02079351
76
+ v -0.04155212 -0.06319826 0.02305348
77
+ v -0.04385528 -0.06317679 0.02079350
78
+ v -0.04385528 -0.06264613 0.01903272
79
+ v -0.05913488 -0.04687679 0.01380790
80
+ v -0.06176263 -0.05181833 0.01896317
81
+ v -0.06236345 -0.05181834 0.02079354
82
+ v -0.06277091 -0.04951168 0.02305353
83
+ v -0.06232892 -0.04721117 0.02531503
84
+ v -0.06218044 -0.04490451 0.02531504
85
+ v -0.06151746 -0.04261933 0.02521823
86
+ v -0.06199053 -0.04260091 0.02305355
87
+ v -0.05880339 -0.03186820 0.02079361
88
+ v -0.04904862 -0.03186823 0.02891834
89
+ v -0.05422814 -0.03683429 0.02870957
90
+ v -0.05780892 -0.04260093 0.02852500
91
+ v -0.05618255 -0.03967161 0.02865510
92
+ v -0.05768116 -0.05181836 0.02822092
93
+ v -0.05998778 -0.04490452 0.02782008
94
+ v -0.06147948 -0.04721118 0.02682925
95
+ v -0.05998778 -0.04951170 0.02757349
96
+ v -0.05537800 -0.05642861 0.02773532
97
+ v -0.05307138 -0.05642861 0.02827838
98
+ v -0.05768116 -0.05412195 0.02767936
99
+ v -0.04846161 -0.05873220 0.02808928
100
+ v -0.04615844 -0.06071985 0.02720132
101
+ v -0.04385528 -0.06203575 0.02618326
102
+ v -0.04385528 -0.06259094 0.02505176
103
+ v -0.04155212 -0.06264308 0.02517278
104
+ v -0.03971857 -0.06248051 0.02483696
105
+ v -0.02787127 -0.06033641 0.02273431
106
+ v -0.02787127 -0.05968001 0.02379169
107
+ v -0.04615844 -0.06103883 0.01828394
108
+ v -0.05537800 -0.05317410 0.01504375
109
+ v -0.05663490 -0.05304526 0.01509368
110
+ v -0.05768116 -0.04833992 0.01380789
111
+ v -0.04385528 -0.06311851 0.02305348
112
+ v -0.04615844 -0.06293447 0.02079350
113
+ v -0.04846161 -0.06239153 0.01932618
114
+ v -0.04615844 -0.06254183 0.01912953
115
+ v -0.05888281 -0.05074168 0.01510729
116
+ v -0.06142078 -0.05352685 0.01927176
117
+ v -0.06155545 -0.05377225 0.02079353
118
+ v -0.06145185 -0.05356981 0.02305351
119
+ v -0.06216317 -0.05181834 0.02305352
120
+ v -0.06205613 -0.04951169 0.02531502
121
+ v -0.06132409 -0.04951170 0.02665074
122
+ v -0.06143113 -0.04490452 0.02679447
123
+ v -0.06127921 -0.04340151 0.02662505
124
+ v -0.06094426 -0.04186476 0.02590803
125
+ v -0.05863074 -0.03186820 0.02120053
126
+ v -0.04951477 -0.03186823 0.02882304
127
+ v -0.04978411 -0.03203694 0.02879279
128
+ v -0.04971505 -0.03186823 0.02875346
129
+ v -0.04995331 -0.03186823 0.02862337
130
+ v -0.05283313 -0.03186822 0.02703049
131
+ v -0.05535383 -0.03186821 0.02542249
132
+ v -0.05927990 -0.04029734 0.02689734
133
+ v -0.05750506 -0.04038016 0.02813171
134
+ v -0.06010172 -0.04261934 0.02731181
135
+ v -0.06004993 -0.05165886 0.02707126
136
+ v -0.06118252 -0.05078466 0.02649492
137
+ v -0.05537800 -0.05808806 0.02684887
138
+ v -0.05305757 -0.05885183 0.02717561
139
+ v -0.05076822 -0.05873220 0.02777918
140
+ v -0.05751542 -0.05623843 0.02683526
141
+ v -0.05663835 -0.05767703 0.02653121
142
+ v -0.05924192 -0.05412195 0.02679443
143
+ v -0.05888626 -0.05534276 0.02649643
144
+ v -0.04846161 -0.06051127 0.02704552
145
+ v -0.04615844 -0.06187011 0.02587316
146
+ v -0.04615844 -0.06244063 0.02474166
147
+ v -0.04846161 -0.06103883 0.01848059
148
+ v -0.05653131 -0.05988550 0.01966050
149
+ v -0.05744981 -0.05856347 0.01924451
150
+ v -0.05892770 -0.05768313 0.01952285
151
+ v -0.05307138 -0.06068915 0.01888297
152
+ v -0.05537800 -0.06019530 0.01930199
153
+ v -0.04791603 -0.06229953 0.02443609
154
+ v -0.04615844 -0.06283325 0.02305348
155
+ v -0.04846161 -0.06260320 0.02079350
156
+ v -0.04994986 -0.06226577 0.01952283
157
+ v -0.05939040 -0.05642858 0.01914770
158
+ v -0.06093736 -0.05492558 0.02079353
159
+ v -0.06081995 -0.05472007 0.02305351
160
+ v -0.06128611 -0.05325388 0.02448756
161
+ v -0.06150020 -0.05165885 0.02527114
162
+ v -0.05677992 -0.03186821 0.02438931
163
+ v -0.05781928 -0.03186820 0.02306721
164
+ v -0.05813351 -0.03186820 0.02235321
165
+ v -0.06086139 -0.05232141 0.02599573
166
+ v -0.05381723 -0.05969842 0.02618176
167
+ v -0.05228064 -0.06002663 0.02659624
168
+ v -0.05076822 -0.06024748 0.02681105
169
+ v -0.05825436 -0.05696232 0.02531499
170
+ v -0.05710105 -0.05808498 0.02531499
171
+ v -0.05542979 -0.05925364 0.02538305
172
+ v -0.06037797 -0.05406366 0.02527113
173
+ v -0.05924192 -0.05580899 0.02531500
174
+ v -0.04859282 -0.06175048 0.02523934
175
+ v -0.05653131 -0.05988550 0.01968168
176
+ v -0.05894842 -0.05770768 0.02079352
177
+ v -0.05307138 -0.06148361 0.02079350
178
+ v -0.05557827 -0.06036709 0.02057871
179
+ v -0.05990145 -0.05642859 0.02079352
180
+ v -0.05076822 -0.06121062 0.02531498
181
+ v -0.04945262 -0.06215844 0.02397169
182
+ v -0.04859282 -0.06242530 0.02315181
183
+ v -0.04994640 -0.06226272 0.02246353
184
+ v -0.05011560 -0.06229952 0.02079350
185
+ v -0.05126546 -0.06203573 0.02079350
186
+ v -0.05953888 -0.05658503 0.02299905
187
+ v -0.05872052 -0.05745617 0.02371607
188
+ v -0.05469775 -0.06014624 0.02467360
189
+ v -0.05305757 -0.06045298 0.02538305
190
+ v -0.05627233 -0.05971987 0.02305349
191
+ v -0.05647951 -0.05985484 0.02118984
192
+ v -0.05744981 -0.05904505 0.02057871
193
+ v -0.05889317 -0.05764634 0.02220790
194
+ v -0.05307138 -0.06128423 0.02305348
195
+ v -0.05511902 -0.06037629 0.02305349
196
+ v -0.05073369 -0.06197746 0.02315181
197
+ v -0.05784345 -0.05841011 0.02299905
198
+ f 1 2 6
199
+ f 1 6 16
200
+ f 1 16 37
201
+ f 1 37 36
202
+ f 1 36 35
203
+ f 1 35 68
204
+ f 1 68 105
205
+ f 1 105 104
206
+ f 1 104 74
207
+ f 1 74 41
208
+ f 1 41 17
209
+ f 1 17 8
210
+ f 1 8 3
211
+ f 1 3 9
212
+ f 1 9 22
213
+ f 1 22 52
214
+ f 1 52 51
215
+ f 1 51 50
216
+ f 1 50 86
217
+ f 1 86 124
218
+ f 1 124 163
219
+ f 1 163 162
220
+ f 1 162 161
221
+ f 1 161 130
222
+ f 1 130 129
223
+ f 1 129 128
224
+ f 1 128 127
225
+ f 1 127 125
226
+ f 1 125 87
227
+ f 1 87 53
228
+ f 1 53 30
229
+ f 1 30 23
230
+ f 1 23 10
231
+ f 1 10 4
232
+ f 1 4 2
233
+ f 2 5 6
234
+ f 2 4 7
235
+ f 2 7 5
236
+ f 3 8 18
237
+ f 3 18 40
238
+ f 3 40 39
239
+ f 3 39 38
240
+ f 3 38 73
241
+ f 3 73 109
242
+ f 3 109 78
243
+ f 3 78 45
244
+ f 3 45 19
245
+ f 3 19 9
246
+ f 4 10 7
247
+ f 5 7 10
248
+ f 5 10 11
249
+ f 5 11 6
250
+ f 6 12 13
251
+ f 6 13 14
252
+ f 6 14 15
253
+ f 6 15 16
254
+ f 6 11 12
255
+ f 8 17 18
256
+ f 9 19 20
257
+ f 9 20 21
258
+ f 9 21 22
259
+ f 10 23 11
260
+ f 11 24 25
261
+ f 11 25 26
262
+ f 11 26 27
263
+ f 11 27 28
264
+ f 11 28 29
265
+ f 11 29 12
266
+ f 11 23 30
267
+ f 11 30 24
268
+ f 12 29 13
269
+ f 13 29 31
270
+ f 13 31 14
271
+ f 14 31 32
272
+ f 14 32 15
273
+ f 15 32 33
274
+ f 15 33 34
275
+ f 15 34 35
276
+ f 15 35 36
277
+ f 15 36 37
278
+ f 15 37 16
279
+ f 17 38 39
280
+ f 17 39 40
281
+ f 17 40 18
282
+ f 17 41 42
283
+ f 17 42 43
284
+ f 17 43 44
285
+ f 17 44 38
286
+ f 19 45 46
287
+ f 19 46 20
288
+ f 20 46 47
289
+ f 20 47 48
290
+ f 20 48 49
291
+ f 20 49 21
292
+ f 21 49 50
293
+ f 21 50 51
294
+ f 21 51 52
295
+ f 21 52 22
296
+ f 24 30 53
297
+ f 24 53 54
298
+ f 24 54 55
299
+ f 24 55 56
300
+ f 24 56 25
301
+ f 25 56 26
302
+ f 26 57 27
303
+ f 26 56 58
304
+ f 26 58 59
305
+ f 26 59 57
306
+ f 27 60 28
307
+ f 27 57 60
308
+ f 28 60 61
309
+ f 28 61 62
310
+ f 28 62 29
311
+ f 29 63 32
312
+ f 29 32 31
313
+ f 29 62 61
314
+ f 29 61 63
315
+ f 32 63 64
316
+ f 32 64 65
317
+ f 32 65 66
318
+ f 32 66 33
319
+ f 33 66 34
320
+ f 34 66 67
321
+ f 34 67 68
322
+ f 34 68 35
323
+ f 38 44 69
324
+ f 38 69 70
325
+ f 38 70 71
326
+ f 38 71 72
327
+ f 38 72 73
328
+ f 41 74 42
329
+ f 42 74 75
330
+ f 42 75 76
331
+ f 42 76 77
332
+ f 42 77 44
333
+ f 42 44 43
334
+ f 44 77 69
335
+ f 45 78 79
336
+ f 45 79 46
337
+ f 46 79 47
338
+ f 47 80 81
339
+ f 47 81 48
340
+ f 47 79 80
341
+ f 48 81 82
342
+ f 48 82 83
343
+ f 48 83 49
344
+ f 49 83 84
345
+ f 49 84 85
346
+ f 49 85 86
347
+ f 49 86 50
348
+ f 53 87 88
349
+ f 53 88 54
350
+ f 54 89 58
351
+ f 54 58 55
352
+ f 54 88 90
353
+ f 54 90 89
354
+ f 55 58 56
355
+ f 57 59 91
356
+ f 57 91 60
357
+ f 58 89 59
358
+ f 59 92 93
359
+ f 59 93 94
360
+ f 59 94 91
361
+ f 59 89 92
362
+ f 60 95 96
363
+ f 60 96 61
364
+ f 60 91 97
365
+ f 60 97 95
366
+ f 61 98 64
367
+ f 61 64 63
368
+ f 61 96 98
369
+ f 64 98 99
370
+ f 64 99 65
371
+ f 65 100 67
372
+ f 65 67 66
373
+ f 65 99 100
374
+ f 67 100 101
375
+ f 67 101 102
376
+ f 67 102 103
377
+ f 67 103 104
378
+ f 67 104 105
379
+ f 67 105 68
380
+ f 69 77 70
381
+ f 70 77 106
382
+ f 70 106 107
383
+ f 70 107 71
384
+ f 71 107 72
385
+ f 72 107 73
386
+ f 73 107 108
387
+ f 73 108 109
388
+ f 74 104 103
389
+ f 74 103 75
390
+ f 75 103 102
391
+ f 75 102 110
392
+ f 75 110 76
393
+ f 76 110 111
394
+ f 76 111 112
395
+ f 76 112 113
396
+ f 76 113 77
397
+ f 77 113 106
398
+ f 78 109 108
399
+ f 78 108 114
400
+ f 78 114 79
401
+ f 79 115 80
402
+ f 79 114 115
403
+ f 80 116 117
404
+ f 80 117 118
405
+ f 80 118 81
406
+ f 80 115 116
407
+ f 81 118 119
408
+ f 81 119 82
409
+ f 82 119 120
410
+ f 82 120 93
411
+ f 82 93 121
412
+ f 82 121 83
413
+ f 83 121 122
414
+ f 83 122 84
415
+ f 84 122 123
416
+ f 84 123 86
417
+ f 84 86 85
418
+ f 86 123 124
419
+ f 87 125 88
420
+ f 88 125 126
421
+ f 88 126 127
422
+ f 88 127 128
423
+ f 88 128 129
424
+ f 88 129 130
425
+ f 88 130 131
426
+ f 88 131 132
427
+ f 88 132 90
428
+ f 89 90 132
429
+ f 89 132 133
430
+ f 89 133 92
431
+ f 91 94 134
432
+ f 91 134 97
433
+ f 92 133 122
434
+ f 92 122 121
435
+ f 92 121 93
436
+ f 93 120 94
437
+ f 94 120 135
438
+ f 94 135 134
439
+ f 95 136 137
440
+ f 95 137 138
441
+ f 95 138 96
442
+ f 95 97 139
443
+ f 95 139 140
444
+ f 95 140 136
445
+ f 96 138 98
446
+ f 97 134 141
447
+ f 97 141 142
448
+ f 97 142 139
449
+ f 98 143 99
450
+ f 98 138 143
451
+ f 99 143 100
452
+ f 100 143 144
453
+ f 100 144 145
454
+ f 100 145 101
455
+ f 101 110 102
456
+ f 101 145 110
457
+ f 106 113 146
458
+ f 106 146 107
459
+ f 107 146 108
460
+ f 108 147 148
461
+ f 108 148 149
462
+ f 108 149 114
463
+ f 108 146 150
464
+ f 108 150 151
465
+ f 108 151 147
466
+ f 110 145 152
467
+ f 110 152 153
468
+ f 110 153 111
469
+ f 111 153 154
470
+ f 111 154 155
471
+ f 111 155 112
472
+ f 112 146 113
473
+ f 112 155 150
474
+ f 112 150 146
475
+ f 114 149 156
476
+ f 114 156 115
477
+ f 115 156 149
478
+ f 115 149 157
479
+ f 115 157 116
480
+ f 116 157 117
481
+ f 117 157 158
482
+ f 117 158 159
483
+ f 117 159 118
484
+ f 118 160 119
485
+ f 118 159 160
486
+ f 119 160 135
487
+ f 119 135 120
488
+ f 122 133 131
489
+ f 122 131 161
490
+ f 122 161 162
491
+ f 122 162 123
492
+ f 123 162 163
493
+ f 123 163 124
494
+ f 125 127 126
495
+ f 130 161 131
496
+ f 131 133 132
497
+ f 134 135 141
498
+ f 135 160 164
499
+ f 135 164 141
500
+ f 136 165 166
501
+ f 136 166 137
502
+ f 136 140 165
503
+ f 137 166 167
504
+ f 137 167 138
505
+ f 138 167 143
506
+ f 139 142 140
507
+ f 140 142 168
508
+ f 140 168 169
509
+ f 140 169 170
510
+ f 140 170 165
511
+ f 141 164 142
512
+ f 142 164 171
513
+ f 142 171 172
514
+ f 142 172 168
515
+ f 143 167 144
516
+ f 144 167 173
517
+ f 144 173 152
518
+ f 144 152 145
519
+ f 147 174 175
520
+ f 147 175 149
521
+ f 147 149 148
522
+ f 147 151 155
523
+ f 147 155 176
524
+ f 147 176 177
525
+ f 147 177 174
526
+ f 149 175 178
527
+ f 149 178 157
528
+ f 150 155 151
529
+ f 152 173 179
530
+ f 152 179 180
531
+ f 152 180 153
532
+ f 153 180 181
533
+ f 153 181 182
534
+ f 153 182 154
535
+ f 154 182 183
536
+ f 154 183 155
537
+ f 155 183 184
538
+ f 155 184 176
539
+ f 157 178 158
540
+ f 158 178 185
541
+ f 158 185 186
542
+ f 158 186 159
543
+ f 159 186 172
544
+ f 159 172 171
545
+ f 159 171 164
546
+ f 159 164 160
547
+ f 165 170 187
548
+ f 165 187 188
549
+ f 165 188 166
550
+ f 166 179 167
551
+ f 166 188 179
552
+ f 167 179 173
553
+ f 168 172 186
554
+ f 168 186 169
555
+ f 169 186 189
556
+ f 169 189 187
557
+ f 169 187 170
558
+ f 174 177 190
559
+ f 174 190 191
560
+ f 174 191 175
561
+ f 175 191 190
562
+ f 175 190 192
563
+ f 175 192 178
564
+ f 176 184 193
565
+ f 176 193 194
566
+ f 176 194 177
567
+ f 177 194 190
568
+ f 178 192 185
569
+ f 179 188 180
570
+ f 180 188 193
571
+ f 180 193 195
572
+ f 180 195 182
573
+ f 180 182 181
574
+ f 182 195 184
575
+ f 182 184 183
576
+ f 184 195 193
577
+ f 185 192 186
578
+ f 186 192 196
579
+ f 186 196 189
580
+ f 187 189 194
581
+ f 187 194 193
582
+ f 187 193 188
583
+ f 189 196 190
584
+ f 189 190 194
585
+ f 190 196 192
586
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_22.obj ADDED
@@ -0,0 +1,151 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04604989 -0.04951340 0.01380638
3
+ v 0.04604989 -0.04835638 0.00496333
4
+ v 0.05089762 -0.05155871 0.01380637
5
+ v 0.04604989 -0.00777092 0.01380653
6
+ v 0.05176063 -0.05067903 0.00496332
7
+ v 0.04604989 -0.00777089 0.00496348
8
+ v 0.05295191 -0.05106468 0.00496332
9
+ v 0.05295191 -0.05203970 0.01380637
10
+ v 0.06320893 -0.00777092 0.01380653
11
+ v 0.06047125 -0.00777089 0.00496348
12
+ v 0.05470064 -0.05104735 0.00496332
13
+ v 0.05527254 -0.05175804 0.01380637
14
+ v 0.06666098 -0.01954877 0.01380649
15
+ v 0.06693764 -0.02186272 0.00496343
16
+ v 0.06230670 -0.00777090 0.00948239
17
+ v 0.06165634 -0.00777090 0.00745667
18
+ v 0.06048364 -0.00777522 0.00496348
19
+ v 0.06159028 -0.04859471 0.00496333
20
+ v 0.06463765 -0.04952207 0.01380638
21
+ v 0.06708629 -0.02185841 0.01380648
22
+ v 0.06714203 -0.02416369 0.00496342
23
+ v 0.06617992 -0.02004274 0.00496344
24
+ v 0.06223444 -0.00777090 0.00924000
25
+ v 0.06274027 -0.04802272 0.00496333
26
+ v 0.06542840 -0.04821340 0.00948224
27
+ v 0.06390059 -0.04846906 0.00804260
28
+ v 0.06570093 -0.04893274 0.01380638
29
+ v 0.06713584 -0.02416372 0.01380647
30
+ v 0.06713997 -0.02416371 0.01174439
31
+ v 0.06713997 -0.03107095 0.01174437
32
+ v 0.06713790 -0.03107527 0.00496340
33
+ v 0.06713997 -0.02856633 0.01380646
34
+ v 0.06713997 -0.03107096 0.01380645
35
+ v 0.06300041 -0.04785372 0.00496333
36
+ v 0.06459017 -0.04785373 0.00726174
37
+ v 0.06577732 -0.04631108 0.00575891
38
+ v 0.06587023 -0.04672275 0.00722106
39
+ v 0.06607669 -0.04739876 0.01380639
40
+ v 0.06713790 -0.02626103 0.01380646
41
+ v 0.06713378 -0.03337626 0.01174436
42
+ v 0.06713171 -0.03338057 0.00496339
43
+ v 0.06710074 -0.03337627 0.01380644
44
+ v 0.06451790 -0.04686574 0.00496334
45
+ v 0.06452823 -0.04685707 0.00496334
46
+ v 0.06555021 -0.04599041 0.00496334
47
+ v 0.06598998 -0.04491576 0.00496335
48
+ v 0.06621709 -0.04490277 0.00722107
49
+ v 0.06607876 -0.04739009 0.01380639
50
+ v 0.06640910 -0.04490279 0.01380640
51
+ v 0.06631619 -0.04260179 0.00496335
52
+ v 0.06627077 -0.04293112 0.00496335
53
+ f 1 2 3
54
+ f 1 3 8
55
+ f 1 8 12
56
+ f 1 12 19
57
+ f 1 19 27
58
+ f 1 27 38
59
+ f 1 38 48
60
+ f 1 48 49
61
+ f 1 49 42
62
+ f 1 42 33
63
+ f 1 33 32
64
+ f 1 32 39
65
+ f 1 39 28
66
+ f 1 28 20
67
+ f 1 20 13
68
+ f 1 13 9
69
+ f 1 9 4
70
+ f 1 4 6
71
+ f 1 6 2
72
+ f 2 5 3
73
+ f 2 6 10
74
+ f 2 10 17
75
+ f 2 17 22
76
+ f 2 22 14
77
+ f 2 14 21
78
+ f 2 21 31
79
+ f 2 31 41
80
+ f 2 41 50
81
+ f 2 50 51
82
+ f 2 51 46
83
+ f 2 46 45
84
+ f 2 45 44
85
+ f 2 44 43
86
+ f 2 43 34
87
+ f 2 34 24
88
+ f 2 24 18
89
+ f 2 18 11
90
+ f 2 11 7
91
+ f 2 7 5
92
+ f 3 5 7
93
+ f 3 7 8
94
+ f 4 9 15
95
+ f 4 15 23
96
+ f 4 23 16
97
+ f 4 16 10
98
+ f 4 10 6
99
+ f 7 11 8
100
+ f 8 11 12
101
+ f 9 13 14
102
+ f 9 14 15
103
+ f 10 16 17
104
+ f 11 18 19
105
+ f 11 19 12
106
+ f 13 20 14
107
+ f 14 20 21
108
+ f 14 22 15
109
+ f 15 22 23
110
+ f 16 23 22
111
+ f 16 22 17
112
+ f 18 24 25
113
+ f 18 25 26
114
+ f 18 26 19
115
+ f 19 26 25
116
+ f 19 25 27
117
+ f 20 28 29
118
+ f 20 29 21
119
+ f 21 30 31
120
+ f 21 29 32
121
+ f 21 32 33
122
+ f 21 33 30
123
+ f 24 34 35
124
+ f 24 35 25
125
+ f 25 35 36
126
+ f 25 36 37
127
+ f 25 37 27
128
+ f 27 37 38
129
+ f 28 39 29
130
+ f 29 39 32
131
+ f 30 33 40
132
+ f 30 40 41
133
+ f 30 41 31
134
+ f 33 42 40
135
+ f 34 43 35
136
+ f 35 43 36
137
+ f 36 43 44
138
+ f 36 44 45
139
+ f 36 45 46
140
+ f 36 46 37
141
+ f 37 46 47
142
+ f 37 47 48
143
+ f 37 48 38
144
+ f 40 49 41
145
+ f 40 42 49
146
+ f 41 49 47
147
+ f 41 47 50
148
+ f 46 51 47
149
+ f 47 49 48
150
+ f 47 51 50
151
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_23.obj ADDED
@@ -0,0 +1,142 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00037702 -0.03581472 -0.00643498
3
+ v -0.00037702 -0.04932749 -0.00643503
4
+ v -0.00037702 -0.03581469 -0.01412459
5
+ v -0.05668840 -0.03581472 -0.00643498
6
+ v -0.00037702 -0.04965428 -0.01412464
7
+ v -0.01619912 -0.05099647 -0.00643504
8
+ v -0.01626395 -0.05147589 -0.01412465
9
+ v -0.05710679 -0.03581469 -0.01412459
10
+ v -0.05918104 -0.03884407 -0.01412460
11
+ v -0.05888051 -0.03910457 -0.00643499
12
+ v -0.03145552 -0.05090190 -0.00643504
13
+ v -0.05076616 -0.05276164 -0.01252215
14
+ v -0.04846208 -0.05276164 -0.01250183
15
+ v -0.04479088 -0.05276164 -0.01251086
16
+ v -0.04248680 -0.05276164 -0.01253118
17
+ v -0.04018273 -0.05276164 -0.01256581
18
+ v -0.03787865 -0.05276164 -0.01262979
19
+ v -0.03559815 -0.05276164 -0.01275850
20
+ v -0.03463173 -0.05276164 -0.01284205
21
+ v -0.03358282 -0.05276164 -0.01298506
22
+ v -0.03150267 -0.05276164 -0.01366475
23
+ v -0.03096643 -0.05276164 -0.01406143
24
+ v -0.03089571 -0.05276164 -0.01412465
25
+ v -0.05980568 -0.04021940 -0.01412461
26
+ v -0.05985871 -0.04029572 -0.01313707
27
+ v -0.05945800 -0.04029575 -0.00643500
28
+ v -0.05480860 -0.04851788 -0.00643503
29
+ v -0.05537431 -0.05276164 -0.01277205
30
+ v -0.05832070 -0.05276164 -0.01412465
31
+ v -0.06022996 -0.04130275 -0.01412461
32
+ v -0.05999424 -0.04260013 -0.00643501
33
+ v -0.05591644 -0.04818608 -0.00643503
34
+ v -0.05747214 -0.05276164 -0.01344797
35
+ v -0.05640554 -0.05276164 -0.01309947
36
+ v -0.05851516 -0.05264053 -0.01412465
37
+ v -0.06048334 -0.04267476 -0.01412462
38
+ v -0.06057763 -0.04377138 -0.01412462
39
+ v -0.06054817 -0.04619355 -0.01412463
40
+ v -0.06025353 -0.04848965 -0.01412464
41
+ v -0.06011210 -0.04951327 -0.01412464
42
+ v -0.05997657 -0.04268475 -0.00643501
43
+ v -0.05595769 -0.04817281 -0.00643503
44
+ v -0.05602251 -0.04813299 -0.00643503
45
+ v -0.05767838 -0.04707453 -0.00643502
46
+ v -0.05772553 -0.04703803 -0.00643502
47
+ v -0.05889819 -0.04610898 -0.00643502
48
+ v -0.05947568 -0.05140953 -0.01412465
49
+ v -0.05947568 -0.04490286 -0.00643501
50
+ f 1 2 5
51
+ f 1 5 3
52
+ f 1 3 8
53
+ f 1 8 4
54
+ f 1 4 10
55
+ f 1 10 26
56
+ f 1 26 31
57
+ f 1 31 41
58
+ f 1 41 48
59
+ f 1 48 46
60
+ f 1 46 45
61
+ f 1 45 44
62
+ f 1 44 43
63
+ f 1 43 42
64
+ f 1 42 32
65
+ f 1 32 27
66
+ f 1 27 11
67
+ f 1 11 6
68
+ f 1 6 2
69
+ f 2 6 7
70
+ f 2 7 5
71
+ f 3 5 7
72
+ f 3 7 23
73
+ f 3 23 29
74
+ f 3 29 35
75
+ f 3 35 47
76
+ f 3 47 40
77
+ f 3 40 39
78
+ f 3 39 38
79
+ f 3 38 37
80
+ f 3 37 36
81
+ f 3 36 30
82
+ f 3 30 24
83
+ f 3 24 9
84
+ f 3 9 8
85
+ f 4 8 9
86
+ f 4 9 10
87
+ f 6 11 12
88
+ f 6 12 13
89
+ f 6 13 14
90
+ f 6 14 15
91
+ f 6 15 16
92
+ f 6 16 17
93
+ f 6 17 18
94
+ f 6 18 19
95
+ f 6 19 20
96
+ f 6 20 21
97
+ f 6 21 22
98
+ f 6 22 23
99
+ f 6 23 7
100
+ f 9 24 25
101
+ f 9 25 10
102
+ f 10 25 26
103
+ f 11 27 28
104
+ f 11 28 12
105
+ f 12 28 34
106
+ f 12 34 33
107
+ f 12 33 29
108
+ f 12 29 23
109
+ f 12 23 22
110
+ f 12 22 21
111
+ f 12 21 20
112
+ f 12 20 19
113
+ f 12 19 18
114
+ f 12 18 17
115
+ f 12 17 16
116
+ f 12 16 15
117
+ f 12 15 14
118
+ f 12 14 13
119
+ f 24 30 25
120
+ f 25 30 26
121
+ f 26 30 31
122
+ f 27 32 33
123
+ f 27 33 34
124
+ f 27 34 28
125
+ f 29 33 35
126
+ f 30 36 31
127
+ f 31 36 37
128
+ f 31 37 38
129
+ f 31 38 39
130
+ f 31 39 40
131
+ f 31 40 41
132
+ f 32 42 33
133
+ f 33 42 43
134
+ f 33 43 35
135
+ f 35 43 44
136
+ f 35 44 45
137
+ f 35 45 46
138
+ f 35 46 47
139
+ f 40 47 48
140
+ f 40 48 41
141
+ f 46 48 47
142
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_24.obj ADDED
@@ -0,0 +1,349 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.06891926 -0.03581466 -0.02218439
3
+ v 0.06894640 -0.04260007 -0.02218442
4
+ v 0.06851882 -0.03581465 -0.02444580
5
+ v 0.06847131 -0.03581467 -0.02038682
6
+ v 0.06818625 -0.05276162 -0.01830201
7
+ v 0.06895319 -0.04490280 -0.02218442
8
+ v 0.06852561 -0.03798963 -0.02444581
9
+ v 0.06808445 -0.04029568 -0.02583092
10
+ v 0.06809802 -0.03581465 -0.02573942
11
+ v 0.06652341 -0.03581469 -0.01306010
12
+ v 0.06672024 -0.04260010 -0.01306013
13
+ v 0.06631980 -0.05276163 -0.01558960
14
+ v 0.06836950 -0.05276162 -0.01920562
15
+ v 0.06895998 -0.04720885 -0.02218443
16
+ v 0.06670666 -0.04490283 -0.01306013
17
+ v 0.06656413 -0.04721386 -0.01306014
18
+ v 0.06618406 -0.04943197 -0.01306015
19
+ v 0.06598723 -0.05122704 -0.01375511
20
+ v 0.06854597 -0.04490279 -0.02444583
21
+ v 0.06807087 -0.03581465 -0.02581646
22
+ v 0.06855275 -0.04720884 -0.02444584
23
+ v 0.06809123 -0.04490279 -0.02584056
24
+ v 0.06700529 -0.03798962 -0.02695439
25
+ v 0.06705959 -0.03581464 -0.02688377
26
+ v -0.00037702 -0.03581469 -0.01306010
27
+ v 0.06545105 -0.05276164 -0.01446291
28
+ v 0.06849845 -0.05276162 -0.01989736
29
+ v 0.06894640 -0.04951324 -0.02218444
30
+ v 0.06617727 -0.04944525 -0.01306015
31
+ v 0.06611618 -0.04953318 -0.01306015
32
+ v 0.06458230 -0.05170318 -0.01306016
33
+ v 0.06459587 -0.05192383 -0.01318695
34
+ v 0.06423616 -0.05276164 -0.01345177
35
+ v 0.06853239 -0.04951323 -0.02444585
36
+ v 0.06809123 -0.04720884 -0.02584217
37
+ v 0.06700529 -0.04029567 -0.02696243
38
+ v 0.06699851 -0.03581464 -0.02694636
39
+ v 0.06585149 -0.03581464 -0.02796231
40
+ v -0.00037702 -0.03581464 -0.02701858
41
+ v -0.00037702 -0.04934073 -0.01306015
42
+ v 0.06870885 -0.05276161 -0.02125999
43
+ v 0.06883102 -0.05181928 -0.02218445
44
+ v 0.06296018 -0.05276164 -0.01306016
45
+ v 0.06841022 -0.05181927 -0.02444586
46
+ v 0.06801657 -0.05181927 -0.02571701
47
+ v 0.06807765 -0.04951323 -0.02581972
48
+ v 0.06697136 -0.04951322 -0.02695122
49
+ v 0.06698493 -0.04720883 -0.02697208
50
+ v 0.06699172 -0.04490278 -0.02697207
51
+ v 0.06699851 -0.04260005 -0.02696725
52
+ v 0.06585149 -0.03798962 -0.02796232
53
+ v 0.06447371 -0.03581464 -0.02818701
54
+ v -0.00037702 -0.04490277 -0.02906977
55
+ v 0.02086660 -0.03581464 -0.02769588
56
+ v -0.00037702 -0.05276163 -0.01663605
57
+ v 0.03873703 -0.05276164 -0.01306016
58
+ v 0.06867492 -0.05276161 -0.02218445
59
+ v 0.06827448 -0.05276160 -0.02438327
60
+ v 0.06796906 -0.05276160 -0.02564157
61
+ v 0.06691028 -0.05181926 -0.02684851
62
+ v 0.06575647 -0.05181926 -0.02791101
63
+ v 0.06581755 -0.04951322 -0.02793989
64
+ v 0.06583113 -0.04720883 -0.02794790
65
+ v 0.06585149 -0.04260005 -0.02795913
66
+ v 0.06585149 -0.04029567 -0.02796072
67
+ v 0.06447371 -0.04260005 -0.02818222
68
+ v 0.06216610 -0.04260005 -0.02833790
69
+ v 0.06216610 -0.04029567 -0.02833950
70
+ v 0.06216610 -0.03798962 -0.02833949
71
+ v 0.06229505 -0.03581464 -0.02832985
72
+ v -0.00037702 -0.04689195 -0.02939720
73
+ v 0.04603316 -0.03581464 -0.02838763
74
+ v -0.00037702 -0.05276159 -0.02824324
75
+ v 0.06769758 -0.05276159 -0.02591602
76
+ v 0.06570217 -0.05276159 -0.02788212
77
+ v 0.06447371 -0.05181926 -0.02811645
78
+ v 0.06447371 -0.04951322 -0.02815656
79
+ v 0.06447371 -0.04720883 -0.02816939
80
+ v 0.06447371 -0.04490278 -0.02817741
81
+ v 0.06583792 -0.04490278 -0.02795431
82
+ v 0.06216610 -0.05181926 -0.02830904
83
+ v 0.05986527 -0.04029567 -0.02842938
84
+ v 0.05986527 -0.03798962 -0.02843258
85
+ v 0.05999422 -0.03581464 -0.02842775
86
+ v 0.06216610 -0.03581464 -0.02833787
87
+ v -0.00005802 -0.04720882 -0.02945016
88
+ v -0.00037702 -0.04720882 -0.02944535
89
+ v 0.04603316 -0.03798961 -0.02872308
90
+ v 0.05755765 -0.03581464 -0.02846146
91
+ v -0.00037702 -0.04951321 -0.02901362
92
+ v 0.02299096 -0.05276158 -0.02885153
93
+ v 0.06531531 -0.05276159 -0.02794311
94
+ v 0.06216610 -0.05276159 -0.02829460
95
+ v 0.06448049 -0.05276159 -0.02806830
96
+ v 0.05755765 -0.03798962 -0.02850159
97
+ v 0.02299096 -0.04720882 -0.02934423
98
+ v 0.02529858 -0.04720882 -0.02928646
99
+ v 0.05986527 -0.03581464 -0.02843257
100
+ v 0.00224959 -0.04720882 -0.02945498
101
+ v 0.02529858 -0.05181925 -0.02899116
102
+ v 0.02299096 -0.05181925 -0.02898313
103
+ v 0.02393437 -0.05276158 -0.02886116
104
+ v 0.02068335 -0.04720882 -0.02938275
105
+ v 0.01838252 -0.04720882 -0.02940362
106
+ v 0.01607491 -0.04720882 -0.02941806
107
+ v 0.01377408 -0.04720882 -0.02942769
108
+ v 0.01146647 -0.04720882 -0.02943732
109
+ v 0.00915886 -0.04720882 -0.02944535
110
+ v 0.00685803 -0.04720882 -0.02945177
111
+ v 0.00455042 -0.04720882 -0.02945658
112
+ v 0.04927739 -0.05276159 -0.02858510
113
+ v 0.05525004 -0.03798962 -0.02855295
114
+ v 0.04466896 -0.05276158 -0.02868300
115
+ v 0.04236813 -0.05276158 -0.02872794
116
+ v 0.02529858 -0.05276158 -0.02886597
117
+ v 0.02299096 -0.04951321 -0.02920622
118
+ v 0.02529858 -0.04951321 -0.02917893
119
+ f 1 2 3
120
+ f 1 3 9
121
+ f 1 9 20
122
+ f 1 20 24
123
+ f 1 24 37
124
+ f 1 37 38
125
+ f 1 38 52
126
+ f 1 52 70
127
+ f 1 70 85
128
+ f 1 85 84
129
+ f 1 84 98
130
+ f 1 98 89
131
+ f 1 89 72
132
+ f 1 72 54
133
+ f 1 54 39
134
+ f 1 39 25
135
+ f 1 25 10
136
+ f 1 10 4
137
+ f 1 4 5
138
+ f 1 5 2
139
+ f 2 6 7
140
+ f 2 7 3
141
+ f 2 5 6
142
+ f 3 7 8
143
+ f 3 8 9
144
+ f 4 10 11
145
+ f 4 11 5
146
+ f 5 12 26
147
+ f 5 26 33
148
+ f 5 33 43
149
+ f 5 43 56
150
+ f 5 56 55
151
+ f 5 55 73
152
+ f 5 73 91
153
+ f 5 91 102
154
+ f 5 102 115
155
+ f 5 115 114
156
+ f 5 114 113
157
+ f 5 113 111
158
+ f 5 111 93
159
+ f 5 93 94
160
+ f 5 94 92
161
+ f 5 92 75
162
+ f 5 75 74
163
+ f 5 74 59
164
+ f 5 59 58
165
+ f 5 58 57
166
+ f 5 57 41
167
+ f 5 41 27
168
+ f 5 27 13
169
+ f 5 13 14
170
+ f 5 14 6
171
+ f 5 11 15
172
+ f 5 15 16
173
+ f 5 16 17
174
+ f 5 17 18
175
+ f 5 18 12
176
+ f 6 14 21
177
+ f 6 21 19
178
+ f 6 19 7
179
+ f 7 19 8
180
+ f 8 20 9
181
+ f 8 19 21
182
+ f 8 21 22
183
+ f 8 22 23
184
+ f 8 23 24
185
+ f 8 24 20
186
+ f 10 25 40
187
+ f 10 40 56
188
+ f 10 56 43
189
+ f 10 43 31
190
+ f 10 31 30
191
+ f 10 30 29
192
+ f 10 29 17
193
+ f 10 17 16
194
+ f 10 16 15
195
+ f 10 15 11
196
+ f 12 18 26
197
+ f 13 27 28
198
+ f 13 28 14
199
+ f 14 28 21
200
+ f 17 29 18
201
+ f 18 29 30
202
+ f 18 30 31
203
+ f 18 31 32
204
+ f 18 32 33
205
+ f 18 33 26
206
+ f 21 28 34
207
+ f 21 34 35
208
+ f 21 35 22
209
+ f 22 35 36
210
+ f 22 36 23
211
+ f 23 37 24
212
+ f 23 36 38
213
+ f 23 38 37
214
+ f 25 39 53
215
+ f 25 53 71
216
+ f 25 71 87
217
+ f 25 87 90
218
+ f 25 90 73
219
+ f 25 73 55
220
+ f 25 55 40
221
+ f 27 41 28
222
+ f 28 41 42
223
+ f 28 42 34
224
+ f 31 43 33
225
+ f 31 33 32
226
+ f 34 42 44
227
+ f 34 44 45
228
+ f 34 45 46
229
+ f 34 46 35
230
+ f 35 46 47
231
+ f 35 47 48
232
+ f 35 48 49
233
+ f 35 49 50
234
+ f 35 50 36
235
+ f 36 50 51
236
+ f 36 51 38
237
+ f 38 51 52
238
+ f 39 54 53
239
+ f 40 55 56
240
+ f 41 57 42
241
+ f 42 57 58
242
+ f 42 58 44
243
+ f 44 58 59
244
+ f 44 59 45
245
+ f 45 59 60
246
+ f 45 60 47
247
+ f 45 47 46
248
+ f 47 60 61
249
+ f 47 61 62
250
+ f 47 62 48
251
+ f 48 62 63
252
+ f 48 63 64
253
+ f 48 64 49
254
+ f 49 64 65
255
+ f 49 65 51
256
+ f 49 51 50
257
+ f 51 65 52
258
+ f 52 65 64
259
+ f 52 64 66
260
+ f 52 66 67
261
+ f 52 67 68
262
+ f 52 68 69
263
+ f 52 69 70
264
+ f 53 54 72
265
+ f 53 72 71
266
+ f 59 74 60
267
+ f 60 74 75
268
+ f 60 75 61
269
+ f 61 75 76
270
+ f 61 76 77
271
+ f 61 77 62
272
+ f 62 77 78
273
+ f 62 78 63
274
+ f 63 78 79
275
+ f 63 79 80
276
+ f 63 80 64
277
+ f 64 80 79
278
+ f 64 79 66
279
+ f 66 79 67
280
+ f 67 79 81
281
+ f 67 81 82
282
+ f 67 82 83
283
+ f 67 83 68
284
+ f 68 83 84
285
+ f 68 84 69
286
+ f 69 85 70
287
+ f 69 84 85
288
+ f 71 86 87
289
+ f 71 72 88
290
+ f 71 88 86
291
+ f 72 89 88
292
+ f 73 90 91
293
+ f 75 92 76
294
+ f 76 93 77
295
+ f 76 92 94
296
+ f 76 94 93
297
+ f 77 93 81
298
+ f 77 81 78
299
+ f 78 81 79
300
+ f 81 95 82
301
+ f 81 93 96
302
+ f 81 96 97
303
+ f 81 97 95
304
+ f 82 95 83
305
+ f 83 98 84
306
+ f 83 95 98
307
+ f 86 99 100
308
+ f 86 100 101
309
+ f 86 101 102
310
+ f 86 102 91
311
+ f 86 91 87
312
+ f 86 88 99
313
+ f 87 91 90
314
+ f 88 89 98
315
+ f 88 98 96
316
+ f 88 96 103
317
+ f 88 103 104
318
+ f 88 104 105
319
+ f 88 105 106
320
+ f 88 106 107
321
+ f 88 107 108
322
+ f 88 108 109
323
+ f 88 109 110
324
+ f 88 110 99
325
+ f 93 111 96
326
+ f 95 112 98
327
+ f 95 97 96
328
+ f 95 96 112
329
+ f 96 98 112
330
+ f 96 111 113
331
+ f 96 113 114
332
+ f 96 114 103
333
+ f 99 110 100
334
+ f 100 115 101
335
+ f 100 110 109
336
+ f 100 109 116
337
+ f 100 116 114
338
+ f 100 114 115
339
+ f 101 115 102
340
+ f 103 114 117
341
+ f 103 117 116
342
+ f 103 116 104
343
+ f 104 116 105
344
+ f 105 116 106
345
+ f 106 116 107
346
+ f 107 116 108
347
+ f 108 116 109
348
+ f 114 116 117
349
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_25.obj ADDED
@@ -0,0 +1,268 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00827330 -0.06354537 0.02079256
3
+ v -0.00827330 -0.06298702 0.01889209
4
+ v -0.00697317 -0.06301240 0.01886380
5
+ v 0.02298709 -0.06388545 0.02079256
6
+ v 0.02298709 -0.06331188 0.02305467
7
+ v -0.00827330 -0.06275354 0.02306943
8
+ v -0.00827330 -0.06190080 0.01841728
9
+ v 0.02528908 -0.06312915 0.01882074
10
+ v 0.02528908 -0.06389559 0.02079256
11
+ v -0.00827330 -0.06103792 0.01804827
12
+ v -0.00697317 -0.06103792 0.01801998
13
+ v 0.02528908 -0.06330173 0.02305467
14
+ v 0.02528908 -0.06254037 0.02463900
15
+ v 0.02298709 -0.06253530 0.02462301
16
+ v -0.00609750 -0.06231704 0.02433764
17
+ v -0.00827330 -0.06097704 0.02528111
18
+ v 0.02528908 -0.06103792 0.01798061
19
+ v 0.02759489 -0.06103792 0.01808517
20
+ v 0.02759489 -0.06293626 0.01892284
21
+ v 0.02759489 -0.06349968 0.02079256
22
+ v 0.02759489 -0.06292104 0.02305467
23
+ v -0.00827330 -0.05006409 0.01710484
24
+ v 0.01837547 -0.05211977 0.01710483
25
+ v 0.02759489 -0.06236272 0.02441021
26
+ v 0.02528908 -0.06142370 0.02576944
27
+ v -0.00592542 -0.05994666 0.02648905
28
+ v -0.00827330 -0.05864219 0.02687037
29
+ v 0.01973295 -0.05210962 0.01710483
30
+ v 0.02070422 -0.05205886 0.01710483
31
+ v 0.03079167 -0.05127720 0.01710483
32
+ v 0.03079167 -0.05873352 0.01801383
33
+ v 0.03079167 -0.06091103 0.01879861
34
+ v 0.02916651 -0.06258096 0.01923774
35
+ v 0.02927741 -0.06268248 0.02079256
36
+ v 0.02897914 -0.06240332 0.02305467
37
+ v 0.02876883 -0.06221045 0.02421094
38
+ v -0.00827330 -0.01204145 0.01710498
39
+ v 0.02780138 -0.06094658 0.02571410
40
+ v 0.02717044 -0.06011924 0.02660467
41
+ v 0.02528908 -0.06027151 0.02670554
42
+ v 0.02528908 -0.05873355 0.02752108
43
+ v 0.02528908 -0.05650528 0.02839322
44
+ v -0.00827330 -0.05632255 0.02780893
45
+ v 0.03079167 -0.01204145 0.01710498
46
+ v 0.03079167 -0.06158612 0.02079256
47
+ v 0.03079167 -0.06086028 0.02308912
48
+ v 0.03079167 -0.06065726 0.02340033
49
+ v 0.03079167 -0.05886044 0.02531556
50
+ v 0.02870765 -0.05986037 0.02643370
51
+ v -0.00827330 -0.01204149 0.02629857
52
+ v 0.02780138 -0.05894673 0.02705857
53
+ v 0.02739222 -0.05621089 0.02823085
54
+ v 0.02648596 -0.05529726 0.02871551
55
+ v 0.02528908 -0.05535309 0.02873027
56
+ v 0.02356068 -0.05535309 0.02873150
57
+ v -0.00594836 -0.05321112 0.02875487
58
+ v -0.00827330 -0.05522619 0.02810662
59
+ v 0.03079167 -0.01204149 0.02700463
60
+ v 0.03079167 -0.05805846 0.02573748
61
+ v 0.03079167 -0.05546983 0.02685317
62
+ v 0.02912445 -0.05832241 0.02677321
63
+ v 0.02068128 -0.01204149 0.02690130
64
+ v -0.00827330 -0.04720647 0.02965285
65
+ v 0.03079167 -0.04924694 0.02901074
66
+ v 0.02813788 -0.05411967 0.02858143
67
+ v 0.03079167 -0.04854648 0.02914482
68
+ v 0.03079167 -0.04720647 0.02936748
69
+ v 0.02528908 -0.05181528 0.02924322
70
+ v 0.02528908 -0.05411968 0.02894307
71
+ v 0.02286855 -0.05432779 0.02888649
72
+ v -0.00827330 -0.04867337 0.02938469
73
+ v 0.02298709 -0.01204149 0.02693575
74
+ v 0.03079167 -0.02788298 0.02831460
75
+ v 0.02298709 -0.05181528 0.02924199
76
+ v -0.00697317 -0.04720647 0.02965900
77
+ v 0.02990070 -0.04720647 0.02939577
78
+ v 0.02528908 -0.04951087 0.02942897
79
+ v 0.02298709 -0.04951087 0.02945603
80
+ v -0.00005956 -0.04720647 0.02967008
81
+ v -0.00236537 -0.04720647 0.02966884
82
+ v -0.00466736 -0.04720647 0.02966515
83
+ v 0.00455207 -0.04720647 0.02966884
84
+ v 0.01146185 -0.04720647 0.02965777
85
+ v 0.01376767 -0.04720647 0.02965285
86
+ v 0.01606965 -0.04720647 0.02964301
87
+ v 0.01837547 -0.04720647 0.02963071
88
+ v 0.02068128 -0.04720647 0.02961472
89
+ v 0.02298709 -0.04720647 0.02958397
90
+ v 0.02528908 -0.04720647 0.02953108
91
+ v 0.02759489 -0.04720647 0.02946588
92
+ f 1 2 3
93
+ f 1 3 4
94
+ f 1 4 5
95
+ f 1 5 6
96
+ f 1 6 16
97
+ f 1 16 27
98
+ f 1 27 43
99
+ f 1 43 57
100
+ f 1 57 71
101
+ f 1 71 63
102
+ f 1 63 50
103
+ f 1 50 37
104
+ f 1 37 22
105
+ f 1 22 10
106
+ f 1 10 7
107
+ f 1 7 2
108
+ f 2 7 3
109
+ f 3 8 9
110
+ f 3 9 4
111
+ f 3 7 10
112
+ f 3 10 11
113
+ f 3 11 8
114
+ f 4 9 5
115
+ f 5 9 12
116
+ f 5 12 13
117
+ f 5 13 14
118
+ f 5 14 15
119
+ f 5 15 6
120
+ f 6 15 16
121
+ f 8 11 17
122
+ f 8 17 18
123
+ f 8 18 19
124
+ f 8 19 9
125
+ f 9 19 20
126
+ f 9 20 21
127
+ f 9 21 12
128
+ f 10 22 11
129
+ f 11 22 23
130
+ f 11 23 17
131
+ f 12 21 24
132
+ f 12 24 13
133
+ f 13 24 25
134
+ f 13 25 14
135
+ f 14 25 15
136
+ f 15 25 26
137
+ f 15 26 16
138
+ f 16 26 27
139
+ f 17 23 28
140
+ f 17 28 29
141
+ f 17 29 30
142
+ f 17 30 18
143
+ f 18 30 31
144
+ f 18 31 32
145
+ f 18 32 19
146
+ f 19 33 20
147
+ f 19 32 33
148
+ f 20 33 34
149
+ f 20 34 35
150
+ f 20 35 36
151
+ f 20 36 21
152
+ f 21 36 24
153
+ f 22 37 44
154
+ f 22 44 30
155
+ f 22 30 29
156
+ f 22 29 28
157
+ f 22 28 23
158
+ f 24 36 38
159
+ f 24 38 25
160
+ f 25 38 39
161
+ f 25 39 40
162
+ f 25 40 26
163
+ f 26 40 41
164
+ f 26 41 42
165
+ f 26 42 43
166
+ f 26 43 27
167
+ f 30 44 58
168
+ f 30 58 73
169
+ f 30 73 67
170
+ f 30 67 66
171
+ f 30 66 64
172
+ f 30 64 60
173
+ f 30 60 59
174
+ f 30 59 48
175
+ f 30 48 47
176
+ f 30 47 46
177
+ f 30 46 45
178
+ f 30 45 32
179
+ f 30 32 31
180
+ f 32 45 33
181
+ f 33 45 34
182
+ f 34 45 35
183
+ f 35 45 46
184
+ f 35 46 36
185
+ f 36 46 47
186
+ f 36 47 48
187
+ f 36 48 49
188
+ f 36 49 38
189
+ f 37 50 62
190
+ f 37 62 72
191
+ f 37 72 58
192
+ f 37 58 44
193
+ f 38 49 39
194
+ f 39 49 51
195
+ f 39 51 41
196
+ f 39 41 40
197
+ f 41 52 53
198
+ f 41 53 42
199
+ f 41 51 52
200
+ f 42 53 54
201
+ f 42 54 55
202
+ f 42 55 43
203
+ f 43 55 56
204
+ f 43 56 57
205
+ f 48 59 49
206
+ f 49 59 60
207
+ f 49 60 61
208
+ f 49 61 52
209
+ f 49 52 51
210
+ f 50 63 62
211
+ f 52 61 64
212
+ f 52 64 65
213
+ f 52 65 53
214
+ f 53 65 64
215
+ f 53 64 66
216
+ f 53 66 67
217
+ f 53 67 68
218
+ f 53 68 69
219
+ f 53 69 54
220
+ f 54 69 55
221
+ f 55 69 70
222
+ f 55 70 56
223
+ f 56 70 63
224
+ f 56 63 71
225
+ f 56 71 57
226
+ f 58 72 63
227
+ f 58 63 73
228
+ f 60 64 61
229
+ f 62 63 72
230
+ f 63 70 69
231
+ f 63 69 74
232
+ f 63 74 75
233
+ f 63 75 73
234
+ f 67 76 77
235
+ f 67 77 68
236
+ f 67 73 76
237
+ f 68 77 78
238
+ f 68 78 79
239
+ f 68 79 80
240
+ f 68 80 74
241
+ f 68 74 69
242
+ f 73 75 81
243
+ f 73 81 80
244
+ f 73 80 79
245
+ f 73 79 82
246
+ f 73 82 83
247
+ f 73 83 84
248
+ f 73 84 85
249
+ f 73 85 86
250
+ f 73 86 87
251
+ f 73 87 88
252
+ f 73 88 89
253
+ f 73 89 90
254
+ f 73 90 76
255
+ f 74 80 81
256
+ f 74 81 75
257
+ f 76 90 77
258
+ f 77 90 89
259
+ f 77 89 88
260
+ f 77 88 87
261
+ f 77 87 78
262
+ f 78 87 86
263
+ f 78 86 85
264
+ f 78 85 84
265
+ f 78 84 83
266
+ f 78 83 82
267
+ f 78 82 79
268
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_26.obj ADDED
@@ -0,0 +1,196 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04860799 0.04291223 0.01380260
3
+ v 0.04852565 0.04291223 0.01380569
4
+ v 0.05079587 0.04055804 0.01380568
5
+ v 0.04751405 0.04291225 0.00948268
6
+ v -0.05095251 0.04291223 0.01380569
7
+ v 0.05017244 0.03999633 0.00948267
8
+ v 0.04912555 0.04114929 0.00948267
9
+ v 0.05292494 0.03805504 0.01380567
10
+ v 0.04726702 0.04291225 0.00887026
11
+ v 0.04991366 0.03971479 0.00804991
12
+ v -0.05095251 0.04291225 0.00948268
13
+ v -0.05204646 0.04186920 0.01380568
14
+ v 0.05131343 0.03865031 0.00948266
15
+ v 0.05206626 0.03728016 0.00812092
16
+ v 0.05492462 0.03537106 0.01380566
17
+ v 0.05416004 0.03471684 0.00828045
18
+ v 0.04767872 0.04206630 0.00803961
19
+ v 0.04460863 0.04291227 0.00329152
20
+ v -0.05094075 0.04291226 0.00495897
21
+ v -0.05094075 0.04290825 0.00329152
22
+ v -0.05125835 0.04260526 0.00329152
23
+ v -0.05215233 0.04176599 0.00948267
24
+ v -0.05215233 0.04176732 0.01174402
25
+ v -0.05215233 0.04176731 0.01380568
26
+ v 0.05868872 0.02921746 0.01380564
27
+ v 0.05791238 0.02921748 0.00945896
28
+ v 0.05731247 0.02921748 0.00747244
29
+ v 0.05148987 0.03182507 0.00329148
30
+ v -0.05039966 0.04291227 0.00329152
31
+ v -0.05214056 0.04175528 0.00329151
32
+ v -0.05330508 0.04057949 0.01380568
33
+ v -0.05225819 0.04166006 0.01380568
34
+ v -0.06046864 0.02921746 0.01380564
35
+ v 0.05310139 0.02921750 0.00329147
36
+ v -0.05329332 0.04051652 0.00329151
37
+ v -0.05330508 0.04055672 0.00948267
38
+ v -0.05330508 0.04056878 0.01174402
39
+ v -0.05436374 0.03942653 0.01380567
40
+ v -0.05959819 0.03088523 0.01380564
41
+ v -0.06148024 0.02921749 0.00495892
42
+ v -0.06146848 0.02921750 0.00329147
43
+ v -0.05434021 0.03936490 0.00329150
44
+ v -0.05435197 0.03939035 0.00722132
45
+ v -0.05537534 0.03807518 0.00495895
46
+ v -0.05612816 0.03710322 0.00329150
47
+ v -0.05639870 0.03675733 0.00329150
48
+ v -0.05639870 0.03675866 0.00495895
49
+ v -0.05723387 0.03560838 0.00495894
50
+ v -0.05838662 0.03396876 0.00495893
51
+ v -0.05916296 0.03281714 0.00495893
52
+ v -0.06024515 0.03116144 0.00495892
53
+ v -0.06105678 0.02989050 0.00495892
54
+ v -0.05804550 0.03346599 0.01380565
55
+ v -0.05949232 0.03107829 0.01380564
56
+ v -0.05943351 0.03118018 0.01380564
57
+ v -0.06105678 0.02988917 0.00329147
58
+ v -0.06124499 0.02958618 0.00329147
59
+ v -0.05509303 0.03841706 0.00329150
60
+ v -0.05536358 0.03807519 0.00329150
61
+ v -0.05662219 0.03645434 0.00329149
62
+ v -0.05723387 0.03560571 0.00329149
63
+ v -0.05838662 0.03397414 0.00329148
64
+ v -0.05916296 0.03282117 0.00329148
65
+ v -0.05996284 0.03159582 0.00329148
66
+ v -0.06024515 0.03116145 0.00329147
67
+ v -0.06084505 0.03022433 0.00329147
68
+ f 1 2 3
69
+ f 1 3 4
70
+ f 1 4 9
71
+ f 1 9 18
72
+ f 1 18 29
73
+ f 1 29 19
74
+ f 1 19 11
75
+ f 1 11 5
76
+ f 1 5 2
77
+ f 2 5 12
78
+ f 2 12 24
79
+ f 2 24 32
80
+ f 2 32 31
81
+ f 2 31 38
82
+ f 2 38 53
83
+ f 2 53 55
84
+ f 2 55 54
85
+ f 2 54 39
86
+ f 2 39 33
87
+ f 2 33 25
88
+ f 2 25 15
89
+ f 2 15 8
90
+ f 2 8 3
91
+ f 3 6 7
92
+ f 3 7 4
93
+ f 3 8 6
94
+ f 4 7 10
95
+ f 4 10 9
96
+ f 5 11 12
97
+ f 6 10 7
98
+ f 6 8 13
99
+ f 6 13 14
100
+ f 6 14 10
101
+ f 8 15 16
102
+ f 8 16 14
103
+ f 8 14 13
104
+ f 9 10 17
105
+ f 9 17 18
106
+ f 10 14 18
107
+ f 10 18 17
108
+ f 11 19 20
109
+ f 11 20 21
110
+ f 11 21 22
111
+ f 11 22 23
112
+ f 11 23 12
113
+ f 12 23 24
114
+ f 14 16 18
115
+ f 15 25 26
116
+ f 15 26 16
117
+ f 16 26 27
118
+ f 16 27 18
119
+ f 18 27 28
120
+ f 18 28 34
121
+ f 18 34 41
122
+ f 18 41 57
123
+ f 18 57 56
124
+ f 18 56 66
125
+ f 18 66 65
126
+ f 18 65 64
127
+ f 18 64 63
128
+ f 18 63 62
129
+ f 18 62 61
130
+ f 18 61 60
131
+ f 18 60 46
132
+ f 18 46 45
133
+ f 18 45 59
134
+ f 18 59 58
135
+ f 18 58 42
136
+ f 18 42 35
137
+ f 18 35 30
138
+ f 18 30 21
139
+ f 18 21 20
140
+ f 18 20 29
141
+ f 19 29 20
142
+ f 21 30 22
143
+ f 22 30 31
144
+ f 22 31 32
145
+ f 22 32 23
146
+ f 23 32 24
147
+ f 25 33 40
148
+ f 25 40 41
149
+ f 25 41 34
150
+ f 25 34 27
151
+ f 25 27 26
152
+ f 27 34 28
153
+ f 30 35 36
154
+ f 30 36 37
155
+ f 30 37 31
156
+ f 31 37 38
157
+ f 33 39 40
158
+ f 35 42 43
159
+ f 35 43 36
160
+ f 36 43 38
161
+ f 36 38 37
162
+ f 38 43 44
163
+ f 38 44 45
164
+ f 38 45 46
165
+ f 38 46 47
166
+ f 38 47 48
167
+ f 38 48 49
168
+ f 38 49 50
169
+ f 38 50 51
170
+ f 38 51 52
171
+ f 38 52 40
172
+ f 38 40 53
173
+ f 39 54 40
174
+ f 40 54 55
175
+ f 40 55 53
176
+ f 40 52 56
177
+ f 40 56 57
178
+ f 40 57 41
179
+ f 42 58 43
180
+ f 43 58 59
181
+ f 43 59 44
182
+ f 44 59 45
183
+ f 46 60 47
184
+ f 47 60 48
185
+ f 48 60 61
186
+ f 48 61 62
187
+ f 48 62 49
188
+ f 49 62 50
189
+ f 50 62 63
190
+ f 50 63 51
191
+ f 51 63 64
192
+ f 51 64 65
193
+ f 51 65 66
194
+ f 51 66 52
195
+ f 52 66 56
196
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_27.obj ADDED
@@ -0,0 +1,292 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.06172616 0.02658982 -0.01765905
3
+ v 0.06172120 0.02658983 -0.01770929
4
+ v 0.06088265 0.02658978 -0.00643475
5
+ v 0.06383494 0.02360399 -0.00643476
6
+ v 0.06498609 0.02235066 -0.00643477
7
+ v 0.06598342 0.02119800 -0.00643477
8
+ v 0.06713456 0.01983010 -0.00643478
9
+ v 0.06809716 0.01867744 -0.00643478
10
+ v 0.06809219 0.01867745 -0.00861391
11
+ v 0.06915899 0.01733038 -0.00861392
12
+ v 0.07014639 0.01604927 -0.00861392
13
+ v 0.07009181 0.01600067 -0.01087678
14
+ v 0.06144830 0.02658983 -0.01993866
15
+ v 0.02070670 0.02658978 -0.00643475
16
+ v 0.06915403 0.01733037 -0.00643479
17
+ v 0.07014639 0.01604231 -0.00643479
18
+ v 0.07079640 0.01489661 -0.00861393
19
+ v 0.07077158 0.01484802 -0.01087679
20
+ v 0.07057807 0.01449043 -0.01243631
21
+ v 0.06110097 0.02658984 -0.02107742
22
+ v 0.02070670 0.02658986 -0.02626463
23
+ v 0.02070670 -0.00887514 -0.00643488
24
+ v 0.07079640 0.01488966 -0.00643480
25
+ v 0.07139181 0.01271975 -0.00643480
26
+ v 0.07138685 0.01271976 -0.00861393
27
+ v 0.07133723 0.01271977 -0.01087679
28
+ v 0.07076662 0.01271978 -0.01266657
29
+ v 0.06358685 0.01733043 -0.02144169
30
+ v 0.06342311 0.01891706 -0.02120932
31
+ v 0.06151777 0.02424287 -0.02169286
32
+ v 0.06122502 0.02595450 -0.02134117
33
+ v 0.06022769 0.02658984 -0.02209476
34
+ v 0.02070670 -0.00887506 -0.02612450
35
+ v 0.03247120 0.02658986 -0.02781995
36
+ v 0.06211318 -0.00887514 -0.00643488
37
+ v 0.07082616 0.01049083 -0.00643481
38
+ v 0.06647464 -0.00887510 -0.01765918
39
+ v 0.06633571 -0.00887509 -0.01908681
40
+ v 0.06625136 -0.00887509 -0.01992204
41
+ v 0.06600822 -0.00887508 -0.02082426
42
+ v 0.06583952 -0.00887508 -0.02138945
43
+ v 0.06564601 -0.00182028 -0.02109009
44
+ v 0.06420212 0.00811267 -0.02213461
45
+ v 0.06409296 0.01041451 -0.02203830
46
+ v 0.06395899 0.01271981 -0.02190014
47
+ v 0.06379525 0.01502512 -0.02170964
48
+ v 0.06254983 0.01733043 -0.02257417
49
+ v 0.06101166 0.02077798 -0.02331309
50
+ v 0.06187502 0.02193757 -0.02204245
51
+ v 0.06081319 0.02193758 -0.02317284
52
+ v 0.06042120 0.02424287 -0.02282534
53
+ v 0.05997464 0.02658984 -0.02235015
54
+ v 0.04067311 -0.00887506 -0.02782008
55
+ v 0.04744105 0.02658986 -0.02781995
56
+ v 0.06605784 -0.00887510 -0.01569566
57
+ v 0.06484220 -0.00887508 -0.02251983
58
+ v 0.06335861 0.00523799 -0.02334245
59
+ v 0.06330403 0.00677602 -0.02330477
60
+ v 0.06411777 0.00592888 -0.02240465
61
+ v 0.06323952 0.00811268 -0.02326499
62
+ v 0.06311051 0.01041452 -0.02316869
63
+ v 0.06294677 0.01271981 -0.02303052
64
+ v 0.06275823 0.01502512 -0.02284211
65
+ v 0.05927006 0.02424288 -0.02362079
66
+ v 0.05895250 0.02605866 -0.02346378
67
+ v 0.06120021 0.01923995 -0.02343660
68
+ v 0.05190174 0.01853518 -0.02781998
69
+ v 0.05885326 0.02658985 -0.02340098
70
+ v 0.05471510 -0.00887506 -0.02782008
71
+ v 0.04949525 0.02349298 -0.02781996
72
+ v 0.05783609 0.02658985 -0.02380709
73
+ v 0.06411281 -0.00887507 -0.02318760
74
+ v 0.06346280 0.00119676 -0.02341992
75
+ v 0.06340823 0.00350207 -0.02337805
76
+ v 0.05468036 0.00529008 -0.02782003
77
+ v 0.05447693 0.00784883 -0.02782002
78
+ v 0.06179067 0.01271982 -0.02372340
79
+ v 0.05428341 0.00967155 -0.02782001
80
+ v 0.06160708 0.01502513 -0.02365013
81
+ v 0.06139868 0.01733044 -0.02355384
82
+ v 0.05186700 0.01863586 -0.02781998
83
+ v 0.05178761 0.01881987 -0.02781998
84
+ v 0.05407502 0.01101863 -0.02782001
85
+ v 0.05397578 0.01141789 -0.02782001
86
+ v 0.05243265 0.01673329 -0.02781999
87
+ v 0.04968380 0.02315968 -0.02781996
88
+ v 0.04960937 0.02329855 -0.02781996
89
+ v 0.05798494 0.02658985 -0.02374847
90
+ v 0.05478953 -0.00571915 -0.02782007
91
+ v 0.06369105 -0.00887507 -0.02355183
92
+ v 0.06351243 -0.00110854 -0.02345342
93
+ v 0.05476471 0.00350208 -0.02782004
94
+ v 0.05425365 0.00987639 -0.02782001
95
+ v 0.05482426 -0.00341384 -0.02782006
96
+ v 0.05483914 -0.00110853 -0.02782005
97
+ v 0.05483418 0.00054754 -0.02782005
98
+ v 0.05482426 0.00119677 -0.02782005
99
+ v 0.05478953 0.00288756 -0.02782004
100
+ f 1 2 13
101
+ f 1 13 20
102
+ f 1 20 32
103
+ f 1 32 52
104
+ f 1 52 68
105
+ f 1 68 88
106
+ f 1 88 71
107
+ f 1 71 54
108
+ f 1 54 34
109
+ f 1 34 21
110
+ f 1 21 14
111
+ f 1 14 3
112
+ f 1 3 4
113
+ f 1 4 5
114
+ f 1 5 6
115
+ f 1 6 7
116
+ f 1 7 8
117
+ f 1 8 9
118
+ f 1 9 10
119
+ f 1 10 11
120
+ f 1 11 12
121
+ f 1 12 2
122
+ f 2 12 13
123
+ f 3 14 22
124
+ f 3 22 35
125
+ f 3 35 36
126
+ f 3 36 24
127
+ f 3 24 23
128
+ f 3 23 16
129
+ f 3 16 15
130
+ f 3 15 8
131
+ f 3 8 7
132
+ f 3 7 6
133
+ f 3 6 5
134
+ f 3 5 4
135
+ f 8 15 10
136
+ f 8 10 9
137
+ f 10 15 11
138
+ f 11 16 23
139
+ f 11 23 17
140
+ f 11 17 18
141
+ f 11 18 12
142
+ f 11 15 16
143
+ f 12 18 19
144
+ f 12 19 13
145
+ f 13 19 20
146
+ f 14 21 33
147
+ f 14 33 22
148
+ f 17 23 24
149
+ f 17 24 25
150
+ f 17 25 18
151
+ f 18 25 26
152
+ f 18 26 19
153
+ f 19 26 27
154
+ f 19 27 28
155
+ f 19 28 29
156
+ f 19 29 30
157
+ f 19 30 31
158
+ f 19 31 20
159
+ f 20 31 32
160
+ f 21 34 33
161
+ f 22 33 53
162
+ f 22 53 69
163
+ f 22 69 90
164
+ f 22 90 72
165
+ f 22 72 56
166
+ f 22 56 41
167
+ f 22 41 40
168
+ f 22 40 39
169
+ f 22 39 38
170
+ f 22 38 37
171
+ f 22 37 55
172
+ f 22 55 35
173
+ f 24 36 37
174
+ f 24 37 25
175
+ f 25 37 26
176
+ f 26 37 38
177
+ f 26 38 39
178
+ f 26 39 40
179
+ f 26 40 41
180
+ f 26 41 27
181
+ f 27 41 42
182
+ f 27 42 43
183
+ f 27 43 44
184
+ f 27 44 45
185
+ f 27 45 46
186
+ f 27 46 28
187
+ f 28 47 29
188
+ f 28 46 63
189
+ f 28 63 47
190
+ f 29 47 48
191
+ f 29 48 49
192
+ f 29 49 30
193
+ f 30 49 50
194
+ f 30 50 51
195
+ f 30 51 31
196
+ f 31 51 52
197
+ f 31 52 32
198
+ f 33 34 53
199
+ f 34 54 70
200
+ f 34 70 87
201
+ f 34 87 86
202
+ f 34 86 82
203
+ f 34 82 81
204
+ f 34 81 67
205
+ f 34 67 85
206
+ f 34 85 84
207
+ f 34 84 83
208
+ f 34 83 93
209
+ f 34 93 78
210
+ f 34 78 76
211
+ f 34 76 75
212
+ f 34 75 92
213
+ f 34 92 98
214
+ f 34 98 97
215
+ f 34 97 96
216
+ f 34 96 95
217
+ f 34 95 94
218
+ f 34 94 89
219
+ f 34 89 69
220
+ f 34 69 53
221
+ f 35 55 36
222
+ f 36 55 37
223
+ f 41 56 57
224
+ f 41 57 58
225
+ f 41 58 59
226
+ f 41 59 43
227
+ f 41 43 42
228
+ f 43 59 58
229
+ f 43 58 60
230
+ f 43 60 44
231
+ f 44 60 61
232
+ f 44 61 45
233
+ f 45 61 62
234
+ f 45 62 46
235
+ f 46 62 63
236
+ f 47 63 48
237
+ f 48 64 65
238
+ f 48 65 50
239
+ f 48 50 49
240
+ f 48 63 66
241
+ f 48 66 67
242
+ f 48 67 64
243
+ f 50 65 68
244
+ f 50 68 51
245
+ f 51 68 52
246
+ f 54 71 70
247
+ f 56 72 73
248
+ f 56 73 74
249
+ f 56 74 57
250
+ f 57 74 75
251
+ f 57 75 76
252
+ f 57 76 58
253
+ f 58 76 60
254
+ f 60 77 61
255
+ f 60 76 78
256
+ f 60 78 77
257
+ f 61 77 79
258
+ f 61 79 80
259
+ f 61 80 62
260
+ f 62 80 66
261
+ f 62 66 63
262
+ f 64 67 81
263
+ f 64 81 65
264
+ f 65 81 82
265
+ f 65 82 68
266
+ f 66 80 83
267
+ f 66 83 84
268
+ f 66 84 85
269
+ f 66 85 67
270
+ f 68 82 86
271
+ f 68 86 87
272
+ f 68 87 88
273
+ f 69 89 90
274
+ f 70 71 88
275
+ f 70 88 87
276
+ f 72 90 91
277
+ f 72 91 73
278
+ f 73 91 75
279
+ f 73 75 74
280
+ f 75 91 90
281
+ f 75 90 92
282
+ f 77 78 79
283
+ f 78 93 79
284
+ f 79 93 83
285
+ f 79 83 80
286
+ f 89 94 90
287
+ f 90 94 95
288
+ f 90 95 96
289
+ f 90 96 97
290
+ f 90 97 98
291
+ f 90 98 92
292
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_28.obj ADDED
@@ -0,0 +1,262 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04760426 0.04291230 -0.00635091
3
+ v 0.04918487 0.04119744 -0.00635092
4
+ v 0.04760426 0.04291230 -0.00643469
5
+ v 0.04460696 0.04291227 0.00329152
6
+ v 0.04996932 0.03976907 -0.00482477
7
+ v 0.05020348 0.04004474 -0.00635092
8
+ v 0.04918487 0.04119744 -0.00643470
9
+ v -0.05014762 0.04291230 -0.00643469
10
+ v 0.05149139 0.03182447 0.00329148
11
+ v 0.05742745 0.02910694 -0.00419455
12
+ v 0.05419599 0.03476368 -0.00509232
13
+ v 0.05211192 0.03733800 -0.00489809
14
+ v -0.05040520 0.04291227 0.00329152
15
+ v 0.05020348 0.04004474 -0.00643470
16
+ v 0.05135089 0.03869340 -0.00635093
17
+ v 0.05131577 0.03874339 -0.00643471
18
+ v -0.05094378 0.04291095 -0.00643469
19
+ v -0.05094378 0.04291230 -0.00643374
20
+ v 0.05317737 0.02910691 0.00329147
21
+ v 0.05745087 0.02910694 -0.00426310
22
+ v 0.05804799 0.02910694 -0.00635763
23
+ v 0.05805969 0.02910694 -0.00643474
24
+ v 0.05425453 0.03483935 -0.00635094
25
+ v 0.05342325 0.03599205 -0.00635094
26
+ v 0.05227584 0.03754069 -0.00635093
27
+ v -0.05093207 0.04291227 0.00270600
28
+ v -0.05094378 0.04290821 0.00329152
29
+ v 0.05227584 0.03753934 -0.00643471
30
+ v -0.05213802 0.04175960 -0.00643470
31
+ v -0.05094378 0.04291229 -0.00408026
32
+ v -0.06153971 0.02910691 0.00329147
33
+ v 0.05425453 0.03483935 -0.00643472
34
+ v -0.06136409 0.02910694 -0.00643474
35
+ v 0.05338812 0.03604746 -0.00643472
36
+ v -0.05125990 0.04260416 0.00329152
37
+ v -0.05218485 0.04171365 -0.00643470
38
+ v -0.05213802 0.04175960 -0.00635092
39
+ v -0.06124701 0.02958664 0.00329147
40
+ v -0.06155142 0.02910693 -0.00182679
41
+ v -0.06137580 0.02910694 -0.00638809
42
+ v -0.06098943 0.02975694 -0.00635096
43
+ v -0.06097771 0.02973802 -0.00643474
44
+ v -0.05213802 0.04175552 0.00329151
45
+ v -0.05329713 0.04053934 -0.00643470
46
+ v -0.05329713 0.04053934 -0.00635092
47
+ v -0.06105967 0.02988934 0.00329147
48
+ v -0.06152800 0.02910694 -0.00408887
49
+ v -0.06105967 0.02989476 -0.00182679
50
+ v -0.06105967 0.02988126 -0.00408887
51
+ v -0.06148117 0.02910694 -0.00492192
52
+ v -0.06009960 0.03116099 -0.00635096
53
+ v -0.06008789 0.03116774 -0.00643474
54
+ v -0.05356642 0.04021363 0.00329151
55
+ v -0.05431574 0.03942988 -0.00643471
56
+ v -0.06084893 0.03022312 0.00329147
57
+ v -0.06025181 0.03116096 0.00329147
58
+ v -0.06025181 0.03116098 -0.00182679
59
+ v -0.06024010 0.03116099 -0.00408887
60
+ v -0.05909269 0.03271504 -0.00635095
61
+ v -0.05909269 0.03270558 -0.00643473
62
+ v -0.05433916 0.03936363 0.00329150
63
+ v -0.05435087 0.03938663 -0.00643471
64
+ v -0.05435087 0.03938663 -0.00635093
65
+ v -0.05916295 0.03282176 0.00329148
66
+ v -0.05917465 0.03282311 0.00269644
67
+ v -0.05916295 0.03280558 -0.00408886
68
+ v -0.05831995 0.03386638 -0.00635095
69
+ v -0.05831995 0.03384882 -0.00643473
70
+ v -0.05510019 0.03841634 0.00329150
71
+ v -0.05716084 0.03549070 -0.00643472
72
+ v -0.05717255 0.03549881 -0.00635094
73
+ v -0.05638809 0.03673259 -0.00408885
74
+ v -0.05639981 0.03674743 0.00043437
75
+ v -0.05639981 0.03675689 0.00269646
76
+ v -0.05613051 0.03710283 0.00329150
77
+ v -0.05536949 0.03807445 0.00329150
78
+ v -0.05839020 0.03397311 0.00329148
79
+ v -0.05839020 0.03397581 0.00269644
80
+ v -0.05837849 0.03396367 -0.00182678
81
+ v -0.05836679 0.03395828 -0.00408886
82
+ v -0.05720767 0.03542449 -0.00643472
83
+ v -0.05721938 0.03558124 -0.00408885
84
+ v -0.05723109 0.03559609 0.00043437
85
+ v -0.05662226 0.03645418 0.00329149
86
+ v -0.05639981 0.03675689 0.00329150
87
+ v -0.05808579 0.03440419 0.00329149
88
+ v -0.05723109 0.03560554 0.00269645
89
+ v -0.05723109 0.03560554 0.00329149
90
+ f 1 2 7
91
+ f 1 7 3
92
+ f 1 3 8
93
+ f 1 8 18
94
+ f 1 18 30
95
+ f 1 30 26
96
+ f 1 26 13
97
+ f 1 13 4
98
+ f 1 4 2
99
+ f 2 5 6
100
+ f 2 6 14
101
+ f 2 14 7
102
+ f 2 4 5
103
+ f 3 7 14
104
+ f 3 14 16
105
+ f 3 16 28
106
+ f 3 28 34
107
+ f 3 34 32
108
+ f 3 32 22
109
+ f 3 22 33
110
+ f 3 33 42
111
+ f 3 42 52
112
+ f 3 52 60
113
+ f 3 60 68
114
+ f 3 68 81
115
+ f 3 81 70
116
+ f 3 70 62
117
+ f 3 62 54
118
+ f 3 54 44
119
+ f 3 44 36
120
+ f 3 36 29
121
+ f 3 29 17
122
+ f 3 17 8
123
+ f 4 9 10
124
+ f 4 10 11
125
+ f 4 11 12
126
+ f 4 12 5
127
+ f 4 13 27
128
+ f 4 27 35
129
+ f 4 35 43
130
+ f 4 43 53
131
+ f 4 53 61
132
+ f 4 61 69
133
+ f 4 69 76
134
+ f 4 76 75
135
+ f 4 75 85
136
+ f 4 85 84
137
+ f 4 84 88
138
+ f 4 88 86
139
+ f 4 86 77
140
+ f 4 77 64
141
+ f 4 64 56
142
+ f 4 56 55
143
+ f 4 55 46
144
+ f 4 46 38
145
+ f 4 38 31
146
+ f 4 31 19
147
+ f 4 19 9
148
+ f 5 12 6
149
+ f 6 12 15
150
+ f 6 15 16
151
+ f 6 16 14
152
+ f 8 17 18
153
+ f 9 19 10
154
+ f 10 20 11
155
+ f 10 19 31
156
+ f 10 31 39
157
+ f 10 39 47
158
+ f 10 47 50
159
+ f 10 50 40
160
+ f 10 40 33
161
+ f 10 33 22
162
+ f 10 22 21
163
+ f 10 21 20
164
+ f 11 20 21
165
+ f 11 21 22
166
+ f 11 22 23
167
+ f 11 23 24
168
+ f 11 24 25
169
+ f 11 25 12
170
+ f 12 25 15
171
+ f 13 26 27
172
+ f 15 25 16
173
+ f 16 25 28
174
+ f 17 29 18
175
+ f 18 29 37
176
+ f 18 37 30
177
+ f 22 32 23
178
+ f 23 32 34
179
+ f 23 34 24
180
+ f 24 34 25
181
+ f 25 34 28
182
+ f 26 30 27
183
+ f 27 30 35
184
+ f 29 36 37
185
+ f 30 37 35
186
+ f 31 38 39
187
+ f 33 40 41
188
+ f 33 41 42
189
+ f 35 37 43
190
+ f 36 43 37
191
+ f 36 44 45
192
+ f 36 45 43
193
+ f 38 46 39
194
+ f 39 46 48
195
+ f 39 48 49
196
+ f 39 49 47
197
+ f 40 50 41
198
+ f 41 51 52
199
+ f 41 52 42
200
+ f 41 50 49
201
+ f 41 49 51
202
+ f 43 45 53
203
+ f 44 54 45
204
+ f 45 54 53
205
+ f 46 55 48
206
+ f 47 49 50
207
+ f 48 55 56
208
+ f 48 56 57
209
+ f 48 57 49
210
+ f 49 57 58
211
+ f 49 58 51
212
+ f 51 58 59
213
+ f 51 59 60
214
+ f 51 60 52
215
+ f 53 54 61
216
+ f 54 62 63
217
+ f 54 63 61
218
+ f 56 64 65
219
+ f 56 65 57
220
+ f 57 65 66
221
+ f 57 66 58
222
+ f 58 66 59
223
+ f 59 67 60
224
+ f 59 66 67
225
+ f 60 67 68
226
+ f 61 63 69
227
+ f 62 70 71
228
+ f 62 71 72
229
+ f 62 72 73
230
+ f 62 73 74
231
+ f 62 74 75
232
+ f 62 75 63
233
+ f 63 75 76
234
+ f 63 76 69
235
+ f 64 77 65
236
+ f 65 77 78
237
+ f 65 78 66
238
+ f 66 78 79
239
+ f 66 79 80
240
+ f 66 80 67
241
+ f 67 80 71
242
+ f 67 71 68
243
+ f 68 71 81
244
+ f 70 81 71
245
+ f 71 80 82
246
+ f 71 82 72
247
+ f 72 82 83
248
+ f 72 83 73
249
+ f 73 83 84
250
+ f 73 84 74
251
+ f 74 84 85
252
+ f 74 85 75
253
+ f 77 86 78
254
+ f 78 86 87
255
+ f 78 87 83
256
+ f 78 83 79
257
+ f 79 83 82
258
+ f 79 82 80
259
+ f 83 87 84
260
+ f 84 87 88
261
+ f 86 88 87
262
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_29.obj ADDED
@@ -0,0 +1,424 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05805136 0.02910694 -0.00635763
3
+ v 0.05805136 0.02910694 -0.00643474
4
+ v 0.05743160 0.02910694 -0.00419455
5
+ v 0.05916693 0.02794455 0.00329146
6
+ v 0.06032381 0.02712512 0.00329146
7
+ v 0.06035136 0.02712876 -0.00635097
8
+ v 0.06035136 0.02712876 -0.00643475
9
+ v -0.06135591 0.02910694 -0.00643474
10
+ v 0.05317590 0.02910691 0.00329147
11
+ v 0.06117771 0.02627321 0.00329146
12
+ v 0.06148070 0.02596999 0.00329146
13
+ v 0.06383579 0.02360559 -0.00635098
14
+ v 0.06383579 0.02360559 -0.00643476
15
+ v -0.06354573 0.02567401 -0.00643476
16
+ v -0.06138345 0.02910694 -0.00635096
17
+ v -0.06153495 0.02910691 0.00329147
18
+ v 0.06382202 0.02360195 0.00329145
19
+ v 0.06497891 0.02234935 0.00329144
20
+ v 0.06502022 0.02230606 -0.00643477
21
+ v -0.06357327 0.02563070 -0.00643476
22
+ v -0.06147986 0.02910694 -0.00492192
23
+ v -0.06154872 0.02910692 -0.00028541
24
+ v -0.06176908 0.02873510 0.00329147
25
+ v 0.06598429 0.02119782 0.00329144
26
+ v 0.06598429 0.02119784 -0.00182682
27
+ v 0.06597052 0.02119785 -0.00643477
28
+ v -0.06360082 0.02558016 -0.00643476
29
+ v -0.06357327 0.02563431 -0.00635098
30
+ v -0.06176908 0.02872791 -0.00408887
31
+ v -0.06153495 0.02910694 -0.00408887
32
+ v -0.06154872 0.02910693 -0.00182679
33
+ v -0.06176908 0.02873872 0.00043435
34
+ v -0.06292597 0.02677499 -0.00182680
35
+ v -0.06309124 0.02648619 0.00329146
36
+ v 0.06784358 0.01898501 0.00329143
37
+ v 0.06716873 0.01978642 -0.00643478
38
+ v -0.06357327 0.02563791 -0.00408889
39
+ v -0.06424812 0.02424453 -0.00643476
40
+ v -0.06291220 0.02678944 -0.00408888
41
+ v -0.06176908 0.02873873 -0.00182679
42
+ v -0.06357327 0.02563428 0.00329145
43
+ v 0.06809148 0.01868179 0.00329143
44
+ v 0.06809148 0.01868180 0.00043431
45
+ v 0.06809148 0.01867821 -0.00643478
46
+ v -0.06424812 0.02424450 0.00329145
47
+ v -0.06428944 0.02415789 -0.00643476
48
+ v 0.06915196 0.01732811 0.00329142
49
+ v 0.06915196 0.01732814 -0.00643479
50
+ v -0.06526729 0.02193783 0.00329144
51
+ v -0.06526729 0.02193786 -0.00643477
52
+ v 0.06941364 0.01699240 0.00329142
53
+ v 0.07014358 0.01604305 -0.00643479
54
+ v -0.06573555 0.02078269 0.00329144
55
+ v -0.06573555 0.02078272 -0.00643477
56
+ v 0.07014358 0.01604302 0.00329142
57
+ v 0.07062562 0.01519110 0.00329142
58
+ v 0.07079089 0.01489152 -0.00643480
59
+ v -0.06584573 0.02047947 0.00329144
60
+ v -0.06613495 0.01967090 -0.00643478
61
+ v 0.07079089 0.01488788 0.00329141
62
+ v 0.07079089 0.01489152 -0.00635102
63
+ v 0.07095616 0.01431753 0.00329141
64
+ v 0.07136933 0.01279783 -0.00643480
65
+ v -0.06614872 0.01962756 0.00329143
66
+ v -0.06614872 0.01963119 -0.00635100
67
+ v -0.06614872 0.01963119 -0.00643478
68
+ v 0.07138309 0.01271839 0.00329141
69
+ v 0.07138309 0.01271842 -0.00643480
70
+ v -0.06671340 0.01793456 0.00329143
71
+ v -0.06693375 0.01724511 -0.00643479
72
+ v 0.07124537 0.01212999 0.00329140
73
+ v 0.07083220 0.01049115 -0.00182686
74
+ v 0.07084597 0.01057780 -0.00643481
75
+ v -0.06690621 0.01732811 0.00329142
76
+ v -0.06751220 0.01502508 -0.00643479
77
+ v -0.06753974 0.01502508 -0.00408892
78
+ v 0.07083220 0.01048752 0.00329140
79
+ v 0.07083220 0.01048753 0.00043428
80
+ v 0.07080466 0.01045146 -0.00643481
81
+ v 0.06864238 0.00589227 -0.00643483
82
+ v -0.06752597 0.01502505 0.00329142
83
+ v -0.06789783 0.01301081 -0.00643480
84
+ v -0.06789783 0.01302886 -0.00635102
85
+ v -0.06815950 0.01211919 -0.00408894
86
+ v -0.06792537 0.01327072 -0.00408893
87
+ v -0.06782897 0.01371830 0.00329141
88
+ v 0.06858729 0.00580560 0.00329138
89
+ v 0.06860106 0.00580562 -0.00182688
90
+ v 0.06860106 0.00580563 -0.00643483
91
+ v -0.06810441 0.01185928 -0.00643481
92
+ v -0.06843495 0.01041894 0.00329140
93
+ v -0.06815950 0.01211557 -0.00182686
94
+ v -0.06799424 0.01295302 0.00329141
95
+ v -0.06843495 0.01041897 -0.00408894
96
+ v 0.06740286 0.00341952 0.00329137
97
+ v 0.06205914 -0.00777085 -0.00642822
98
+ v 0.06740286 0.00340872 -0.00643484
99
+ v -0.06833854 0.01034677 -0.00643481
100
+ v -0.06833854 0.01041897 -0.00635103
101
+ v -0.06814574 0.01210472 0.00329140
102
+ v -0.06875172 0.00811229 -0.00182687
103
+ v -0.06873794 0.00811227 0.00329139
104
+ v -0.06875172 0.00811230 -0.00408895
105
+ v 0.06627352 0.00119588 0.00329136
106
+ v 0.06205914 -0.00571687 -0.00643487
107
+ v 0.06568130 0.00004077 -0.00643485
108
+ v 0.06627352 0.00119591 -0.00643485
109
+ v 0.06565376 0.00000103 0.00329136
110
+ v 0.06508908 -0.00084727 0.00329136
111
+ v 0.06039268 -0.00777088 0.00329133
112
+ v 0.06026872 -0.00777085 -0.00643488
113
+ v -0.06864155 0.00811952 -0.00643482
114
+ v -0.06898585 0.00580560 0.00329138
115
+ v -0.06898585 0.00580563 -0.00408896
116
+ v -0.06879304 -0.00777088 0.00329133
117
+ v -0.06879304 -0.00777085 -0.00643488
118
+ v -0.06886190 0.00580563 -0.00643483
119
+ v -0.06887568 0.00580563 -0.00635105
120
+ v -0.06916489 0.00350257 -0.00182689
121
+ v -0.06910981 0.00410899 0.00329138
122
+ v -0.06915113 0.00350258 -0.00408897
123
+ v -0.06884813 -0.00741712 0.00329133
124
+ v -0.06905472 -0.00571687 -0.00643487
125
+ v -0.06902717 0.00350258 -0.00643484
126
+ v -0.06904095 0.00350258 -0.00635106
127
+ v -0.06927508 0.00119590 -0.00182690
128
+ v -0.06927508 0.00119589 0.00043424
129
+ v -0.06915113 0.00350255 0.00329137
130
+ v -0.06926130 0.00119591 -0.00408898
131
+ v -0.06905472 -0.00571690 0.00329134
132
+ v -0.06923375 -0.00341384 0.00269631
133
+ v -0.06921999 -0.00341381 -0.00408899
134
+ v -0.06920620 -0.00349684 -0.00643486
135
+ v -0.06912358 0.00112732 -0.00643485
136
+ v -0.06913734 0.00119591 -0.00635107
137
+ v -0.06928885 -0.00110715 -0.00408898
138
+ v -0.06928885 -0.00050073 0.00329136
139
+ v -0.06926130 0.00119588 0.00329136
140
+ v -0.06923375 0.00180233 0.00329137
141
+ v -0.06920620 -0.00119378 -0.00643485
142
+ v -0.06923375 -0.00341384 0.00329135
143
+ v -0.06928885 -0.00110718 0.00329136
144
+ f 1 2 8
145
+ f 1 8 15
146
+ f 1 15 21
147
+ f 1 21 30
148
+ f 1 30 31
149
+ f 1 31 22
150
+ f 1 22 16
151
+ f 1 16 9
152
+ f 1 9 3
153
+ f 1 3 4
154
+ f 1 4 5
155
+ f 1 5 6
156
+ f 1 6 7
157
+ f 1 7 2
158
+ f 2 7 13
159
+ f 2 13 19
160
+ f 2 19 26
161
+ f 2 26 36
162
+ f 2 36 44
163
+ f 2 44 48
164
+ f 2 48 52
165
+ f 2 52 57
166
+ f 2 57 63
167
+ f 2 63 68
168
+ f 2 68 73
169
+ f 2 73 79
170
+ f 2 79 80
171
+ f 2 80 89
172
+ f 2 89 97
173
+ f 2 97 107
174
+ f 2 107 106
175
+ f 2 106 105
176
+ f 2 105 111
177
+ f 2 111 116
178
+ f 2 116 123
179
+ f 2 123 133
180
+ f 2 133 140
181
+ f 2 140 134
182
+ f 2 134 124
183
+ f 2 124 117
184
+ f 2 117 112
185
+ f 2 112 98
186
+ f 2 98 90
187
+ f 2 90 82
188
+ f 2 82 75
189
+ f 2 75 70
190
+ f 2 70 66
191
+ f 2 66 59
192
+ f 2 59 54
193
+ f 2 54 50
194
+ f 2 50 46
195
+ f 2 46 38
196
+ f 2 38 27
197
+ f 2 27 20
198
+ f 2 20 14
199
+ f 2 14 8
200
+ f 3 9 4
201
+ f 4 9 16
202
+ f 4 16 23
203
+ f 4 23 34
204
+ f 4 34 41
205
+ f 4 41 45
206
+ f 4 45 49
207
+ f 4 49 53
208
+ f 4 53 58
209
+ f 4 58 64
210
+ f 4 64 69
211
+ f 4 69 74
212
+ f 4 74 81
213
+ f 4 81 86
214
+ f 4 86 93
215
+ f 4 93 100
216
+ f 4 100 91
217
+ f 4 91 102
218
+ f 4 102 113
219
+ f 4 113 120
220
+ f 4 120 128
221
+ f 4 128 139
222
+ f 4 139 138
223
+ f 4 138 137
224
+ f 4 137 142
225
+ f 4 142 141
226
+ f 4 141 130
227
+ f 4 130 122
228
+ f 4 122 115
229
+ f 4 115 110
230
+ f 4 110 109
231
+ f 4 109 108
232
+ f 4 108 104
233
+ f 4 104 95
234
+ f 4 95 87
235
+ f 4 87 77
236
+ f 4 77 71
237
+ f 4 71 67
238
+ f 4 67 62
239
+ f 4 62 60
240
+ f 4 60 56
241
+ f 4 56 55
242
+ f 4 55 51
243
+ f 4 51 47
244
+ f 4 47 42
245
+ f 4 42 35
246
+ f 4 35 24
247
+ f 4 24 18
248
+ f 4 18 17
249
+ f 4 17 11
250
+ f 4 11 10
251
+ f 4 10 5
252
+ f 5 10 6
253
+ f 6 10 11
254
+ f 6 11 12
255
+ f 6 12 13
256
+ f 6 13 7
257
+ f 8 14 15
258
+ f 11 17 12
259
+ f 12 17 18
260
+ f 12 18 19
261
+ f 12 19 13
262
+ f 14 20 15
263
+ f 15 20 21
264
+ f 16 22 23
265
+ f 18 24 19
266
+ f 19 24 25
267
+ f 19 25 26
268
+ f 20 27 28
269
+ f 20 28 29
270
+ f 20 29 30
271
+ f 20 30 21
272
+ f 22 31 40
273
+ f 22 40 32
274
+ f 22 32 23
275
+ f 23 32 33
276
+ f 23 33 34
277
+ f 24 35 25
278
+ f 25 35 36
279
+ f 25 36 26
280
+ f 27 37 28
281
+ f 27 38 37
282
+ f 28 37 33
283
+ f 28 33 39
284
+ f 28 39 29
285
+ f 29 39 40
286
+ f 29 40 31
287
+ f 29 31 30
288
+ f 32 40 33
289
+ f 33 37 34
290
+ f 33 40 39
291
+ f 34 37 41
292
+ f 35 42 43
293
+ f 35 43 44
294
+ f 35 44 36
295
+ f 37 38 45
296
+ f 37 45 41
297
+ f 38 46 45
298
+ f 42 47 48
299
+ f 42 48 43
300
+ f 43 48 44
301
+ f 45 46 49
302
+ f 46 50 49
303
+ f 47 51 48
304
+ f 48 51 52
305
+ f 49 50 54
306
+ f 49 54 53
307
+ f 51 55 52
308
+ f 52 55 56
309
+ f 52 56 57
310
+ f 53 54 58
311
+ f 54 59 58
312
+ f 56 60 61
313
+ f 56 61 57
314
+ f 57 61 62
315
+ f 57 62 63
316
+ f 58 59 64
317
+ f 59 65 64
318
+ f 59 66 65
319
+ f 60 62 61
320
+ f 62 67 63
321
+ f 63 67 68
322
+ f 64 65 69
323
+ f 65 66 69
324
+ f 66 70 69
325
+ f 67 71 68
326
+ f 68 71 72
327
+ f 68 72 73
328
+ f 69 70 74
329
+ f 70 75 76
330
+ f 70 76 74
331
+ f 71 77 78
332
+ f 71 78 72
333
+ f 72 79 73
334
+ f 72 78 80
335
+ f 72 80 79
336
+ f 74 76 81
337
+ f 75 82 83
338
+ f 75 83 84
339
+ f 75 84 85
340
+ f 75 85 76
341
+ f 76 85 86
342
+ f 76 86 81
343
+ f 77 87 88
344
+ f 77 88 80
345
+ f 77 80 78
346
+ f 80 88 89
347
+ f 82 90 84
348
+ f 82 84 83
349
+ f 84 91 92
350
+ f 84 92 93
351
+ f 84 93 85
352
+ f 84 90 94
353
+ f 84 94 91
354
+ f 85 93 86
355
+ f 87 95 96
356
+ f 87 96 88
357
+ f 88 96 89
358
+ f 89 96 97
359
+ f 90 98 99
360
+ f 90 99 94
361
+ f 91 100 92
362
+ f 91 94 103
363
+ f 91 103 101
364
+ f 91 101 102
365
+ f 92 100 93
366
+ f 94 99 103
367
+ f 95 104 96
368
+ f 96 105 106
369
+ f 96 106 107
370
+ f 96 107 97
371
+ f 96 104 108
372
+ f 96 108 109
373
+ f 96 109 110
374
+ f 96 110 115
375
+ f 96 115 116
376
+ f 96 116 111
377
+ f 96 111 105
378
+ f 98 112 99
379
+ f 99 112 103
380
+ f 101 103 114
381
+ f 101 114 113
382
+ f 101 113 102
383
+ f 103 112 114
384
+ f 112 117 118
385
+ f 112 118 114
386
+ f 113 114 119
387
+ f 113 119 120
388
+ f 114 118 125
389
+ f 114 125 121
390
+ f 114 121 119
391
+ f 115 122 116
392
+ f 116 122 123
393
+ f 117 124 125
394
+ f 117 125 118
395
+ f 119 121 129
396
+ f 119 129 126
397
+ f 119 126 127
398
+ f 119 127 128
399
+ f 119 128 120
400
+ f 121 125 129
401
+ f 122 130 123
402
+ f 123 130 141
403
+ f 123 141 131
404
+ f 123 131 132
405
+ f 123 132 133
406
+ f 124 134 135
407
+ f 124 135 125
408
+ f 125 135 129
409
+ f 126 136 137
410
+ f 126 137 127
411
+ f 126 129 136
412
+ f 127 138 139
413
+ f 127 139 128
414
+ f 127 137 138
415
+ f 129 135 140
416
+ f 129 140 136
417
+ f 131 141 142
418
+ f 131 142 136
419
+ f 131 136 132
420
+ f 132 136 133
421
+ f 133 136 140
422
+ f 134 140 135
423
+ f 136 142 137
424
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1051 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00002860 0.06437161 -0.00643461
3
+ v -0.00006030 0.06437161 -0.00643461
4
+ v 0.00225092 0.06436421 -0.00643461
5
+ v 0.00225092 0.06404251 -0.01992265
6
+ v -0.00236343 0.06403510 -0.01766101
7
+ v -0.00227453 0.06432723 -0.00643461
8
+ v 0.00455405 0.06426805 -0.00643461
9
+ v 0.00455405 0.06393525 -0.01766102
10
+ v 0.00455405 0.06385759 -0.01992266
11
+ v 0.00455405 0.06355434 -0.02218429
12
+ v 0.00225092 0.06370227 -0.02218429
13
+ v -0.00006030 0.06365049 -0.02218429
14
+ v -0.00006030 0.06398703 -0.01992265
15
+ v 0.00463486 0.06426436 -0.00643461
16
+ v 0.00685718 0.06410902 -0.00643461
17
+ v -0.00236343 0.06432353 -0.00643461
18
+ v -0.00236343 0.06390197 -0.01992266
19
+ v -0.00466656 0.06372445 -0.01992266
20
+ v -0.00466656 0.06384649 -0.01766102
21
+ v -0.00466656 0.06419779 -0.00643461
22
+ v 0.01377465 0.06308834 -0.01992266
23
+ v 0.01377465 0.06281098 -0.02218429
24
+ v 0.01377465 0.06241896 -0.02356383
25
+ v 0.00455405 0.06278880 -0.02406126
26
+ v 0.00225092 0.06283318 -0.02413642
27
+ v -0.00006030 0.06281099 -0.02416074
28
+ v -0.00236343 0.06278880 -0.02413642
29
+ v -0.00236343 0.06355064 -0.02218429
30
+ v 0.00916031 0.06387973 -0.00643462
31
+ v -0.00466656 0.06338052 -0.02218429
32
+ v -0.01508317 0.06228213 -0.02332727
33
+ v -0.01598826 0.06236348 -0.02206270
34
+ v -0.01158403 0.06302917 -0.01992266
35
+ v -0.00696969 0.06399068 -0.00643461
36
+ v -0.00688888 0.06399808 -0.00643461
37
+ v 0.01377465 0.06314010 -0.01766102
38
+ v 0.01598889 0.06263714 -0.01992266
39
+ v 0.01558483 0.06249662 -0.02218429
40
+ v 0.01514037 0.06234130 -0.02342897
41
+ v 0.01377465 0.06160164 -0.02469354
42
+ v 0.00455405 0.06189750 -0.02519318
43
+ v 0.00225092 0.06197886 -0.02526614
44
+ v -0.00006030 0.06200105 -0.02529267
45
+ v -0.00236343 0.06197886 -0.02526835
46
+ v -0.01619029 0.06044777 -0.02609298
47
+ v -0.00466656 0.06270373 -0.02402146
48
+ v -0.01103451 0.06246704 -0.02365668
49
+ v 0.01155233 0.06360236 -0.00643462
50
+ v -0.01598826 0.06167930 -0.02422707
51
+ v -0.01849342 0.06103579 -0.02444594
52
+ v -0.01661859 0.06218596 -0.02273699
53
+ v -0.01743479 0.06230061 -0.02122923
54
+ v -0.00927282 0.06374289 -0.00643462
55
+ v -0.01619029 0.06250400 -0.01992266
56
+ v 0.01377465 0.06317709 -0.01539938
57
+ v 0.01607778 0.06289967 -0.00643462
58
+ v 0.02298717 0.06119850 -0.01992267
59
+ v 0.02298717 0.06088045 -0.02218430
60
+ v 0.02440138 0.06005574 -0.02344003
61
+ v 0.02298717 0.06027763 -0.02374733
62
+ v 0.02298717 0.05933826 -0.02487926
63
+ v 0.01552826 0.06024435 -0.02580779
64
+ v 0.01377465 0.06044777 -0.02597581
65
+ v 0.00225092 0.06082870 -0.02618805
66
+ v -0.00006030 0.06085089 -0.02619026
67
+ v -0.01619029 0.05910158 -0.02722270
68
+ v -0.01849342 0.06017778 -0.02579895
69
+ v 0.01377465 0.06331389 -0.00643462
70
+ v -0.01975408 0.06000026 -0.02561103
71
+ v -0.02063493 0.06041078 -0.02449237
72
+ v -0.02082079 0.06039228 -0.02443047
73
+ v -0.02080463 0.06120590 -0.02218430
74
+ v -0.01832372 0.06192708 -0.02206270
75
+ v -0.01750752 0.06232279 -0.01992266
76
+ v -0.02080463 0.06140560 -0.01992266
77
+ v -0.01866313 0.06200473 -0.01992266
78
+ v -0.01158403 0.06345442 -0.00643462
79
+ v 0.01806575 0.06247067 -0.00643462
80
+ v 0.02298717 0.06123177 -0.01766103
81
+ v 0.02529030 0.06049212 -0.01992267
82
+ v 0.02659137 0.06001874 -0.02123366
83
+ v 0.02521757 0.06022215 -0.02206713
84
+ v 0.02593680 0.05980054 -0.02274142
85
+ v 0.02989656 0.05799207 -0.02373850
86
+ v 0.03131885 0.05775538 -0.02344004
87
+ v 0.02631661 0.05761854 -0.02553587
88
+ v 0.02478119 0.05788482 -0.02575695
89
+ v 0.02298717 0.05818440 -0.02598024
90
+ v 0.02298717 0.05651275 -0.02702595
91
+ v 0.01377465 0.05881681 -0.02698172
92
+ v 0.00342268 0.05768142 -0.02784394
93
+ v -0.01471952 0.05794770 -0.02798322
94
+ v -0.01619029 0.05794770 -0.02798764
95
+ v -0.01769338 0.05776279 -0.02789258
96
+ v -0.01922881 0.05749281 -0.02776656
97
+ v -0.01847726 0.05864669 -0.02706794
98
+ v -0.02063493 0.05892776 -0.02632069
99
+ v -0.02082079 0.05888338 -0.02631185
100
+ v -0.02082079 0.05917185 -0.02602003
101
+ v -0.02082079 0.06022586 -0.02471787
102
+ v -0.02082079 0.06119851 -0.02218430
103
+ v -0.02082079 0.06120221 -0.02215999
104
+ v -0.01870353 0.06201951 -0.01766102
105
+ v -0.01754793 0.06233387 -0.01766102
106
+ v -0.01388716 0.06308829 -0.00643462
107
+ v -0.01379827 0.06310308 -0.00643462
108
+ v -0.02082079 0.06139820 -0.01992266
109
+ v -0.02080463 0.06143518 -0.01766102
110
+ v 0.02076485 0.06184565 -0.00643462
111
+ v 0.02298717 0.06125026 -0.01539939
112
+ v 0.02529030 0.06052539 -0.01766103
113
+ v 0.02675299 0.06007050 -0.01766103
114
+ v 0.02669642 0.06005202 -0.01992267
115
+ v 0.02785203 0.05968588 -0.01992267
116
+ v 0.02989656 0.05902758 -0.01992267
117
+ v 0.03219969 0.05827313 -0.01992268
118
+ v 0.03350076 0.05772948 -0.02126905
119
+ v 0.03213505 0.05795138 -0.02208704
120
+ v 0.02989656 0.05866146 -0.02218430
121
+ v 0.03285427 0.05747430 -0.02277680
122
+ v 0.02759343 0.05737815 -0.02531258
123
+ v 0.03451091 0.05587294 -0.02386452
124
+ v 0.03213505 0.05649056 -0.02444153
125
+ v 0.02989656 0.05694545 -0.02487042
126
+ v 0.03142391 0.05550680 -0.02568843
127
+ v 0.02989656 0.05579528 -0.02589845
128
+ v 0.02759343 0.05622798 -0.02618584
129
+ v 0.02544384 0.05671616 -0.02636934
130
+ v 0.02989656 0.05420870 -0.02686015
131
+ v 0.02529030 0.05468948 -0.02756318
132
+ v 0.02298717 0.05511109 -0.02775330
133
+ v 0.01377465 0.05726351 -0.02771350
134
+ v 0.02126588 0.05533669 -0.02783068
135
+ v 0.01377465 0.05611334 -0.02803849
136
+ v -0.01619029 0.05651275 -0.02837674
137
+ v -0.02082079 0.05606156 -0.02810481
138
+ v -0.02080463 0.05721913 -0.02761180
139
+ v -0.02082079 0.05723023 -0.02759633
140
+ v -0.02080463 0.06145367 -0.01539938
141
+ v -0.02080463 0.06146845 -0.01313774
142
+ v -0.01875202 0.06203430 -0.01313774
143
+ v -0.01759641 0.06234496 -0.01313774
144
+ v -0.01619029 0.06265929 -0.00643462
145
+ v -0.02082079 0.06142778 -0.01766102
146
+ v 0.02298717 0.06127241 -0.00643462
147
+ v 0.02298717 0.06127612 -0.00861446
148
+ v 0.02298717 0.06127243 -0.01087610
149
+ v 0.02298717 0.06126505 -0.01313774
150
+ v 0.02529030 0.06054388 -0.01539939
151
+ v 0.02677724 0.06007790 -0.01539939
152
+ v 0.02793284 0.05971176 -0.01539939
153
+ v 0.02989656 0.05906086 -0.01766103
154
+ v 0.03219969 0.05831010 -0.01766104
155
+ v 0.03367047 0.05779973 -0.01766104
156
+ v 0.03362198 0.05777755 -0.01992268
157
+ v 0.03476950 0.05718212 -0.01992268
158
+ v 0.03436544 0.05694544 -0.02208704
159
+ v 0.03574732 0.05546612 -0.02342900
160
+ v 0.03295932 0.05518874 -0.02544303
161
+ v 0.03219969 0.05433444 -0.02621680
162
+ v 0.02989656 0.05259253 -0.02766930
163
+ v 0.02849044 0.05293278 -0.02780195
164
+ v 0.02766617 0.05408665 -0.02739737
165
+ v 0.03230475 0.05183808 -0.02747918
166
+ v 0.02298717 0.05395721 -0.02808934
167
+ v 0.02695502 0.05323604 -0.02790806
168
+ v 0.02529030 0.05353561 -0.02799870
169
+ v 0.01377465 0.05420870 -0.02840991
170
+ v 0.02298717 0.05190465 -0.02851161
171
+ v -0.01619029 0.05420871 -0.02866857
172
+ v -0.01849342 0.05420871 -0.02859562
173
+ v -0.02080463 0.05420870 -0.02848950
174
+ v -0.02082079 0.05422349 -0.02848508
175
+ v -0.02082079 0.05721543 -0.02760738
176
+ v -0.02082079 0.06144627 -0.01539938
177
+ v -0.02082079 0.06146106 -0.01313774
178
+ v -0.02080463 0.06147954 -0.01087610
179
+ v -0.01876010 0.06204168 -0.01087610
180
+ v -0.01761258 0.06234864 -0.01087610
181
+ v -0.01762066 0.06234863 -0.00861446
182
+ v -0.01762066 0.06234862 -0.00643462
183
+ v 0.02529030 0.06057343 -0.00643463
184
+ v 0.02681764 0.06008896 -0.00861447
185
+ v 0.02679340 0.06008158 -0.01313775
186
+ v 0.02794900 0.05971915 -0.01313775
187
+ v 0.02989656 0.05907935 -0.01539939
188
+ v 0.03219969 0.05833968 -0.01313776
189
+ v 0.03369471 0.05780713 -0.01539940
190
+ v 0.03482607 0.05723019 -0.01766104
191
+ v 0.03640190 0.05607631 -0.01766104
192
+ v 0.03632917 0.05603194 -0.01992268
193
+ v 0.03603017 0.05575458 -0.02218432
194
+ v 0.03464829 0.05433443 -0.02503403
195
+ v 0.04730338 0.04625359 -0.02117844
196
+ v 0.04962268 0.04397173 -0.02119614
197
+ v 0.04851556 0.04287333 -0.02290508
198
+ v 0.04940448 0.04144578 -0.02327429
199
+ v 0.03397755 0.05365395 -0.02596478
200
+ v 0.03160169 0.05102814 -0.02793460
201
+ v 0.02989656 0.05144236 -0.02804514
202
+ v 0.03313711 0.05052517 -0.02779532
203
+ v 0.02529030 0.05190465 -0.02837676
204
+ v 0.02766617 0.05205998 -0.02812694
205
+ v 0.01377465 0.05190466 -0.02868185
206
+ v 0.02067596 0.05190465 -0.02857794
207
+ v 0.02759343 0.04959690 -0.02859785
208
+ v 0.02529030 0.04959690 -0.02869733
209
+ v 0.02298717 0.04959690 -0.02876808
210
+ v -0.01619029 0.05190466 -0.02875038
211
+ v -0.01849342 0.05190466 -0.02871280
212
+ v -0.02080463 0.05190466 -0.02865532
213
+ v 0.01838091 0.04959690 -0.02881671
214
+ v 0.02067596 0.04729285 -0.02891400
215
+ v -0.02082079 0.05420870 -0.02848729
216
+ v -0.02082079 0.06148323 -0.00861446
217
+ v -0.02072382 0.06151650 -0.00643462
218
+ v -0.01876818 0.06204537 -0.00861446
219
+ v -0.01876818 0.06204906 -0.00643462
220
+ v 0.02682572 0.06009265 -0.00643463
221
+ v 0.02796517 0.05972653 -0.00861447
222
+ v 0.02989656 0.05910152 -0.01087611
223
+ v 0.03219969 0.05834706 -0.01087612
224
+ v 0.03371895 0.05781819 -0.00861448
225
+ v 0.03485840 0.05724867 -0.01313776
226
+ v 0.03484224 0.05724129 -0.01539940
227
+ v 0.03640998 0.05608741 -0.01539940
228
+ v 0.04534774 0.04882760 -0.01539943
229
+ v 0.04530734 0.04879802 -0.01766107
230
+ v 0.04646294 0.04782536 -0.01766107
231
+ v 0.04514571 0.04866489 -0.01953803
232
+ v 0.04596191 0.04779578 -0.02014378
233
+ v 0.04487904 0.04844300 -0.02104579
234
+ v 0.04755390 0.04647918 -0.01992272
235
+ v 0.04870142 0.04537338 -0.01992272
236
+ v 0.04985703 0.04422320 -0.01992273
237
+ v 0.05186116 0.04161220 -0.02113425
238
+ v 0.05048736 0.04250350 -0.02161619
239
+ v 0.05077020 0.04055818 -0.02283213
240
+ v 0.05162680 0.03903078 -0.02322346
241
+ v 0.03230475 0.04969305 -0.02810263
242
+ v 0.02989656 0.04959689 -0.02844751
243
+ v 0.05223289 0.03749598 -0.02351749
244
+ v 0.05431783 0.03494783 -0.02343349
245
+ v 0.05479462 0.03346851 -0.02362363
246
+ v 0.04631748 0.02659334 -0.02831716
247
+ v 0.04617202 0.02666730 -0.02834811
248
+ v 0.02067596 0.04959690 -0.02880124
249
+ v 0.02989656 0.04729285 -0.02873935
250
+ v 0.02759343 0.04729285 -0.02881451
251
+ v 0.02529030 0.04729285 -0.02886536
252
+ v 0.02298717 0.04729285 -0.02889853
253
+ v -0.01849342 0.04499249 -0.02884989
254
+ v -0.02082079 0.04501468 -0.02884104
255
+ v -0.02082079 0.04729285 -0.02879683
256
+ v 0.01838091 0.04729285 -0.02891400
257
+ v 0.02067596 0.04499249 -0.02898253
258
+ v -0.02082079 0.04959690 -0.02873492
259
+ v -0.02082079 0.05190466 -0.02865311
260
+ v 0.02298717 0.04499249 -0.02898032
261
+ v -0.02082079 0.06148692 -0.00643462
262
+ v -0.02080463 0.06149431 -0.00643462
263
+ v 0.02798133 0.05972652 -0.00643463
264
+ v 0.02989656 0.05911260 -0.00643463
265
+ v 0.03225626 0.05833595 -0.00643464
266
+ v 0.03371895 0.05781818 -0.00643464
267
+ v 0.03487456 0.05725234 -0.00643464
268
+ v 0.03486648 0.05724866 -0.01087612
269
+ v 0.03642614 0.05609848 -0.01087612
270
+ v 0.03641806 0.05609480 -0.01313776
271
+ v 0.04533158 0.04884239 -0.01313779
272
+ v 0.04775593 0.04667518 -0.01766108
273
+ v 0.04890345 0.04556568 -0.01766108
274
+ v 0.05005098 0.04441551 -0.01766109
275
+ v 0.05119850 0.04319136 -0.01766109
276
+ v 0.05101263 0.04298797 -0.01992273
277
+ v 0.05205511 0.04183779 -0.01992274
278
+ v 0.05404307 0.03915651 -0.02086012
279
+ v 0.05460875 0.03761801 -0.02159410
280
+ v 0.05237835 0.04038066 -0.02161178
281
+ v 0.05313798 0.03832439 -0.02240988
282
+ v 0.05376831 0.03648263 -0.02310187
283
+ v 0.03219969 0.04729284 -0.02839446
284
+ v 0.04373151 0.02885671 -0.02855149
285
+ v 0.05633812 0.03221477 -0.02328096
286
+ v 0.05673410 0.03067627 -0.02349541
287
+ v 0.05718664 0.02885670 -0.02368112
288
+ v 0.04734379 0.02659334 -0.02791921
289
+ v 0.04622859 0.02659334 -0.02834369
290
+ v 0.04616394 0.02659334 -0.02835916
291
+ v 0.02989656 0.04499249 -0.02888305
292
+ v 0.04373151 0.02659335 -0.02880132
293
+ v 0.04368302 0.02659335 -0.02880574
294
+ v 0.02759343 0.04499249 -0.02893169
295
+ v 0.02529030 0.04499249 -0.02896485
296
+ v 0.02529030 0.04268844 -0.02902013
297
+ v -0.02082079 0.04499249 -0.02884104
298
+ v -0.02082079 0.02659326 -0.00643475
299
+ v 0.03642614 0.05609846 -0.00643464
300
+ v 0.04529925 0.04885715 -0.00643467
301
+ v 0.05223289 0.04203749 -0.01766110
302
+ v 0.05424510 0.03941539 -0.01935236
303
+ v 0.05335617 0.04026230 -0.02003106
304
+ v 0.05492392 0.03826151 -0.02003107
305
+ v 0.05616842 0.03658617 -0.01992276
306
+ v 0.05666137 0.03501440 -0.02137082
307
+ v 0.05523100 0.03575036 -0.02223745
308
+ v 0.05594214 0.03346850 -0.02296039
309
+ v 0.05712199 0.03346850 -0.02183068
310
+ v 0.05903723 0.03066517 -0.02146591
311
+ v 0.05834225 0.02885669 -0.02303778
312
+ v 0.05865741 0.02759927 -0.02328540
313
+ v 0.05885136 0.02659333 -0.02340257
314
+ v 0.05798668 0.02659333 -0.02374966
315
+ v 0.02989656 0.04268844 -0.02894496
316
+ v 0.02759343 0.04268844 -0.02899360
317
+ v 0.04142030 0.02659335 -0.02876595
318
+ v -0.02082079 0.04268844 -0.02868851
319
+ v 0.06087973 0.02659326 -0.00643475
320
+ v -0.02082079 0.02659334 -0.02626554
321
+ v 0.05426126 0.03943387 -0.01625504
322
+ v 0.05338849 0.04067650 -0.01766110
323
+ v 0.05433399 0.03952263 -0.01766110
324
+ v 0.05541687 0.03807658 -0.01766111
325
+ v 0.05633812 0.03682655 -0.01766111
326
+ v 0.05693613 0.03543599 -0.01992276
327
+ v 0.05864933 0.03219997 -0.02081814
328
+ v 0.06092822 0.02749571 -0.02070540
329
+ v 0.06109792 0.02659332 -0.02107682
330
+ v 0.05946553 0.02885669 -0.02190585
331
+ v 0.05994232 0.02677823 -0.02231265
332
+ v 0.05997464 0.02659332 -0.02235023
333
+ v -0.01623070 0.02659334 -0.02657505
334
+ v 0.06172017 0.02659330 -0.01766115
335
+ v 0.06111409 0.02793949 -0.01632583
336
+ v 0.06063730 0.02918212 -0.01766114
337
+ v 0.05968372 0.03116072 -0.01766114
338
+ v 0.05884328 0.03255499 -0.01627938
339
+ v 0.05708967 0.03567268 -0.01766112
340
+ v 0.05882712 0.03252911 -0.01931038
341
+ v 0.05817254 0.03336493 -0.02000677
342
+ v 0.05928774 0.03132346 -0.02000677
343
+ v 0.06054840 0.02874573 -0.01994046
344
+ v 0.06110600 0.02790621 -0.01919765
345
+ v 0.06144541 0.02659331 -0.01994047
346
+ v 0.06022516 0.02659332 -0.02209599
347
+ v 0.06005545 0.02659332 -0.02226843
348
+ v 0.06172017 0.02659331 -0.01770978
349
+ v 0.06115449 0.02802825 -0.01766115
350
+ v 0.05889985 0.03265854 -0.01766113
351
+ v 0.05824527 0.03380872 -0.01766113
352
+ v 0.06145349 0.02659331 -0.01988078
353
+ f 1 2 6
354
+ f 1 6 16
355
+ f 1 16 20
356
+ f 1 20 35
357
+ f 1 35 34
358
+ f 1 34 53
359
+ f 1 53 77
360
+ f 1 77 106
361
+ f 1 106 105
362
+ f 1 105 143
363
+ f 1 143 181
364
+ f 1 181 218
365
+ f 1 218 216
366
+ f 1 216 261
367
+ f 1 261 260
368
+ f 1 260 297
369
+ f 1 297 318
370
+ f 1 318 299
371
+ f 1 299 298
372
+ f 1 298 266
373
+ f 1 266 265
374
+ f 1 265 264
375
+ f 1 264 263
376
+ f 1 263 262
377
+ f 1 262 219
378
+ f 1 219 182
379
+ f 1 182 145
380
+ f 1 145 109
381
+ f 1 109 78
382
+ f 1 78 56
383
+ f 1 56 68
384
+ f 1 68 48
385
+ f 1 48 29
386
+ f 1 29 15
387
+ f 1 15 14
388
+ f 1 14 7
389
+ f 1 7 3
390
+ f 1 3 4
391
+ f 1 4 2
392
+ f 2 5 6
393
+ f 2 4 5
394
+ f 3 7 4
395
+ f 4 8 9
396
+ f 4 9 10
397
+ f 4 10 11
398
+ f 4 11 12
399
+ f 4 12 13
400
+ f 4 13 5
401
+ f 4 7 14
402
+ f 4 14 15
403
+ f 4 15 8
404
+ f 5 16 6
405
+ f 5 13 17
406
+ f 5 17 18
407
+ f 5 18 19
408
+ f 5 19 20
409
+ f 5 20 16
410
+ f 8 15 21
411
+ f 8 21 9
412
+ f 9 21 22
413
+ f 9 22 10
414
+ f 10 22 23
415
+ f 10 23 11
416
+ f 11 23 24
417
+ f 11 24 25
418
+ f 11 25 26
419
+ f 11 26 27
420
+ f 11 27 12
421
+ f 12 27 28
422
+ f 12 28 17
423
+ f 12 17 13
424
+ f 15 29 21
425
+ f 17 28 30
426
+ f 17 30 18
427
+ f 18 30 31
428
+ f 18 31 32
429
+ f 18 32 33
430
+ f 18 33 19
431
+ f 19 33 34
432
+ f 19 34 35
433
+ f 19 35 20
434
+ f 21 29 36
435
+ f 21 36 37
436
+ f 21 37 38
437
+ f 21 38 22
438
+ f 22 38 39
439
+ f 22 39 23
440
+ f 23 39 40
441
+ f 23 40 24
442
+ f 24 41 42
443
+ f 24 42 25
444
+ f 24 40 41
445
+ f 25 42 43
446
+ f 25 43 26
447
+ f 26 43 44
448
+ f 26 44 27
449
+ f 27 44 45
450
+ f 27 45 46
451
+ f 27 46 28
452
+ f 28 46 47
453
+ f 28 47 31
454
+ f 28 31 30
455
+ f 29 48 36
456
+ f 31 47 49
457
+ f 31 49 50
458
+ f 31 50 51
459
+ f 31 51 32
460
+ f 32 51 52
461
+ f 32 52 33
462
+ f 33 53 34
463
+ f 33 52 54
464
+ f 33 54 53
465
+ f 36 48 55
466
+ f 36 55 56
467
+ f 36 56 57
468
+ f 36 57 37
469
+ f 37 57 38
470
+ f 38 57 58
471
+ f 38 58 39
472
+ f 39 58 59
473
+ f 39 59 60
474
+ f 39 60 61
475
+ f 39 61 40
476
+ f 40 61 62
477
+ f 40 62 63
478
+ f 40 63 41
479
+ f 41 63 42
480
+ f 42 64 43
481
+ f 42 63 64
482
+ f 43 65 44
483
+ f 43 64 65
484
+ f 44 65 66
485
+ f 44 66 45
486
+ f 45 66 67
487
+ f 45 67 49
488
+ f 45 49 47
489
+ f 45 47 46
490
+ f 48 68 55
491
+ f 49 67 50
492
+ f 50 67 69
493
+ f 50 69 70
494
+ f 50 70 71
495
+ f 50 71 51
496
+ f 51 71 72
497
+ f 51 72 73
498
+ f 51 73 52
499
+ f 52 74 54
500
+ f 52 73 72
501
+ f 52 72 75
502
+ f 52 75 76
503
+ f 52 76 74
504
+ f 53 54 77
505
+ f 54 74 77
506
+ f 55 68 56
507
+ f 56 78 57
508
+ f 57 79 111
509
+ f 57 111 80
510
+ f 57 80 81
511
+ f 57 81 58
512
+ f 57 78 79
513
+ f 58 81 82
514
+ f 58 82 83
515
+ f 58 83 59
516
+ f 59 84 60
517
+ f 59 83 85
518
+ f 59 85 84
519
+ f 60 84 61
520
+ f 61 84 86
521
+ f 61 86 87
522
+ f 61 87 88
523
+ f 61 88 62
524
+ f 62 88 63
525
+ f 63 88 89
526
+ f 63 89 90
527
+ f 63 90 64
528
+ f 64 90 91
529
+ f 64 91 92
530
+ f 64 92 65
531
+ f 65 92 93
532
+ f 65 93 66
533
+ f 66 93 94
534
+ f 66 94 95
535
+ f 66 95 96
536
+ f 66 96 67
537
+ f 67 96 97
538
+ f 67 97 98
539
+ f 67 98 69
540
+ f 69 98 99
541
+ f 69 99 100
542
+ f 69 100 70
543
+ f 70 100 71
544
+ f 71 100 99
545
+ f 71 99 98
546
+ f 71 98 138
547
+ f 71 138 174
548
+ f 71 174 136
549
+ f 71 136 173
550
+ f 71 173 214
551
+ f 71 214 258
552
+ f 71 258 257
553
+ f 71 257 254
554
+ f 71 254 253
555
+ f 71 253 296
556
+ f 71 296 317
557
+ f 71 317 319
558
+ f 71 319 297
559
+ f 71 297 260
560
+ f 71 260 215
561
+ f 71 215 176
562
+ f 71 176 175
563
+ f 71 175 144
564
+ f 71 144 107
565
+ f 71 107 102
566
+ f 71 102 101
567
+ f 71 101 72
568
+ f 72 101 102
569
+ f 72 102 75
570
+ f 74 76 103
571
+ f 74 103 104
572
+ f 74 104 105
573
+ f 74 105 106
574
+ f 74 106 77
575
+ f 75 102 107
576
+ f 75 107 144
577
+ f 75 144 108
578
+ f 75 108 76
579
+ f 76 108 103
580
+ f 78 109 79
581
+ f 79 109 110
582
+ f 79 110 149
583
+ f 79 149 111
584
+ f 80 111 112
585
+ f 80 112 113
586
+ f 80 113 81
587
+ f 81 83 82
588
+ f 81 113 114
589
+ f 81 114 115
590
+ f 81 115 116
591
+ f 81 116 117
592
+ f 81 117 118
593
+ f 81 118 119
594
+ f 81 119 83
595
+ f 83 119 118
596
+ f 83 118 120
597
+ f 83 120 85
598
+ f 84 121 86
599
+ f 84 85 121
600
+ f 85 120 122
601
+ f 85 122 123
602
+ f 85 123 124
603
+ f 85 124 121
604
+ f 86 121 125
605
+ f 86 125 126
606
+ f 86 126 87
607
+ f 87 126 127
608
+ f 87 127 128
609
+ f 87 128 88
610
+ f 88 128 89
611
+ f 89 128 127
612
+ f 89 127 129
613
+ f 89 129 130
614
+ f 89 130 131
615
+ f 89 131 90
616
+ f 90 132 91
617
+ f 90 131 133
618
+ f 90 133 132
619
+ f 91 132 134
620
+ f 91 134 135
621
+ f 91 135 92
622
+ f 92 135 93
623
+ f 93 135 136
624
+ f 93 136 94
625
+ f 94 136 95
626
+ f 95 137 96
627
+ f 95 136 137
628
+ f 96 137 98
629
+ f 96 98 97
630
+ f 98 137 138
631
+ f 103 108 139
632
+ f 103 139 140
633
+ f 103 140 141
634
+ f 103 141 104
635
+ f 104 142 143
636
+ f 104 143 105
637
+ f 104 141 142
638
+ f 108 144 175
639
+ f 108 175 139
640
+ f 109 145 146
641
+ f 109 146 147
642
+ f 109 147 148
643
+ f 109 148 110
644
+ f 110 148 149
645
+ f 111 149 112
646
+ f 112 149 150
647
+ f 112 150 151
648
+ f 112 151 152
649
+ f 112 152 114
650
+ f 112 114 113
651
+ f 114 152 115
652
+ f 115 152 153
653
+ f 115 153 116
654
+ f 116 153 154
655
+ f 116 154 155
656
+ f 116 155 117
657
+ f 117 120 118
658
+ f 117 155 156
659
+ f 117 156 157
660
+ f 117 157 120
661
+ f 120 157 158
662
+ f 120 158 122
663
+ f 121 124 159
664
+ f 121 159 125
665
+ f 122 158 159
666
+ f 122 159 123
667
+ f 123 159 124
668
+ f 125 159 160
669
+ f 125 160 126
670
+ f 126 129 127
671
+ f 126 160 129
672
+ f 129 161 162
673
+ f 129 162 163
674
+ f 129 163 130
675
+ f 129 160 164
676
+ f 129 164 161
677
+ f 130 163 162
678
+ f 130 162 131
679
+ f 131 165 133
680
+ f 131 162 166
681
+ f 131 166 167
682
+ f 131 167 165
683
+ f 132 133 134
684
+ f 133 165 134
685
+ f 134 168 135
686
+ f 134 165 169
687
+ f 134 169 168
688
+ f 135 170 171
689
+ f 135 171 172
690
+ f 135 172 136
691
+ f 135 168 170
692
+ f 136 174 137
693
+ f 136 172 173
694
+ f 137 174 138
695
+ f 139 175 176
696
+ f 139 176 140
697
+ f 140 176 215
698
+ f 140 215 177
699
+ f 140 177 141
700
+ f 141 178 142
701
+ f 141 177 178
702
+ f 142 179 143
703
+ f 142 178 179
704
+ f 143 179 180
705
+ f 143 180 181
706
+ f 145 182 146
707
+ f 146 182 147
708
+ f 147 182 148
709
+ f 148 182 149
710
+ f 149 182 183
711
+ f 149 183 184
712
+ f 149 184 150
713
+ f 150 184 185
714
+ f 150 185 151
715
+ f 151 185 186
716
+ f 151 186 152
717
+ f 152 186 153
718
+ f 153 187 188
719
+ f 153 188 154
720
+ f 153 186 187
721
+ f 154 188 189
722
+ f 154 189 155
723
+ f 155 189 156
724
+ f 156 189 190
725
+ f 156 190 191
726
+ f 156 191 192
727
+ f 156 192 157
728
+ f 157 192 158
729
+ f 158 193 159
730
+ f 158 192 194
731
+ f 158 194 195
732
+ f 158 195 196
733
+ f 158 196 197
734
+ f 158 197 193
735
+ f 159 193 198
736
+ f 159 198 160
737
+ f 160 198 164
738
+ f 161 164 199
739
+ f 161 199 162
740
+ f 162 199 200
741
+ f 162 200 166
742
+ f 164 198 201
743
+ f 164 201 199
744
+ f 165 167 202
745
+ f 165 202 169
746
+ f 166 200 203
747
+ f 166 203 167
748
+ f 167 203 202
749
+ f 168 204 170
750
+ f 168 169 205
751
+ f 168 205 204
752
+ f 169 202 206
753
+ f 169 206 207
754
+ f 169 207 208
755
+ f 169 208 205
756
+ f 170 209 210
757
+ f 170 210 211
758
+ f 170 211 171
759
+ f 170 204 212
760
+ f 170 212 213
761
+ f 170 213 209
762
+ f 171 211 172
763
+ f 172 211 258
764
+ f 172 258 214
765
+ f 172 214 173
766
+ f 177 215 178
767
+ f 178 216 217
768
+ f 178 217 179
769
+ f 178 215 216
770
+ f 179 217 218
771
+ f 179 218 180
772
+ f 180 218 181
773
+ f 182 219 183
774
+ f 183 219 185
775
+ f 183 185 184
776
+ f 185 220 221
777
+ f 185 221 186
778
+ f 185 219 220
779
+ f 186 221 187
780
+ f 187 222 188
781
+ f 187 221 222
782
+ f 188 223 224
783
+ f 188 224 225
784
+ f 188 225 189
785
+ f 188 222 223
786
+ f 189 225 190
787
+ f 190 225 224
788
+ f 190 224 226
789
+ f 190 226 227
790
+ f 190 227 228
791
+ f 190 228 191
792
+ f 191 228 229
793
+ f 191 229 230
794
+ f 191 230 192
795
+ f 192 230 231
796
+ f 192 231 232
797
+ f 192 232 194
798
+ f 193 197 198
799
+ f 194 232 233
800
+ f 194 233 234
801
+ f 194 234 195
802
+ f 195 234 235
803
+ f 195 235 236
804
+ f 195 236 237
805
+ f 195 237 196
806
+ f 196 237 197
807
+ f 197 237 238
808
+ f 197 238 239
809
+ f 197 239 198
810
+ f 198 239 201
811
+ f 199 201 240
812
+ f 199 240 241
813
+ f 199 241 200
814
+ f 200 241 203
815
+ f 201 239 242
816
+ f 201 242 243
817
+ f 201 243 244
818
+ f 201 244 245
819
+ f 201 245 246
820
+ f 201 246 240
821
+ f 202 203 241
822
+ f 202 241 206
823
+ f 204 205 208
824
+ f 204 208 247
825
+ f 204 247 212
826
+ f 206 241 248
827
+ f 206 248 207
828
+ f 207 248 249
829
+ f 207 249 208
830
+ f 208 249 250
831
+ f 208 250 251
832
+ f 208 251 247
833
+ f 209 252 253
834
+ f 209 253 254
835
+ f 209 254 210
836
+ f 209 213 255
837
+ f 209 255 256
838
+ f 209 256 252
839
+ f 210 254 257
840
+ f 210 257 211
841
+ f 211 257 258
842
+ f 212 247 251
843
+ f 212 251 213
844
+ f 213 251 259
845
+ f 213 259 256
846
+ f 213 256 255
847
+ f 215 260 261
848
+ f 215 261 216
849
+ f 216 218 217
850
+ f 219 262 220
851
+ f 220 262 263
852
+ f 220 263 221
853
+ f 221 263 222
854
+ f 222 264 223
855
+ f 222 263 264
856
+ f 223 264 265
857
+ f 223 265 266
858
+ f 223 266 267
859
+ f 223 267 224
860
+ f 224 267 268
861
+ f 224 268 269
862
+ f 224 269 226
863
+ f 226 269 227
864
+ f 227 270 271
865
+ f 227 271 229
866
+ f 227 229 228
867
+ f 227 269 268
868
+ f 227 268 270
869
+ f 229 271 233
870
+ f 229 233 230
871
+ f 230 233 231
872
+ f 231 233 232
873
+ f 233 271 234
874
+ f 234 272 235
875
+ f 234 271 272
876
+ f 235 272 273
877
+ f 235 273 274
878
+ f 235 274 275
879
+ f 235 275 236
880
+ f 236 276 277
881
+ f 236 277 278
882
+ f 236 278 279
883
+ f 236 279 238
884
+ f 236 238 237
885
+ f 236 275 276
886
+ f 238 279 239
887
+ f 239 279 280
888
+ f 239 280 281
889
+ f 239 281 243
890
+ f 239 243 242
891
+ f 240 282 248
892
+ f 240 248 241
893
+ f 240 246 283
894
+ f 240 283 282
895
+ f 243 281 284
896
+ f 243 284 244
897
+ f 244 284 285
898
+ f 244 285 245
899
+ f 245 285 286
900
+ f 245 286 287
901
+ f 245 287 313
902
+ f 245 313 312
903
+ f 245 312 331
904
+ f 245 331 346
905
+ f 245 346 345
906
+ f 245 345 328
907
+ f 245 328 344
908
+ f 245 344 351
909
+ f 245 351 347
910
+ f 245 347 333
911
+ f 245 333 318
912
+ f 245 318 297
913
+ f 245 297 319
914
+ f 245 319 332
915
+ f 245 332 316
916
+ f 245 316 292
917
+ f 245 292 291
918
+ f 245 291 289
919
+ f 245 289 288
920
+ f 245 288 246
921
+ f 246 288 289
922
+ f 246 289 283
923
+ f 248 290 249
924
+ f 248 282 291
925
+ f 248 291 292
926
+ f 248 292 290
927
+ f 249 290 250
928
+ f 250 290 293
929
+ f 250 293 294
930
+ f 250 294 251
931
+ f 251 294 259
932
+ f 252 256 295
933
+ f 252 295 253
934
+ f 253 295 296
935
+ f 256 259 295
936
+ f 259 294 295
937
+ f 266 298 268
938
+ f 266 268 267
939
+ f 268 298 270
940
+ f 270 299 271
941
+ f 270 298 299
942
+ f 271 299 272
943
+ f 272 299 273
944
+ f 273 299 274
945
+ f 274 299 300
946
+ f 274 300 276
947
+ f 274 276 275
948
+ f 276 300 301
949
+ f 276 301 302
950
+ f 276 302 277
951
+ f 277 302 301
952
+ f 277 301 303
953
+ f 277 303 304
954
+ f 277 304 305
955
+ f 277 305 278
956
+ f 278 305 306
957
+ f 278 306 281
958
+ f 278 281 280
959
+ f 278 280 279
960
+ f 281 306 307
961
+ f 281 307 284
962
+ f 282 283 291
963
+ f 283 289 291
964
+ f 284 307 308
965
+ f 284 308 309
966
+ f 284 309 310
967
+ f 284 310 311
968
+ f 284 311 285
969
+ f 285 311 286
970
+ f 286 311 312
971
+ f 286 312 313
972
+ f 286 313 287
973
+ f 290 314 315
974
+ f 290 315 293
975
+ f 290 292 314
976
+ f 292 295 315
977
+ f 292 315 314
978
+ f 292 316 296
979
+ f 292 296 295
980
+ f 293 315 294
981
+ f 294 315 295
982
+ f 296 316 317
983
+ f 299 318 320
984
+ f 299 320 321
985
+ f 299 321 300
986
+ f 300 321 301
987
+ f 301 321 322
988
+ f 301 322 323
989
+ f 301 323 324
990
+ f 301 324 304
991
+ f 301 304 303
992
+ f 304 324 325
993
+ f 304 325 305
994
+ f 305 307 306
995
+ f 305 325 326
996
+ f 305 326 309
997
+ f 305 309 308
998
+ f 305 308 307
999
+ f 309 326 327
1000
+ f 309 327 328
1001
+ f 309 328 329
1002
+ f 309 329 310
1003
+ f 310 329 311
1004
+ f 311 329 330
1005
+ f 311 330 331
1006
+ f 311 331 312
1007
+ f 316 332 317
1008
+ f 317 332 319
1009
+ f 318 333 334
1010
+ f 318 334 335
1011
+ f 318 335 336
1012
+ f 318 336 337
1013
+ f 318 337 338
1014
+ f 318 338 324
1015
+ f 318 324 320
1016
+ f 320 324 323
1017
+ f 320 323 322
1018
+ f 320 322 321
1019
+ f 324 338 325
1020
+ f 325 338 339
1021
+ f 325 339 340
1022
+ f 325 340 326
1023
+ f 326 340 339
1024
+ f 326 339 341
1025
+ f 326 341 342
1026
+ f 326 342 327
1027
+ f 327 342 343
1028
+ f 327 343 344
1029
+ f 327 344 328
1030
+ f 328 345 329
1031
+ f 329 345 330
1032
+ f 330 345 346
1033
+ f 330 346 331
1034
+ f 333 347 348
1035
+ f 333 348 334
1036
+ f 334 348 335
1037
+ f 335 348 343
1038
+ f 335 343 336
1039
+ f 336 343 339
1040
+ f 336 339 349
1041
+ f 336 349 337
1042
+ f 337 349 350
1043
+ f 337 350 338
1044
+ f 338 350 339
1045
+ f 339 350 349
1046
+ f 339 343 341
1047
+ f 341 343 342
1048
+ f 343 348 347
1049
+ f 343 347 351
1050
+ f 343 351 344
1051
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_30.obj ADDED
@@ -0,0 +1,376 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05868507 0.02921250 0.01380564
3
+ v 0.05933238 0.02865857 0.01380564
4
+ v 0.06032400 0.02712351 0.00329146
5
+ v 0.05916711 0.02794537 0.00329146
6
+ v 0.05791381 0.02921252 0.00945896
7
+ v -0.06047471 0.02921250 0.01380564
8
+ v 0.06065454 0.02700038 0.01380563
9
+ v 0.07006117 0.01597596 0.01174393
10
+ v 0.06803661 0.01861530 0.01111196
11
+ v 0.06712763 0.01983904 0.00948259
12
+ v 0.06597073 0.02119673 0.00948260
13
+ v 0.06497911 0.02234805 0.00948260
14
+ v 0.06497911 0.02234807 0.00329144
15
+ v 0.06382222 0.02360077 0.00329145
16
+ v 0.06148090 0.02597219 0.00329146
17
+ v 0.05310721 0.02921254 0.00329147
18
+ v 0.05730782 0.02921252 0.00747244
19
+ v -0.06123220 0.02921252 0.00722129
20
+ v -0.06358730 0.02561010 0.01380562
21
+ v 0.06909710 0.01513599 0.01380559
22
+ v 0.06920727 0.01514323 0.01374280
23
+ v 0.07054321 0.01445896 0.01323433
24
+ v 0.06784379 0.01838358 0.01261986
25
+ v 0.07074980 0.01482464 0.01174392
26
+ v 0.07014381 0.01604838 0.00948258
27
+ v 0.06916596 0.01733004 0.00948258
28
+ v 0.06809170 0.01868410 0.00948259
29
+ v 0.06784379 0.01898463 0.00329143
30
+ v 0.06712763 0.01983544 0.00329143
31
+ v 0.06597073 0.02119675 0.00329144
32
+ v 0.06570905 0.02150087 0.00329144
33
+ v -0.06146633 0.02921254 0.00329147
34
+ v -0.06148011 0.02921253 0.00495892
35
+ v -0.06176933 0.02873463 0.00495892
36
+ v -0.06292622 0.02679766 0.00495891
37
+ v -0.06365616 0.02549063 0.01380562
38
+ v 0.06982704 0.01361176 0.01380558
39
+ v 0.07008871 0.01271750 0.01380558
40
+ v 0.07072225 0.01271750 0.01342989
41
+ v 0.07130070 0.01271751 0.01174392
42
+ v 0.07138333 0.01271752 0.00948257
43
+ v 0.07079111 0.01489344 0.00948257
44
+ v 0.07014381 0.01604477 0.00495887
45
+ v 0.06916596 0.01733004 0.00722124
46
+ v 0.07062584 0.01519396 0.00329142
47
+ v 0.06809170 0.01868412 0.00329143
48
+ v -0.06176933 0.02873464 0.00329147
49
+ v -0.06309149 0.02648631 0.00329146
50
+ v -0.06357352 0.02563549 0.00329145
51
+ v -0.06357352 0.02564634 0.00495890
52
+ v -0.06358730 0.02563185 0.00722127
53
+ v -0.06427592 0.02424517 0.01380562
54
+ v 0.07057075 0.01092897 0.01325593
55
+ v 0.06320246 -0.00776730 0.01380550
56
+ v 0.07077734 0.01054883 0.01174391
57
+ v 0.07139711 0.01271753 0.00495886
58
+ v 0.07083243 0.01048367 0.00948256
59
+ v 0.07095638 0.01431780 0.00329141
60
+ v 0.07079111 0.01489344 0.00722123
61
+ v 0.07014381 0.01604116 0.00329142
62
+ v 0.06915218 0.01733006 0.00329142
63
+ v 0.07079111 0.01488984 0.00329141
64
+ v -0.06406934 0.02461088 0.00329145
65
+ v -0.06426215 0.02424519 0.00722127
66
+ v -0.06427592 0.02424518 0.01174396
67
+ v -0.06526754 0.02193892 0.01380561
68
+ v 0.06230725 -0.00776728 0.00948249
69
+ v 0.06565397 0.00000234 0.00329136
70
+ v 0.06627373 0.00119710 0.00329136
71
+ v 0.06740308 0.00342009 0.00329137
72
+ v 0.06858751 0.00580600 0.00329138
73
+ v 0.07083243 0.01048731 0.00329140
74
+ v 0.07083243 0.01048368 0.00495885
75
+ v -0.06879331 -0.00776730 0.01380550
76
+ v 0.07124561 0.01213102 0.00329140
77
+ v 0.07138333 0.01271754 0.00329141
78
+ v -0.06423461 0.02424521 0.00329145
79
+ v -0.06424838 0.02424520 0.00495890
80
+ v -0.06526754 0.02193896 0.00329144
81
+ v -0.06574958 0.02078762 0.00495889
82
+ v -0.06530886 0.02183754 0.01380561
83
+ v 0.06508929 -0.00084848 0.00329136
84
+ v 0.06039286 -0.00776726 0.00329133
85
+ v -0.06905499 -0.00571810 0.01380551
86
+ v -0.06884840 -0.00741607 0.00329133
87
+ v -0.06879331 -0.00776726 0.00329133
88
+ v -0.06573581 0.02078039 0.00329144
89
+ v -0.06584599 0.02047989 0.00329144
90
+ v -0.06614899 0.01962907 0.00329143
91
+ v -0.06614899 0.01963269 0.00495888
92
+ v -0.06612144 0.01972317 0.01380560
93
+ v -0.06573581 0.02077311 0.01380561
94
+ v -0.06913762 -0.00341184 0.01380552
95
+ v -0.06923403 -0.00341181 0.00495880
96
+ v -0.06905499 -0.00571806 0.00329134
97
+ v -0.06671366 0.01793468 0.00329143
98
+ v -0.06692025 0.01733004 0.00948258
99
+ v -0.06692025 0.01733003 0.01174393
100
+ v -0.06690647 0.01733002 0.01380559
101
+ v -0.06898613 0.00580599 0.00495883
102
+ v -0.06916516 0.00350335 0.00495882
103
+ v -0.06926157 0.00119709 0.00495881
104
+ v -0.06930289 -0.00110917 0.00495881
105
+ v -0.06818731 0.00806877 0.01380556
106
+ v -0.06923403 -0.00341180 0.00329135
107
+ v -0.06690647 0.01733006 0.00329142
108
+ v -0.06754001 0.01502379 0.00495887
109
+ v -0.06696157 0.01712365 0.01380559
110
+ v -0.06875199 0.00811225 0.00495884
111
+ v -0.06898613 0.00580600 0.00329138
112
+ v -0.06911008 0.00410798 0.00329138
113
+ v -0.06915140 0.00350336 0.00329137
114
+ v -0.06923403 0.00180173 0.00329137
115
+ v -0.06926157 0.00119710 0.00329136
116
+ v -0.06928912 -0.00050091 0.00329136
117
+ v -0.06928912 -0.00110916 0.00329136
118
+ v -0.06740229 0.01502376 0.01380559
119
+ v -0.06752624 0.01502380 0.00329142
120
+ v -0.06782923 0.01371680 0.00329141
121
+ v -0.06793941 0.01327146 0.00495886
122
+ v -0.06843522 0.01041851 0.00495885
123
+ v -0.06843522 0.01041852 0.00329140
124
+ v -0.06873822 0.00811226 0.00329139
125
+ v -0.06814600 0.01211652 0.00495885
126
+ v -0.06799450 0.01295287 0.00329141
127
+ v -0.06814600 0.01210567 0.00329140
128
+ f 1 2 3
129
+ f 1 3 4
130
+ f 1 4 5
131
+ f 1 5 17
132
+ f 1 17 16
133
+ f 1 16 32
134
+ f 1 32 33
135
+ f 1 33 18
136
+ f 1 18 6
137
+ f 1 6 19
138
+ f 1 19 36
139
+ f 1 36 52
140
+ f 1 52 66
141
+ f 1 66 81
142
+ f 1 81 92
143
+ f 1 92 91
144
+ f 1 91 99
145
+ f 1 99 108
146
+ f 1 108 117
147
+ f 1 117 104
148
+ f 1 104 93
149
+ f 1 93 84
150
+ f 1 84 74
151
+ f 1 74 54
152
+ f 1 54 38
153
+ f 1 38 37
154
+ f 1 37 20
155
+ f 1 20 7
156
+ f 1 7 2
157
+ f 2 7 8
158
+ f 2 8 9
159
+ f 2 9 10
160
+ f 2 10 11
161
+ f 2 11 12
162
+ f 2 12 13
163
+ f 2 13 14
164
+ f 2 14 15
165
+ f 2 15 3
166
+ f 3 15 14
167
+ f 3 14 13
168
+ f 3 13 31
169
+ f 3 31 30
170
+ f 3 30 29
171
+ f 3 29 28
172
+ f 3 28 46
173
+ f 3 46 61
174
+ f 3 61 60
175
+ f 3 60 45
176
+ f 3 45 62
177
+ f 3 62 58
178
+ f 3 58 76
179
+ f 3 76 75
180
+ f 3 75 72
181
+ f 3 72 71
182
+ f 3 71 70
183
+ f 3 70 69
184
+ f 3 69 68
185
+ f 3 68 82
186
+ f 3 82 83
187
+ f 3 83 86
188
+ f 3 86 85
189
+ f 3 85 95
190
+ f 3 95 105
191
+ f 3 105 116
192
+ f 3 116 115
193
+ f 3 115 114
194
+ f 3 114 113
195
+ f 3 113 112
196
+ f 3 112 111
197
+ f 3 111 110
198
+ f 3 110 123
199
+ f 3 123 122
200
+ f 3 122 126
201
+ f 3 126 125
202
+ f 3 125 119
203
+ f 3 119 118
204
+ f 3 118 106
205
+ f 3 106 96
206
+ f 3 96 89
207
+ f 3 89 88
208
+ f 3 88 87
209
+ f 3 87 79
210
+ f 3 79 77
211
+ f 3 77 63
212
+ f 3 63 49
213
+ f 3 49 48
214
+ f 3 48 47
215
+ f 3 47 32
216
+ f 3 32 16
217
+ f 3 16 4
218
+ f 4 16 17
219
+ f 4 17 5
220
+ f 6 18 19
221
+ f 7 20 21
222
+ f 7 21 22
223
+ f 7 22 23
224
+ f 7 23 8
225
+ f 8 23 22
226
+ f 8 22 24
227
+ f 8 24 25
228
+ f 8 25 26
229
+ f 8 26 9
230
+ f 9 26 27
231
+ f 9 27 10
232
+ f 10 27 28
233
+ f 10 28 29
234
+ f 10 29 30
235
+ f 10 30 11
236
+ f 11 30 31
237
+ f 11 31 12
238
+ f 12 31 13
239
+ f 18 33 19
240
+ f 19 33 34
241
+ f 19 34 35
242
+ f 19 35 36
243
+ f 20 37 22
244
+ f 20 22 21
245
+ f 22 37 38
246
+ f 22 38 39
247
+ f 22 39 40
248
+ f 22 40 24
249
+ f 24 40 41
250
+ f 24 41 42
251
+ f 24 42 25
252
+ f 25 43 44
253
+ f 25 44 26
254
+ f 25 42 45
255
+ f 25 45 43
256
+ f 26 44 46
257
+ f 26 46 27
258
+ f 27 46 28
259
+ f 32 47 33
260
+ f 33 47 34
261
+ f 34 47 35
262
+ f 35 48 49
263
+ f 35 49 50
264
+ f 35 50 51
265
+ f 35 51 36
266
+ f 35 47 48
267
+ f 36 51 52
268
+ f 38 53 39
269
+ f 38 54 53
270
+ f 39 53 40
271
+ f 40 53 55
272
+ f 40 55 41
273
+ f 41 56 42
274
+ f 41 55 57
275
+ f 41 57 56
276
+ f 42 56 58
277
+ f 42 58 59
278
+ f 42 59 45
279
+ f 43 45 60
280
+ f 43 60 44
281
+ f 44 61 46
282
+ f 44 60 61
283
+ f 45 59 62
284
+ f 49 63 64
285
+ f 49 64 50
286
+ f 50 64 65
287
+ f 50 65 51
288
+ f 51 65 52
289
+ f 52 65 79
290
+ f 52 79 66
291
+ f 53 54 55
292
+ f 54 67 68
293
+ f 54 68 69
294
+ f 54 69 70
295
+ f 54 70 71
296
+ f 54 71 72
297
+ f 54 72 73
298
+ f 54 73 57
299
+ f 54 57 55
300
+ f 54 74 86
301
+ f 54 86 83
302
+ f 54 83 67
303
+ f 56 57 73
304
+ f 56 73 72
305
+ f 56 72 75
306
+ f 56 75 76
307
+ f 56 76 58
308
+ f 58 62 59
309
+ f 63 77 78
310
+ f 63 78 64
311
+ f 64 78 79
312
+ f 64 79 65
313
+ f 66 79 80
314
+ f 66 80 81
315
+ f 67 82 68
316
+ f 67 83 82
317
+ f 74 84 85
318
+ f 74 85 86
319
+ f 77 79 78
320
+ f 79 87 80
321
+ f 80 87 88
322
+ f 80 88 89
323
+ f 80 89 90
324
+ f 80 90 91
325
+ f 80 91 92
326
+ f 80 92 81
327
+ f 84 93 94
328
+ f 84 94 105
329
+ f 84 105 95
330
+ f 84 95 85
331
+ f 89 96 97
332
+ f 89 97 90
333
+ f 90 97 91
334
+ f 91 97 98
335
+ f 91 98 99
336
+ f 93 100 101
337
+ f 93 101 102
338
+ f 93 102 103
339
+ f 93 103 94
340
+ f 93 104 100
341
+ f 94 103 105
342
+ f 96 106 97
343
+ f 97 106 107
344
+ f 97 107 98
345
+ f 98 107 108
346
+ f 98 108 99
347
+ f 100 109 110
348
+ f 100 110 101
349
+ f 100 104 109
350
+ f 101 111 112
351
+ f 101 112 113
352
+ f 101 113 114
353
+ f 101 114 102
354
+ f 101 110 111
355
+ f 102 114 103
356
+ f 103 114 115
357
+ f 103 115 116
358
+ f 103 116 105
359
+ f 104 117 109
360
+ f 106 118 107
361
+ f 107 118 119
362
+ f 107 119 120
363
+ f 107 120 108
364
+ f 108 120 117
365
+ f 109 121 122
366
+ f 109 122 123
367
+ f 109 123 110
368
+ f 109 117 121
369
+ f 117 120 124
370
+ f 117 124 121
371
+ f 119 125 120
372
+ f 120 125 124
373
+ f 121 124 122
374
+ f 122 124 126
375
+ f 124 125 126
376
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_31.obj ADDED
@@ -0,0 +1,118 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00827521 -0.03186822 0.02743396
3
+ v -0.00827521 -0.03337959 0.02765579
4
+ v -0.00827521 -0.03186817 0.01380644
5
+ v -0.02541275 -0.03186822 0.02820027
6
+ v -0.00827521 -0.04720765 0.02965372
7
+ v -0.00827521 -0.04932732 0.01380638
8
+ v -0.02786782 -0.03186817 0.01380644
9
+ v -0.02771821 -0.03186822 0.02827628
10
+ v -0.00928218 -0.04720765 0.02964751
11
+ v -0.01389118 -0.04951296 0.02947687
12
+ v -0.01158572 -0.04951296 0.02948928
13
+ v -0.01158572 -0.05141269 0.02930933
14
+ v -0.01112540 -0.05141269 0.02925658
15
+ v -0.00827521 -0.04867692 0.02938380
16
+ v -0.00827521 -0.05141265 0.01789696
17
+ v -0.01619665 -0.05099939 0.01380637
18
+ v -0.02786782 -0.05031832 0.01380638
19
+ v -0.02786782 -0.03186822 0.02827163
20
+ v -0.02786782 -0.04490424 0.02925661
21
+ v -0.01158572 -0.04720765 0.02962424
22
+ v -0.01389118 -0.04720765 0.02959167
23
+ v -0.01619665 -0.04720765 0.02954824
24
+ v -0.01619665 -0.04951296 0.02943033
25
+ v -0.01579003 -0.05141269 0.02927985
26
+ v -0.01389118 -0.05141269 0.02931398
27
+ v -0.01348456 -0.05141269 0.02931708
28
+ v -0.00965427 -0.05141269 0.02901770
29
+ v -0.00827521 -0.04966792 0.02918369
30
+ v -0.00827521 -0.05141268 0.02852130
31
+ v -0.01619665 -0.05141264 0.01570817
32
+ v -0.02786782 -0.05141264 0.01701120
33
+ v -0.01799959 -0.05094583 0.01380637
34
+ v -0.02786782 -0.04720765 0.02925195
35
+ v -0.01849827 -0.04720765 0.02949084
36
+ v -0.01619665 -0.05141269 0.02927055
37
+ v -0.02786782 -0.05141268 0.02753007
38
+ v -0.02786782 -0.04734730 0.02923489
39
+ v -0.02786782 -0.04888354 0.02896341
40
+ v -0.01827195 -0.05141269 0.02899288
41
+ v -0.02786782 -0.04896389 0.02892153
42
+ f 1 2 5
43
+ f 1 5 14
44
+ f 1 14 28
45
+ f 1 28 29
46
+ f 1 29 15
47
+ f 1 15 6
48
+ f 1 6 3
49
+ f 1 3 7
50
+ f 1 7 18
51
+ f 1 18 8
52
+ f 1 8 4
53
+ f 1 4 2
54
+ f 2 4 5
55
+ f 3 6 16
56
+ f 3 16 32
57
+ f 3 32 17
58
+ f 3 17 7
59
+ f 4 8 5
60
+ f 5 9 10
61
+ f 5 10 11
62
+ f 5 11 12
63
+ f 5 12 13
64
+ f 5 13 14
65
+ f 5 8 9
66
+ f 6 15 16
67
+ f 7 17 31
68
+ f 7 31 36
69
+ f 7 36 40
70
+ f 7 40 38
71
+ f 7 38 37
72
+ f 7 37 33
73
+ f 7 33 19
74
+ f 7 19 18
75
+ f 8 18 19
76
+ f 8 19 20
77
+ f 8 20 9
78
+ f 9 20 10
79
+ f 10 21 22
80
+ f 10 22 23
81
+ f 10 23 24
82
+ f 10 24 25
83
+ f 10 25 26
84
+ f 10 26 11
85
+ f 10 20 21
86
+ f 11 26 12
87
+ f 12 26 25
88
+ f 12 25 24
89
+ f 12 24 35
90
+ f 12 35 39
91
+ f 12 39 36
92
+ f 12 36 31
93
+ f 12 31 30
94
+ f 12 30 15
95
+ f 12 15 29
96
+ f 12 29 27
97
+ f 12 27 13
98
+ f 13 27 28
99
+ f 13 28 14
100
+ f 15 30 16
101
+ f 16 30 31
102
+ f 16 31 32
103
+ f 17 32 31
104
+ f 19 33 34
105
+ f 19 34 22
106
+ f 19 22 21
107
+ f 19 21 20
108
+ f 22 34 23
109
+ f 23 35 24
110
+ f 23 34 33
111
+ f 23 33 35
112
+ f 27 29 28
113
+ f 33 37 35
114
+ f 35 37 38
115
+ f 35 38 39
116
+ f 36 39 40
117
+ f 38 40 39
118
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_32.obj ADDED
@@ -0,0 +1,202 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04744073 0.02659177 -0.02781995
3
+ v 0.04949600 0.02349418 -0.02781996
4
+ v 0.04734740 0.02659177 -0.02792084
5
+ v 0.03246841 0.02659177 -0.02781995
6
+ v 0.04961053 0.02329736 -0.02781996
7
+ v 0.04957448 0.02324113 -0.02790137
8
+ v 0.04755738 0.02597476 -0.02805849
9
+ v 0.04632082 0.02659177 -0.02831789
10
+ v 0.03290534 0.02659177 -0.02797298
11
+ v 0.04136611 0.01063519 -0.02825918
12
+ v 0.04133853 0.01063519 -0.02824939
13
+ v 0.04130884 0.01063519 -0.02823580
14
+ v 0.04009985 0.01137562 -0.02782001
15
+ v 0.04968265 0.02315990 -0.02781996
16
+ v 0.05178670 0.01882046 -0.02781998
17
+ v 0.05184185 0.01859552 -0.02787622
18
+ v 0.04988202 0.02193992 -0.02807473
19
+ v 0.04833155 0.02410339 -0.02820753
20
+ v 0.04623598 0.02659177 -0.02834443
21
+ v 0.03293715 0.02659177 -0.02798224
22
+ v 0.04351047 0.01063520 -0.02881283
23
+ v 0.04053042 0.01063519 -0.02782001
24
+ v 0.05186730 0.01863613 -0.02781998
25
+ v 0.05067741 0.01947028 -0.02821471
26
+ v 0.05190548 0.01853772 -0.02781998
27
+ v 0.05243574 0.01673665 -0.02781999
28
+ v 0.05397560 0.01141935 -0.02782001
29
+ v 0.05204971 0.01733180 -0.02801820
30
+ v 0.04834004 0.02193992 -0.02858362
31
+ v 0.04617023 0.02659177 -0.02836096
32
+ v 0.03446853 0.02659177 -0.02830578
33
+ v 0.04373105 0.01063520 -0.02884453
34
+ v 0.05413468 0.01063519 -0.02782001
35
+ v 0.05064559 0.01733180 -0.02853636
36
+ v 0.05407529 0.01102103 -0.02782001
37
+ v 0.05239968 0.01502618 -0.02820261
38
+ v 0.04834004 0.01963431 -0.02879827
39
+ v 0.04603660 0.02424555 -0.02876718
40
+ v 0.04373105 0.02659178 -0.02880151
41
+ v 0.03451308 0.02659177 -0.02831094
42
+ v 0.03681863 0.02424554 -0.02852221
43
+ v 0.04373105 0.02424555 -0.02882395
44
+ v 0.04603660 0.01063520 -0.02887455
45
+ v 0.03912418 0.02193993 -0.02869905
46
+ v 0.04142762 0.01733181 -0.02878480
47
+ v 0.05411347 0.01063519 -0.02785087
48
+ v 0.05064559 0.01502619 -0.02873456
49
+ v 0.05271359 0.01272212 -0.02830088
50
+ v 0.05064559 0.01272213 -0.02883315
51
+ v 0.04834004 0.01733181 -0.02887527
52
+ v 0.04603660 0.02193993 -0.02884892
53
+ v 0.04373105 0.02654961 -0.02880624
54
+ v 0.04368863 0.02659178 -0.02880624
55
+ v 0.03677621 0.02659177 -0.02854390
56
+ v 0.04603660 0.01963431 -0.02885799
57
+ v 0.04603660 0.01272213 -0.02887096
58
+ v 0.04142762 0.02659178 -0.02876643
59
+ v 0.04834004 0.01502619 -0.02889149
60
+ v 0.04834004 0.01272213 -0.02889444
61
+ v 0.04834004 0.01063520 -0.02889593
62
+ v 0.03681863 0.02654960 -0.02854674
63
+ v 0.04138520 0.02659178 -0.02876443
64
+ v 0.05408589 0.01063519 -0.02786340
65
+ v 0.05312083 0.01063519 -0.02829952
66
+ v 0.05300841 0.01063519 -0.02832890
67
+ v 0.05064559 0.01063520 -0.02888382
68
+ v 0.05042500 0.01063520 -0.02888961
69
+ v 0.03681863 0.02659177 -0.02854622
70
+ f 1 2 3
71
+ f 1 3 8
72
+ f 1 8 19
73
+ f 1 19 30
74
+ f 1 30 39
75
+ f 1 39 53
76
+ f 1 53 57
77
+ f 1 57 62
78
+ f 1 62 68
79
+ f 1 68 54
80
+ f 1 54 40
81
+ f 1 40 31
82
+ f 1 31 20
83
+ f 1 20 9
84
+ f 1 9 4
85
+ f 1 4 13
86
+ f 1 13 22
87
+ f 1 22 33
88
+ f 1 33 35
89
+ f 1 35 27
90
+ f 1 27 26
91
+ f 1 26 25
92
+ f 1 25 23
93
+ f 1 23 15
94
+ f 1 15 14
95
+ f 1 14 5
96
+ f 1 5 2
97
+ f 2 5 6
98
+ f 2 6 3
99
+ f 3 7 8
100
+ f 3 6 7
101
+ f 4 9 10
102
+ f 4 10 11
103
+ f 4 11 12
104
+ f 4 12 13
105
+ f 5 14 6
106
+ f 6 14 15
107
+ f 6 15 16
108
+ f 6 16 17
109
+ f 6 17 18
110
+ f 6 18 7
111
+ f 7 18 8
112
+ f 8 18 19
113
+ f 9 20 10
114
+ f 10 21 32
115
+ f 10 32 43
116
+ f 10 43 60
117
+ f 10 60 67
118
+ f 10 67 66
119
+ f 10 66 65
120
+ f 10 65 64
121
+ f 10 64 63
122
+ f 10 63 46
123
+ f 10 46 33
124
+ f 10 33 22
125
+ f 10 22 12
126
+ f 10 12 11
127
+ f 10 20 21
128
+ f 12 22 13
129
+ f 15 23 16
130
+ f 16 24 17
131
+ f 16 23 25
132
+ f 16 25 26
133
+ f 16 26 27
134
+ f 16 27 28
135
+ f 16 28 24
136
+ f 17 29 18
137
+ f 17 24 29
138
+ f 18 29 19
139
+ f 19 29 30
140
+ f 20 31 21
141
+ f 21 31 32
142
+ f 24 28 34
143
+ f 24 34 29
144
+ f 27 35 36
145
+ f 27 36 28
146
+ f 28 36 34
147
+ f 29 34 37
148
+ f 29 37 38
149
+ f 29 38 30
150
+ f 30 38 39
151
+ f 31 40 41
152
+ f 31 41 32
153
+ f 32 42 43
154
+ f 32 41 44
155
+ f 32 44 45
156
+ f 32 45 42
157
+ f 33 46 35
158
+ f 34 47 37
159
+ f 34 36 47
160
+ f 35 46 36
161
+ f 36 48 47
162
+ f 36 46 48
163
+ f 37 47 49
164
+ f 37 49 50
165
+ f 37 50 51
166
+ f 37 51 38
167
+ f 38 51 52
168
+ f 38 52 39
169
+ f 39 52 53
170
+ f 40 54 41
171
+ f 41 54 44
172
+ f 42 51 55
173
+ f 42 55 56
174
+ f 42 56 43
175
+ f 42 45 57
176
+ f 42 57 53
177
+ f 42 53 51
178
+ f 43 56 58
179
+ f 43 58 59
180
+ f 43 59 60
181
+ f 44 54 61
182
+ f 44 61 62
183
+ f 44 62 57
184
+ f 44 57 45
185
+ f 46 63 48
186
+ f 47 48 64
187
+ f 47 64 65
188
+ f 47 65 49
189
+ f 48 63 64
190
+ f 49 66 50
191
+ f 49 65 66
192
+ f 50 58 51
193
+ f 50 66 67
194
+ f 50 67 58
195
+ f 51 53 52
196
+ f 51 58 55
197
+ f 54 68 61
198
+ f 55 58 56
199
+ f 58 67 59
200
+ f 59 67 60
201
+ f 61 68 62
202
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_33.obj ADDED
@@ -0,0 +1,247 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04053014 0.01063519 -0.02782012
3
+ v 0.05413566 0.01063519 -0.02782012
4
+ v 0.04130912 0.01063519 -0.02823575
5
+ v 0.04154870 -0.00887506 -0.02829902
6
+ v 0.04067025 -0.00887506 -0.02782019
7
+ v 0.05428557 0.00967267 -0.02782012
8
+ v 0.05411465 0.01063519 -0.02785092
9
+ v 0.04133714 0.01063519 -0.02824939
10
+ v 0.04373292 -0.00802329 -0.02879479
11
+ v 0.04373292 -0.00887505 -0.02878733
12
+ v 0.04136656 0.01063519 -0.02825920
13
+ v 0.04351296 0.01063520 -0.02881284
14
+ v 0.05471569 -0.00887506 -0.02782019
15
+ v 0.05447892 0.00784692 -0.02782013
16
+ v 0.05419450 0.00981017 -0.02791699
17
+ v 0.05312271 0.01063519 -0.02829948
18
+ v 0.04603764 -0.00110800 -0.02886276
19
+ v 0.04603764 -0.00341309 -0.02885403
20
+ v 0.04603764 -0.00571819 -0.02884455
21
+ v 0.04603764 -0.00802329 -0.02882847
22
+ v 0.04373292 0.00811048 -0.02883960
23
+ v 0.04603764 0.00119519 -0.02886958
24
+ v 0.04603764 -0.00887505 -0.02882037
25
+ v 0.04373292 0.01063520 -0.02884449
26
+ v 0.04373292 0.01041558 -0.02884503
27
+ v 0.05444949 -0.00887506 -0.02810005
28
+ v 0.05473110 -0.00822573 -0.02782019
29
+ v 0.05468067 0.00528783 -0.02782014
30
+ v 0.05430098 0.00811047 -0.02800034
31
+ v 0.05314652 0.01051297 -0.02829948
32
+ v 0.05300782 0.01063519 -0.02832889
33
+ v 0.05295038 0.00811047 -0.02853619
34
+ v 0.04834095 -0.00110800 -0.02888333
35
+ v 0.04834095 -0.00571819 -0.02886725
36
+ v 0.04834095 0.00119519 -0.02889025
37
+ v 0.04834095 -0.00802329 -0.02885362
38
+ v 0.04688807 -0.00887505 -0.02883039
39
+ v 0.04603764 0.00350029 -0.02887308
40
+ v 0.04603764 0.01063520 -0.02887455
41
+ v 0.04603764 0.01041558 -0.02887487
42
+ v 0.04603764 0.00811048 -0.02887679
43
+ v 0.04603764 0.00580538 -0.02887584
44
+ v 0.05349819 -0.00887506 -0.02842733
45
+ v 0.05448732 -0.00571820 -0.02812284
46
+ v 0.05478995 -0.00571820 -0.02782018
47
+ v 0.05476613 0.00350028 -0.02782015
48
+ v 0.05440746 0.00580537 -0.02807516
49
+ v 0.05064567 0.01063520 -0.02888382
50
+ v 0.05295038 0.00580538 -0.02861208
51
+ v 0.05064567 -0.00110800 -0.02890048
52
+ v 0.05064567 -0.00341309 -0.02889271
53
+ v 0.05064567 -0.00571819 -0.02888452
54
+ v 0.05064567 -0.00802329 -0.02887099
55
+ v 0.05064567 0.00119519 -0.02890549
56
+ v 0.04834095 0.00350029 -0.02889312
57
+ v 0.05064567 -0.00887505 -0.02886385
58
+ v 0.04919138 -0.00887505 -0.02885288
59
+ v 0.04834095 -0.00887505 -0.02884616
60
+ v 0.04834095 0.01063520 -0.02889586
61
+ v 0.04834095 0.01041558 -0.02889607
62
+ v 0.04834095 0.00811048 -0.02889576
63
+ v 0.04834095 0.00580538 -0.02889471
64
+ v 0.05295038 -0.00887505 -0.02861501
65
+ v 0.05295038 -0.00802329 -0.02862513
66
+ v 0.05295038 -0.00571819 -0.02864899
67
+ v 0.05450554 -0.00341310 -0.02813498
68
+ v 0.05482778 -0.00341310 -0.02782017
69
+ v 0.05478995 0.00288533 -0.02782015
70
+ v 0.05447471 0.00350028 -0.02811823
71
+ v 0.05064567 0.01041558 -0.02888915
72
+ v 0.05042570 0.01063520 -0.02888957
73
+ v 0.05295038 0.00350029 -0.02865472
74
+ v 0.05295038 -0.00110800 -0.02867508
75
+ v 0.05295038 -0.00341309 -0.02866550
76
+ v 0.05064567 0.00350029 -0.02890740
77
+ v 0.05064567 0.00811048 -0.02890823
78
+ v 0.05064567 0.00580538 -0.02890877
79
+ v 0.05451394 -0.00110801 -0.02814105
80
+ v 0.05484319 -0.00110801 -0.02782016
81
+ v 0.05482778 0.00119518 -0.02782016
82
+ v 0.05450694 0.00119518 -0.02813689
83
+ v 0.05295038 0.00119519 -0.02867284
84
+ v 0.05483478 0.00054586 -0.02782016
85
+ f 1 2 7
86
+ f 1 7 16
87
+ f 1 16 31
88
+ f 1 31 48
89
+ f 1 48 71
90
+ f 1 71 59
91
+ f 1 59 39
92
+ f 1 39 24
93
+ f 1 24 12
94
+ f 1 12 11
95
+ f 1 11 8
96
+ f 1 8 3
97
+ f 1 3 4
98
+ f 1 4 5
99
+ f 1 5 13
100
+ f 1 13 27
101
+ f 1 27 45
102
+ f 1 45 67
103
+ f 1 67 79
104
+ f 1 79 83
105
+ f 1 83 80
106
+ f 1 80 68
107
+ f 1 68 46
108
+ f 1 46 28
109
+ f 1 28 14
110
+ f 1 14 6
111
+ f 1 6 2
112
+ f 2 6 7
113
+ f 3 8 4
114
+ f 4 9 10
115
+ f 4 10 23
116
+ f 4 23 37
117
+ f 4 37 58
118
+ f 4 58 57
119
+ f 4 57 56
120
+ f 4 56 63
121
+ f 4 63 43
122
+ f 4 43 26
123
+ f 4 26 13
124
+ f 4 13 5
125
+ f 4 8 11
126
+ f 4 11 12
127
+ f 4 12 9
128
+ f 6 14 15
129
+ f 6 15 7
130
+ f 7 15 16
131
+ f 9 17 18
132
+ f 9 18 19
133
+ f 9 19 20
134
+ f 9 20 10
135
+ f 9 12 21
136
+ f 9 21 22
137
+ f 9 22 17
138
+ f 10 20 23
139
+ f 12 24 25
140
+ f 12 25 21
141
+ f 13 26 27
142
+ f 14 28 29
143
+ f 14 29 15
144
+ f 15 29 30
145
+ f 15 30 16
146
+ f 16 30 32
147
+ f 16 32 31
148
+ f 17 33 34
149
+ f 17 34 18
150
+ f 17 22 35
151
+ f 17 35 33
152
+ f 18 34 19
153
+ f 19 34 36
154
+ f 19 36 20
155
+ f 20 36 37
156
+ f 20 37 23
157
+ f 21 25 22
158
+ f 22 25 38
159
+ f 22 38 35
160
+ f 24 39 25
161
+ f 25 39 40
162
+ f 25 40 41
163
+ f 25 41 42
164
+ f 25 42 38
165
+ f 26 43 44
166
+ f 26 44 45
167
+ f 26 45 27
168
+ f 28 46 47
169
+ f 28 47 29
170
+ f 29 47 32
171
+ f 29 32 30
172
+ f 31 32 48
173
+ f 32 47 49
174
+ f 32 49 48
175
+ f 33 50 51
176
+ f 33 51 34
177
+ f 33 35 50
178
+ f 34 51 52
179
+ f 34 52 53
180
+ f 34 53 36
181
+ f 35 54 50
182
+ f 35 38 55
183
+ f 35 55 54
184
+ f 36 53 56
185
+ f 36 56 57
186
+ f 36 57 58
187
+ f 36 58 37
188
+ f 38 42 55
189
+ f 39 59 40
190
+ f 40 59 60
191
+ f 40 60 41
192
+ f 41 61 42
193
+ f 41 60 61
194
+ f 42 61 62
195
+ f 42 62 55
196
+ f 43 63 64
197
+ f 43 64 44
198
+ f 44 64 65
199
+ f 44 65 66
200
+ f 44 66 67
201
+ f 44 67 45
202
+ f 46 68 69
203
+ f 46 69 47
204
+ f 47 69 49
205
+ f 48 70 71
206
+ f 48 49 70
207
+ f 49 69 72
208
+ f 49 72 70
209
+ f 50 73 51
210
+ f 50 54 73
211
+ f 51 73 52
212
+ f 52 73 74
213
+ f 52 74 53
214
+ f 53 74 65
215
+ f 53 65 56
216
+ f 54 55 75
217
+ f 54 75 73
218
+ f 55 62 75
219
+ f 56 65 64
220
+ f 56 64 63
221
+ f 59 71 76
222
+ f 59 76 60
223
+ f 60 76 77
224
+ f 60 77 61
225
+ f 61 77 62
226
+ f 62 77 75
227
+ f 65 74 66
228
+ f 66 74 73
229
+ f 66 73 78
230
+ f 66 78 79
231
+ f 66 79 67
232
+ f 68 80 69
233
+ f 69 80 81
234
+ f 69 81 72
235
+ f 70 72 76
236
+ f 70 76 71
237
+ f 72 81 82
238
+ f 72 82 76
239
+ f 73 75 77
240
+ f 73 77 76
241
+ f 73 76 82
242
+ f 73 82 78
243
+ f 78 82 81
244
+ f 78 81 79
245
+ f 79 81 83
246
+ f 80 83 81
247
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_34.obj ADDED
@@ -0,0 +1,241 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01619665 -0.05141264 0.01570842
3
+ v -0.00827521 -0.05141265 0.01789729
4
+ v -0.00827521 -0.05873358 0.01797586
5
+ v -0.00827521 -0.05974061 0.01799585
6
+ v -0.00827521 -0.06103905 0.01804914
7
+ v -0.01389118 -0.06103905 0.01797586
8
+ v -0.01619665 -0.06103905 0.01797586
9
+ v -0.02786782 -0.05873358 0.01804514
10
+ v -0.02786782 -0.05141264 0.01701135
11
+ v -0.00827521 -0.05141268 0.02852192
12
+ v -0.00827521 -0.06190221 0.01841682
13
+ v -0.01389118 -0.06316500 0.01881916
14
+ v -0.01619665 -0.06310106 0.01881916
15
+ v -0.01849827 -0.06103905 0.01816904
16
+ v -0.02786782 -0.06043901 0.01883516
17
+ v -0.02786782 -0.05141268 0.02753073
18
+ v -0.00965427 -0.05141269 0.02901884
19
+ v -0.00827521 -0.05409563 0.02825013
20
+ v -0.00827521 -0.06299039 0.01889244
21
+ v -0.01158572 -0.06314286 0.01886846
22
+ v -0.01158572 -0.06394948 0.02079354
23
+ v -0.01389118 -0.06397407 0.02079354
24
+ v -0.01619665 -0.06383881 0.02079354
25
+ v -0.01849827 -0.06281825 0.01901367
26
+ v -0.02786782 -0.06055090 0.01888978
27
+ v -0.02786782 -0.05643060 0.02593469
28
+ v -0.01734938 -0.05527849 0.02870842
29
+ v -0.01764284 -0.05412515 0.02880701
30
+ v -0.01827195 -0.05141269 0.02899220
31
+ v -0.01112540 -0.05141269 0.02925732
32
+ v -0.01020283 -0.05412515 0.02882033
33
+ v -0.01040230 -0.05533014 0.02872308
34
+ v -0.00827521 -0.05523176 0.02810625
35
+ v -0.00827521 -0.06354740 0.02079354
36
+ v -0.01158572 -0.06338633 0.02305303
37
+ v -0.01389118 -0.06338756 0.02305303
38
+ v -0.01619665 -0.06327075 0.02305303
39
+ v -0.02786782 -0.06100217 0.02079355
40
+ v -0.02786782 -0.06097758 0.02067365
41
+ v -0.02786782 -0.05848399 0.02485690
42
+ v -0.01777134 -0.06012304 0.02660746
43
+ v -0.01619665 -0.05873361 0.02752271
44
+ v -0.01619665 -0.05649208 0.02838734
45
+ v -0.01619665 -0.05533997 0.02872574
46
+ v -0.01619665 -0.05412515 0.02893224
47
+ v -0.01619665 -0.05181968 0.02923733
48
+ v -0.01619665 -0.05141269 0.02927064
49
+ v -0.01158572 -0.05141269 0.02930927
50
+ v -0.01158572 -0.05181968 0.02927064
51
+ v -0.01158572 -0.05412515 0.02896288
52
+ v -0.01158572 -0.05540883 0.02874439
53
+ v -0.01158572 -0.05656094 0.02838867
54
+ v -0.01158572 -0.05873361 0.02752271
55
+ v -0.00827521 -0.05864631 0.02686991
56
+ v -0.00827521 -0.05632732 0.02780915
57
+ v -0.00827521 -0.06275555 0.02306768
58
+ v -0.01003020 -0.06244079 0.02448519
59
+ v -0.01158572 -0.06257973 0.02465305
60
+ v -0.01389118 -0.06257850 0.02466237
61
+ v -0.01619665 -0.06253301 0.02462507
62
+ v -0.01786341 -0.06239899 0.02445987
63
+ v -0.01857691 -0.06268178 0.02307567
64
+ v -0.02786782 -0.06033819 0.02273330
65
+ v -0.02786782 -0.05963611 0.02386437
66
+ v -0.01619665 -0.06142393 0.02575614
67
+ v -0.01619665 -0.06027182 0.02671270
68
+ v -0.01389118 -0.05873361 0.02758932
69
+ v -0.01389118 -0.05658307 0.02841665
70
+ v -0.01389118 -0.05543096 0.02875105
71
+ v -0.01389118 -0.05412515 0.02897754
72
+ v -0.01389118 -0.05181968 0.02927996
73
+ v -0.01389118 -0.05141269 0.02931460
74
+ v -0.01579003 -0.05141269 0.02927863
75
+ v -0.01348456 -0.05141269 0.02931594
76
+ v -0.01017789 -0.06009599 0.02659014
77
+ v -0.01158572 -0.06026444 0.02671137
78
+ v -0.00827521 -0.06097759 0.02528188
79
+ v -0.01158572 -0.06141655 0.02578412
80
+ v -0.01389118 -0.06146696 0.02579211
81
+ v -0.02786782 -0.05968161 0.02379243
82
+ v -0.01389118 -0.06031362 0.02675001
83
+ f 1 2 3
84
+ f 1 3 4
85
+ f 1 4 5
86
+ f 1 5 6
87
+ f 1 6 7
88
+ f 1 7 8
89
+ f 1 8 9
90
+ f 1 9 16
91
+ f 1 16 29
92
+ f 1 29 47
93
+ f 1 47 73
94
+ f 1 73 72
95
+ f 1 72 74
96
+ f 1 74 48
97
+ f 1 48 30
98
+ f 1 30 17
99
+ f 1 17 10
100
+ f 1 10 2
101
+ f 2 10 18
102
+ f 2 18 33
103
+ f 2 33 55
104
+ f 2 55 54
105
+ f 2 54 77
106
+ f 2 77 56
107
+ f 2 56 34
108
+ f 2 34 19
109
+ f 2 19 11
110
+ f 2 11 5
111
+ f 2 5 4
112
+ f 2 4 3
113
+ f 5 11 12
114
+ f 5 12 6
115
+ f 6 12 7
116
+ f 7 12 13
117
+ f 7 13 14
118
+ f 7 14 8
119
+ f 8 14 13
120
+ f 8 13 15
121
+ f 8 15 25
122
+ f 8 25 39
123
+ f 8 39 38
124
+ f 8 38 63
125
+ f 8 63 80
126
+ f 8 80 64
127
+ f 8 64 40
128
+ f 8 40 26
129
+ f 8 26 16
130
+ f 8 16 9
131
+ f 10 17 18
132
+ f 11 19 20
133
+ f 11 20 12
134
+ f 12 20 21
135
+ f 12 21 22
136
+ f 12 22 13
137
+ f 13 22 23
138
+ f 13 23 24
139
+ f 13 24 25
140
+ f 13 25 15
141
+ f 16 26 27
142
+ f 16 27 28
143
+ f 16 28 29
144
+ f 17 30 31
145
+ f 17 31 32
146
+ f 17 32 33
147
+ f 17 33 18
148
+ f 19 34 21
149
+ f 19 21 20
150
+ f 21 34 35
151
+ f 21 35 22
152
+ f 22 35 36
153
+ f 22 36 37
154
+ f 22 37 23
155
+ f 23 37 38
156
+ f 23 38 39
157
+ f 23 39 25
158
+ f 23 25 24
159
+ f 26 40 41
160
+ f 26 41 27
161
+ f 27 41 42
162
+ f 27 42 43
163
+ f 27 43 44
164
+ f 27 44 45
165
+ f 27 45 46
166
+ f 27 46 28
167
+ f 28 46 29
168
+ f 29 46 47
169
+ f 30 48 49
170
+ f 30 49 32
171
+ f 30 32 31
172
+ f 32 49 50
173
+ f 32 50 51
174
+ f 32 51 52
175
+ f 32 52 53
176
+ f 32 53 54
177
+ f 32 54 55
178
+ f 32 55 33
179
+ f 34 56 35
180
+ f 35 56 57
181
+ f 35 57 58
182
+ f 35 58 59
183
+ f 35 59 36
184
+ f 36 59 60
185
+ f 36 60 37
186
+ f 37 60 61
187
+ f 37 61 62
188
+ f 37 62 38
189
+ f 38 62 61
190
+ f 38 61 63
191
+ f 40 64 41
192
+ f 41 61 65
193
+ f 41 65 66
194
+ f 41 66 42
195
+ f 41 64 61
196
+ f 42 66 67
197
+ f 42 67 43
198
+ f 43 67 68
199
+ f 43 68 44
200
+ f 44 68 69
201
+ f 44 69 70
202
+ f 44 70 45
203
+ f 45 70 46
204
+ f 46 70 71
205
+ f 46 71 72
206
+ f 46 72 73
207
+ f 46 73 47
208
+ f 48 74 71
209
+ f 48 71 49
210
+ f 49 71 70
211
+ f 49 70 50
212
+ f 50 70 51
213
+ f 51 70 69
214
+ f 51 69 68
215
+ f 51 68 52
216
+ f 52 68 67
217
+ f 52 67 53
218
+ f 53 75 54
219
+ f 53 67 76
220
+ f 53 76 75
221
+ f 54 75 77
222
+ f 56 77 57
223
+ f 57 77 75
224
+ f 57 75 78
225
+ f 57 78 58
226
+ f 58 78 79
227
+ f 58 79 59
228
+ f 59 79 65
229
+ f 59 65 60
230
+ f 60 65 61
231
+ f 61 64 80
232
+ f 61 80 63
233
+ f 65 79 81
234
+ f 65 81 66
235
+ f 66 81 67
236
+ f 67 81 76
237
+ f 71 74 72
238
+ f 75 76 78
239
+ f 76 81 78
240
+ f 78 81 79
241
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_35.obj ADDED
@@ -0,0 +1,103 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02070174 0.02658978 -0.00643677
3
+ v 0.02070174 -0.00887514 -0.00643690
4
+ v 0.02070174 0.02658986 -0.02626652
5
+ v -0.02082888 0.02658978 -0.00643677
6
+ v 0.02070174 -0.00887506 -0.02612337
7
+ v -0.02082888 -0.00887514 -0.00643690
8
+ v 0.01856342 -0.00791683 -0.02704967
9
+ v 0.01858375 -0.00334440 -0.02704965
10
+ v 0.01862033 0.02193759 -0.02704956
11
+ v 0.01818941 0.02407625 -0.02704955
12
+ v 0.01607142 0.02541638 -0.02704955
13
+ v 0.01376642 0.02581911 -0.02704955
14
+ v 0.01607142 0.02658986 -0.02654098
15
+ v -0.02082888 0.02658982 -0.01697725
16
+ v 0.01855122 -0.00887506 -0.02704967
17
+ v -0.02082888 -0.00887506 -0.02618189
18
+ v 0.01146142 0.02581911 -0.02704955
19
+ v 0.01376642 0.02658986 -0.02665197
20
+ v -0.02082481 0.02658986 -0.02626450
21
+ v -0.02082888 0.02657250 -0.02626248
22
+ v -0.01893040 -0.00887506 -0.02704967
23
+ v -0.02082888 0.02193759 -0.02625645
24
+ v -0.01895479 -0.00571915 -0.02704966
25
+ v -0.01894260 -0.00802098 -0.02704967
26
+ v 0.01372170 0.02658986 -0.02665197
27
+ v -0.01275528 0.02581564 -0.02704955
28
+ v -0.01897106 0.02203480 -0.02704956
29
+ v -0.01897512 0.02193759 -0.02704956
30
+ v -0.01623514 0.02658986 -0.02657529
31
+ v -0.01496272 0.02574273 -0.02704955
32
+ v -0.01619449 0.02555873 -0.02704955
33
+ v -0.01695062 0.02541291 -0.02704955
34
+ v -0.01838973 0.02417693 -0.02704955
35
+ v -0.01393014 0.02658986 -0.02664592
36
+ v -0.01388949 0.02580870 -0.02704955
37
+ f 1 2 5
38
+ f 1 5 3
39
+ f 1 3 13
40
+ f 1 13 18
41
+ f 1 18 25
42
+ f 1 25 34
43
+ f 1 34 29
44
+ f 1 29 19
45
+ f 1 19 14
46
+ f 1 14 4
47
+ f 1 4 6
48
+ f 1 6 2
49
+ f 2 6 16
50
+ f 2 16 21
51
+ f 2 21 15
52
+ f 2 15 5
53
+ f 3 5 7
54
+ f 3 7 8
55
+ f 3 8 9
56
+ f 3 9 10
57
+ f 3 10 11
58
+ f 3 11 12
59
+ f 3 12 13
60
+ f 4 14 20
61
+ f 4 20 22
62
+ f 4 22 16
63
+ f 4 16 6
64
+ f 5 15 7
65
+ f 7 15 21
66
+ f 7 21 24
67
+ f 7 24 23
68
+ f 7 23 28
69
+ f 7 28 27
70
+ f 7 27 33
71
+ f 7 33 32
72
+ f 7 32 31
73
+ f 7 31 30
74
+ f 7 30 35
75
+ f 7 35 26
76
+ f 7 26 17
77
+ f 7 17 12
78
+ f 7 12 11
79
+ f 7 11 10
80
+ f 7 10 9
81
+ f 7 9 8
82
+ f 12 17 25
83
+ f 12 25 18
84
+ f 12 18 13
85
+ f 14 19 20
86
+ f 16 22 23
87
+ f 16 23 24
88
+ f 16 24 21
89
+ f 17 26 25
90
+ f 19 27 28
91
+ f 19 28 23
92
+ f 19 23 22
93
+ f 19 22 20
94
+ f 19 29 30
95
+ f 19 30 31
96
+ f 19 31 32
97
+ f 19 32 33
98
+ f 19 33 27
99
+ f 25 26 34
100
+ f 26 35 34
101
+ f 29 34 35
102
+ f 29 35 30
103
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_36.obj ADDED
@@ -0,0 +1,163 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00387064 0.00350136 -0.02957751
3
+ v 0.00407493 0.00119718 -0.02957752
4
+ v 0.00437536 0.01021177 -0.02957748
5
+ v 0.00534876 0.01021178 -0.03259447
6
+ v 0.00559311 0.00435998 -0.03244564
7
+ v 0.00534743 -0.00110862 -0.03039647
8
+ v 0.00419244 0.00074928 -0.02957752
9
+ v 0.01684392 0.01021177 -0.02957748
10
+ v 0.00664662 0.01021178 -0.03345281
11
+ v 0.00915956 0.01021179 -0.03424748
12
+ v 0.00915956 0.00810973 -0.03375649
13
+ v 0.00685492 0.00410611 -0.03253816
14
+ v 0.00685492 -0.00563774 -0.02957754
15
+ v 0.00559578 -0.00258167 -0.03017205
16
+ v 0.00531671 -0.00302472 -0.02957753
17
+ v 0.01686128 0.01021177 -0.02962374
18
+ v 0.01693472 0.00990617 -0.02957748
19
+ v 0.01146287 0.01021179 -0.03425389
20
+ v 0.01146287 0.00810973 -0.03376336
21
+ v 0.00915956 0.00580555 -0.03314870
22
+ v 0.00915956 -0.00628938 -0.02957754
23
+ v 0.01739404 0.01021177 -0.03106468
24
+ v 0.01725117 0.00944210 -0.03006437
25
+ v 0.01741274 0.00514743 -0.02957750
26
+ v 0.01733396 0.00810972 -0.02995307
27
+ v 0.01376750 0.01021179 -0.03425572
28
+ v 0.01376750 0.00810973 -0.03376427
29
+ v 0.01146287 0.00580555 -0.03315237
30
+ v 0.00973238 -0.00629262 -0.02957754
31
+ v 0.01740606 0.01021177 -0.03112468
32
+ v 0.01741941 0.00580554 -0.02977125
33
+ v 0.01748350 0.00197332 -0.02957751
34
+ v 0.01397180 0.01021179 -0.03421771
35
+ v 0.01622436 0.00568751 -0.03275114
36
+ v 0.01555674 0.00421769 -0.03251480
37
+ v 0.01376750 0.00580555 -0.03315099
38
+ v 0.01376750 -0.00630717 -0.02957754
39
+ v 0.01146287 -0.00629908 -0.02957754
40
+ v 0.01741274 0.01021177 -0.03117186
41
+ v 0.01751154 0.00810972 -0.03123324
42
+ v 0.01743543 -0.00021605 -0.02957752
43
+ v 0.01607214 0.01021178 -0.03373129
44
+ v 0.01607214 0.00810973 -0.03332915
45
+ v 0.01709227 0.00484022 -0.03222808
46
+ v 0.01732194 0.00637795 -0.03248686
47
+ v 0.01610820 -0.00371194 -0.02957753
48
+ v 0.01744078 0.01021178 -0.03266135
49
+ v 0.01740205 0.00810973 -0.03262975
50
+ v 0.01743143 0.01021178 -0.03278501
51
+ v 0.01739538 -0.00079978 -0.02957752
52
+ v 0.01731126 -0.00038907 -0.03021234
53
+ v 0.01738870 0.00119718 -0.03038364
54
+ v 0.01618965 0.01021178 -0.03366945
55
+ v 0.01690935 -0.00192680 -0.02985830
56
+ v 0.01702017 -0.00222271 -0.02957753
57
+ f 1 2 7
58
+ f 1 7 15
59
+ f 1 15 13
60
+ f 1 13 21
61
+ f 1 21 29
62
+ f 1 29 38
63
+ f 1 38 37
64
+ f 1 37 46
65
+ f 1 46 55
66
+ f 1 55 50
67
+ f 1 50 41
68
+ f 1 41 32
69
+ f 1 32 24
70
+ f 1 24 17
71
+ f 1 17 8
72
+ f 1 8 3
73
+ f 1 3 4
74
+ f 1 4 5
75
+ f 1 5 2
76
+ f 2 6 7
77
+ f 2 5 6
78
+ f 3 8 16
79
+ f 3 16 22
80
+ f 3 22 30
81
+ f 3 30 39
82
+ f 3 39 47
83
+ f 3 47 49
84
+ f 3 49 53
85
+ f 3 53 42
86
+ f 3 42 33
87
+ f 3 33 26
88
+ f 3 26 18
89
+ f 3 18 10
90
+ f 3 10 9
91
+ f 3 9 4
92
+ f 4 9 5
93
+ f 5 9 10
94
+ f 5 10 11
95
+ f 5 11 12
96
+ f 5 12 13
97
+ f 5 13 14
98
+ f 5 14 6
99
+ f 6 14 7
100
+ f 7 14 15
101
+ f 8 17 16
102
+ f 10 18 19
103
+ f 10 19 11
104
+ f 11 19 20
105
+ f 11 20 12
106
+ f 12 20 21
107
+ f 12 21 13
108
+ f 13 15 14
109
+ f 16 17 22
110
+ f 17 23 22
111
+ f 17 24 25
112
+ f 17 25 23
113
+ f 18 26 19
114
+ f 19 26 27
115
+ f 19 27 28
116
+ f 19 28 20
117
+ f 20 28 29
118
+ f 20 29 21
119
+ f 22 23 25
120
+ f 22 25 30
121
+ f 24 31 25
122
+ f 24 32 31
123
+ f 25 31 30
124
+ f 26 33 34
125
+ f 26 34 27
126
+ f 27 34 35
127
+ f 27 35 36
128
+ f 27 36 28
129
+ f 28 36 37
130
+ f 28 37 38
131
+ f 28 38 29
132
+ f 30 31 39
133
+ f 31 40 39
134
+ f 31 32 40
135
+ f 32 41 40
136
+ f 33 42 43
137
+ f 33 43 34
138
+ f 34 44 35
139
+ f 34 43 45
140
+ f 34 45 44
141
+ f 35 44 37
142
+ f 35 37 36
143
+ f 37 44 46
144
+ f 39 40 47
145
+ f 40 41 48
146
+ f 40 48 49
147
+ f 40 49 47
148
+ f 41 50 51
149
+ f 41 51 52
150
+ f 41 52 48
151
+ f 42 53 45
152
+ f 42 45 43
153
+ f 44 45 51
154
+ f 44 51 54
155
+ f 44 54 46
156
+ f 45 53 48
157
+ f 45 48 52
158
+ f 45 52 51
159
+ f 46 54 55
160
+ f 48 53 49
161
+ f 50 55 51
162
+ f 51 55 54
163
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_37.obj ADDED
@@ -0,0 +1,370 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01376421 0.02581988 -0.02705157
3
+ v 0.01606807 0.02541638 -0.02705157
4
+ v 0.01376421 0.02469074 -0.03123364
5
+ v 0.01146034 0.02469562 -0.03123364
6
+ v -0.00236287 0.02470375 -0.03123364
7
+ v -0.00697061 0.02470538 -0.03123364
8
+ v -0.00927447 0.02470538 -0.03123364
9
+ v -0.01275604 0.02581663 -0.02705157
10
+ v 0.01818425 0.02407734 -0.02705157
11
+ v 0.01725681 0.02314182 -0.03242614
12
+ v 0.01606807 0.02411314 -0.03123364
13
+ v 0.01376421 0.02369013 -0.03304321
14
+ v 0.01146034 0.02369501 -0.03304571
15
+ v 0.01606807 0.02342655 -0.03274842
16
+ v -0.00015101 0.02373569 -0.03298658
17
+ v -0.00466674 0.02369989 -0.03305653
18
+ v -0.00927447 0.02369989 -0.03305903
19
+ v -0.01158202 0.02369989 -0.03305903
20
+ v -0.01158202 0.02470375 -0.03123364
21
+ v -0.01388589 0.02469562 -0.03123364
22
+ v -0.01388957 0.02580849 -0.02705157
23
+ v 0.01862220 0.02193943 -0.02705158
24
+ v 0.01735618 0.02193782 -0.03278840
25
+ v 0.01727521 0.01880419 -0.03469041
26
+ v 0.01698815 0.02034172 -0.03437646
27
+ v 0.01615640 0.02190203 -0.03387930
28
+ v 0.01376421 0.02242757 -0.03417409
29
+ v 0.01146034 0.02242919 -0.03417742
30
+ v 0.00224119 0.02243570 -0.03418409
31
+ v -0.00466674 0.02244221 -0.03418742
32
+ v -0.00015101 0.02369826 -0.03305404
33
+ v 0.01545346 0.02111131 -0.03479449
34
+ v -0.00927447 0.02244384 -0.03418992
35
+ v -0.01158202 0.02244547 -0.03418992
36
+ v -0.01388589 0.02369501 -0.03305320
37
+ v -0.01618976 0.02353393 -0.03287000
38
+ v -0.01618976 0.02435069 -0.03123364
39
+ v -0.01496422 0.02574504 -0.02705157
40
+ v 0.01856332 0.01965509 -0.02705159
41
+ v 0.01750707 0.01733335 -0.03349376
42
+ v 0.01729361 0.01733336 -0.03470707
43
+ v 0.01606807 0.01733336 -0.03517341
44
+ v 0.01615640 0.01959817 -0.03496772
45
+ v 0.01376421 0.02127401 -0.03488027
46
+ v 0.01146034 0.02127563 -0.03488193
47
+ v -0.00015101 0.02132770 -0.03486028
48
+ v 0.01376421 0.01963397 -0.03538576
49
+ v -0.00927447 0.02129353 -0.03488776
50
+ v -0.01158202 0.02129516 -0.03488776
51
+ v -0.01388589 0.02128702 -0.03488610
52
+ v -0.01388589 0.02243896 -0.03418409
53
+ v -0.01618976 0.02219815 -0.03400088
54
+ v -0.01748891 0.02328337 -0.03258187
55
+ v -0.01694790 0.02540987 -0.02705157
56
+ v -0.01619344 0.02555956 -0.02705157
57
+ v 0.01843451 0.01706161 -0.02705160
58
+ v 0.01742979 0.01021349 -0.03278427
59
+ v 0.01743347 0.01041849 -0.03279926
60
+ v 0.01726049 0.01586578 -0.03466960
61
+ v 0.01376421 0.01733336 -0.03555731
62
+ v 0.01617112 0.01506854 -0.03490610
63
+ v 0.01146034 0.01963397 -0.03538742
64
+ v 0.00915279 0.01963397 -0.03538909
65
+ v -0.00697061 0.02129190 -0.03488693
66
+ v -0.01158202 0.01963397 -0.03539492
67
+ v 0.00454505 0.01963397 -0.03539075
68
+ v -0.01388589 0.01963397 -0.03539242
69
+ v -0.01618976 0.02104460 -0.03475952
70
+ v -0.01735273 0.02080380 -0.03463294
71
+ v -0.01759195 0.02171817 -0.03339880
72
+ v -0.01897207 0.02203705 -0.02705158
73
+ v -0.01839058 0.02417496 -0.02705157
74
+ v -0.01765084 0.02355182 -0.03123364
75
+ v 0.01798551 0.01342847 -0.02705161
76
+ v 0.01744083 0.01021349 -0.03266103
77
+ v 0.01687774 0.00919822 -0.02957736
78
+ v 0.01618584 0.01021349 -0.03366865
79
+ v 0.01701023 0.01432987 -0.03442312
80
+ v 0.01547555 0.01320885 -0.03476454
81
+ v 0.01376421 0.01502786 -0.03526252
82
+ v -0.01388589 0.01733336 -0.03555898
83
+ v -0.01618976 0.01733336 -0.03531498
84
+ v -0.01618976 0.01963397 -0.03513676
85
+ v -0.01746314 0.01963397 -0.03475370
86
+ v -0.01785325 0.01963396 -0.03349375
87
+ v -0.01794158 0.01733335 -0.03349376
88
+ v -0.01897575 0.02193943 -0.02705158
89
+ v 0.01788982 0.01272071 -0.02705161
90
+ v 0.01765428 0.01161922 -0.02705162
91
+ v 0.01740770 0.01021348 -0.03117207
92
+ v 0.01376421 0.01021350 -0.03425491
93
+ v 0.01397030 0.01021350 -0.03421744
94
+ v 0.01606807 0.01021349 -0.03373028
95
+ v 0.01677469 0.00919821 -0.02705163
96
+ v -0.01755147 0.00919822 -0.02957736
97
+ v 0.01376421 0.01041850 -0.03430321
98
+ v 0.01376421 0.01172338 -0.03459217
99
+ v 0.01376421 0.01287531 -0.03483450
100
+ v -0.01158202 0.01286555 -0.03483366
101
+ v -0.01388589 0.01502949 -0.03526085
102
+ v -0.01618976 0.01502949 -0.03506183
103
+ v -0.01737114 0.01374089 -0.03464962
104
+ v -0.01746314 0.01502949 -0.03474371
105
+ v -0.01755883 0.01733336 -0.03484781
106
+ v -0.01785693 0.01502948 -0.03349376
107
+ v -0.01889478 0.01969414 -0.02705159
108
+ v 0.01702495 0.00986528 -0.02705162
109
+ v 0.01146034 0.01021350 -0.03425325
110
+ v -0.01158202 0.01025743 -0.03426574
111
+ v -0.01714296 0.00919821 -0.02705163
112
+ v -0.01768396 0.01041685 -0.02705162
113
+ v -0.01856723 0.01253686 -0.02705161
114
+ v -0.01790478 0.01025741 -0.03123369
115
+ v -0.01772444 0.01025742 -0.03301994
116
+ v -0.01618976 0.01025742 -0.03396928
117
+ v -0.01388589 0.01025743 -0.03426407
118
+ v 0.00915279 0.01021350 -0.03424658
119
+ v 0.00935889 0.01021350 -0.03424742
120
+ v -0.01158202 0.01041688 -0.03430321
121
+ v -0.01158202 0.01171361 -0.03459467
122
+ v -0.01388589 0.01287368 -0.03483366
123
+ v -0.01618976 0.01327881 -0.03474789
124
+ v -0.01388589 0.01041688 -0.03430154
125
+ v -0.01388589 0.01172012 -0.03459301
126
+ f 1 2 3
127
+ f 1 3 4
128
+ f 1 4 5
129
+ f 1 5 6
130
+ f 1 6 7
131
+ f 1 7 8
132
+ f 1 8 21
133
+ f 1 21 38
134
+ f 1 38 55
135
+ f 1 55 54
136
+ f 1 54 72
137
+ f 1 72 71
138
+ f 1 71 87
139
+ f 1 87 106
140
+ f 1 106 112
141
+ f 1 112 111
142
+ f 1 111 110
143
+ f 1 110 94
144
+ f 1 94 107
145
+ f 1 107 89
146
+ f 1 89 88
147
+ f 1 88 74
148
+ f 1 74 56
149
+ f 1 56 39
150
+ f 1 39 22
151
+ f 1 22 9
152
+ f 1 9 2
153
+ f 2 9 10
154
+ f 2 10 11
155
+ f 2 11 3
156
+ f 3 12 13
157
+ f 3 13 4
158
+ f 3 11 14
159
+ f 3 14 12
160
+ f 4 13 15
161
+ f 4 15 16
162
+ f 4 16 5
163
+ f 5 16 6
164
+ f 6 16 17
165
+ f 6 17 18
166
+ f 6 18 7
167
+ f 7 18 19
168
+ f 7 19 8
169
+ f 8 19 20
170
+ f 8 20 21
171
+ f 9 22 10
172
+ f 10 22 23
173
+ f 10 23 24
174
+ f 10 24 25
175
+ f 10 25 26
176
+ f 10 26 14
177
+ f 10 14 11
178
+ f 12 14 27
179
+ f 12 27 13
180
+ f 13 27 28
181
+ f 13 28 29
182
+ f 13 29 30
183
+ f 13 30 31
184
+ f 13 31 15
185
+ f 14 32 27
186
+ f 14 26 32
187
+ f 15 31 16
188
+ f 16 31 30
189
+ f 16 30 33
190
+ f 16 33 34
191
+ f 16 34 17
192
+ f 17 34 18
193
+ f 18 34 35
194
+ f 18 35 19
195
+ f 19 35 20
196
+ f 20 35 36
197
+ f 20 36 37
198
+ f 20 37 38
199
+ f 20 38 21
200
+ f 22 39 40
201
+ f 22 40 41
202
+ f 22 41 24
203
+ f 22 24 23
204
+ f 24 41 42
205
+ f 24 42 43
206
+ f 24 43 25
207
+ f 25 43 32
208
+ f 25 32 26
209
+ f 27 44 28
210
+ f 27 32 44
211
+ f 28 44 45
212
+ f 28 45 29
213
+ f 29 45 30
214
+ f 30 45 46
215
+ f 30 46 33
216
+ f 32 47 44
217
+ f 32 43 47
218
+ f 33 46 48
219
+ f 33 48 49
220
+ f 33 49 34
221
+ f 34 49 50
222
+ f 34 50 51
223
+ f 34 51 35
224
+ f 35 51 36
225
+ f 36 52 53
226
+ f 36 53 37
227
+ f 36 51 52
228
+ f 37 53 54
229
+ f 37 54 55
230
+ f 37 55 38
231
+ f 39 56 57
232
+ f 39 57 58
233
+ f 39 58 40
234
+ f 40 58 59
235
+ f 40 59 41
236
+ f 41 59 42
237
+ f 42 60 47
238
+ f 42 47 43
239
+ f 42 59 61
240
+ f 42 61 60
241
+ f 44 47 45
242
+ f 45 47 62
243
+ f 45 62 63
244
+ f 45 63 48
245
+ f 45 48 64
246
+ f 45 64 46
247
+ f 46 64 48
248
+ f 47 60 62
249
+ f 48 65 49
250
+ f 48 63 66
251
+ f 48 66 65
252
+ f 49 65 67
253
+ f 49 67 50
254
+ f 50 67 68
255
+ f 50 68 51
256
+ f 51 68 52
257
+ f 52 68 69
258
+ f 52 69 53
259
+ f 53 70 71
260
+ f 53 71 72
261
+ f 53 72 73
262
+ f 53 73 54
263
+ f 53 69 70
264
+ f 54 73 72
265
+ f 56 74 75
266
+ f 56 75 57
267
+ f 57 75 76
268
+ f 57 76 77
269
+ f 57 77 78
270
+ f 57 78 59
271
+ f 57 59 58
272
+ f 59 78 79
273
+ f 59 79 61
274
+ f 60 80 81
275
+ f 60 81 65
276
+ f 60 65 66
277
+ f 60 66 63
278
+ f 60 63 62
279
+ f 60 61 80
280
+ f 61 79 80
281
+ f 65 81 67
282
+ f 67 81 82
283
+ f 67 82 83
284
+ f 67 83 68
285
+ f 68 83 69
286
+ f 69 83 84
287
+ f 69 84 85
288
+ f 69 85 70
289
+ f 70 85 71
290
+ f 71 85 86
291
+ f 71 86 87
292
+ f 74 88 75
293
+ f 75 88 89
294
+ f 75 89 90
295
+ f 75 90 76
296
+ f 76 91 92
297
+ f 76 92 93
298
+ f 76 93 77
299
+ f 76 90 94
300
+ f 76 94 110
301
+ f 76 110 95
302
+ f 76 95 91
303
+ f 77 93 78
304
+ f 78 93 79
305
+ f 79 93 92
306
+ f 79 92 91
307
+ f 79 91 96
308
+ f 79 96 97
309
+ f 79 97 98
310
+ f 79 98 80
311
+ f 80 98 99
312
+ f 80 99 100
313
+ f 80 100 81
314
+ f 81 100 101
315
+ f 81 101 82
316
+ f 82 101 102
317
+ f 82 102 103
318
+ f 82 103 104
319
+ f 82 104 84
320
+ f 82 84 83
321
+ f 84 104 85
322
+ f 85 104 86
323
+ f 86 104 105
324
+ f 86 105 106
325
+ f 86 106 87
326
+ f 89 107 90
327
+ f 90 107 94
328
+ f 91 95 108
329
+ f 91 108 116
330
+ f 91 116 109
331
+ f 91 109 96
332
+ f 95 110 111
333
+ f 95 111 112
334
+ f 95 112 113
335
+ f 95 113 114
336
+ f 95 114 115
337
+ f 95 115 116
338
+ f 95 116 117
339
+ f 95 117 118
340
+ f 95 118 108
341
+ f 96 109 119
342
+ f 96 119 120
343
+ f 96 120 97
344
+ f 97 120 98
345
+ f 98 120 99
346
+ f 99 120 121
347
+ f 99 121 100
348
+ f 100 121 122
349
+ f 100 122 101
350
+ f 101 122 102
351
+ f 102 122 115
352
+ f 102 115 114
353
+ f 102 114 103
354
+ f 103 114 105
355
+ f 103 105 104
356
+ f 105 114 106
357
+ f 106 114 112
358
+ f 108 118 116
359
+ f 109 116 123
360
+ f 109 123 119
361
+ f 112 114 113
362
+ f 115 122 116
363
+ f 116 122 123
364
+ f 116 118 117
365
+ f 119 123 120
366
+ f 120 123 124
367
+ f 120 124 121
368
+ f 121 124 122
369
+ f 122 124 123
370
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_38.obj ADDED
@@ -0,0 +1,151 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01796866 0.00810994 -0.03123327
3
+ v -0.01791961 0.00580467 -0.03123328
4
+ v -0.01785150 0.00119575 -0.02957707
5
+ v -0.01772208 0.00580467 -0.02957705
6
+ v -0.01790735 0.01025589 -0.03123326
7
+ v -0.01772753 0.01025590 -0.03302123
8
+ v -0.01769211 0.00810995 -0.03281468
9
+ v -0.01768939 0.00119575 -0.03059844
10
+ v -0.01772072 -0.00110790 -0.02957707
11
+ v -0.01755315 0.01024289 -0.02957703
12
+ v -0.01755179 0.01025589 -0.02957703
13
+ v -0.01619494 0.01025590 -0.03397054
14
+ v -0.01754771 0.00580468 -0.03258057
15
+ v -0.01750684 -0.00110790 -0.03027849
16
+ v -0.01752727 -0.00276126 -0.02957708
17
+ v -0.00449823 0.01025589 -0.02957703
18
+ v -0.01388993 0.01025591 -0.03426479
19
+ v -0.01619494 0.00810995 -0.03351196
20
+ v -0.01740739 0.00448622 -0.03241945
21
+ v -0.01735971 -0.00231418 -0.03011370
22
+ v -0.01619494 -0.00488607 -0.02957709
23
+ v -0.00405412 0.00358393 -0.02957706
24
+ v -0.00523251 0.01025590 -0.03135353
25
+ v -0.01158492 0.01025591 -0.03426616
26
+ v -0.01388993 0.00810995 -0.03376030
27
+ v -0.01619494 0.00580468 -0.03297030
28
+ v -0.01619494 0.00420334 -0.03251722
29
+ v -0.01388993 -0.00629882 -0.02957709
30
+ v -0.00405275 0.00350265 -0.02957706
31
+ v -0.00571067 0.00580468 -0.03247086
32
+ v -0.00576517 0.00738976 -0.03243275
33
+ v -0.00672286 0.01025590 -0.03342336
34
+ v -0.01142553 0.01025591 -0.03426616
35
+ v -0.01158492 0.00810995 -0.03376122
36
+ v -0.00928127 0.00580468 -0.03314887
37
+ v -0.01158492 0.00580468 -0.03314795
38
+ v -0.01388993 0.00580468 -0.03314520
39
+ v -0.00928127 -0.00635247 -0.02957709
40
+ v -0.00421351 0.00148675 -0.02957706
41
+ v -0.00573111 0.00439193 -0.03243735
42
+ v -0.00678008 0.01025590 -0.03345595
43
+ v -0.00928127 0.01025591 -0.03426249
44
+ v -0.00928127 0.00810995 -0.03375709
45
+ v -0.00697625 0.00412693 -0.03253329
46
+ v -0.00873907 -0.00626143 -0.02957709
47
+ v -0.00426936 0.00119575 -0.02957707
48
+ v -0.00910553 0.01025591 -0.03420603
49
+ v -0.00549816 -0.00110790 -0.03038682
50
+ v -0.00573247 -0.00253853 -0.03016603
51
+ v -0.00697625 -0.00566642 -0.02957709
52
+ v -0.00546137 -0.00298723 -0.02957708
53
+ f 1 2 3
54
+ f 1 3 4
55
+ f 1 4 5
56
+ f 1 5 6
57
+ f 1 6 2
58
+ f 2 6 7
59
+ f 2 7 8
60
+ f 2 8 9
61
+ f 2 9 3
62
+ f 3 9 15
63
+ f 3 15 21
64
+ f 3 21 28
65
+ f 3 28 38
66
+ f 3 38 45
67
+ f 3 45 50
68
+ f 3 50 51
69
+ f 3 51 46
70
+ f 3 46 39
71
+ f 3 39 29
72
+ f 3 29 22
73
+ f 3 22 16
74
+ f 3 16 11
75
+ f 3 11 10
76
+ f 3 10 4
77
+ f 4 10 5
78
+ f 5 10 11
79
+ f 5 11 16
80
+ f 5 16 23
81
+ f 5 23 32
82
+ f 5 32 41
83
+ f 5 41 47
84
+ f 5 47 42
85
+ f 5 42 33
86
+ f 5 33 24
87
+ f 5 24 17
88
+ f 5 17 12
89
+ f 5 12 6
90
+ f 6 12 7
91
+ f 7 13 8
92
+ f 7 12 13
93
+ f 8 14 15
94
+ f 8 15 9
95
+ f 8 13 14
96
+ f 12 17 18
97
+ f 12 18 19
98
+ f 12 19 13
99
+ f 13 19 14
100
+ f 14 20 15
101
+ f 14 19 20
102
+ f 15 20 21
103
+ f 16 22 23
104
+ f 17 24 25
105
+ f 17 25 26
106
+ f 17 26 18
107
+ f 18 26 19
108
+ f 19 26 27
109
+ f 19 27 28
110
+ f 19 28 21
111
+ f 19 21 20
112
+ f 22 29 30
113
+ f 22 30 23
114
+ f 23 30 31
115
+ f 23 31 32
116
+ f 24 33 34
117
+ f 24 34 25
118
+ f 25 34 35
119
+ f 25 35 36
120
+ f 25 36 37
121
+ f 25 37 26
122
+ f 26 37 27
123
+ f 27 37 28
124
+ f 28 37 38
125
+ f 29 39 40
126
+ f 29 40 30
127
+ f 30 40 32
128
+ f 30 32 31
129
+ f 32 40 41
130
+ f 33 42 34
131
+ f 34 43 35
132
+ f 34 42 43
133
+ f 35 43 44
134
+ f 35 44 45
135
+ f 35 45 38
136
+ f 35 38 36
137
+ f 36 38 37
138
+ f 39 46 40
139
+ f 40 44 42
140
+ f 40 42 47
141
+ f 40 47 41
142
+ f 40 46 48
143
+ f 40 48 49
144
+ f 40 49 50
145
+ f 40 50 44
146
+ f 42 44 43
147
+ f 44 50 45
148
+ f 46 51 49
149
+ f 46 49 48
150
+ f 49 51 50
151
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_39.obj ADDED
@@ -0,0 +1,112 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00010148 0.00919821 -0.02705163
3
+ v -0.00010148 -0.00887506 -0.02705169
4
+ v -0.00010148 0.00919821 -0.02839294
5
+ v -0.01714285 0.00919821 -0.02705163
6
+ v -0.00010148 -0.00887506 -0.02738442
7
+ v -0.01893134 -0.00887506 -0.02705169
8
+ v -0.00010148 0.00349989 -0.02852423
9
+ v -0.00453117 0.00919822 -0.02957679
10
+ v -0.01755445 0.00919822 -0.02957679
11
+ v -0.01831672 0.00340613 -0.02705165
12
+ v -0.00010148 -0.00886798 -0.02843923
13
+ v -0.00192688 -0.00887506 -0.02845184
14
+ v -0.01894426 -0.00802411 -0.02705169
15
+ v -0.01785160 0.00119475 -0.02957682
16
+ v -0.01772056 -0.00110864 -0.02957682
17
+ v -0.01752676 -0.00276099 -0.02957683
18
+ v -0.01774825 -0.00887506 -0.02829907
19
+ v -0.00405313 0.00350167 -0.02957681
20
+ v -0.00405498 0.00358305 -0.02957681
21
+ v -0.01772240 0.00580506 -0.02957680
22
+ v -0.01891288 -0.00109273 -0.02705166
23
+ v -0.01874308 0.00119474 -0.02705166
24
+ v -0.00612586 -0.00887505 -0.02914721
25
+ v -0.00697673 -0.00566764 -0.02957684
26
+ v -0.00546140 -0.00298744 -0.02957683
27
+ v -0.00426908 0.00119475 -0.02957682
28
+ v -0.00421371 0.00148488 -0.02957681
29
+ v -0.01895533 -0.00571896 -0.02705168
30
+ v -0.01895718 -0.00341380 -0.02705167
31
+ v -0.01619416 -0.00488570 -0.02957684
32
+ v -0.01619416 -0.00887505 -0.02898406
33
+ v -0.00697673 -0.00887505 -0.02917391
34
+ v -0.00873937 -0.00626030 -0.02957684
35
+ v -0.01388888 -0.00629922 -0.02957684
36
+ v -0.01388888 -0.00887505 -0.02921099
37
+ v -0.00843114 -0.00887505 -0.02921099
38
+ v -0.00928201 -0.00635229 -0.02957684
39
+ v -0.00928201 -0.00887505 -0.02921445
40
+ f 1 2 5
41
+ f 1 5 11
42
+ f 1 11 7
43
+ f 1 7 3
44
+ f 1 3 8
45
+ f 1 8 9
46
+ f 1 9 4
47
+ f 1 4 10
48
+ f 1 10 22
49
+ f 1 22 21
50
+ f 1 21 29
51
+ f 1 29 28
52
+ f 1 28 13
53
+ f 1 13 6
54
+ f 1 6 2
55
+ f 2 6 17
56
+ f 2 17 31
57
+ f 2 31 35
58
+ f 2 35 38
59
+ f 2 38 36
60
+ f 2 36 32
61
+ f 2 32 23
62
+ f 2 23 12
63
+ f 2 12 5
64
+ f 3 7 8
65
+ f 4 9 10
66
+ f 5 12 11
67
+ f 6 13 14
68
+ f 6 14 15
69
+ f 6 15 16
70
+ f 6 16 17
71
+ f 7 11 18
72
+ f 7 18 19
73
+ f 7 19 8
74
+ f 8 19 18
75
+ f 8 18 27
76
+ f 8 27 26
77
+ f 8 26 25
78
+ f 8 25 24
79
+ f 8 24 33
80
+ f 8 33 37
81
+ f 8 37 34
82
+ f 8 34 30
83
+ f 8 30 16
84
+ f 8 16 15
85
+ f 8 15 14
86
+ f 8 14 20
87
+ f 8 20 9
88
+ f 9 20 21
89
+ f 9 21 22
90
+ f 9 22 10
91
+ f 11 12 23
92
+ f 11 23 24
93
+ f 11 24 25
94
+ f 11 25 26
95
+ f 11 26 27
96
+ f 11 27 18
97
+ f 13 28 14
98
+ f 14 28 29
99
+ f 14 29 21
100
+ f 14 21 20
101
+ f 16 30 31
102
+ f 16 31 17
103
+ f 23 32 33
104
+ f 23 33 24
105
+ f 30 34 35
106
+ f 30 35 31
107
+ f 32 36 33
108
+ f 33 36 37
109
+ f 34 37 35
110
+ f 35 37 38
111
+ f 36 38 37
112
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1045 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00224966 0.06414102 0.01380680
3
+ v 0.00224966 0.06407389 0.01853218
4
+ v 0.00245186 0.06413357 0.01380680
5
+ v -0.00006014 0.06413357 0.01380680
6
+ v -0.00006014 0.06413357 0.01400807
7
+ v -0.00006014 0.06409627 0.01626937
8
+ v -0.00236215 0.06408136 0.01626937
9
+ v -0.00236215 0.06402169 0.01853218
10
+ v 0.00224966 0.06396948 0.02079346
11
+ v 0.00455167 0.06384271 0.02079346
12
+ v 0.00455167 0.06392474 0.01853217
13
+ v 0.00455167 0.06400679 0.01380680
14
+ v -0.00215995 0.06411865 0.01380680
15
+ v -0.00236215 0.06411120 0.01400807
16
+ v -0.00466417 0.06395459 0.01400806
17
+ v -0.00466417 0.06390238 0.01626936
18
+ v -0.00466417 0.06383526 0.01853217
19
+ v -0.00466417 0.06367865 0.02079346
20
+ v -0.00236215 0.06385016 0.02079346
21
+ v -0.00006014 0.06344748 0.02305323
22
+ v 0.00224966 0.06349222 0.02305323
23
+ v 0.00455167 0.06338782 0.02305323
24
+ v 0.01378307 0.06258989 0.02321181
25
+ v 0.01377529 0.06305225 0.02079346
26
+ v 0.01377529 0.06313429 0.01853217
27
+ v 0.00475388 0.06399188 0.01380680
28
+ v -0.00236215 0.06411120 0.01380680
29
+ v -0.00446197 0.06396951 0.01380679
30
+ v -0.00466417 0.06395459 0.01380679
31
+ v -0.00934597 0.06339531 0.01407973
32
+ v -0.00934597 0.06329088 0.01860384
33
+ v -0.00934597 0.06320139 0.02079346
34
+ v -0.00927598 0.06320885 0.02079346
35
+ v -0.00934597 0.06318648 0.02086513
36
+ v -0.00934597 0.06263464 0.02345578
37
+ v -0.00466417 0.06319393 0.02305323
38
+ v -0.00236215 0.06336545 0.02305323
39
+ v -0.00236215 0.06264209 0.02469392
40
+ v -0.00006014 0.06268684 0.02474729
41
+ v 0.00224966 0.06269429 0.02474272
42
+ v 0.00455167 0.06263464 0.02466953
43
+ v 0.00868130 0.06248549 0.02448960
44
+ v 0.01302092 0.06232144 0.02425173
45
+ v 0.01455300 0.06223195 0.02407028
46
+ v 0.01554847 0.06248550 0.02256224
47
+ v 0.01592955 0.06261973 0.02079346
48
+ v 0.02299114 0.06118050 0.02079345
49
+ v 0.02299114 0.06123271 0.01853216
50
+ v 0.01377529 0.06317158 0.01626936
51
+ v 0.01377529 0.06320142 0.01400806
52
+ v 0.01377529 0.06320142 0.01380679
53
+ v -0.00927598 0.06340276 0.01380679
54
+ v -0.00934597 0.06339531 0.01381441
55
+ v -0.00934597 0.06254515 0.02377294
56
+ v -0.00657733 0.06252278 0.02454449
57
+ v -0.00236215 0.06160555 0.02582381
58
+ v -0.00006014 0.06166519 0.02587870
59
+ v 0.00224966 0.06165774 0.02587260
60
+ v 0.00455167 0.06156826 0.02580093
61
+ v 0.01377529 0.06010665 0.02655418
62
+ v 0.01378307 0.06143403 0.02513002
63
+ v 0.01502741 0.06000970 0.02647946
64
+ v 0.02250118 0.06016631 0.02442707
65
+ v 0.02316223 0.06055409 0.02324077
66
+ v 0.02655304 0.06000227 0.02201178
67
+ v 0.02529316 0.06047207 0.02079345
68
+ v 0.02529316 0.06052427 0.01853216
69
+ v 0.02299114 0.06124763 0.01626935
70
+ v 0.02299114 0.06125510 0.01400806
71
+ v 0.02299114 0.06125510 0.01380679
72
+ v -0.00934597 0.06337293 0.01380679
73
+ v -0.00934597 0.06186654 0.02481896
74
+ v -0.00934597 0.06073305 0.02602355
75
+ v -0.00652289 0.06034527 0.02671428
76
+ v -0.00466417 0.06152352 0.02572927
77
+ v -0.00236215 0.06045713 0.02677985
78
+ v -0.00006014 0.06050933 0.02681187
79
+ v 0.00224966 0.06050187 0.02680425
80
+ v 0.00868130 0.06030053 0.02669141
81
+ v 0.01377529 0.05881655 0.02726627
82
+ v 0.02316223 0.05672109 0.02712140
83
+ v 0.02250118 0.05786949 0.02659534
84
+ v 0.02327111 0.05890605 0.02542430
85
+ v 0.02529316 0.05856302 0.02509951
86
+ v 0.02760295 0.05816779 0.02472440
87
+ v 0.02936057 0.05786950 0.02441334
88
+ v 0.02404105 0.05993514 0.02411906
89
+ v 0.02529316 0.06019615 0.02250581
90
+ v 0.02782848 0.05967415 0.02079345
91
+ v 0.02667748 0.06003955 0.02079345
92
+ v 0.03220698 0.05792171 0.02248293
93
+ v 0.03344354 0.05770546 0.02201634
94
+ v 0.03220698 0.05824237 0.02079344
95
+ v 0.02990497 0.05900300 0.02079345
96
+ v 0.02676302 0.06006939 0.01853216
97
+ v 0.02529316 0.06053920 0.01626935
98
+ v 0.02543314 0.06050938 0.01380678
99
+ v -0.00934597 -0.01204143 0.01380652
100
+ v -0.00934597 0.05948770 0.02690184
101
+ v -0.00466417 0.05881655 0.02745382
102
+ v -0.00236215 0.05881655 0.02751938
103
+ v -0.00006014 0.05881655 0.02758343
104
+ v 0.00224966 0.05881655 0.02757580
105
+ v 0.01377529 0.05651229 0.02821621
106
+ v 0.02299114 0.05420802 0.02826957
107
+ v 0.02529316 0.05420802 0.02797376
108
+ v 0.02529316 0.05623637 0.02698721
109
+ v 0.02404105 0.05763086 0.02641999
110
+ v 0.02529316 0.05738478 0.02623091
111
+ v 0.03220698 0.05619910 0.02496837
112
+ v 0.03088488 0.05760105 0.02408398
113
+ v 0.02760295 0.05695227 0.02585581
114
+ v 0.02791403 0.05970399 0.01853216
115
+ v 0.02990497 0.05906267 0.01853216
116
+ v 0.03220698 0.05734750 0.02361434
117
+ v 0.03450900 0.05652722 0.02305016
118
+ v 0.03600220 0.05573676 0.02257593
119
+ v 0.03473453 0.05715363 0.02079344
120
+ v 0.03358353 0.05775765 0.02079344
121
+ v 0.03367685 0.05780241 0.01853215
122
+ v 0.03220698 0.05831695 0.01853215
123
+ v 0.02677858 0.06007685 0.01626935
124
+ v 0.02784404 0.05974875 0.01380678
125
+ v -0.00934597 -0.01204148 0.02632215
126
+ v 0.06357974 -0.01204143 0.01380652
127
+ v -0.00934597 0.05875690 0.02717478
128
+ v -0.00934597 0.05651229 0.02798139
129
+ v -0.00934597 0.05646009 0.02799664
130
+ v -0.00697396 0.05364872 0.02886729
131
+ v -0.00466417 0.05367855 0.02889321
132
+ v -0.00236215 0.05371584 0.02890084
133
+ v -0.00006014 0.05375313 0.02890084
134
+ v 0.01377529 0.05492390 0.02863400
135
+ v 0.02182458 0.05305215 0.02870870
136
+ v 0.02299114 0.05282843 0.02866906
137
+ v 0.02529316 0.05238101 0.02856537
138
+ v 0.02766517 0.05177698 0.02845863
139
+ v 0.02990497 0.05190376 0.02811098
140
+ v 0.02760295 0.05420802 0.02757273
141
+ v 0.02760295 0.05579640 0.02673714
142
+ v 0.02914281 0.05550557 0.02655111
143
+ v 0.03067490 0.05519983 0.02633611
144
+ v 0.03220698 0.05486425 0.02609824
145
+ v 0.03403460 0.05577404 0.02458563
146
+ v 0.02792959 0.05971145 0.01626935
147
+ v 0.02990497 0.05907759 0.01626935
148
+ v 0.03556668 0.05525203 0.02408397
149
+ v 0.03627440 0.05599776 0.02079344
150
+ v 0.04703788 0.04600515 0.02173574
151
+ v 0.04749673 0.04643023 0.02022922
152
+ v 0.04510916 0.04863009 0.02005541
153
+ v 0.03639883 0.05607235 0.01853215
154
+ v 0.03483564 0.05722821 0.01853215
155
+ v 0.03369241 0.05780988 0.01626934
156
+ v 0.03220698 0.05833934 0.01400804
157
+ v 0.02812401 0.05965927 0.01380678
158
+ v 0.04195167 -0.01204149 0.02887163
159
+ v -0.00934597 -0.00117639 0.02684520
160
+ v 0.07009693 0.01272383 0.01380661
161
+ v 0.06570288 -0.01204144 0.01507821
162
+ v -0.00934597 0.05352195 0.02882307
163
+ v -0.00934597 0.05190375 0.02904111
164
+ v 0.00224966 0.05376058 0.02889779
165
+ v 0.00686147 0.05190375 0.02905941
166
+ v 0.01377529 0.05190375 0.02906094
167
+ v 0.01377529 0.05376804 0.02882460
168
+ v 0.00455167 0.05369347 0.02889626
169
+ v 0.02090688 0.05212746 0.02886576
170
+ v 0.02299114 0.05168003 0.02885356
171
+ v 0.02529316 0.05123260 0.02879867
172
+ v 0.02693412 0.05091940 0.02874682
173
+ v 0.02846621 0.05059874 0.02868583
174
+ v 0.02990497 0.05024080 0.02860501
175
+ v 0.03213699 0.04951000 0.02841746
176
+ v 0.03220698 0.05190376 0.02768556
177
+ v 0.03220698 0.05370839 0.02683472
178
+ v 0.02991274 0.05434225 0.02701923
179
+ v 0.03364574 0.05332062 0.02661058
180
+ v 0.02990497 0.05908506 0.01400805
181
+ v 0.05009427 0.04218708 0.02229837
182
+ v 0.04937878 0.04372326 0.02177689
183
+ v 0.04527248 0.04876432 0.01853212
184
+ v 0.04843775 0.04508047 0.02100383
185
+ v 0.04980652 0.04415579 0.02027038
186
+ v 0.04884994 0.04551299 0.01853211
187
+ v 0.04769893 0.04662411 0.01853211
188
+ v 0.04642349 0.04777252 0.01853212
189
+ v 0.03641438 0.05608727 0.01626934
190
+ v 0.04533470 0.04881653 0.01626931
191
+ v 0.03485119 0.05723568 0.01626934
192
+ v 0.03370796 0.05780989 0.01400804
193
+ v 0.03475786 0.05729534 0.01380677
194
+ v 0.03220698 0.05833934 0.01380677
195
+ v 0.02990497 0.05908506 0.01380678
196
+ v 0.04372484 -0.01204149 0.02895549
197
+ v -0.00934597 0.04493129 0.02896333
198
+ v 0.06983251 0.01361869 0.01380661
199
+ v 0.06102885 0.02543828 0.02193693
200
+ v 0.06319866 0.01801839 0.02172191
201
+ v 0.06337753 0.01648221 0.02198569
202
+ v 0.06349419 0.01502807 0.02209853
203
+ v 0.06365751 0.01272380 0.02224185
204
+ v 0.06378194 0.01041953 0.02234400
205
+ v 0.06564066 -0.01125846 0.02193680
206
+ v 0.06566399 -0.01204146 0.02196272
207
+ v 0.06612284 -0.01204146 0.02084199
208
+ v 0.06626283 -0.01204145 0.02021072
209
+ v 0.06662835 -0.01204145 0.01853190
210
+ v 0.06620839 -0.01204144 0.01621572
211
+ v 0.06607618 -0.01204144 0.01590313
212
+ v -0.00934597 0.04671356 0.02901822
213
+ v 0.01607731 0.04498349 0.02936588
214
+ v 0.01837933 0.04498349 0.02938417
215
+ v 0.01837933 0.04729521 0.02931708
216
+ v 0.01607731 0.04959948 0.02920273
217
+ v 0.01837933 0.04959948 0.02919663
218
+ v 0.02068912 0.04959948 0.02916004
219
+ v 0.02299114 0.04959948 0.02909904
220
+ v 0.02529316 0.04959948 0.02900908
221
+ v 0.02766517 0.04974117 0.02886422
222
+ v 0.02990497 0.04908493 0.02881543
223
+ v 0.03132817 0.04868225 0.02875749
224
+ v 0.03406571 0.05190376 0.02694298
225
+ v 0.04700677 0.02518470 0.02867353
226
+ v 0.05525048 0.03346219 0.02307752
227
+ v 0.05294846 0.03576645 0.02341908
228
+ v 0.05301068 0.03808564 0.02259875
229
+ v 0.05227963 0.03980824 0.02225415
230
+ v 0.05163414 0.04134442 0.02167930
231
+ v 0.05071644 0.04276874 0.02097485
232
+ v 0.05203855 0.04180678 0.02017279
233
+ v 0.05115974 0.04314161 0.01853210
234
+ v 0.05000873 0.04436459 0.01853210
235
+ v 0.04532692 0.04883891 0.01400801
236
+ v 0.03642216 0.05609474 0.01400804
237
+ v 0.03499896 0.05714620 0.01380677
238
+ v 0.03485897 0.05724314 0.01400804
239
+ v 0.03370796 0.05780989 0.01380677
240
+ v 0.03485897 0.05724314 0.01380677
241
+ v 0.04432368 -0.01204149 0.02895854
242
+ v 0.04372484 -0.01032634 0.02897227
243
+ v 0.06910146 0.01513995 0.01380662
244
+ v 0.06107552 0.02783204 0.01981593
245
+ v 0.06070222 0.02696700 0.02132397
246
+ v 0.05884349 0.03027798 0.02204826
247
+ v 0.05915457 0.02885366 0.02228308
248
+ v 0.05990896 0.02634059 0.02244165
249
+ v 0.06121550 0.02425259 0.02210618
250
+ v 0.06154992 0.02194086 0.02237301
251
+ v 0.06184545 0.01963660 0.02254683
252
+ v 0.06232762 0.01728013 0.02255750
253
+ v 0.06216431 0.01502807 0.02292650
254
+ v 0.06216431 0.01272380 0.02312777
255
+ v 0.06388304 0.00811527 0.02241413
256
+ v 0.05355508 0.00581098 0.02854080
257
+ v 0.06452854 -0.01204146 0.02273122
258
+ v 0.06396082 0.00581100 0.02246444
259
+ v 0.06403081 0.00350674 0.02250713
260
+ v 0.04603464 -0.01032634 0.02898141
261
+ v 0.02299114 0.04267923 0.02937806
262
+ v 0.02068912 0.04498349 0.02937655
263
+ v 0.02068912 0.04729521 0.02929879
264
+ v 0.02299114 0.04729521 0.02925761
265
+ v 0.02529316 0.04729521 0.02919815
266
+ v 0.02760295 0.04729521 0.02911886
267
+ v 0.02990497 0.04729521 0.02902279
268
+ v 0.03159259 0.04729521 0.02883982
269
+ v 0.04743451 0.02364853 0.02878332
270
+ v 0.04949544 0.02079989 0.02871012
271
+ v 0.05756027 0.02885365 0.02316747
272
+ v 0.05761472 0.03109081 0.02253315
273
+ v 0.05680590 0.03346219 0.02222210
274
+ v 0.05519604 0.03558003 0.02238374
275
+ v 0.05438722 0.03732501 0.02214740
276
+ v 0.05381950 0.03886118 0.02144447
277
+ v 0.05293291 0.04036008 0.02080863
278
+ v 0.05220186 0.04199320 0.01853209
279
+ v 0.05421613 0.03936828 0.01993643
280
+ v 0.05209299 0.04186645 0.01679076
281
+ v 0.04531914 0.04883891 0.01380674
282
+ v 0.03642216 0.05609474 0.01380677
283
+ v 0.04603464 -0.01204149 0.02896312
284
+ v 0.05493162 0.03536380 0.01380669
285
+ v 0.05391282 0.03892086 0.01546569
286
+ v 0.05604374 0.03634814 0.01626926
287
+ v 0.05885127 0.03255989 0.01699201
288
+ v 0.05821355 0.03376795 0.01853206
289
+ v 0.05888238 0.03261208 0.01853206
290
+ v 0.05879683 0.03247040 0.01989219
291
+ v 0.06027448 0.02870452 0.02065916
292
+ v 0.05913125 0.03109081 0.02070490
293
+ v 0.05842353 0.03181416 0.02140023
294
+ v 0.05645593 0.03469263 0.02196746
295
+ v 0.05986229 0.02425259 0.02292195
296
+ v 0.05986229 0.02194085 0.02330620
297
+ v 0.05185189 0.01414809 0.02873601
298
+ v 0.05331399 0.01041951 0.02830905
299
+ v 0.05344620 0.00811525 0.02845390
300
+ v 0.05365618 0.00350671 0.02859264
301
+ v 0.05198411 0.01272377 0.02878633
302
+ v 0.05216298 0.01041950 0.02883664
303
+ v 0.05371839 0.00120244 0.02861855
304
+ v 0.05372617 -0.00110928 0.02862160
305
+ v 0.05374950 -0.01204149 0.02859716
306
+ v 0.04833666 -0.01032634 0.02898751
307
+ v 0.02529316 0.04267923 0.02936892
308
+ v 0.05064645 -0.01032634 0.02898599
309
+ v 0.02299114 0.04498349 0.02935063
310
+ v 0.02529316 0.04498349 0.02930641
311
+ v 0.02760295 0.04498349 0.02924694
312
+ v 0.02990497 0.04498349 0.02917375
313
+ v 0.04615907 0.02434950 0.02886108
314
+ v 0.04825888 0.02171712 0.02880771
315
+ v 0.04967431 0.01963657 0.02876958
316
+ v 0.05153303 0.01568427 0.02864911
317
+ v 0.05598152 0.03630337 0.02079336
318
+ v 0.05475275 0.03808564 0.02073086
319
+ v 0.05335287 0.04063600 0.01853209
320
+ v 0.05426279 0.03942795 0.01697373
321
+ v 0.05430945 0.03948760 0.01853209
322
+ v 0.05675146 0.03515497 0.02079336
323
+ v 0.05630817 0.03678065 0.01853208
324
+ v 0.05536714 0.03807074 0.01853208
325
+ v 0.04833666 -0.01204149 0.02896922
326
+ v 0.05483052 0.03812295 0.01623877
327
+ v 0.05706254 0.03563224 0.01853207
328
+ v 0.05789469 0.03332796 0.02070491
329
+ v 0.05004761 0.01733230 0.02883971
330
+ v 0.05229519 0.00811524 0.02885035
331
+ v 0.05064645 0.01272377 0.02893881
332
+ v 0.05064645 0.01041950 0.02899064
333
+ v 0.05240407 0.00581097 0.02885339
334
+ v 0.05250517 0.00350671 0.02885490
335
+ v 0.05255961 0.00120244 0.02885489
336
+ v 0.05280070 -0.01204149 0.02882436
337
+ v 0.05064645 -0.01204149 0.02897227
338
+ v 0.02760295 0.04267923 0.02932012
339
+ v 0.05064645 -0.00802208 0.02899515
340
+ v 0.05064645 -0.00571781 0.02900278
341
+ v 0.05064645 -0.00341355 0.02900736
342
+ v 0.05064645 -0.00110928 0.02901042
343
+ v 0.05064645 0.00120244 0.02901195
344
+ v 0.05064645 0.00581097 0.02900892
345
+ v 0.05064645 0.00811524 0.02900588
346
+ v 0.02990497 0.04267923 0.02924541
347
+ v 0.04833666 0.01733230 0.02897846
348
+ v 0.04833666 0.01963657 0.02890528
349
+ v 0.05256739 -0.00110928 0.02885489
350
+ v 0.02990497 0.04037496 0.02927589
351
+ f 1 2 3
352
+ f 1 3 12
353
+ f 1 12 26
354
+ f 1 26 51
355
+ f 1 51 70
356
+ f 1 70 97
357
+ f 1 97 123
358
+ f 1 123 156
359
+ f 1 156 194
360
+ f 1 194 193
361
+ f 1 193 238
362
+ f 1 238 192
363
+ f 1 192 239
364
+ f 1 239 236
365
+ f 1 236 281
366
+ f 1 281 280
367
+ f 1 280 283
368
+ f 1 283 242
369
+ f 1 242 197
370
+ f 1 197 159
371
+ f 1 159 125
372
+ f 1 125 98
373
+ f 1 98 71
374
+ f 1 71 52
375
+ f 1 52 29
376
+ f 1 29 28
377
+ f 1 28 27
378
+ f 1 27 13
379
+ f 1 13 4
380
+ f 1 4 5
381
+ f 1 5 2
382
+ f 2 5 6
383
+ f 2 6 7
384
+ f 2 7 8
385
+ f 2 8 9
386
+ f 2 9 10
387
+ f 2 10 11
388
+ f 2 11 12
389
+ f 2 12 3
390
+ f 4 13 5
391
+ f 5 13 7
392
+ f 5 7 6
393
+ f 7 13 14
394
+ f 7 14 15
395
+ f 7 15 16
396
+ f 7 16 8
397
+ f 8 16 17
398
+ f 8 17 18
399
+ f 8 18 19
400
+ f 8 19 9
401
+ f 9 19 20
402
+ f 9 20 21
403
+ f 9 21 22
404
+ f 9 22 10
405
+ f 10 22 23
406
+ f 10 23 24
407
+ f 10 24 25
408
+ f 10 25 11
409
+ f 11 25 26
410
+ f 11 26 12
411
+ f 13 27 14
412
+ f 14 27 28
413
+ f 14 28 15
414
+ f 15 29 53
415
+ f 15 53 30
416
+ f 15 30 31
417
+ f 15 31 16
418
+ f 15 28 29
419
+ f 16 31 17
420
+ f 17 31 32
421
+ f 17 32 33
422
+ f 17 33 18
423
+ f 18 33 34
424
+ f 18 34 35
425
+ f 18 35 36
426
+ f 18 36 37
427
+ f 18 37 19
428
+ f 19 37 20
429
+ f 20 37 38
430
+ f 20 38 39
431
+ f 20 39 21
432
+ f 21 39 40
433
+ f 21 40 41
434
+ f 21 41 22
435
+ f 22 41 42
436
+ f 22 42 43
437
+ f 22 43 23
438
+ f 23 43 44
439
+ f 23 44 45
440
+ f 23 45 24
441
+ f 24 45 46
442
+ f 24 46 25
443
+ f 25 46 47
444
+ f 25 47 48
445
+ f 25 48 49
446
+ f 25 49 26
447
+ f 26 49 50
448
+ f 26 50 51
449
+ f 29 52 53
450
+ f 30 53 71
451
+ f 30 71 98
452
+ f 30 98 124
453
+ f 30 124 158
454
+ f 30 158 196
455
+ f 30 196 211
456
+ f 30 211 162
457
+ f 30 162 161
458
+ f 30 161 128
459
+ f 30 128 127
460
+ f 30 127 126
461
+ f 30 126 99
462
+ f 30 99 73
463
+ f 30 73 72
464
+ f 30 72 54
465
+ f 30 54 35
466
+ f 30 35 34
467
+ f 30 34 32
468
+ f 30 32 31
469
+ f 32 34 33
470
+ f 35 54 36
471
+ f 36 54 55
472
+ f 36 55 37
473
+ f 37 55 38
474
+ f 38 56 57
475
+ f 38 57 39
476
+ f 38 55 56
477
+ f 39 57 40
478
+ f 40 57 58
479
+ f 40 58 41
480
+ f 41 58 59
481
+ f 41 59 42
482
+ f 42 60 43
483
+ f 42 59 60
484
+ f 43 60 61
485
+ f 43 61 44
486
+ f 44 61 62
487
+ f 44 62 63
488
+ f 44 63 64
489
+ f 44 64 45
490
+ f 45 64 47
491
+ f 45 47 46
492
+ f 47 64 65
493
+ f 47 65 66
494
+ f 47 66 67
495
+ f 47 67 48
496
+ f 48 67 96
497
+ f 48 96 68
498
+ f 48 68 50
499
+ f 48 50 49
500
+ f 50 68 69
501
+ f 50 69 70
502
+ f 50 70 51
503
+ f 52 71 53
504
+ f 54 72 55
505
+ f 55 72 73
506
+ f 55 73 74
507
+ f 55 74 75
508
+ f 55 75 56
509
+ f 56 75 74
510
+ f 56 74 57
511
+ f 57 74 76
512
+ f 57 76 77
513
+ f 57 77 58
514
+ f 58 77 78
515
+ f 58 78 79
516
+ f 58 79 60
517
+ f 58 60 59
518
+ f 60 79 80
519
+ f 60 80 62
520
+ f 60 62 61
521
+ f 62 80 81
522
+ f 62 81 82
523
+ f 62 82 83
524
+ f 62 83 63
525
+ f 63 83 84
526
+ f 63 84 85
527
+ f 63 85 86
528
+ f 63 86 87
529
+ f 63 87 64
530
+ f 64 87 88
531
+ f 64 88 65
532
+ f 65 89 90
533
+ f 65 90 66
534
+ f 65 88 87
535
+ f 65 87 91
536
+ f 65 91 92
537
+ f 65 92 93
538
+ f 65 93 94
539
+ f 65 94 89
540
+ f 66 90 95
541
+ f 66 95 67
542
+ f 67 95 96
543
+ f 68 96 97
544
+ f 68 97 69
545
+ f 69 97 70
546
+ f 73 99 74
547
+ f 74 99 100
548
+ f 74 100 101
549
+ f 74 101 76
550
+ f 76 101 102
551
+ f 76 102 77
552
+ f 77 102 103
553
+ f 77 103 78
554
+ f 78 103 80
555
+ f 78 80 79
556
+ f 80 104 105
557
+ f 80 105 81
558
+ f 80 103 104
559
+ f 81 105 106
560
+ f 81 106 107
561
+ f 81 107 82
562
+ f 82 107 108
563
+ f 82 108 83
564
+ f 83 108 84
565
+ f 84 108 85
566
+ f 85 108 109
567
+ f 85 109 86
568
+ f 86 110 111
569
+ f 86 111 87
570
+ f 86 109 112
571
+ f 86 112 110
572
+ f 87 111 91
573
+ f 89 113 95
574
+ f 89 95 90
575
+ f 89 94 114
576
+ f 89 114 113
577
+ f 91 111 92
578
+ f 92 111 115
579
+ f 92 115 116
580
+ f 92 116 117
581
+ f 92 117 118
582
+ f 92 118 119
583
+ f 92 119 93
584
+ f 93 119 120
585
+ f 93 120 121
586
+ f 93 121 94
587
+ f 94 121 114
588
+ f 95 113 145
589
+ f 95 145 122
590
+ f 95 122 97
591
+ f 95 97 96
592
+ f 97 122 123
593
+ f 98 125 160
594
+ f 98 160 210
595
+ f 98 210 209
596
+ f 98 209 208
597
+ f 98 208 207
598
+ f 98 207 206
599
+ f 98 206 205
600
+ f 98 205 256
601
+ f 98 256 304
602
+ f 98 304 335
603
+ f 98 335 336
604
+ f 98 336 324
605
+ f 98 324 282
606
+ f 98 282 240
607
+ f 98 240 195
608
+ f 98 195 157
609
+ f 98 157 124
610
+ f 99 126 100
611
+ f 100 126 127
612
+ f 100 127 128
613
+ f 100 128 101
614
+ f 101 128 129
615
+ f 101 129 102
616
+ f 102 129 130
617
+ f 102 130 131
618
+ f 102 131 132
619
+ f 102 132 133
620
+ f 102 133 104
621
+ f 102 104 103
622
+ f 104 133 134
623
+ f 104 134 105
624
+ f 105 134 135
625
+ f 105 135 136
626
+ f 105 136 137
627
+ f 105 137 106
628
+ f 106 137 138
629
+ f 106 138 139
630
+ f 106 139 107
631
+ f 107 139 140
632
+ f 107 140 108
633
+ f 108 140 141
634
+ f 108 141 142
635
+ f 108 142 109
636
+ f 109 142 112
637
+ f 110 142 143
638
+ f 110 143 144
639
+ f 110 144 111
640
+ f 110 112 142
641
+ f 111 144 115
642
+ f 113 114 146
643
+ f 113 146 145
644
+ f 114 121 146
645
+ f 115 144 116
646
+ f 116 147 117
647
+ f 116 144 147
648
+ f 117 148 118
649
+ f 117 147 149
650
+ f 117 149 150
651
+ f 117 150 151
652
+ f 117 151 148
653
+ f 118 148 152
654
+ f 118 152 153
655
+ f 118 153 119
656
+ f 119 153 120
657
+ f 120 154 121
658
+ f 120 153 190
659
+ f 120 190 154
660
+ f 121 155 146
661
+ f 121 154 155
662
+ f 122 145 123
663
+ f 123 145 156
664
+ f 124 157 158
665
+ f 125 159 160
666
+ f 128 161 129
667
+ f 129 161 162
668
+ f 129 162 130
669
+ f 130 162 131
670
+ f 131 162 132
671
+ f 132 163 133
672
+ f 132 162 164
673
+ f 132 164 165
674
+ f 132 165 163
675
+ f 133 166 134
676
+ f 133 163 167
677
+ f 133 167 166
678
+ f 134 168 169
679
+ f 134 169 170
680
+ f 134 170 171
681
+ f 134 171 135
682
+ f 134 166 168
683
+ f 135 171 172
684
+ f 135 172 136
685
+ f 136 172 137
686
+ f 137 172 173
687
+ f 137 173 138
688
+ f 138 173 174
689
+ f 138 174 175
690
+ f 138 175 139
691
+ f 139 175 176
692
+ f 139 176 177
693
+ f 139 177 140
694
+ f 140 177 141
695
+ f 141 177 176
696
+ f 141 176 142
697
+ f 142 176 143
698
+ f 143 176 178
699
+ f 143 178 144
700
+ f 144 178 147
701
+ f 145 146 156
702
+ f 146 155 179
703
+ f 146 179 156
704
+ f 147 178 180
705
+ f 147 180 181
706
+ f 147 181 149
707
+ f 148 151 182
708
+ f 148 182 152
709
+ f 149 181 183
710
+ f 149 183 150
711
+ f 150 183 184
712
+ f 150 184 185
713
+ f 150 185 186
714
+ f 150 186 151
715
+ f 151 186 187
716
+ f 151 187 182
717
+ f 152 188 153
718
+ f 152 182 189
719
+ f 152 189 188
720
+ f 153 188 190
721
+ f 154 191 155
722
+ f 154 190 192
723
+ f 154 192 191
724
+ f 155 193 194
725
+ f 155 194 179
726
+ f 155 191 238
727
+ f 155 238 193
728
+ f 156 179 194
729
+ f 157 195 196
730
+ f 157 196 158
731
+ f 159 197 198
732
+ f 159 198 199
733
+ f 159 199 200
734
+ f 159 200 201
735
+ f 159 201 202
736
+ f 159 202 203
737
+ f 159 203 204
738
+ f 159 204 205
739
+ f 159 205 206
740
+ f 159 206 207
741
+ f 159 207 208
742
+ f 159 208 209
743
+ f 159 209 210
744
+ f 159 210 160
745
+ f 162 211 212
746
+ f 162 212 213
747
+ f 162 213 214
748
+ f 162 214 215
749
+ f 162 215 164
750
+ f 163 165 167
751
+ f 164 215 165
752
+ f 165 215 216
753
+ f 165 216 217
754
+ f 165 217 168
755
+ f 165 168 166
756
+ f 165 166 167
757
+ f 168 217 218
758
+ f 168 218 169
759
+ f 169 218 219
760
+ f 169 219 170
761
+ f 170 219 220
762
+ f 170 220 171
763
+ f 171 220 221
764
+ f 171 221 172
765
+ f 172 221 222
766
+ f 172 222 173
767
+ f 173 222 174
768
+ f 174 223 175
769
+ f 174 222 224
770
+ f 174 224 225
771
+ f 174 225 226
772
+ f 174 226 223
773
+ f 175 223 178
774
+ f 175 178 176
775
+ f 178 223 227
776
+ f 178 227 228
777
+ f 178 228 180
778
+ f 180 228 229
779
+ f 180 229 181
780
+ f 181 229 230
781
+ f 181 230 184
782
+ f 181 184 183
783
+ f 182 187 189
784
+ f 184 230 231
785
+ f 184 231 232
786
+ f 184 232 233
787
+ f 184 233 185
788
+ f 185 234 186
789
+ f 185 233 234
790
+ f 186 234 189
791
+ f 186 189 187
792
+ f 188 235 236
793
+ f 188 236 190
794
+ f 188 189 234
795
+ f 188 234 235
796
+ f 190 237 192
797
+ f 190 236 237
798
+ f 191 192 238
799
+ f 192 237 239
800
+ f 195 240 241
801
+ f 195 241 213
802
+ f 195 213 212
803
+ f 195 212 211
804
+ f 195 211 196
805
+ f 197 242 243
806
+ f 197 243 244
807
+ f 197 244 198
808
+ f 198 244 245
809
+ f 198 245 246
810
+ f 198 246 247
811
+ f 198 247 248
812
+ f 198 248 199
813
+ f 199 248 200
814
+ f 200 248 249
815
+ f 200 249 250
816
+ f 200 250 251
817
+ f 200 251 201
818
+ f 201 251 252
819
+ f 201 252 202
820
+ f 202 252 253
821
+ f 202 253 203
822
+ f 203 254 204
823
+ f 203 253 255
824
+ f 203 255 254
825
+ f 204 254 205
826
+ f 205 254 257
827
+ f 205 257 258
828
+ f 205 258 256
829
+ f 213 241 259
830
+ f 213 259 260
831
+ f 213 260 261
832
+ f 213 261 214
833
+ f 214 261 262
834
+ f 214 262 216
835
+ f 214 216 215
836
+ f 216 262 217
837
+ f 217 262 263
838
+ f 217 263 264
839
+ f 217 264 218
840
+ f 218 264 265
841
+ f 218 265 219
842
+ f 219 265 266
843
+ f 219 266 220
844
+ f 220 266 221
845
+ f 221 266 222
846
+ f 222 266 267
847
+ f 222 267 268
848
+ f 222 268 224
849
+ f 223 226 227
850
+ f 224 268 269
851
+ f 224 269 225
852
+ f 225 270 271
853
+ f 225 271 272
854
+ f 225 272 273
855
+ f 225 273 226
856
+ f 225 269 270
857
+ f 226 273 227
858
+ f 227 273 274
859
+ f 227 274 228
860
+ f 228 274 229
861
+ f 229 274 275
862
+ f 229 275 276
863
+ f 229 276 231
864
+ f 229 231 230
865
+ f 231 277 232
866
+ f 231 276 278
867
+ f 231 278 277
868
+ f 232 277 279
869
+ f 232 279 280
870
+ f 232 280 233
871
+ f 233 280 234
872
+ f 234 280 281
873
+ f 234 281 235
874
+ f 235 281 236
875
+ f 236 239 237
876
+ f 240 282 259
877
+ f 240 259 241
878
+ f 242 283 284
879
+ f 242 284 285
880
+ f 242 285 286
881
+ f 242 286 287
882
+ f 242 287 288
883
+ f 242 288 289
884
+ f 242 289 243
885
+ f 243 290 244
886
+ f 243 289 291
887
+ f 243 291 290
888
+ f 244 290 245
889
+ f 245 290 291
890
+ f 245 291 292
891
+ f 245 292 293
892
+ f 245 293 272
893
+ f 245 272 271
894
+ f 245 271 246
895
+ f 246 271 270
896
+ f 246 270 247
897
+ f 247 294 248
898
+ f 247 270 294
899
+ f 248 294 249
900
+ f 249 294 295
901
+ f 249 295 250
902
+ f 250 295 296
903
+ f 250 296 252
904
+ f 250 252 251
905
+ f 252 296 297
906
+ f 252 297 298
907
+ f 252 298 253
908
+ f 253 298 255
909
+ f 254 255 299
910
+ f 254 299 257
911
+ f 255 298 300
912
+ f 255 300 301
913
+ f 255 301 299
914
+ f 256 258 299
915
+ f 256 299 302
916
+ f 256 302 303
917
+ f 256 303 304
918
+ f 257 299 258
919
+ f 259 282 324
920
+ f 259 324 305
921
+ f 259 305 260
922
+ f 260 306 261
923
+ f 260 305 307
924
+ f 260 307 306
925
+ f 261 306 308
926
+ f 261 308 262
927
+ f 262 308 263
928
+ f 263 308 309
929
+ f 263 309 310
930
+ f 263 310 264
931
+ f 264 310 311
932
+ f 264 311 265
933
+ f 265 311 266
934
+ f 266 311 268
935
+ f 266 268 267
936
+ f 268 312 313
937
+ f 268 313 314
938
+ f 268 314 269
939
+ f 268 311 312
940
+ f 269 314 296
941
+ f 269 296 315
942
+ f 269 315 294
943
+ f 269 294 270
944
+ f 272 293 273
945
+ f 273 293 274
946
+ f 274 293 275
947
+ f 275 293 316
948
+ f 275 316 317
949
+ f 275 317 278
950
+ f 275 278 276
951
+ f 277 278 318
952
+ f 277 318 319
953
+ f 277 319 279
954
+ f 278 320 318
955
+ f 278 317 316
956
+ f 278 316 321
957
+ f 278 321 289
958
+ f 278 289 322
959
+ f 278 322 323
960
+ f 278 323 320
961
+ f 279 319 280
962
+ f 280 319 284
963
+ f 280 284 283
964
+ f 284 319 325
965
+ f 284 325 285
966
+ f 285 325 319
967
+ f 285 319 286
968
+ f 286 319 322
969
+ f 286 322 326
970
+ f 286 326 287
971
+ f 287 289 288
972
+ f 287 326 289
973
+ f 289 326 322
974
+ f 289 321 327
975
+ f 289 327 292
976
+ f 289 292 291
977
+ f 292 327 293
978
+ f 293 327 321
979
+ f 293 321 316
980
+ f 294 315 295
981
+ f 295 315 296
982
+ f 296 314 328
983
+ f 296 328 300
984
+ f 296 300 298
985
+ f 296 298 297
986
+ f 299 301 329
987
+ f 299 329 302
988
+ f 300 328 330
989
+ f 300 330 301
990
+ f 301 330 331
991
+ f 301 331 329
992
+ f 302 329 332
993
+ f 302 332 333
994
+ f 302 333 334
995
+ f 302 334 303
996
+ f 303 334 335
997
+ f 303 335 304
998
+ f 305 324 336
999
+ f 305 336 307
1000
+ f 306 337 309
1001
+ f 306 309 308
1002
+ f 306 307 338
1003
+ f 306 338 339
1004
+ f 306 339 340
1005
+ f 306 340 341
1006
+ f 306 341 342
1007
+ f 306 342 343
1008
+ f 306 343 344
1009
+ f 306 344 337
1010
+ f 307 336 335
1011
+ f 307 335 338
1012
+ f 309 337 310
1013
+ f 310 337 311
1014
+ f 311 345 346
1015
+ f 311 346 347
1016
+ f 311 347 312
1017
+ f 311 337 345
1018
+ f 312 347 313
1019
+ f 313 347 314
1020
+ f 314 347 328
1021
+ f 318 320 319
1022
+ f 319 320 323
1023
+ f 319 323 322
1024
+ f 328 347 330
1025
+ f 329 331 344
1026
+ f 329 344 332
1027
+ f 330 347 346
1028
+ f 330 346 331
1029
+ f 331 346 337
1030
+ f 331 337 344
1031
+ f 332 344 333
1032
+ f 333 344 334
1033
+ f 334 344 343
1034
+ f 334 343 342
1035
+ f 334 342 348
1036
+ f 334 348 335
1037
+ f 335 348 341
1038
+ f 335 341 340
1039
+ f 335 340 339
1040
+ f 335 339 338
1041
+ f 337 346 349
1042
+ f 337 349 345
1043
+ f 341 348 342
1044
+ f 345 349 346
1045
+
dataset/tools/repair_tools/143e6a9bdcef5dd190b23c1e009b2550/mjcf/mesh/measuring_tape_035_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1180 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.06914297 -0.00340861 0.01380655
3
+ v -0.06906104 -0.00571267 0.01380654
4
+ v -0.06906104 -0.00571267 0.01400741
5
+ v -0.06913712 -0.00340862 0.01626877
6
+ v -0.06818901 0.00800825 0.01853168
7
+ v -0.06819487 0.00806735 0.01400746
8
+ v -0.06819487 0.00806735 0.01380659
9
+ v -0.06875671 -0.00802411 0.01380653
10
+ v -0.06904933 -0.00571269 0.01853163
11
+ v -0.06913127 -0.00340863 0.01853164
12
+ v -0.06875671 -0.00802411 0.01400740
13
+ v -0.06815975 0.00780885 0.02079303
14
+ v -0.06738722 0.01503118 0.02079306
15
+ v -0.06739893 0.01503119 0.01853171
16
+ v -0.06911371 -0.00340864 0.02079299
17
+ v -0.06740478 0.01503120 0.01626884
18
+ v -0.06818316 0.00817074 0.01380659
19
+ v -0.06837044 -0.01032816 0.01380652
20
+ v -0.06904348 -0.00571270 0.02079298
21
+ v -0.06875086 -0.00802412 0.01626875
22
+ v -0.06810708 0.00740269 0.02212306
23
+ v -0.06896740 -0.00340864 0.02305434
24
+ v -0.06722335 0.01503118 0.02305441
25
+ v -0.06676100 0.01733523 0.02305441
26
+ v -0.06690731 0.01733523 0.02079306
27
+ v -0.06691317 0.01733524 0.01853171
28
+ v -0.06890887 -0.00571270 0.02305433
29
+ v -0.06691902 0.01733526 0.01400749
30
+ v -0.06740478 0.01503121 0.01380662
31
+ v -0.06810123 -0.01170173 0.01380652
32
+ v -0.06810123 -0.01170173 0.01400739
33
+ v -0.06835873 -0.01032817 0.01626874
34
+ v -0.06873915 -0.00802413 0.01853162
35
+ v -0.06872745 -0.00802414 0.02079297
36
+ v -0.06841141 -0.00571271 0.02492915
37
+ v -0.06844652 -0.00340865 0.02498395
38
+ v -0.06635718 0.01524533 0.02553794
39
+ v -0.06618161 0.01733522 0.02499771
40
+ v -0.06591824 0.01896726 0.02452293
41
+ v -0.06607626 0.01941036 0.02305442
42
+ v -0.06615234 0.01960975 0.02079307
43
+ v -0.06615820 0.01962455 0.01380663
44
+ v -0.06858113 -0.00802414 0.02305432
45
+ v -0.06811878 -0.00951588 0.02432957
46
+ v -0.06824754 -0.00802415 0.02459131
47
+ v -0.06691902 0.01733526 0.01380662
48
+ v -0.06802514 -0.01204144 0.01380652
49
+ v -0.06809537 -0.01167220 0.01626874
50
+ v -0.06802514 -0.01204144 0.01400739
51
+ v -0.06801344 -0.01204145 0.01626874
52
+ v -0.06808952 -0.01163529 0.01853161
53
+ v -0.06834118 -0.01032818 0.01853161
54
+ v -0.06832362 -0.01032819 0.02079296
55
+ v -0.06806611 -0.01153930 0.02202864
56
+ v -0.06782031 -0.00571272 0.02606135
57
+ v -0.06784372 -0.00340866 0.02611462
58
+ v -0.06587727 0.01461761 0.02660621
59
+ v -0.06574267 0.01615365 0.02643883
60
+ v -0.06554368 0.01733521 0.02612839
61
+ v -0.06566073 0.02056239 0.02305443
62
+ v -0.06519838 0.01969836 0.02529295
63
+ v -0.06419175 0.02206887 0.02547557
64
+ v -0.06371770 0.02424739 0.02469034
65
+ v -0.06346019 0.02542157 0.02421708
66
+ v -0.06573681 0.02076177 0.02079308
67
+ v -0.06574267 0.02077656 0.01626886
68
+ v -0.06574267 0.02077657 0.01380664
69
+ v -0.06820072 -0.01029865 0.02288996
70
+ v -0.06763303 -0.00802415 0.02572351
71
+ v -0.06796662 -0.01105191 0.02353519
72
+ v -0.06704192 -0.01204148 0.02528066
73
+ v -0.06748671 -0.01029866 0.02517718
74
+ v -0.00935960 -0.01204144 0.01380652
75
+ v -0.06799003 -0.01204146 0.01934576
76
+ v -0.06807782 -0.01159100 0.02079296
77
+ v -0.06797832 -0.01204147 0.02079296
78
+ v -0.06788468 -0.01204147 0.02250800
79
+ v -0.06666736 -0.00571272 0.02733811
80
+ v -0.06625769 -0.01032821 0.02699874
81
+ v -0.06648009 -0.00802416 0.02719810
82
+ v -0.06669077 -0.00340866 0.02733051
83
+ v -0.06482382 0.01524532 0.02738689
84
+ v -0.06439074 0.01733521 0.02730319
85
+ v -0.06399277 0.01963927 0.02699580
86
+ v -0.06367088 0.02138208 0.02669146
87
+ v -0.06336655 0.02291811 0.02633537
88
+ v -0.06510474 0.02194334 0.02305443
89
+ v -0.06353042 0.02552496 0.02305444
90
+ v -0.06412737 0.02424740 0.02305444
91
+ v -0.06305051 0.02424739 0.02582254
92
+ v -0.06145863 0.02565787 0.02675082
93
+ v -0.05215900 0.03947482 0.02664891
94
+ v -0.05421908 0.03900220 0.02415930
95
+ v -0.05431272 0.03934929 0.02265122
96
+ v -0.06525106 0.02194334 0.02079308
97
+ v -0.06526276 0.02194335 0.01853173
98
+ v -0.06526861 0.02194336 0.01626886
99
+ v -0.06526861 0.02194337 0.01380664
100
+ v -0.06607040 -0.01204149 0.02680091
101
+ v -0.06780275 -0.01204147 0.02307562
102
+ v -0.00935960 -0.01204149 0.02632307
103
+ v -0.00935960 0.06337205 0.01380679
104
+ v -0.06515742 -0.00571272 0.02846879
105
+ v -0.06499939 -0.00802416 0.02833030
106
+ v -0.06481797 -0.01032821 0.02813093
107
+ v -0.06451949 -0.01204149 0.02804267
108
+ v -0.06512230 -0.00340866 0.02846119
109
+ v -0.06320853 0.01503115 0.02863170
110
+ v -0.06281641 0.01733521 0.02843387
111
+ v -0.06247111 0.01963927 0.02812648
112
+ v -0.06225457 0.02186947 0.02762431
113
+ v -0.06189757 0.02424738 0.02712518
114
+ v -0.06359480 0.02562097 0.02079309
115
+ v -0.06426784 0.02424740 0.02079309
116
+ v -0.05066661 0.03801263 0.02816459
117
+ v -0.05066075 0.04029453 0.02703545
118
+ v -0.04982384 0.04171979 0.02660631
119
+ v -0.05135720 0.04101086 0.02574651
120
+ v -0.05254526 0.04029454 0.02512107
121
+ v -0.05195416 0.04156472 0.02423844
122
+ v -0.05341143 0.04022069 0.02326451
123
+ v -0.05205950 0.04166073 0.02305450
124
+ v -0.05330609 0.04057517 0.02079315
125
+ v -0.05436539 0.03942314 0.02079314
126
+ v -0.06427369 0.02424741 0.01853174
127
+ v -0.06436733 0.02404804 0.01380665
128
+ v -0.04154839 -0.01204150 0.02862703
129
+ v -0.00935960 -0.00117846 0.02684508
130
+ v -0.01138457 0.06318743 0.01380679
131
+ v -0.00935960 0.06340159 0.01381440
132
+ v -0.06400447 -0.00571273 0.02888271
133
+ v -0.06352457 -0.01190857 0.02874877
134
+ v -0.06366502 -0.01032822 0.02880356
135
+ v -0.06384645 -0.00802417 0.02885683
136
+ v -0.06368258 -0.01204150 0.02861942
137
+ v -0.06396936 -0.00340867 0.02886598
138
+ v -0.06206144 0.01503115 0.02891931
139
+ v -0.06166347 0.01733520 0.02887214
140
+ v -0.06131817 0.01963926 0.02877932
141
+ v -0.06114845 0.02082082 0.02871389
142
+ v -0.06072707 0.02235687 0.02855563
143
+ v -0.05997209 0.02427692 0.02825433
144
+ v -0.06360065 0.02562098 0.01853174
145
+ v -0.05437124 0.03943054 0.01853179
146
+ v -0.04983555 0.03720029 0.02877482
147
+ v -0.04913325 0.03874372 0.02857547
148
+ v -0.04840753 0.04030191 0.02817221
149
+ v -0.04830804 0.04256166 0.02695176
150
+ v -0.04743602 0.04394261 0.02654241
151
+ v -0.04910984 0.04338138 0.02531586
152
+ v -0.05066075 0.04211120 0.02512107
153
+ v -0.04795689 0.04441525 0.02531586
154
+ v -0.04958389 0.04380970 0.02404062
155
+ v -0.05059637 0.04300476 0.02319452
156
+ v -0.05215314 0.04175674 0.02079315
157
+ v -0.04971850 0.04392787 0.02253255
158
+ v -0.05331194 0.04058257 0.01853180
159
+ v -0.06427369 0.02424743 0.01380665
160
+ v -0.04656985 -0.01204150 0.02889638
161
+ v -0.00935960 0.04493217 0.02896355
162
+ v -0.01158940 0.04498386 0.02910508
163
+ v -0.01158940 0.06316528 0.01380679
164
+ v -0.01158940 0.06308402 0.01853188
165
+ v -0.00935960 0.06334988 0.01626901
166
+ v -0.06228969 -0.00571273 0.02913228
167
+ v -0.06228969 -0.00340867 0.02911403
168
+ v -0.06228969 -0.00802417 0.02910488
169
+ v -0.06333143 -0.01204150 0.02877921
170
+ v -0.06240088 -0.01204150 0.02895117
171
+ v -0.06228969 -0.01032822 0.02904704
172
+ v -0.05998380 0.01503115 0.02919019
173
+ v -0.05998380 0.01733520 0.02912931
174
+ v -0.05998380 0.01963926 0.02901824
175
+ v -0.05997209 0.02172915 0.02886911
176
+ v -0.05918786 0.02352366 0.02881738
177
+ v -0.06360065 0.02562099 0.01626887
178
+ v -0.05437124 0.03943055 0.01626892
179
+ v -0.05767791 0.02194331 0.02916129
180
+ v -0.04840753 0.03801262 0.02887222
181
+ v -0.04759989 0.03948219 0.02877788
182
+ v -0.04673957 0.04101823 0.02854353
183
+ v -0.04604897 0.04254689 0.02808244
184
+ v -0.04615432 0.04448909 0.02691828
185
+ v -0.03135332 0.05549243 0.02656223
186
+ v -0.04630649 0.04567805 0.02553805
187
+ v -0.04563930 0.04654207 0.02493239
188
+ v -0.04717265 0.04603252 0.02348975
189
+ v -0.04731897 0.04615069 0.02198168
190
+ v -0.05092411 0.04290876 0.02079316
191
+ v -0.05093582 0.04291617 0.01626894
192
+ v -0.05215900 0.04176414 0.01626893
193
+ v -0.04977117 0.04397956 0.02079316
194
+ v -0.05331194 0.04058258 0.01626893
195
+ v -0.06365917 0.02549546 0.01380665
196
+ v -0.05253355 -0.01204150 0.02919770
197
+ v -0.00935960 0.04671190 0.02901834
198
+ v -0.01389529 0.04498386 0.02921465
199
+ v -0.05537787 -0.01204150 0.02933465
200
+ v -0.05303102 -0.01204150 0.02922204
201
+ v -0.01619533 0.06255234 0.01380679
202
+ v -0.01619533 0.06255234 0.01400766
203
+ v -0.01619533 0.06253016 0.01853188
204
+ v -0.01619533 0.06249323 0.02079323
205
+ v -0.01158940 0.06298801 0.02079323
206
+ v -0.00935960 0.06329818 0.01853188
207
+ v -0.05998380 -0.00571273 0.02924489
208
+ v -0.05998380 -0.00340867 0.02924034
209
+ v -0.05998380 -0.01204150 0.02921748
210
+ v -0.05998380 -0.01032822 0.02923270
211
+ v -0.05998380 -0.00802417 0.02924184
212
+ v -0.05767791 0.01503115 0.02927541
213
+ v -0.05767791 0.01733520 0.02925258
214
+ v -0.05767791 0.01963926 0.02922215
215
+ v -0.06359480 0.02562100 0.01380665
216
+ v -0.05437124 0.03942317 0.01380670
217
+ v -0.05427760 0.03952656 0.01380671
218
+ v -0.04384843 0.03807170 0.02921309
219
+ v -0.04615432 0.03576764 0.02919178
220
+ v -0.04615432 0.03807170 0.02909592
221
+ v -0.04846021 0.03576764 0.02903960
222
+ v -0.04384843 0.04037575 0.02908527
223
+ v -0.04604897 0.04030190 0.02886462
224
+ v -0.04520621 0.04169024 0.02875809
225
+ v -0.04384843 0.04331491 0.02852223
226
+ v -0.03002480 0.05420747 0.02763508
227
+ v -0.03002480 0.05576566 0.02678289
228
+ v -0.02632017 0.05758232 0.02635680
229
+ v -0.02772477 0.05733124 0.02606614
230
+ v -0.03018282 0.05704324 0.02529156
231
+ v -0.03106070 0.05761926 0.02403002
232
+ v -0.03220779 0.05599460 0.02521091
233
+ v -0.03361239 0.05555890 0.02438762
234
+ v -0.03232484 0.05716140 0.02318696
235
+ v -0.03294521 0.05736818 0.02079321
236
+ v -0.04733653 0.04616548 0.01626895
237
+ v -0.04848947 0.04514637 0.01626895
238
+ v -0.04848362 0.04513898 0.01853182
239
+ v -0.04847777 0.04513159 0.02079317
240
+ v -0.03302129 0.05742727 0.01853186
241
+ v -0.03305641 0.05744205 0.01626899
242
+ v -0.03306811 0.05744945 0.01400764
243
+ v -0.04977702 0.04398695 0.01853181
244
+ v -0.04978287 0.04399435 0.01626894
245
+ v -0.05094167 0.04291618 0.01400759
246
+ v -0.04989407 0.04389836 0.01380672
247
+ v -0.05205365 0.04186754 0.01380671
248
+ v -0.05215900 0.04176415 0.01380671
249
+ v -0.05331194 0.04057520 0.01380671
250
+ v -0.00935960 0.05190341 0.02903966
251
+ v -0.01619533 0.04498386 0.02929226
252
+ v -0.05537787 -0.01032822 0.02934379
253
+ v -0.05767791 -0.01032822 0.02929661
254
+ v -0.05767791 -0.01204150 0.02928596
255
+ v -0.01850122 0.04498386 0.02933182
256
+ v -0.01747703 0.06236033 0.01380679
257
+ v -0.01758237 0.06233816 0.01853188
258
+ v -0.01751799 0.06232338 0.02079323
259
+ v -0.01742435 0.06229384 0.02201826
260
+ v -0.00935960 0.06320217 0.02079323
261
+ v -0.05767791 -0.00571273 0.02930880
262
+ v -0.05767791 -0.00340867 0.02930729
263
+ v -0.05767791 -0.00802417 0.02930423
264
+ v -0.05537787 0.01272709 0.02934235
265
+ v -0.05537787 0.01503115 0.02932410
266
+ v -0.05537787 0.01733520 0.02929975
267
+ v -0.05537787 0.01963926 0.02927389
268
+ v -0.04154839 0.03807170 0.02928766
269
+ v -0.04154839 0.04037575 0.02919484
270
+ v -0.02541888 0.05190341 0.02889509
271
+ v -0.02667717 0.05309236 0.02872010
272
+ v -0.04384843 0.04216287 0.02884788
273
+ v -0.02821638 0.05251635 0.02863944
274
+ v -0.02755505 0.05400070 0.02826813
275
+ v -0.02772477 0.05617921 0.02707812
276
+ v -0.02478681 0.05782602 0.02659572
277
+ v -0.01922107 0.05983468 0.02628985
278
+ v -0.02080710 0.05959099 0.02597789
279
+ v -0.02324175 0.05935468 0.02526114
280
+ v -0.02772477 0.05818050 0.02493547
281
+ v -0.02952149 0.05788511 0.02452155
282
+ v -0.02772477 0.05898545 0.02305457
283
+ v -0.03018282 0.05812881 0.02318696
284
+ v -0.03155231 0.05781127 0.02252194
285
+ v -0.02409621 0.05991593 0.02399351
286
+ v -0.03179226 0.05790727 0.02079321
287
+ v -0.04734238 0.04616549 0.01400760
288
+ v -0.04849532 0.04514638 0.01400760
289
+ v -0.04967753 0.04409774 0.01380672
290
+ v -0.03186835 0.05792944 0.01853186
291
+ v -0.03190346 0.05793683 0.01626899
292
+ v -0.03191517 0.05794423 0.01400764
293
+ v -0.03202051 0.05789992 0.01380677
294
+ v -0.03306811 0.05744945 0.01380677
295
+ v -0.05094167 0.04291618 0.01380672
296
+ v -0.00935960 0.05352068 0.02882358
297
+ v -0.01448639 0.05594289 0.02881142
298
+ v -0.01619533 0.05420746 0.02903967
299
+ v -0.01158940 0.05190341 0.02909749
300
+ v -0.01389529 0.05190341 0.02915379
301
+ v -0.05537787 -0.00802417 0.02934836
302
+ v -0.01619533 0.05190341 0.02915227
303
+ v -0.02080710 0.04498386 0.02931508
304
+ v -0.03924836 0.03807170 0.02933179
305
+ v -0.03924836 0.03576764 0.02935156
306
+ v -0.01759993 0.06233818 0.01380679
307
+ v -0.01759993 0.06233818 0.01400766
308
+ v -0.01759408 0.06233817 0.01626901
309
+ v -0.01770528 0.06231603 0.01380679
310
+ v -0.01875287 0.06203540 0.01380679
311
+ v -0.01874702 0.06202800 0.01626901
312
+ v -0.01873532 0.06202062 0.01853188
313
+ v -0.02080710 0.06144460 0.01853188
314
+ v -0.02080710 0.06140028 0.02079323
315
+ v -0.01619533 0.06210183 0.02347916
316
+ v -0.01619533 0.06236769 0.02234848
317
+ v -0.02311299 0.06073565 0.02079322
318
+ v -0.02469902 0.06010056 0.02248543
319
+ v -0.02324175 0.06036640 0.02316566
320
+ v -0.02080710 0.06109012 0.02305457
321
+ v -0.01831979 0.06183598 0.02288414
322
+ v -0.00935960 0.06318740 0.02086476
323
+ v -0.01156014 0.06259661 0.02302415
324
+ v -0.01077591 0.06238244 0.02435265
325
+ v -0.05307198 0.01733520 0.02933780
326
+ v -0.04154839 0.03576764 0.02931961
327
+ v -0.01850122 0.05190341 0.02911727
328
+ v -0.02080710 0.05190341 0.02906249
329
+ v -0.01850122 0.05420746 0.02897728
330
+ v -0.02311299 0.05190341 0.02898792
331
+ v -0.02093001 0.05437731 0.02885401
332
+ v -0.02024526 0.05549242 0.02875053
333
+ v -0.02177862 0.05526349 0.02869575
334
+ v -0.02541888 0.05443640 0.02843857
335
+ v -0.02311299 0.05651153 0.02785727
336
+ v -0.02550082 0.05668876 0.02722573
337
+ v -0.02311299 0.05808449 0.02682094
338
+ v -0.01768772 0.06006361 0.02654095
339
+ v -0.01847195 0.06062486 0.02544832
340
+ v -0.02080710 0.06039594 0.02484570
341
+ v -0.02256286 0.06014486 0.02446982
342
+ v -0.02544814 0.05969438 0.02316566
343
+ v -0.02772477 0.05930300 0.02079322
344
+ v -0.03002480 0.05853498 0.02079322
345
+ v -0.04734238 0.04616549 0.01380673
346
+ v -0.04849532 0.04514638 0.01380673
347
+ v -0.03002480 0.05857930 0.01853187
348
+ v -0.03002480 0.05860146 0.01626900
349
+ v -0.03175130 0.05800331 0.01380677
350
+ v -0.03191517 0.05794423 0.01380677
351
+ v -0.00935960 0.05645983 0.02799727
352
+ v -0.00935960 0.05651153 0.02798205
353
+ v -0.01619533 0.05719092 0.02858924
354
+ v -0.01619533 0.05603889 0.02884489
355
+ v -0.02080710 0.04728791 0.02924812
356
+ v -0.02062568 0.06151847 0.01380679
357
+ v -0.02080710 0.06146678 0.01400766
358
+ v -0.02311299 0.06080214 0.01400765
359
+ v -0.02311299 0.06077258 0.01853187
360
+ v -0.01619533 0.06120088 0.02531592
361
+ v -0.02502676 0.06020396 0.01853187
362
+ v -0.02496239 0.06018179 0.02079322
363
+ v -0.02611533 0.05982732 0.02079322
364
+ v -0.00935960 0.06263353 0.02345633
365
+ v -0.00969319 0.06238244 0.02435265
366
+ v -0.00935960 0.06254491 0.02377286
367
+ v -0.01619533 0.06021869 0.02669921
368
+ v -0.01850122 0.05569919 0.02879923
369
+ v -0.01850122 0.05685123 0.02842945
370
+ v -0.02093001 0.05635645 0.02830923
371
+ v -0.01619533 0.05881558 0.02770967
372
+ v -0.02080710 0.05843896 0.02708877
373
+ v -0.01847195 0.05896328 0.02718466
374
+ v -0.02772477 0.05934732 0.01853187
375
+ v -0.02772477 0.05936948 0.01626900
376
+ v -0.02982582 0.05868271 0.01380678
377
+ v -0.00935960 0.05875650 0.02717400
378
+ v -0.00935960 0.05949499 0.02690161
379
+ v -0.00975172 0.06023346 0.02664899
380
+ v -0.02080710 0.06146678 0.01380679
381
+ v -0.02290815 0.06086122 0.01380678
382
+ v -0.02311299 0.06080214 0.01380678
383
+ v -0.02507943 0.06021874 0.01400765
384
+ v -0.02505602 0.06021135 0.01626900
385
+ v -0.02617971 0.05984949 0.01853187
386
+ v -0.00935960 0.06073563 0.02602354
387
+ v -0.00935960 0.06186551 0.02481984
388
+ v -0.02772477 0.05937688 0.01400765
389
+ v -0.02620897 0.05985688 0.01626900
390
+ v -0.02623238 0.05986427 0.01400765
391
+ v -0.02772477 0.05937688 0.01380678
392
+ v -0.02507943 0.06021874 0.01380678
393
+ v -0.02517893 0.06018920 0.01380678
394
+ v -0.02759016 0.05942118 0.01380678
395
+ v -0.02623238 0.05986427 0.01380678
396
+ f 1 2 3
397
+ f 1 3 4
398
+ f 1 4 5
399
+ f 1 5 6
400
+ f 1 6 7
401
+ f 1 7 17
402
+ f 1 17 29
403
+ f 1 29 46
404
+ f 1 46 42
405
+ f 1 42 67
406
+ f 1 67 98
407
+ f 1 98 126
408
+ f 1 126 158
409
+ f 1 158 194
410
+ f 1 194 214
411
+ f 1 214 215
412
+ f 1 215 216
413
+ f 1 216 248
414
+ f 1 248 247
415
+ f 1 247 246
416
+ f 1 246 294
417
+ f 1 294 245
418
+ f 1 245 288
419
+ f 1 288 345
420
+ f 1 345 344
421
+ f 1 344 293
422
+ f 1 293 292
423
+ f 1 292 349
424
+ f 1 349 348
425
+ f 1 348 375
426
+ f 1 375 390
427
+ f 1 390 393
428
+ f 1 393 394
429
+ f 1 394 392
430
+ f 1 392 391
431
+ f 1 391 381
432
+ f 1 381 380
433
+ f 1 380 379
434
+ f 1 379 355
435
+ f 1 355 309
436
+ f 1 309 308
437
+ f 1 308 305
438
+ f 1 305 255
439
+ f 1 255 200
440
+ f 1 200 162
441
+ f 1 162 129
442
+ f 1 129 102
443
+ f 1 102 73
444
+ f 1 73 47
445
+ f 1 47 30
446
+ f 1 30 18
447
+ f 1 18 8
448
+ f 1 8 2
449
+ f 2 8 11
450
+ f 2 11 3
451
+ f 3 9 10
452
+ f 3 10 4
453
+ f 3 11 9
454
+ f 4 10 5
455
+ f 5 12 13
456
+ f 5 13 14
457
+ f 5 14 6
458
+ f 5 10 15
459
+ f 5 15 12
460
+ f 6 14 16
461
+ f 6 16 17
462
+ f 6 17 7
463
+ f 8 18 11
464
+ f 9 19 10
465
+ f 9 11 20
466
+ f 9 20 19
467
+ f 10 19 15
468
+ f 11 18 20
469
+ f 12 21 13
470
+ f 12 15 22
471
+ f 12 22 21
472
+ f 13 23 24
473
+ f 13 24 25
474
+ f 13 25 14
475
+ f 13 21 23
476
+ f 14 25 26
477
+ f 14 26 16
478
+ f 15 19 27
479
+ f 15 27 22
480
+ f 16 26 28
481
+ f 16 28 46
482
+ f 16 46 29
483
+ f 16 29 17
484
+ f 18 30 31
485
+ f 18 31 32
486
+ f 18 32 20
487
+ f 19 20 33
488
+ f 19 33 34
489
+ f 19 34 27
490
+ f 20 32 33
491
+ f 21 22 23
492
+ f 22 27 35
493
+ f 22 35 36
494
+ f 22 36 23
495
+ f 23 37 38
496
+ f 23 38 24
497
+ f 23 36 37
498
+ f 24 38 39
499
+ f 24 39 40
500
+ f 24 40 25
501
+ f 25 40 41
502
+ f 25 41 26
503
+ f 26 41 42
504
+ f 26 42 28
505
+ f 27 34 43
506
+ f 27 43 44
507
+ f 27 44 45
508
+ f 27 45 35
509
+ f 28 42 46
510
+ f 30 47 49
511
+ f 30 49 31
512
+ f 31 48 32
513
+ f 31 49 50
514
+ f 31 50 48
515
+ f 32 48 51
516
+ f 32 51 52
517
+ f 32 52 34
518
+ f 32 34 33
519
+ f 34 52 53
520
+ f 34 53 54
521
+ f 34 54 43
522
+ f 35 55 36
523
+ f 35 45 55
524
+ f 36 55 56
525
+ f 36 56 57
526
+ f 36 57 37
527
+ f 37 57 58
528
+ f 37 58 38
529
+ f 38 59 39
530
+ f 38 58 59
531
+ f 39 60 40
532
+ f 39 59 61
533
+ f 39 61 62
534
+ f 39 62 63
535
+ f 39 63 64
536
+ f 39 64 60
537
+ f 40 60 65
538
+ f 40 65 41
539
+ f 41 65 66
540
+ f 41 66 42
541
+ f 42 66 67
542
+ f 43 54 68
543
+ f 43 68 44
544
+ f 44 69 45
545
+ f 44 68 70
546
+ f 44 70 71
547
+ f 44 71 72
548
+ f 44 72 69
549
+ f 45 69 55
550
+ f 47 73 101
551
+ f 47 101 127
552
+ f 47 127 159
553
+ f 47 159 195
554
+ f 47 195 199
555
+ f 47 199 198
556
+ f 47 198 253
557
+ f 47 253 208
558
+ f 47 208 169
559
+ f 47 169 168
560
+ f 47 168 135
561
+ f 47 135 106
562
+ f 47 106 99
563
+ f 47 99 71
564
+ f 47 71 100
565
+ f 47 100 77
566
+ f 47 77 76
567
+ f 47 76 74
568
+ f 47 74 50
569
+ f 47 50 49
570
+ f 48 50 51
571
+ f 50 74 51
572
+ f 51 75 53
573
+ f 51 53 52
574
+ f 51 74 76
575
+ f 51 76 75
576
+ f 53 75 54
577
+ f 54 70 68
578
+ f 54 75 76
579
+ f 54 76 77
580
+ f 54 77 70
581
+ f 55 78 56
582
+ f 55 69 79
583
+ f 55 79 80
584
+ f 55 80 78
585
+ f 56 78 81
586
+ f 56 81 57
587
+ f 57 82 58
588
+ f 57 81 82
589
+ f 58 82 83
590
+ f 58 83 84
591
+ f 58 84 85
592
+ f 58 85 59
593
+ f 59 85 86
594
+ f 59 86 61
595
+ f 60 87 65
596
+ f 60 64 87
597
+ f 61 86 62
598
+ f 62 86 63
599
+ f 63 86 64
600
+ f 64 88 89
601
+ f 64 89 87
602
+ f 64 86 90
603
+ f 64 90 91
604
+ f 64 91 92
605
+ f 64 92 93
606
+ f 64 93 94
607
+ f 64 94 88
608
+ f 65 87 95
609
+ f 65 95 96
610
+ f 65 96 66
611
+ f 66 96 97
612
+ f 66 97 98
613
+ f 66 98 67
614
+ f 69 72 71
615
+ f 69 71 99
616
+ f 69 99 79
617
+ f 70 77 100
618
+ f 70 100 71
619
+ f 73 102 130
620
+ f 73 130 164
621
+ f 73 164 205
622
+ f 73 205 259
623
+ f 73 259 321
624
+ f 73 321 363
625
+ f 73 363 365
626
+ f 73 365 386
627
+ f 73 386 385
628
+ f 73 385 377
629
+ f 73 377 376
630
+ f 73 376 351
631
+ f 73 351 350
632
+ f 73 350 295
633
+ f 73 295 249
634
+ f 73 249 196
635
+ f 73 196 160
636
+ f 73 160 128
637
+ f 73 128 101
638
+ f 78 103 81
639
+ f 78 80 104
640
+ f 78 104 103
641
+ f 79 105 80
642
+ f 79 99 106
643
+ f 79 106 105
644
+ f 80 105 104
645
+ f 81 103 107
646
+ f 81 107 108
647
+ f 81 108 82
648
+ f 82 108 83
649
+ f 83 108 109
650
+ f 83 109 110
651
+ f 83 110 84
652
+ f 84 110 111
653
+ f 84 111 85
654
+ f 85 111 112
655
+ f 85 112 86
656
+ f 86 112 91
657
+ f 86 91 90
658
+ f 87 89 95
659
+ f 88 113 114
660
+ f 88 114 89
661
+ f 88 94 113
662
+ f 89 114 95
663
+ f 91 112 92
664
+ f 92 115 116
665
+ f 92 116 117
666
+ f 92 117 118
667
+ f 92 118 119
668
+ f 92 119 93
669
+ f 92 112 115
670
+ f 93 119 120
671
+ f 93 120 121
672
+ f 93 121 94
673
+ f 94 121 122
674
+ f 94 122 123
675
+ f 94 123 124
676
+ f 94 124 113
677
+ f 95 114 96
678
+ f 96 114 125
679
+ f 96 125 97
680
+ f 97 125 126
681
+ f 97 126 98
682
+ f 101 128 127
683
+ f 102 129 130
684
+ f 103 131 107
685
+ f 103 104 132
686
+ f 103 132 133
687
+ f 103 133 134
688
+ f 103 134 131
689
+ f 104 105 132
690
+ f 105 106 135
691
+ f 105 135 132
692
+ f 107 131 136
693
+ f 107 136 108
694
+ f 108 137 138
695
+ f 108 138 139
696
+ f 108 139 140
697
+ f 108 140 109
698
+ f 108 136 137
699
+ f 109 140 110
700
+ f 110 140 111
701
+ f 111 140 141
702
+ f 111 141 112
703
+ f 112 142 115
704
+ f 112 141 142
705
+ f 113 143 125
706
+ f 113 125 114
707
+ f 113 124 144
708
+ f 113 144 143
709
+ f 115 145 146
710
+ f 115 146 147
711
+ f 115 147 116
712
+ f 115 142 141
713
+ f 115 141 145
714
+ f 116 147 148
715
+ f 116 148 117
716
+ f 117 148 149
717
+ f 117 149 118
718
+ f 118 149 150
719
+ f 118 150 151
720
+ f 118 151 120
721
+ f 118 120 119
722
+ f 120 122 121
723
+ f 120 151 150
724
+ f 120 150 152
725
+ f 120 152 153
726
+ f 120 153 154
727
+ f 120 154 122
728
+ f 122 155 123
729
+ f 122 154 156
730
+ f 122 156 155
731
+ f 123 157 144
732
+ f 123 144 124
733
+ f 123 155 157
734
+ f 125 143 176
735
+ f 125 176 158
736
+ f 125 158 126
737
+ f 127 128 160
738
+ f 127 160 161
739
+ f 127 161 159
740
+ f 129 162 163
741
+ f 129 163 130
742
+ f 130 163 164
743
+ f 131 165 166
744
+ f 131 166 136
745
+ f 131 134 167
746
+ f 131 167 165
747
+ f 132 135 168
748
+ f 132 168 133
749
+ f 133 168 169
750
+ f 133 169 170
751
+ f 133 170 134
752
+ f 134 170 167
753
+ f 136 166 137
754
+ f 137 171 172
755
+ f 137 172 138
756
+ f 137 166 171
757
+ f 138 172 173
758
+ f 138 173 139
759
+ f 139 173 174
760
+ f 139 174 140
761
+ f 140 174 175
762
+ f 140 175 141
763
+ f 141 175 145
764
+ f 143 144 177
765
+ f 143 177 176
766
+ f 144 157 193
767
+ f 144 193 177
768
+ f 145 175 178
769
+ f 145 178 179
770
+ f 145 179 180
771
+ f 145 180 146
772
+ f 146 180 181
773
+ f 146 181 147
774
+ f 147 181 182
775
+ f 147 182 148
776
+ f 148 182 183
777
+ f 148 183 149
778
+ f 149 183 184
779
+ f 149 184 185
780
+ f 149 185 152
781
+ f 149 152 150
782
+ f 152 185 153
783
+ f 153 185 186
784
+ f 153 186 187
785
+ f 153 187 188
786
+ f 153 188 156
787
+ f 153 156 154
788
+ f 155 156 189
789
+ f 155 189 190
790
+ f 155 190 191
791
+ f 155 191 157
792
+ f 156 192 189
793
+ f 156 188 192
794
+ f 157 191 247
795
+ f 157 247 193
796
+ f 158 176 194
797
+ f 159 161 195
798
+ f 160 196 161
799
+ f 161 196 197
800
+ f 161 197 198
801
+ f 161 198 199
802
+ f 161 199 195
803
+ f 162 200 201
804
+ f 162 201 202
805
+ f 162 202 203
806
+ f 162 203 163
807
+ f 163 204 259
808
+ f 163 259 205
809
+ f 163 205 164
810
+ f 163 203 204
811
+ f 165 206 207
812
+ f 165 207 171
813
+ f 165 171 166
814
+ f 165 167 208
815
+ f 165 208 209
816
+ f 165 209 210
817
+ f 165 210 206
818
+ f 167 170 208
819
+ f 169 208 170
820
+ f 171 211 212
821
+ f 171 212 213
822
+ f 171 213 178
823
+ f 171 178 172
824
+ f 171 207 211
825
+ f 172 178 173
826
+ f 173 178 174
827
+ f 174 178 175
828
+ f 176 214 194
829
+ f 176 177 215
830
+ f 176 215 214
831
+ f 177 193 216
832
+ f 177 216 215
833
+ f 178 213 217
834
+ f 178 217 218
835
+ f 178 218 219
836
+ f 178 219 220
837
+ f 178 220 179
838
+ f 179 220 219
839
+ f 179 219 221
840
+ f 179 221 222
841
+ f 179 222 180
842
+ f 180 222 223
843
+ f 180 223 181
844
+ f 181 223 224
845
+ f 181 224 182
846
+ f 182 224 184
847
+ f 182 184 183
848
+ f 184 225 226
849
+ f 184 226 227
850
+ f 184 227 228
851
+ f 184 228 229
852
+ f 184 229 230
853
+ f 184 230 231
854
+ f 184 231 185
855
+ f 184 224 225
856
+ f 185 231 232
857
+ f 185 232 186
858
+ f 186 232 230
859
+ f 186 230 233
860
+ f 186 233 187
861
+ f 187 233 234
862
+ f 187 234 188
863
+ f 188 235 236
864
+ f 188 236 237
865
+ f 188 237 238
866
+ f 188 238 192
867
+ f 188 234 239
868
+ f 188 239 240
869
+ f 188 240 241
870
+ f 188 241 235
871
+ f 189 192 242
872
+ f 189 242 243
873
+ f 189 243 190
874
+ f 190 244 191
875
+ f 190 243 245
876
+ f 190 245 244
877
+ f 191 244 246
878
+ f 191 246 247
879
+ f 192 238 237
880
+ f 192 237 242
881
+ f 193 248 216
882
+ f 193 247 248
883
+ f 196 249 197
884
+ f 197 249 250
885
+ f 197 250 198
886
+ f 198 251 252
887
+ f 198 252 253
888
+ f 198 250 254
889
+ f 198 254 251
890
+ f 200 255 201
891
+ f 201 255 256
892
+ f 201 256 202
893
+ f 202 256 257
894
+ f 202 257 203
895
+ f 203 257 258
896
+ f 203 258 204
897
+ f 204 258 259
898
+ f 206 260 261
899
+ f 206 261 211
900
+ f 206 211 207
901
+ f 206 210 260
902
+ f 208 253 209
903
+ f 209 253 252
904
+ f 209 252 210
905
+ f 210 252 262
906
+ f 210 262 260
907
+ f 211 263 264
908
+ f 211 264 212
909
+ f 211 261 263
910
+ f 212 264 265
911
+ f 212 265 266
912
+ f 212 266 213
913
+ f 213 266 267
914
+ f 213 267 217
915
+ f 217 267 268
916
+ f 217 268 221
917
+ f 217 221 219
918
+ f 217 219 218
919
+ f 221 268 269
920
+ f 221 269 270
921
+ f 221 270 271
922
+ f 221 271 222
923
+ f 222 271 223
924
+ f 223 271 272
925
+ f 223 272 224
926
+ f 224 272 273
927
+ f 224 273 225
928
+ f 225 274 226
929
+ f 225 273 274
930
+ f 226 274 275
931
+ f 226 275 227
932
+ f 227 275 276
933
+ f 227 276 277
934
+ f 227 277 278
935
+ f 227 278 279
936
+ f 227 279 228
937
+ f 228 279 280
938
+ f 228 280 229
939
+ f 229 280 230
940
+ f 230 281 282
941
+ f 230 282 283
942
+ f 230 283 233
943
+ f 230 232 231
944
+ f 230 280 284
945
+ f 230 284 281
946
+ f 233 283 234
947
+ f 234 283 285
948
+ f 234 285 239
949
+ f 235 286 287
950
+ f 235 287 236
951
+ f 235 241 286
952
+ f 236 287 288
953
+ f 236 288 243
954
+ f 236 243 242
955
+ f 236 242 237
956
+ f 239 285 289
957
+ f 239 289 240
958
+ f 240 289 290
959
+ f 240 290 291
960
+ f 240 291 241
961
+ f 241 291 292
962
+ f 241 292 293
963
+ f 241 293 344
964
+ f 241 344 286
965
+ f 243 288 245
966
+ f 244 245 294
967
+ f 244 294 246
968
+ f 249 295 296
969
+ f 249 296 297
970
+ f 249 297 298
971
+ f 249 298 250
972
+ f 250 298 299
973
+ f 250 299 254
974
+ f 251 300 262
975
+ f 251 262 252
976
+ f 251 254 300
977
+ f 254 299 301
978
+ f 254 301 302
979
+ f 254 302 303
980
+ f 254 303 304
981
+ f 254 304 300
982
+ f 255 305 306
983
+ f 255 306 307
984
+ f 255 307 256
985
+ f 256 307 308
986
+ f 256 308 309
987
+ f 256 309 310
988
+ f 256 310 311
989
+ f 256 311 257
990
+ f 257 311 312
991
+ f 257 312 313
992
+ f 257 313 258
993
+ f 258 314 315
994
+ f 258 315 259
995
+ f 258 313 316
996
+ f 258 316 317
997
+ f 258 317 318
998
+ f 258 318 319
999
+ f 258 319 320
1000
+ f 258 320 314
1001
+ f 259 315 322
1002
+ f 259 322 323
1003
+ f 259 323 321
1004
+ f 260 262 300
1005
+ f 260 300 263
1006
+ f 260 263 261
1007
+ f 263 324 264
1008
+ f 263 300 304
1009
+ f 263 304 324
1010
+ f 264 324 265
1011
+ f 265 324 266
1012
+ f 266 324 303
1013
+ f 266 303 325
1014
+ f 266 325 267
1015
+ f 267 325 303
1016
+ f 267 303 268
1017
+ f 268 303 326
1018
+ f 268 326 327
1019
+ f 268 327 328
1020
+ f 268 328 329
1021
+ f 268 329 269
1022
+ f 269 329 328
1023
+ f 269 328 330
1024
+ f 269 330 270
1025
+ f 270 330 331
1026
+ f 270 331 332
1027
+ f 270 332 333
1028
+ f 270 333 273
1029
+ f 270 273 272
1030
+ f 270 272 271
1031
+ f 273 333 332
1032
+ f 273 332 334
1033
+ f 273 334 274
1034
+ f 274 334 335
1035
+ f 274 335 336
1036
+ f 274 336 275
1037
+ f 275 336 337
1038
+ f 275 337 276
1039
+ f 276 337 338
1040
+ f 276 338 339
1041
+ f 276 339 277
1042
+ f 277 339 340
1043
+ f 277 340 278
1044
+ f 278 340 279
1045
+ f 279 340 280
1046
+ f 280 340 284
1047
+ f 281 283 282
1048
+ f 281 284 341
1049
+ f 281 341 317
1050
+ f 281 317 283
1051
+ f 283 317 342
1052
+ f 283 342 343
1053
+ f 283 343 285
1054
+ f 284 340 320
1055
+ f 284 320 319
1056
+ f 284 319 318
1057
+ f 284 318 317
1058
+ f 284 317 341
1059
+ f 285 343 289
1060
+ f 286 344 345
1061
+ f 286 345 287
1062
+ f 287 345 288
1063
+ f 289 343 346
1064
+ f 289 346 347
1065
+ f 289 347 290
1066
+ f 290 348 291
1067
+ f 290 347 348
1068
+ f 291 348 349
1069
+ f 291 349 292
1070
+ f 295 350 296
1071
+ f 296 350 351
1072
+ f 296 351 352
1073
+ f 296 352 353
1074
+ f 296 353 297
1075
+ f 297 353 328
1076
+ f 297 328 327
1077
+ f 297 327 326
1078
+ f 297 326 301
1079
+ f 297 301 299
1080
+ f 297 299 298
1081
+ f 301 326 303
1082
+ f 301 303 354
1083
+ f 301 354 302
1084
+ f 302 354 303
1085
+ f 303 324 304
1086
+ f 305 308 306
1087
+ f 306 308 307
1088
+ f 309 355 310
1089
+ f 310 355 311
1090
+ f 311 355 312
1091
+ f 312 355 356
1092
+ f 312 356 357
1093
+ f 312 357 358
1094
+ f 312 358 316
1095
+ f 312 316 313
1096
+ f 314 323 315
1097
+ f 314 320 340
1098
+ f 314 340 339
1099
+ f 314 339 338
1100
+ f 314 338 359
1101
+ f 314 359 323
1102
+ f 315 323 322
1103
+ f 316 360 361
1104
+ f 316 361 317
1105
+ f 316 358 360
1106
+ f 317 361 362
1107
+ f 317 362 342
1108
+ f 321 323 363
1109
+ f 323 364 365
1110
+ f 323 365 363
1111
+ f 323 359 366
1112
+ f 323 366 364
1113
+ f 328 353 367
1114
+ f 328 367 331
1115
+ f 328 331 330
1116
+ f 331 367 352
1117
+ f 331 352 332
1118
+ f 332 352 368
1119
+ f 332 368 369
1120
+ f 332 369 334
1121
+ f 334 369 370
1122
+ f 334 370 371
1123
+ f 334 371 335
1124
+ f 335 371 336
1125
+ f 336 371 337
1126
+ f 337 366 359
1127
+ f 337 359 338
1128
+ f 337 371 372
1129
+ f 337 372 370
1130
+ f 337 370 366
1131
+ f 342 362 373
1132
+ f 342 373 346
1133
+ f 342 346 343
1134
+ f 346 373 374
1135
+ f 346 374 347
1136
+ f 347 374 375
1137
+ f 347 375 348
1138
+ f 351 376 352
1139
+ f 352 367 353
1140
+ f 352 376 377
1141
+ f 352 377 378
1142
+ f 352 378 370
1143
+ f 352 370 368
1144
+ f 355 379 356
1145
+ f 356 379 380
1146
+ f 356 380 357
1147
+ f 357 380 381
1148
+ f 357 381 391
1149
+ f 357 391 382
1150
+ f 357 382 383
1151
+ f 357 383 358
1152
+ f 358 383 360
1153
+ f 360 384 362
1154
+ f 360 362 361
1155
+ f 360 383 388
1156
+ f 360 388 384
1157
+ f 362 384 373
1158
+ f 364 366 378
1159
+ f 364 378 385
1160
+ f 364 385 386
1161
+ f 364 386 365
1162
+ f 366 370 378
1163
+ f 368 370 369
1164
+ f 370 372 371
1165
+ f 373 384 374
1166
+ f 374 387 375
1167
+ f 374 384 388
1168
+ f 374 388 389
1169
+ f 374 389 387
1170
+ f 375 387 390
1171
+ f 377 385 378
1172
+ f 382 391 392
1173
+ f 382 392 389
1174
+ f 382 389 388
1175
+ f 382 388 383
1176
+ f 387 389 393
1177
+ f 387 393 390
1178
+ f 389 394 393
1179
+ f 389 392 394
1180
+