Add asset tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194

.gitattributes

@@ -5059,5 +5059,4 @@ dataset/tools/repair_tools/0a63dd06677652cabafeebc56845c816/mini_hammer_030.usd
 dataset/tools/repair_tools/13f390aaddba51bc8d20499e67b7030a/13f390aaddba51bc8d20499e67b7030a.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/12385209a59553169aa1fe1bb937eac9/measuring_tape_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/12385209a59553169aa1fe1bb937eac9/mesh/measuring_tape_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/133274a15f275f2581c3a41fec0bc511/mesh/pliers_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/133274a15f275f2581c3a41fec0bc511/pliers_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="toolbox_30">
+   <link name="toolbox_30">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toolbox_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toolbox_30_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.492879</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>toolbox</category>
+         <description>rectangular red toolbox with metallic latch and flat lid</description>
+         <min_height>0.15</min_height>
+         <max_height>0.2</max_height>
+         <real_height>0.175</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>3.0</max_mass>
+         <generate_time>20251015224753</generate_time>
+         <gs_model>mesh/toolbox_30_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.750500202178955</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:aeed8e41cc6ff5b34da5bee5ddb3d40c7e1b7fa9c06e3911221f8c4b920d2d9e
+size 862538

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mesh/toolbox_30.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:639fa99a33d7ebdbe75794428d4f91714db9c34df1c592392cf47dbd4d733c82
+size 1458260

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mesh/toolbox_30_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:837d5d36019acf10f0038b20c9787750c41e040a9747c126a62f59d76078913f
+size 32544874

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mjcf/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="toolbox_30">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/toolbox_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/toolbox_30_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/toolbox_30_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/toolbox_30_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/toolbox_30_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/toolbox_30_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/toolbox_30_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/toolbox_30_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/toolbox_30_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/toolbox_30_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/toolbox_30_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="toolbox_30">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mjcf/mesh/toolbox_30_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1318 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14922392 0.22949100 0.05062411
+v -0.14922392 0.22949100 0.05201806
+v -0.14891725 0.22949103 0.04382643
+v -0.15253615 0.22616569 0.05062410
+v -0.14916260 0.22949098 0.05847155
+v -0.15250548 0.22612767 0.05847154
+v -0.14885590 0.22949103 0.04277667
+v -0.15440696 0.22211832 0.05062409
+v -0.15440696 0.22206130 0.05847153
+v -0.15238280 0.22584270 0.04277666
+v -0.14900925 0.22949095 0.06633620
+v -0.15241348 0.22597564 0.06633619
+v -0.15437628 0.22192825 0.06633618
+v -0.14462362 0.21864144 -0.06712198
+v -0.14778249 0.22949104 0.03979946
+v -0.13300015 0.22439897 -0.06712196
+v -0.13993128 0.22086468 -0.07496941
+v -0.15419228 0.22177632 0.04277664
+v -0.15615509 0.21506866 0.05062406
+v -0.15621641 0.21506864 0.05847150
+v -0.15615509 0.21506861 0.06633615
+v -0.14710777 0.21400504 -0.07496943
+v -0.14851855 0.22949092 0.07418364
+v -0.15419228 0.22149118 0.07418361
+v -0.15213745 0.22553856 0.07418363
+v -0.14394889 0.21805241 -0.07496942
+v -0.14566634 0.22949106 0.03628876
+v -0.12496493 0.22531105 -0.06712195
+v -0.13300015 0.22344891 -0.07496940
+v -0.13861253 0.22004761 -0.08016662
+v -0.15023600 0.20695537 -0.07496946
+v -0.15091070 0.20695534 -0.06712202
+v -0.15664579 0.20695490 0.05062403
+v -0.15673779 0.20695488 0.05847147
+v -0.15216813 0.19884159 -0.06712205
+v -0.15670711 0.20695485 0.06633612
+v -0.15578706 0.21506858 0.07418359
+v -0.14624907 0.21269393 -0.08042479
+v -0.14698509 0.22892085 0.07998318
+v -0.14762914 0.22949091 0.07661016
+v -0.15373223 0.22046507 0.07898501
+v -0.14011531 0.22949108 0.03048922
+v -0.13260144 0.22949109 0.02668597
+v -0.12496493 0.22949110 0.02363992
+v -0.02026169 0.22949125 -0.01585543
+v -0.01219580 0.22949125 -0.01726659
+v -0.11689903 0.22536807 -0.06712195
+v -0.10886381 0.22451302 -0.07496940
+v -0.11689903 0.22445600 -0.07496940
+v -0.12496493 0.22436099 -0.07496940
+v -0.13300015 0.22949109 0.02687527
+v -0.13300015 0.22092170 -0.08125081
+v -0.13300015 0.21634228 -0.08517455
+v -0.13772313 0.21159184 -0.08698154
+v -0.14085136 0.21486014 -0.08292013
+v -0.14738379 0.20695539 -0.08183597
+v -0.15152407 0.19884162 -0.07496949
+v -0.15241348 0.18261409 -0.06712211
+v -0.15247483 0.15825383 -0.06712220
+v -0.15250548 0.14202631 -0.06712226
+v -0.15689114 0.03654708 0.05062340
+v -0.15692178 0.03538797 0.05174200
+v -0.15695246 0.06900207 0.05847096
+v -0.15235215 0.19072784 -0.06712208
+v -0.15673779 0.19884110 0.06633609
+v -0.15173878 0.19072787 -0.07496952
+v -0.15633908 0.20695482 0.07418356
+v -0.15431496 0.21506856 0.07977661
+v -0.14309016 0.20695541 -0.08575969
+v -0.14517564 0.21928692 0.08598919
+v -0.14106603 0.22493047 0.08533526
+v -0.14106603 0.22949089 0.08208271
+v -0.14471561 0.22949089 0.08051666
+v -0.14624907 0.22949090 0.07932922
+v -0.14876390 0.22257426 0.08209990
+v -0.14949995 0.21506854 0.08370034
+v -0.00416058 0.22949125 -0.01736985
+v -0.01219580 0.22553908 -0.06712195
+v -0.10886381 0.22538705 -0.06712195
+v -0.10079792 0.22453200 -0.07496940
+v -0.10079792 0.22147275 -0.08193918
+v -0.10886381 0.22145376 -0.08192197
+v -0.11689903 0.22141575 -0.08185313
+v -0.12496493 0.22135873 -0.08174987
+v -0.12496493 0.21683633 -0.08567361
+v -0.13300015 0.21229492 -0.08720525
+v -0.13907255 0.20695541 -0.08729132
+v -0.13300015 0.20695541 -0.08792806
+v -0.14416359 0.19884166 -0.08643089
+v -0.14802785 0.19884164 -0.08250716
+v -0.15183078 0.18261412 -0.07496955
+v -0.15189210 0.16636761 -0.07496961
+v -0.15198413 0.13391259 -0.07496973
+v -0.15204545 0.10959034 -0.07496982
+v -0.15250548 0.08523004 -0.06712247
+v -0.15689114 0.03538797 0.05062340
+v -0.15698314 0.03538795 0.05847084
+v -0.15698314 0.03654706 0.05847084
+v -0.15698314 0.03538794 0.05958944
+v -0.15689114 0.06900204 0.06633561
+v -0.14815052 0.19072789 -0.08259324
+v -0.15692178 0.03538792 0.06633549
+v -0.15633908 0.14202579 0.07418332
+v -0.15459096 0.20695480 0.08010356
+v -0.14545167 0.21506853 0.08609243
+v -0.14106603 0.21506853 0.08666034
+v -0.14106603 0.22086408 0.08623012
+v -0.13300015 0.22656460 0.08585154
+v -0.13300015 0.22949088 0.08337341
+v -0.14977597 0.20695478 0.08402728
+v 0.00387464 0.22949125 -0.01735264
+v 0.00387464 0.22553908 -0.06712195
+v 0.00387464 0.22464603 -0.07496939
+v -0.09273203 0.22147275 -0.08195639
+v -0.09273203 0.21712137 -0.08588012
+v -0.10079792 0.21710236 -0.08586291
+v -0.10886381 0.21706437 -0.08584570
+v -0.11689903 0.21696935 -0.08577686
+v -0.12496493 0.21276996 -0.08732572
+v -0.14014596 0.19884166 -0.08746344
+v -0.12496493 0.20695541 -0.08801411
+v -0.13300015 0.19884166 -0.08816903
+v -0.14431691 0.19072791 -0.08651696
+v -0.14450094 0.18261416 -0.08658583
+v -0.14468494 0.17448140 -0.08663749
+v -0.14824252 0.17448138 -0.08271377
+v -0.14836520 0.10959036 -0.08274842
+v -0.15204545 0.07711631 -0.07496994
+v -0.15201478 0.05277506 -0.07497003
+v -0.15247483 0.06900253 -0.06712253
+v -0.15244415 0.06088878 -0.06712256
+v -0.15232148 0.03654752 -0.06712265
+v -0.15229080 0.03538841 -0.06712265
+v -0.15621641 0.03538789 0.07418293
+v -0.15624709 0.04466075 0.07418296
+v -0.15452963 0.12581727 0.07993117
+v -0.14980662 0.19884103 0.08399284
+v -0.14575837 0.20695477 0.08621287
+v -0.14106603 0.20695477 0.08686682
+v -0.13300015 0.21506853 0.08707336
+v -0.13300015 0.22249824 0.08645385
+v -0.12496493 0.22671662 0.08586874
+v -0.12496493 0.22949088 0.08347666
+v -0.14551302 0.03654695 0.08614339
+v -0.14569702 0.13391199 0.08621260
+v -0.14575837 0.19884102 0.08623004
+v 0.00896566 0.22949125 -0.01726659
+v 0.10051197 0.22540606 -0.06712195
+v 0.10051197 0.22457003 -0.07496940
+v 0.01194053 0.22464603 -0.07496939
+v 0.00387464 0.22151076 -0.08193918
+v -0.02026169 0.22149175 -0.08197360
+v -0.10079792 0.21305498 -0.08737735
+v 0.10857787 0.21717838 -0.08589733
+v -0.11689903 0.21292198 -0.08736014
+v -0.14048333 0.18261416 -0.08746350
+v -0.10886381 0.20695541 -0.08804853
+v -0.04442870 0.19072791 -0.08818627
+v -0.07663092 0.18261416 -0.08820350
+v -0.07663092 0.16636765 -0.08822077
+v -0.05246392 0.03654759 -0.08827288
+v -0.13300015 0.15825390 -0.08816918
+v -0.14075933 0.15825390 -0.08746359
+v -0.14072868 0.16636765 -0.08746356
+v -0.09273203 0.20695541 -0.08806574
+v 0.10051197 0.20695541 -0.08808295
+v 0.11664376 0.20695541 -0.08808295
+v 0.13274488 0.19884166 -0.08815182
+v -0.14474629 0.16636765 -0.08665473
+v -0.14477697 0.15825390 -0.08665476
+v -0.14836520 0.04466132 -0.08274866
+v -0.14483829 0.09334386 -0.08668942
+v -0.14885590 0.03538846 -0.08166451
+v -0.15195345 0.03654755 -0.07497009
+v -0.15198413 0.03538843 -0.07385149
+v -0.15597106 0.03538788 0.07495735
+v -0.15440696 0.03654698 0.07975874
+v -0.14956127 0.04466071 0.08369971
+v -0.14106603 0.19884102 0.08690120
+v -0.13300015 0.19884102 0.08733144
+v -0.13300015 0.20695477 0.08726263
+v -0.12496493 0.22266925 0.08645385
+v 0.13274488 0.21506853 0.08726266
+v 0.12467899 0.22318229 0.08667758
+v -0.11689903 0.22673561 0.08588596
+v 0.04009447 0.22724867 0.08595479
+v 0.10857787 0.22740067 0.08604085
+v 0.12467899 0.22741968 0.08605806
+v 0.12090671 0.22949088 0.08392410
+v -0.14548234 0.03538784 0.08614339
+v -0.14167941 0.03538784 0.08671130
+v -0.14106603 0.04466070 0.08681459
+v -0.14953062 0.03538785 0.08368247
+v -0.14106603 0.13391199 0.08688375
+v -0.14106603 0.19072727 0.08690117
+v 0.01194053 0.22949125 -0.01719775
+v 0.11664376 0.22536807 -0.06712195
+v 0.10857787 0.22453200 -0.07496940
+v 0.10857787 0.22147275 -0.08197360
+v 0.10051197 0.22149175 -0.08197360
+v 0.10051197 0.21311200 -0.08737735
+v 0.11664376 0.21714037 -0.08586291
+v 0.11664376 0.21309300 -0.08737735
+v 0.10857787 0.21311200 -0.08737735
+v -0.04442870 0.18261416 -0.08820350
+v -0.04442870 0.04466134 -0.08827285
+v -0.05246392 0.16636765 -0.08822077
+v 0.00387464 0.03538848 -0.08829009
+v -0.05246392 0.03538848 -0.08827288
+v -0.13300015 0.03538848 -0.08813521
+v -0.13971661 0.03538848 -0.08753288
+v -0.07663092 0.03538848 -0.08823846
+v -0.10886381 0.03654759 -0.08818684
+v -0.11689903 0.03538848 -0.08816963
+v -0.12496493 0.03538848 -0.08815242
+v -0.14082068 0.03538848 -0.08742963
+v 0.12467899 0.20695541 -0.08806574
+v 0.13274488 0.20695541 -0.08792806
+v 0.14148547 0.19825262 -0.08730856
+v 0.14081077 0.19072791 -0.08749789
+v 0.14081077 0.18261416 -0.08754955
+v 0.14081077 0.17448140 -0.08756679
+v 0.14081077 0.15825390 -0.08758406
+v 0.14081077 0.11770413 -0.08761863
+v 0.13274488 0.16636765 -0.08816915
+v 0.10857787 0.15825390 -0.08818639
+v 0.10051197 0.16636765 -0.08818636
+v -0.14833452 0.03538846 -0.08274869
+v -0.14483829 0.03538848 -0.08667242
+v -0.14137271 0.03538848 -0.08732637
+v -0.15192278 0.03538844 -0.07497009
+v -0.15437628 0.03538787 0.07975874
+v -0.13300015 0.13391199 0.08736562
+v -0.13300015 0.19072727 0.08734861
+v -0.12496493 0.19072727 0.08740025
+v -0.12496493 0.19884102 0.08734864
+v 0.10857787 0.22318229 0.08666037
+v 0.01194053 0.12581724 0.08748605
+v 0.01194053 0.10958974 0.08750320
+v 0.13274488 0.20695477 0.08726263
+v 0.14081077 0.20695477 0.08710775
+v 0.14081077 0.21506853 0.08703894
+v 0.13274488 0.22318229 0.08666037
+v -0.10886381 0.19072727 0.08740025
+v -0.10886381 0.18261352 0.08743463
+v 0.13274488 0.22738169 0.08604085
+v 0.12467899 0.22949088 0.08392410
+v -0.14106603 0.03538784 0.08679735
+v -0.13413490 0.03538784 0.08726200
+v -0.13300015 0.05277446 0.08734810
+v -0.13300015 0.08522947 0.08736544
+v 0.01654085 0.22949125 -0.01625124
+v 0.12467899 0.22529206 -0.06712195
+v 0.12467899 0.22441800 -0.07496940
+v 0.11664376 0.22447500 -0.07496940
+v 0.12467899 0.22141575 -0.08188755
+v 0.11664376 0.22143474 -0.08193918
+v 0.12467899 0.21704536 -0.08581128
+v 0.12467899 0.21297898 -0.08736014
+v 0.10051197 0.03538848 -0.08822125
+v -0.10772907 0.03538848 -0.08818684
+v 0.13274488 0.21240893 -0.08722246
+v 0.13755986 0.21161085 -0.08698154
+v 0.13921599 0.20695541 -0.08727411
+v 0.14461370 0.20055182 -0.08668902
+v 0.14482837 0.19513633 -0.08674066
+v 0.14488970 0.19072791 -0.08677510
+v 0.14495105 0.18261416 -0.08682676
+v 0.14501237 0.17448140 -0.08686121
+v 0.14081077 0.03538848 -0.08758451
+v 0.13274488 0.03538848 -0.08815242
+v 0.13274488 0.10147662 -0.08816939
+v 0.14504305 0.12581788 -0.08689581
+v 0.14507372 0.11770413 -0.08689584
+v 0.14504305 0.03538848 -0.08687893
+v -0.12496493 0.10958974 0.08745157
+v -0.12496493 0.14202574 0.08743448
+v -0.11689903 0.15825326 0.08745175
+v -0.11689903 0.17448076 0.08743460
+v -0.07663092 0.13391199 0.08750329
+v -0.00416058 0.11770349 0.08750323
+v 0.01194053 0.08522947 0.08750311
+v -0.01219580 0.09334322 0.08752035
+v 0.13274488 0.15825326 0.08722803
+v 0.01997575 0.07711571 0.08748587
+v 0.07637565 0.07711571 0.08733099
+v 0.14081077 0.16636701 0.08705597
+v 0.14593245 0.10147598 0.08636736
+v 0.14605513 0.16636701 0.08641922
+v 0.14605513 0.19884102 0.08643655
+v 0.14608580 0.20695477 0.08643658
+v 0.14007472 0.22291627 0.08636781
+v 0.14587110 0.21506853 0.08638499
+v 0.14538040 0.22004700 0.08619571
+v 0.13694648 0.22728666 0.08598921
+v -0.10886381 0.15013951 0.08746893
+v -0.10079792 0.15825326 0.08746896
+v -0.08469681 0.13391199 0.08750329
+v 0.13274488 0.22949088 0.08385527
+v 0.12903395 0.22949088 0.08388969
+v -0.13300015 0.03538784 0.08733084
+v -0.12496493 0.04466070 0.08741692
+v 0.02387069 0.22949124 -0.01427217
+v 0.13274488 0.22949109 0.02739155
+v 0.13722251 0.22949108 0.02940504
+v 0.13973734 0.22949108 0.03057527
+v 0.14148547 0.22949107 0.03219294
+v 0.14562575 0.22949106 0.03632318
+v 0.14642315 0.22949105 0.03721806
+v 0.13274488 0.22436096 -0.06712196
+v 0.13274488 0.22354392 -0.07496940
+v 0.13274488 0.22101671 -0.08138848
+v 0.13274488 0.21647529 -0.08531221
+v 0.10971261 0.03538848 -0.08820404
+v 0.13847994 0.22010462 -0.08023546
+v 0.14068809 0.21495515 -0.08304059
+v 0.14323360 0.20695541 -0.08603504
+v 0.14749655 0.20695539 -0.08211132
+v 0.14749655 0.19825261 -0.08357415
+v 0.14829393 0.19072789 -0.08281696
+v 0.14841660 0.18261414 -0.08281699
+v 0.14847795 0.17448138 -0.08281702
+v 0.14860063 0.12581786 -0.08281720
+v 0.12581372 0.03538848 -0.08816963
+v 0.11777850 0.03538848 -0.08818684
+v 0.14860063 0.03538846 -0.08281753
+v -0.11803378 0.03538784 0.08743409
+v -0.11689903 0.10147598 0.08746875
+v -0.11689903 0.11770349 0.08746881
+v 0.01194053 0.06088821 0.08748581
+v -0.01219580 0.06088821 0.08750302
+v -0.08469681 0.10147598 0.08750317
+v -0.07663092 0.05277446 0.08750299
+v -0.06052981 0.05277446 0.08750299
+v 0.13274488 0.10958974 0.08714181
+v 0.14081077 0.10147598 0.08695248
+v 0.07637565 0.04466070 0.08727924
+v 0.01997575 0.04466070 0.08745133
+v 0.06830975 0.03538784 0.08729642
+v 0.14571778 0.04466070 0.08629831
+v 0.14626980 0.03538784 0.08597130
+v 0.14995006 0.10147599 0.08414736
+v 0.15007273 0.15825327 0.08421640
+v 0.15007273 0.16636702 0.08423364
+v 0.15010341 0.20695478 0.08426821
+v 0.14988871 0.21506854 0.08392405
+v 0.15350764 0.22059809 0.07912268
+v 0.14875398 0.22303030 0.08220316
+v 0.14231352 0.22546251 0.08530084
+v 0.14025871 0.22949089 0.08265062
+v 0.13964534 0.22949089 0.08290875
+v -0.10079792 0.12581724 0.08748605
+v -0.12496493 0.03538784 0.08739968
+v 0.14752723 0.22949104 0.03954132
+v 0.13976801 0.22090268 -0.07496941
+v 0.14866195 0.22949103 0.04277667
+v 0.14378562 0.21822344 -0.07496942
+v 0.14617780 0.21286495 -0.08061409
+v 0.15062476 0.20695537 -0.07496946
+v 0.15200486 0.19884162 -0.07496949
+v 0.15212754 0.19072787 -0.07496952
+v 0.15218889 0.18261412 -0.07496955
+v 0.15225021 0.13391259 -0.07496973
+v 0.15228089 0.06900256 -0.07496997
+v 0.15228089 0.06088881 -0.07497000
+v 0.15225021 0.03538844 -0.07497009
+v -0.10999856 0.03538784 0.08745130
+v -0.08469681 0.03538784 0.08748572
+v 0.00387464 0.05277446 0.08748578
+v 0.01194053 0.04466070 0.08746854
+v -0.06166455 0.03538784 0.08748572
+v -0.01219580 0.04466070 0.08748575
+v 0.13161013 0.03538784 0.08698665
+v 0.13274488 0.03538784 0.08696944
+v 0.07637565 0.03538784 0.08726200
+v 0.13967601 0.03538784 0.08681456
+v 0.14081077 0.03538784 0.08678014
+v 0.14568710 0.03538784 0.08628107
+v 0.01997575 0.03538784 0.08743409
+v 0.14970471 0.03538785 0.08404386
+v 0.14973538 0.03654696 0.08404386
+v 0.15418234 0.03654698 0.08012014
+v 0.15424369 0.10958977 0.08022366
+v 0.15427437 0.16636704 0.08030993
+v 0.15430501 0.20695479 0.08032728
+v 0.15409034 0.21506856 0.07998313
+v 0.15550112 0.21506858 0.07418359
+v 0.15393699 0.22158619 0.07418361
+v 0.15194354 0.22563356 0.07418363
+v 0.14679118 0.22895886 0.08005201
+v 0.14268154 0.22949089 0.08149760
+v 0.14878463 0.22949101 0.04941946
+v 0.15212754 0.22608972 0.04277666
+v 0.14709785 0.21415704 -0.07496943
+v 0.15120749 0.20695534 -0.06712202
+v 0.15418234 0.22204234 0.04277665
+v 0.15255691 0.19884159 -0.06712205
+v 0.15264891 0.19072784 -0.06712208
+v 0.15264891 0.17448133 -0.06712214
+v 0.15261824 0.05277503 -0.06712259
+v 0.15252624 0.03538841 -0.06822405
+v 0.01194053 0.03538784 0.08745130
+v -0.02026169 0.03538784 0.08746851
+v -0.01219580 0.03654695 0.08746851
+v 0.15353831 0.03538786 0.08067084
+v 0.15418234 0.03538787 0.08010293
+v 0.15577712 0.03538789 0.07418293
+v 0.15586914 0.10147603 0.07418317
+v 0.15427437 0.15825329 0.08029269
+v 0.15430501 0.19884105 0.08031005
+v 0.15596114 0.20695482 0.07418356
+v 0.15577712 0.21506861 0.06633615
+v 0.15409034 0.22189025 0.06633618
+v 0.15212754 0.22593762 0.06633619
+v 0.14838596 0.22949092 0.07332317
+v 0.14832460 0.22949092 0.07418364
+v 0.14743520 0.22949091 0.07678225
+v 0.14878463 0.22949100 0.05062411
+v 0.15218889 0.22610869 0.05062410
+v 0.15565444 0.21506869 0.04277662
+v 0.15418234 0.22204231 0.05062409
+v 0.15589979 0.21506866 0.05062406
+v 0.15626782 0.20695490 0.05062403
+v 0.15614514 0.04466083 0.05062343
+v 0.15424369 0.03538820 -0.01182916
+v 0.15614514 0.03538792 0.06633549
+v 0.15617582 0.04466078 0.06633552
+v 0.15620649 0.08522955 0.06633567
+v 0.15623717 0.20695485 0.06633612
+v 0.15586914 0.21506864 0.05847150
+v 0.15415169 0.22198529 0.05847153
+v 0.15215821 0.22603267 0.05847154
+v 0.14869263 0.22949095 0.06520038
+v 0.14866195 0.22949095 0.06633620
+v 0.14875398 0.22949098 0.05847155
+v 0.15626782 0.20695488 0.05847147
+v 0.15626782 0.03538795 0.05847084
+v 0.15611449 0.03538797 0.05062340
+v 0.15608382 0.03538798 0.04952200
+v 0.15617582 0.03538792 0.06521689
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 23
+f 1 23 40
+f 1 40 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 109
+f 1 109 143
+f 1 143 189
+f 1 189 247
+f 1 247 300
+f 1 300 299
+f 1 299 351
+f 1 351 350
+f 1 350 391
+f 1 391 417
+f 1 417 416
+f 1 416 415
+f 1 415 434
+f 1 434 433
+f 1 433 435
+f 1 435 418
+f 1 418 392
+f 1 392 356
+f 1 356 354
+f 1 354 309
+f 1 309 308
+f 1 308 307
+f 1 307 306
+f 1 306 305
+f 1 305 304
+f 1 304 303
+f 1 303 252
+f 1 252 196
+f 1 196 147
+f 1 147 111
+f 1 111 77
+f 1 77 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 51
+f 1 51 42
+f 1 42 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 6
+f 4 7 10
+f 4 10 8
+f 5 6 11
+f 6 12 11
+f 6 9 13
+f 6 13 12
+f 7 14 10
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 8 10 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 13
+f 10 14 22
+f 10 22 18
+f 11 12 23
+f 12 13 24
+f 12 24 25
+f 12 25 23
+f 13 21 24
+f 14 26 22
+f 14 17 26
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 50
+f 16 50 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 26
+f 18 22 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 32 35
+f 19 35 33
+f 20 34 36
+f 20 36 21
+f 21 37 24
+f 21 36 67
+f 21 67 37
+f 22 26 38
+f 22 38 31
+f 23 25 39
+f 23 39 40
+f 24 37 41
+f 24 41 25
+f 25 41 39
+f 26 30 38
+f 27 42 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 42 51
+f 28 51 43
+f 29 50 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 38
+f 31 38 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 35
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 33 35 64
+f 33 64 58
+f 34 65 36
+f 34 63 65
+f 35 57 66
+f 35 66 64
+f 36 65 67
+f 37 67 68
+f 37 68 41
+f 38 55 54
+f 38 54 69
+f 38 69 56
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 39 41 75
+f 39 75 70
+f 41 68 76
+f 41 76 70
+f 41 70 75
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 47
+f 47 79 48
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 49 83 50
+f 49 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 52
+f 52 84 85
+f 52 85 53
+f 53 85 86
+f 53 86 54
+f 54 87 69
+f 54 86 88
+f 54 88 87
+f 56 69 89
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 66
+f 58 64 91
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 59 94 60
+f 60 94 128
+f 60 128 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 62
+f 62 96 133
+f 62 133 175
+f 62 175 231
+f 62 231 173
+f 62 173 228
+f 62 228 229
+f 62 229 230
+f 62 230 216
+f 62 216 211
+f 62 211 210
+f 62 210 215
+f 62 215 214
+f 62 214 261
+f 62 261 212
+f 62 212 209
+f 62 209 208
+f 62 208 260
+f 62 260 314
+f 62 314 325
+f 62 325 324
+f 62 324 271
+f 62 271 270
+f 62 270 275
+f 62 275 326
+f 62 326 366
+f 62 366 401
+f 62 401 425
+f 62 425 439
+f 62 439 438
+f 62 438 437
+f 62 437 440
+f 62 440 426
+f 62 426 407
+f 62 407 406
+f 62 406 405
+f 62 405 380
+f 62 380 341
+f 62 341 378
+f 62 378 377
+f 62 377 376
+f 62 376 374
+f 62 374 373
+f 62 373 375
+f 62 375 339
+f 62 339 379
+f 62 379 402
+f 62 402 403
+f 62 403 371
+f 62 371 368
+f 62 368 367
+f 62 367 327
+f 62 327 353
+f 62 353 301
+f 62 301 249
+f 62 249 248
+f 62 248 191
+f 62 191 190
+f 62 190 193
+f 62 193 232
+f 62 232 176
+f 62 176 134
+f 62 134 102
+f 62 102 99
+f 62 99 97
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 99
+f 63 99 100
+f 63 100 65
+f 64 66 91
+f 65 100 67
+f 66 90 101
+f 66 101 91
+f 67 100 102
+f 67 102 103
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 68 104 110
+f 68 110 76
+f 69 87 89
+f 70 76 105
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 76 110 105
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 80 79
+f 78 112 150
+f 78 150 113
+f 78 113 80
+f 80 113 81
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 81 113 114
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 118 84
+f 83 117 118
+f 84 118 85
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 86 119 88
+f 87 88 120
+f 87 120 89
+f 88 119 121
+f 88 121 122
+f 88 122 120
+f 89 123 124
+f 89 124 90
+f 89 120 123
+f 90 124 125
+f 90 125 101
+f 91 101 126
+f 91 126 92
+f 92 126 93
+f 93 126 94
+f 94 126 127
+f 94 127 171
+f 94 171 128
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 96
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 97 99 98
+f 99 102 100
+f 101 125 126
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 135 104
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 110
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 105 110 138
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 109
+f 109 142 143
+f 110 137 144
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 138
+f 111 147 112
+f 112 147 148
+f 112 148 149
+f 112 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 114 152 115
+f 115 153 116
+f 115 152 154
+f 115 154 153
+f 116 153 117
+f 117 153 155
+f 117 155 119
+f 117 119 118
+f 119 155 121
+f 120 122 156
+f 120 156 125
+f 120 125 124
+f 120 124 123
+f 121 155 157
+f 121 157 122
+f 122 158 205
+f 122 205 159
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 209
+f 122 209 162
+f 122 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 156
+f 122 157 165
+f 122 165 166
+f 122 166 167
+f 122 167 168
+f 122 168 158
+f 125 169 126
+f 125 156 169
+f 126 169 170
+f 126 170 127
+f 127 170 172
+f 127 172 171
+f 128 171 129
+f 129 171 173
+f 129 173 174
+f 129 174 131
+f 129 131 130
+f 131 174 132
+f 132 174 175
+f 132 175 133
+f 134 176 135
+f 135 176 177
+f 135 177 136
+f 136 177 137
+f 137 178 144
+f 137 177 178
+f 138 146 179
+f 138 179 139
+f 139 179 180
+f 139 180 181
+f 139 181 140
+f 140 182 141
+f 140 181 183
+f 140 183 184
+f 140 184 182
+f 141 182 142
+f 142 182 185
+f 142 185 143
+f 143 185 186
+f 143 186 187
+f 143 187 188
+f 143 188 189
+f 144 190 191
+f 144 191 192
+f 144 192 145
+f 144 178 193
+f 144 193 190
+f 145 192 194
+f 145 194 146
+f 146 194 195
+f 146 195 179
+f 147 196 148
+f 148 196 197
+f 148 197 149
+f 149 198 199
+f 149 199 200
+f 149 200 150
+f 149 197 198
+f 150 200 151
+f 151 200 152
+f 152 200 154
+f 153 165 157
+f 153 157 155
+f 153 154 201
+f 153 201 166
+f 153 166 165
+f 154 200 199
+f 154 199 257
+f 154 257 202
+f 154 202 203
+f 154 203 204
+f 154 204 201
+f 156 164 169
+f 158 168 205
+f 159 205 207
+f 159 207 160
+f 160 206 161
+f 160 207 208
+f 160 208 206
+f 161 206 208
+f 161 208 209
+f 162 210 211
+f 162 211 163
+f 162 209 212
+f 162 212 213
+f 162 213 214
+f 162 214 215
+f 162 215 210
+f 163 211 216
+f 163 216 172
+f 163 172 170
+f 163 170 169
+f 163 169 164
+f 166 201 204
+f 166 204 167
+f 167 203 217
+f 167 217 168
+f 167 204 203
+f 168 217 218
+f 168 218 219
+f 168 219 220
+f 168 220 221
+f 168 221 222
+f 168 222 223
+f 168 223 224
+f 168 224 225
+f 168 225 226
+f 168 226 227
+f 168 227 207
+f 168 207 205
+f 171 228 173
+f 171 172 229
+f 171 229 228
+f 172 216 230
+f 172 230 229
+f 173 231 174
+f 174 231 175
+f 176 232 177
+f 177 232 193
+f 177 193 178
+f 179 195 251
+f 179 251 233
+f 179 233 234
+f 179 234 180
+f 180 234 235
+f 180 235 236
+f 180 236 181
+f 181 236 183
+f 182 184 237
+f 182 237 185
+f 183 238 239
+f 183 239 282
+f 183 282 240
+f 183 240 241
+f 183 241 242
+f 183 242 243
+f 183 243 184
+f 183 236 235
+f 183 235 244
+f 183 244 245
+f 183 245 238
+f 184 243 188
+f 184 188 237
+f 185 237 188
+f 185 188 187
+f 185 187 186
+f 188 243 246
+f 188 246 247
+f 188 247 189
+f 191 248 192
+f 192 248 249
+f 192 249 194
+f 194 249 250
+f 194 250 251
+f 194 251 195
+f 196 252 253
+f 196 253 197
+f 197 253 254
+f 197 254 255
+f 197 255 198
+f 198 255 256
+f 198 256 199
+f 199 256 257
+f 202 257 256
+f 202 256 258
+f 202 258 259
+f 202 259 203
+f 203 259 217
+f 207 227 208
+f 208 227 226
+f 208 226 225
+f 208 225 260
+f 212 261 213
+f 213 261 214
+f 217 259 218
+f 218 262 263
+f 218 263 264
+f 218 264 219
+f 218 259 262
+f 219 265 266
+f 219 266 267
+f 219 267 220
+f 219 264 265
+f 220 267 268
+f 220 268 221
+f 221 268 269
+f 221 269 222
+f 222 269 223
+f 223 269 224
+f 224 270 271
+f 224 271 272
+f 224 272 225
+f 224 269 273
+f 224 273 274
+f 224 274 275
+f 224 275 270
+f 225 272 260
+f 233 251 276
+f 233 276 234
+f 234 276 277
+f 234 277 235
+f 235 277 278
+f 235 278 279
+f 235 279 245
+f 235 245 244
+f 238 245 280
+f 238 280 281
+f 238 281 239
+f 239 281 283
+f 239 283 282
+f 240 284 241
+f 240 282 285
+f 240 285 286
+f 240 286 284
+f 241 284 287
+f 241 287 288
+f 241 288 289
+f 241 289 290
+f 241 290 291
+f 241 291 242
+f 242 292 243
+f 242 291 293
+f 242 293 294
+f 242 294 292
+f 243 292 295
+f 243 295 246
+f 245 279 278
+f 245 278 296
+f 245 296 297
+f 245 297 298
+f 245 298 280
+f 246 299 300
+f 246 300 247
+f 246 295 299
+f 249 301 250
+f 250 301 302
+f 250 302 251
+f 251 302 276
+f 252 303 253
+f 253 304 305
+f 253 305 306
+f 253 306 307
+f 253 307 308
+f 253 308 309
+f 253 309 310
+f 253 310 311
+f 253 311 254
+f 253 303 304
+f 254 311 312
+f 254 312 256
+f 254 256 255
+f 256 312 258
+f 258 312 313
+f 258 313 262
+f 258 262 259
+f 260 272 314
+f 262 313 263
+f 263 315 316
+f 263 316 317
+f 263 317 264
+f 263 313 315
+f 264 317 265
+f 265 317 318
+f 265 318 319
+f 265 319 266
+f 266 319 267
+f 267 319 320
+f 267 320 321
+f 267 321 268
+f 268 321 269
+f 269 321 322
+f 269 322 323
+f 269 323 274
+f 269 274 273
+f 271 324 272
+f 272 324 325
+f 272 325 314
+f 274 323 326
+f 274 326 275
+f 276 302 327
+f 276 327 328
+f 276 328 329
+f 276 329 278
+f 276 278 277
+f 278 329 296
+f 280 298 283
+f 280 283 281
+f 282 330 285
+f 282 283 331
+f 282 331 330
+f 283 298 332
+f 283 332 333
+f 283 333 334
+f 283 334 331
+f 284 335 336
+f 284 336 287
+f 284 286 337
+f 284 337 335
+f 285 330 370
+f 285 370 338
+f 285 338 286
+f 286 338 339
+f 286 339 337
+f 287 336 288
+f 288 340 341
+f 288 341 342
+f 288 342 343
+f 288 343 344
+f 288 344 289
+f 288 336 340
+f 289 344 345
+f 289 345 291
+f 289 291 290
+f 291 345 293
+f 292 294 295
+f 293 345 346
+f 293 346 294
+f 294 346 347
+f 294 347 348
+f 294 348 349
+f 294 349 295
+f 295 349 350
+f 295 350 351
+f 295 351 299
+f 296 352 298
+f 296 298 297
+f 296 329 352
+f 298 352 329
+f 298 329 328
+f 298 328 332
+f 301 353 302
+f 302 353 327
+f 309 354 310
+f 310 355 311
+f 310 354 356
+f 310 356 355
+f 311 355 315
+f 311 315 312
+f 312 315 313
+f 315 355 357
+f 315 357 358
+f 315 358 316
+f 316 358 317
+f 317 358 318
+f 318 358 359
+f 318 359 360
+f 318 360 319
+f 319 360 320
+f 320 360 361
+f 320 361 321
+f 321 361 362
+f 321 362 322
+f 322 362 323
+f 323 362 363
+f 323 363 364
+f 323 364 365
+f 323 365 326
+f 326 365 366
+f 327 367 328
+f 328 367 368
+f 328 368 333
+f 328 333 332
+f 330 331 369
+f 330 369 370
+f 331 334 371
+f 331 371 372
+f 331 372 369
+f 333 368 371
+f 333 371 334
+f 335 373 374
+f 335 374 336
+f 335 337 375
+f 335 375 373
+f 336 374 376
+f 336 376 377
+f 336 377 378
+f 336 378 340
+f 337 339 375
+f 338 370 402
+f 338 402 379
+f 338 379 339
+f 340 378 341
+f 341 380 381
+f 341 381 342
+f 342 381 382
+f 342 382 343
+f 343 382 383
+f 343 383 344
+f 344 383 384
+f 344 384 345
+f 345 384 385
+f 345 385 386
+f 345 386 346
+f 346 386 347
+f 347 386 387
+f 347 387 388
+f 347 388 389
+f 347 389 390
+f 347 390 348
+f 348 390 349
+f 349 390 350
+f 350 390 391
+f 355 356 357
+f 356 392 393
+f 356 393 357
+f 357 393 394
+f 357 394 358
+f 358 394 359
+f 359 395 360
+f 359 394 396
+f 359 396 395
+f 360 395 397
+f 360 397 361
+f 361 397 398
+f 361 398 362
+f 362 398 363
+f 363 398 364
+f 364 398 399
+f 364 399 365
+f 365 399 400
+f 365 400 366
+f 366 400 401
+f 369 372 370
+f 370 372 402
+f 371 403 404
+f 371 404 372
+f 372 404 402
+f 380 405 381
+f 381 405 406
+f 381 406 382
+f 382 406 407
+f 382 407 408
+f 382 408 383
+f 383 408 409
+f 383 409 384
+f 384 409 410
+f 384 410 385
+f 385 410 411
+f 385 411 386
+f 386 411 387
+f 387 411 429
+f 387 429 412
+f 387 412 388
+f 388 412 413
+f 388 413 414
+f 388 414 389
+f 389 414 415
+f 389 415 416
+f 389 416 417
+f 389 417 390
+f 390 417 391
+f 392 418 419
+f 392 419 393
+f 393 419 396
+f 393 396 394
+f 395 396 420
+f 395 420 397
+f 396 421 422
+f 396 422 420
+f 396 419 421
+f 397 420 423
+f 397 423 398
+f 398 423 399
+f 399 423 400
+f 400 423 424
+f 400 424 425
+f 400 425 401
+f 402 404 403
+f 407 426 427
+f 407 427 408
+f 408 411 409
+f 408 427 411
+f 409 411 410
+f 411 427 428
+f 411 428 429
+f 412 430 413
+f 412 429 430
+f 413 430 431
+f 413 431 414
+f 414 432 433
+f 414 433 434
+f 414 434 415
+f 414 431 432
+f 418 435 419
+f 419 435 433
+f 419 433 432
+f 419 432 431
+f 419 431 421
+f 420 422 423
+f 421 431 430
+f 421 430 422
+f 422 430 429
+f 422 429 436
+f 422 436 423
+f 423 436 437
+f 423 437 424
+f 424 437 438
+f 424 438 439
+f 424 439 425
+f 426 440 427
+f 427 440 437
+f 427 437 428
+f 428 437 429
+f 429 437 436
+

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mjcf/mesh/toolbox_30_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04964136 0.22951187 0.02667888
+v -0.04964136 0.22951166 0.08325784
+v -0.04964136 0.23544896 0.03871824
+v -0.01697955 0.24400671 -0.00135354
+v -0.03101229 0.22951199 -0.00429918
+v 0.03620197 0.22951166 0.08360380
+v -0.04964136 0.23112894 0.08191356
+v -0.04964136 0.23554533 0.04278079
+v -0.01808873 0.24469396 0.00353929
+v -0.01220675 0.24616841 0.00353929
+v -0.01220675 0.24436551 -0.00200592
+v -0.01220675 0.24170400 -0.00593008
+v -0.01766018 0.23683969 -0.00917222
+v -0.02623107 0.22951201 -0.01210795
+v 0.03620197 0.23044883 0.08273397
+v 0.03620197 0.22951190 0.01848462
+v 0.03609273 0.23522926 0.07512290
+v -0.00416524 0.23520962 0.07493510
+v -0.01221515 0.23520784 0.07487579
+v -0.04964136 0.23518464 0.07455949
+v -0.01221515 0.23115215 0.08193333
+v -0.04964136 0.23554353 0.04786143
+v -0.01220675 0.24665570 0.01138761
+v -0.00416524 0.24758575 0.01138761
+v -0.00416524 0.24644867 0.00353930
+v -0.00416524 0.24447618 -0.00219372
+v -0.00416524 0.24180752 -0.00611789
+v -0.01221515 0.22951203 -0.01727755
+v -0.02028187 0.22951203 -0.01585418
+v 0.02804282 0.23115929 0.08194321
+v 0.03620197 0.23522926 0.07512290
+v 0.03130312 0.22951197 0.00036631
+v 0.03620197 0.23214841 0.02699520
+v 0.00388468 0.24754996 0.02708422
+v -0.04964136 0.23525604 0.07319543
+v -0.00416524 0.24751783 0.02708422
+v -0.01220675 0.24586308 0.02708421
+v -0.04964136 0.23552923 0.05571961
+v -0.00416524 0.24772672 0.01924580
+v -0.04964136 0.23552029 0.05848728
+v -0.04964136 0.23546314 0.06633558
+v -0.04964136 0.23538637 0.07064523
+v 0.00388468 0.24761251 0.01138761
+v 0.00388468 0.24646118 0.00353930
+v 0.00388468 0.24447441 -0.00219372
+v 0.00388468 0.24180752 -0.00610800
+v -0.00416524 0.22951203 -0.01737640
+v 0.03620197 0.23540779 0.07120864
+v 0.01194299 0.24672533 0.01138761
+v 0.01194299 0.24573813 0.02708421
+v 0.02680760 0.22951201 -0.01045724
+v 0.01674941 0.24401923 -0.00143261
+v 0.01755608 0.24472072 0.00353929
+v 0.03620197 0.23473851 0.03598023
+v 0.00388468 0.24774636 0.01924580
+v 0.01194299 0.24620591 0.00353929
+v 0.01194299 0.24437265 -0.00205534
+v 0.01194299 0.24173613 -0.00597950
+v 0.01193459 0.22951203 -0.01720836
+v 0.00896839 0.22951203 -0.01726767
+v 0.00388468 0.22951203 -0.01736651
+v 0.03620197 0.23540957 0.07114933
+v 0.01744685 0.24464752 0.01138760
+v 0.02387501 0.22951202 -0.01427266
+v 0.01721997 0.23688253 -0.00916233
+v 0.03620197 0.23548813 0.06633558
+v 0.03620197 0.23551315 0.05848728
+v 0.03620197 0.23553281 0.05052036
+v 0.03620197 0.23548821 0.04254355
+v 0.03620197 0.23547930 0.04208886
+v 0.03620197 0.23538649 0.03913339
+v 0.01655615 0.22951203 -0.01625945
+f 1 2 7
+f 1 7 20
+f 1 20 35
+f 1 35 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 38
+f 1 38 22
+f 1 22 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 29
+f 1 29 28
+f 1 28 47
+f 1 47 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 72
+f 1 72 64
+f 1 64 51
+f 1 51 32
+f 1 32 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 15 7
+f 6 16 33
+f 6 33 54
+f 6 54 71
+f 6 71 70
+f 6 70 69
+f 6 69 68
+f 6 68 67
+f 6 67 66
+f 6 66 62
+f 6 62 48
+f 6 48 31
+f 6 31 15
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 15 21
+f 7 21 17
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 15 30 21
+f 15 31 30
+f 16 32 33
+f 17 21 30
+f 17 30 31
+f 17 31 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 20
+f 20 34 36
+f 20 36 37
+f 20 37 35
+f 22 38 23
+f 23 39 24
+f 23 38 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 37
+f 23 37 36
+f 23 36 39
+f 24 39 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 45 27
+f 26 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 61
+f 27 61 47
+f 27 47 28
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 34
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 34 50 49
+f 34 49 55
+f 34 55 39
+f 34 39 36
+f 35 37 42
+f 39 55 43
+f 43 55 49
+f 43 49 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 53
+f 49 53 56
+f 51 64 52
+f 52 58 57
+f 52 57 56
+f 52 56 53
+f 52 64 65
+f 52 65 58
+f 53 63 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 58 65 72
+f 58 72 59
+f 62 66 63
+f 64 72 65
+

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mjcf/mesh/toolbox_30_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15701328 0.03538795 0.05848833
+v -0.15766172 0.00406719 0.05063267
+v -0.15766172 0.00406719 0.05063988
+v -0.15692065 0.03538792 0.06634026
+v -0.15692065 0.03538797 0.05174469
+v -0.15766172 -0.00404154 0.05063265
+v -0.15688977 0.03538797 0.05063279
+v -0.15766172 -0.00404154 0.05063986
+v -0.15701328 -0.03487405 0.06634000
+v -0.15698240 0.02029838 0.06634020
+v -0.15695152 0.02841399 0.06634023
+v -0.15621043 0.03538789 0.07418497
+v -0.15759997 -0.01215716 0.05063262
+v 0.15612638 0.03538797 0.05063279
+v -0.15759997 -0.01215716 0.05063983
+v -0.15639571 -0.03487408 0.07260350
+v -0.15713679 -0.03487402 0.05848807
+v -0.15621043 -0.03487408 0.07418471
+v -0.15596341 0.03538788 0.07496475
+v -0.15701328 -0.03487400 0.05063253
+v 0.15624989 0.03538795 0.05738364
+v 0.15745416 0.01218281 0.05063270
+v -0.15435772 -0.03487410 0.07968649
+v -0.15438859 0.03538787 0.07975895
+v 0.15609550 -0.03487400 0.05063253
+v 0.15624989 0.03538795 0.05848833
+v 0.15745416 0.01218281 0.05063991
+v 0.15773206 0.00406719 0.05063267
+v -0.15340048 -0.03487411 0.08047709
+v -0.15022000 0.03538785 0.08313076
+v 0.15739240 -0.01215716 0.05063262
+v 0.15612638 -0.03487400 0.05222096
+v 0.15615725 0.03538792 0.06634026
+v 0.15773206 0.00406719 0.05063988
+v 0.15773206 -0.00404154 0.05063265
+v -0.14950978 -0.03487412 0.08361425
+v -0.14950978 0.03538785 0.08368310
+v 0.15739240 -0.01215716 0.05063983
+v 0.15621901 -0.03487402 0.05848807
+v 0.15581758 0.03538789 0.07308029
+v 0.15773206 -0.00404154 0.05063986
+v 0.15575583 0.03538789 0.07418497
+v 0.15584846 -0.03487408 0.07418471
+v -0.14629841 -0.03487412 0.08562147
+v -0.14552645 -0.02027290 0.08617387
+v -0.14555733 -0.01215729 0.08617750
+v -0.14895397 0.03538785 0.08403690
+v 0.15618813 -0.03487405 0.06634000
+v 0.15621901 -0.03487403 0.06007289
+v 0.15418103 0.03538787 0.08011635
+v 0.15421190 -0.02838849 0.08011250
+v 0.15421190 -0.03487410 0.08011969
+v -0.14546469 -0.03487413 0.08613770
+v -0.14549558 -0.02838852 0.08615218
+v -0.14107993 -0.03487413 0.08683084
+v -0.14552645 0.01218268 0.08615953
+v -0.14107993 -0.02027290 0.08683812
+v -0.14107993 -0.01215729 0.08683815
+v -0.14169750 0.03538784 0.08671197
+v -0.14549558 0.03538784 0.08614158
+v 0.14970363 0.03538785 0.08404412
+v 0.14958012 -0.03487412 0.08404386
+v -0.13302063 -0.03487413 0.08739401
+v -0.14107993 0.03538784 0.08680222
+v 0.14568942 0.03538784 0.08628959
+v 0.14877727 -0.03487412 0.08448790
+v -0.13138407 -0.03487413 0.08740846
+v -0.12496132 0.03538784 0.08740872
+v -0.13302063 0.03538784 0.08733651
+v 0.14176783 -0.03487413 0.08663229
+v 0.14553502 -0.03487413 0.08623157
+v 0.14081060 0.03538784 0.08678778
+v -0.12496132 -0.03487413 0.08745539
+v -0.11804451 0.03538784 0.08743399
+v 0.14081060 -0.03487413 0.08672615
+v 0.13966809 0.03538784 0.08681666
+v 0.13275129 -0.03487413 0.08699330
+v 0.13435698 -0.03487413 0.08694275
+v -0.11690200 -0.03487413 0.08747705
+v -0.11690200 0.03538784 0.08743759
+v 0.13275129 0.03538784 0.08698273
+v 0.12629768 -0.03487413 0.08704383
+v -0.10723701 -0.03487413 0.08748788
+v -0.08469565 0.03538784 0.08748453
+v -0.10998521 0.03538784 0.08745565
+v 0.12469198 -0.03487413 0.08705466
+v 0.07636701 0.03538784 0.08727514
+v -0.08469565 -0.03487413 0.08750593
+v -0.07777885 0.03538784 0.08748814
+v 0.08442632 -0.03487413 0.08723517
+v 0.01884022 0.03538784 0.08743759
+v 0.07636701 -0.03487413 0.08726406
+v -0.07663634 -0.03487413 0.08750954
+v -0.06857703 0.03538784 0.08748814
+v 0.01192342 0.03538784 0.08745203
+v 0.01192342 -0.03487413 0.08743733
+v 0.01355998 -0.03487413 0.08743373
+v -0.06857703 -0.03487413 0.08750593
+v -0.02831137 0.03538784 0.08747369
+v -0.00527595 0.03538784 0.08746287
+v -0.02831137 -0.03487413 0.08748065
+v -0.01864637 -0.03487413 0.08747343
+v -0.00413344 -0.03487413 0.08745899
+v -0.01219275 0.03538784 0.08746648
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 19
+f 1 19 24
+f 1 24 30
+f 1 30 37
+f 1 37 47
+f 1 47 60
+f 1 60 59
+f 1 59 64
+f 1 64 69
+f 1 69 68
+f 1 68 74
+f 1 74 80
+f 1 80 85
+f 1 85 84
+f 1 84 89
+f 1 89 94
+f 1 94 99
+f 1 99 104
+f 1 104 100
+f 1 100 95
+f 1 95 91
+f 1 91 87
+f 1 87 81
+f 1 81 76
+f 1 76 72
+f 1 72 65
+f 1 65 61
+f 1 61 50
+f 1 50 42
+f 1 42 40
+f 1 40 33
+f 1 33 26
+f 1 26 21
+f 1 21 14
+f 1 14 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 8
+f 2 8 3
+f 2 5 7
+f 2 7 14
+f 2 14 22
+f 2 22 28
+f 2 28 35
+f 2 35 31
+f 2 31 25
+f 2 25 20
+f 2 20 13
+f 2 13 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 6 13 15
+f 6 15 8
+f 8 15 9
+f 9 16 12
+f 9 12 10
+f 9 15 17
+f 9 17 20
+f 9 20 25
+f 9 25 32
+f 9 32 39
+f 9 39 49
+f 9 49 48
+f 9 48 43
+f 9 43 52
+f 9 52 62
+f 9 62 66
+f 9 66 71
+f 9 71 70
+f 9 70 75
+f 9 75 78
+f 9 78 77
+f 9 77 82
+f 9 82 86
+f 9 86 90
+f 9 90 92
+f 9 92 97
+f 9 97 96
+f 9 96 103
+f 9 103 102
+f 9 102 101
+f 9 101 98
+f 9 98 93
+f 9 93 88
+f 9 88 83
+f 9 83 79
+f 9 79 73
+f 9 73 67
+f 9 67 63
+f 9 63 55
+f 9 55 53
+f 9 53 44
+f 9 44 36
+f 9 36 29
+f 9 29 23
+f 9 23 18
+f 9 18 16
+f 10 12 11
+f 12 16 18
+f 12 18 19
+f 13 17 15
+f 13 20 17
+f 14 21 22
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 22 27 34
+f 22 34 28
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 25 31 32
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 28 34 41
+f 28 41 35
+f 29 36 30
+f 30 36 37
+f 31 35 41
+f 31 41 38
+f 31 38 49
+f 31 49 39
+f 31 39 32
+f 33 40 34
+f 34 40 42
+f 34 42 43
+f 34 43 41
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 38 41 48
+f 38 48 49
+f 41 43 48
+f 42 50 43
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 53
+f 45 53 55
+f 45 55 46
+f 46 56 47
+f 46 55 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 56
+f 47 56 60
+f 50 61 52
+f 50 52 51
+f 52 61 62
+f 55 63 57
+f 56 59 60
+f 57 63 58
+f 58 64 59
+f 58 63 64
+f 61 65 62
+f 62 65 66
+f 63 67 68
+f 63 68 69
+f 63 69 64
+f 65 70 71
+f 65 71 66
+f 65 72 70
+f 67 73 68
+f 68 73 74
+f 70 72 75
+f 72 76 77
+f 72 77 78
+f 72 78 75
+f 73 79 80
+f 73 80 74
+f 76 81 77
+f 77 81 82
+f 79 83 84
+f 79 84 85
+f 79 85 80
+f 81 86 82
+f 81 87 86
+f 83 88 84
+f 84 88 89
+f 86 87 90
+f 87 91 92
+f 87 92 90
+f 88 93 89
+f 89 93 94
+f 91 95 96
+f 91 96 97
+f 91 97 92
+f 93 98 104
+f 93 104 99
+f 93 99 94
+f 95 100 101
+f 95 101 102
+f 95 102 103
+f 95 103 96
+f 98 101 100
+f 98 100 104
+

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mjcf/mesh/toolbox_30_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,808 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15268163 0.03538825 -0.02788147
+v -0.15280132 0.01218242 -0.02782241
+v -0.15268163 0.03538825 -0.02782232
+v -0.15232254 0.03538839 -0.06601156
+v -0.15277141 -0.01218113 -0.02788164
+v -0.15277141 -0.01225831 -0.02782250
+v -0.15244224 -0.17325842 -0.02119205
+v -0.15259186 -0.03530980 -0.02119154
+v -0.15259186 -0.03489817 -0.02119154
+v -0.15232254 -0.17446742 -0.06711640
+v 0.15275160 0.03538825 -0.02782232
+v -0.15229262 0.03538840 -0.06711563
+v -0.15238240 -0.19070127 -0.05142937
+v -0.15241231 -0.19070138 -0.02119211
+v 0.15272167 -0.03489817 -0.02119154
+v -0.15199337 0.03538842 -0.07386496
+v -0.15193353 0.03538843 -0.07496247
+v -0.15190361 -0.06901208 -0.07496285
+v -0.15181384 -0.16633763 -0.07496321
+v -0.15229262 -0.19070121 -0.06711646
+v 0.15290120 0.01218242 -0.02782241
+v 0.15275160 0.03538825 -0.02788147
+v -0.15229262 -0.19880534 -0.04357599
+v -0.15232254 -0.19880537 -0.03572916
+v -0.15235247 -0.19880542 -0.02119214
+v 0.15272167 -0.03767669 -0.02119155
+v -0.14885137 0.03538845 -0.08165922
+v -0.14831274 -0.07711609 -0.08275714
+v -0.14825289 -0.13387003 -0.08269820
+v -0.14819305 -0.17446737 -0.08263920
+v -0.15178391 -0.17446739 -0.07496324
+v -0.15175399 -0.18257142 -0.07496327
+v -0.15166422 -0.19070118 -0.07496330
+v -0.15211308 -0.19880525 -0.06711649
+v -0.15223278 -0.19880531 -0.05142940
+v 0.15254212 -0.18257162 -0.02119208
+v 0.15254212 -0.18257154 -0.04357593
+v 0.15254212 -0.17446748 -0.05142931
+v 0.15251219 -0.18257148 -0.05926303
+v 0.15248228 -0.18257145 -0.06711643
+v 0.15254212 -0.09334993 -0.06711610
+v 0.15254212 0.03538840 -0.06711563
+v -0.15178391 -0.20570027 -0.02119217
+v -0.14834267 0.03538845 -0.08275016
+v -0.14786388 0.03538846 -0.08330877
+v -0.14484157 -0.07711607 -0.08669369
+v -0.14469195 -0.11766195 -0.08665441
+v -0.14460217 -0.14199977 -0.08661508
+v -0.14445256 -0.17446735 -0.08657576
+v -0.14813320 -0.18257140 -0.08259980
+v -0.14807336 -0.19070116 -0.08253412
+v -0.14798357 -0.19880520 -0.08244871
+v -0.15148467 -0.19880522 -0.07496333
+v -0.15082635 -0.20690928 -0.06711652
+v -0.15097597 -0.20690931 -0.05926312
+v -0.15166422 -0.20690945 -0.02119217
+v 0.15251219 -0.19188482 -0.02119211
+v 0.15251219 -0.19070127 -0.05142937
+v 0.15245236 -0.19070121 -0.06711646
+v 0.15200349 -0.17446739 -0.07496324
+v 0.15218304 -0.10953224 -0.07496300
+v 0.15221297 -0.06088232 -0.07496282
+v 0.15221297 0.03538843 -0.07496247
+v -0.14484157 0.03538847 -0.08668014
+v -0.14137040 0.03538847 -0.08733076
+v -0.14080185 0.03538847 -0.08743591
+v -0.14080185 -0.07711607 -0.08742975
+v -0.14065222 -0.12576598 -0.08744965
+v -0.14056246 -0.14199977 -0.08746285
+v -0.14032306 -0.18257138 -0.08747614
+v -0.14433287 -0.18257138 -0.08652979
+v -0.14014352 -0.19070114 -0.08748274
+v -0.13996397 -0.19880518 -0.08748277
+v -0.14418325 -0.19070114 -0.08646410
+v -0.14400370 -0.19880518 -0.08637870
+v -0.14735518 -0.20690923 -0.08177183
+v -0.15019795 -0.20690925 -0.07496336
+v -0.14705593 -0.21406137 -0.07496339
+v -0.14738510 -0.21467886 -0.06711655
+v -0.14903092 -0.21503920 -0.02119220
+v -0.14944984 -0.21383003 -0.02119220
+v 0.15245236 -0.19880542 -0.02119214
+v 0.15239250 -0.19880531 -0.05142940
+v 0.15236257 -0.19880528 -0.05926309
+v 0.15227281 -0.19880525 -0.06711649
+v 0.15191372 -0.19070118 -0.07496330
+v 0.15197356 -0.18257142 -0.07496327
+v 0.14829293 -0.17446737 -0.08281664
+v 0.14850239 -0.11766197 -0.08281643
+v 0.14859218 -0.06088230 -0.08281622
+v 0.15170425 0.03538843 -0.07607312
+v -0.13302163 0.03538847 -0.08814567
+v -0.13302163 -0.19880518 -0.08819253
+v -0.13302163 -0.20690921 -0.08793626
+v -0.13888671 -0.20690921 -0.08727907
+v -0.14292644 -0.20690922 -0.08570840
+v -0.14621806 -0.21269783 -0.08039833
+v -0.14406355 -0.21812626 -0.07496340
+v -0.14472188 -0.21874373 -0.06711656
+v -0.14603853 -0.22023607 -0.02119222
+v -0.14648738 -0.21951571 -0.02119222
+v 0.15170425 -0.20690945 -0.02119217
+v 0.15119555 -0.20690934 -0.05142943
+v 0.15089630 -0.20690928 -0.06711652
+v 0.15170425 -0.19880522 -0.07496333
+v 0.14799369 -0.19880520 -0.08269187
+v 0.14823308 -0.18257140 -0.08281667
+v 0.14488160 -0.18257138 -0.08679267
+v 0.14491153 -0.17446735 -0.08681892
+v 0.14500130 -0.12576598 -0.08686474
+v 0.14506115 -0.06088228 -0.08690394
+v 0.14859218 0.03538845 -0.08281587
+v -0.08355742 0.03538847 -0.08823111
+v -0.03636744 -0.02028494 -0.08830360
+v -0.02026838 -0.02838897 -0.08832334
+v -0.02023846 -0.16633759 -0.08828443
+v -0.02023846 -0.17446735 -0.08827788
+v -0.02023846 -0.18257138 -0.08827134
+v -0.02828799 -0.19070114 -0.08825823
+v 0.00388020 -0.19070114 -0.08827137
+v 0.01192973 -0.19880518 -0.08823197
+v -0.06051603 -0.20690921 -0.08811371
+v -0.07664500 -0.20690921 -0.08810056
+v -0.08466461 -0.20690921 -0.08809399
+v -0.12494218 -0.20690921 -0.08805456
+v -0.12494218 -0.21292933 -0.08735795
+v -0.13302163 -0.21231189 -0.08721338
+v -0.13762990 -0.21151435 -0.08696365
+v -0.14083177 -0.21480744 -0.08292852
+v -0.13864732 -0.22008150 -0.08022749
+v -0.14002383 -0.22095622 -0.07496341
+v -0.14071206 -0.22144508 -0.06711657
+v -0.14104123 -0.22370923 -0.02119223
+v -0.14175941 -0.22322041 -0.02119223
+v 0.14886149 -0.21503920 -0.02119220
+v 0.14721567 -0.21465311 -0.06711655
+v 0.14688650 -0.21411283 -0.07496339
+v 0.15026791 -0.20690925 -0.07496336
+v 0.14727551 -0.20690923 -0.08193613
+v 0.14437290 -0.19880518 -0.08662186
+v 0.14470206 -0.19311948 -0.08672042
+v 0.14482176 -0.18771680 -0.08675983
+v 0.14745506 -0.19052107 -0.08358561
+v 0.14150020 -0.19052106 -0.08735130
+v 0.14078204 -0.18257138 -0.08752871
+v 0.14078204 -0.17446735 -0.08754841
+v 0.14078204 -0.13387001 -0.08760740
+v 0.14500130 -0.11766195 -0.08687128
+v 0.14078204 -0.12576598 -0.08761394
+v 0.14078204 -0.06901204 -0.08764002
+v 0.14078204 -0.06088228 -0.08763999
+v 0.14503122 -0.01218091 -0.08689719
+v 0.14503122 0.02839070 -0.08688390
+v 0.14500130 0.03538847 -0.08688387
+v -0.05132939 0.03538847 -0.08827054
+v 0.00385028 0.02839070 -0.08829029
+v 0.00385028 -0.03489793 -0.08832995
+v -0.01218893 -0.15823355 -0.08829097
+v -0.04441697 0.03538847 -0.08827711
+v -0.03636744 0.02839070 -0.08828372
+v 0.00388020 -0.18257138 -0.08827791
+v 0.03607832 -0.19070114 -0.08827137
+v 0.03607832 -0.19880518 -0.08823197
+v -0.07664500 -0.21308371 -0.08739739
+v -0.10079359 -0.21310943 -0.08738425
+v 0.04415777 -0.20690921 -0.08811371
+v -0.10881320 -0.21310943 -0.08737768
+v -0.11689265 -0.21305797 -0.08737111
+v -0.11689265 -0.21712285 -0.08589245
+v -0.12494218 -0.21699422 -0.08579387
+v -0.13302163 -0.21635105 -0.08527468
+v -0.13302163 -0.22095620 -0.08134471
+v -0.13302163 -0.22363184 -0.07496342
+v -0.13302163 -0.22460951 -0.06711659
+v -0.13302163 -0.22496971 -0.05926319
+v -0.13302163 -0.22630764 -0.02788243
+v -0.13263262 -0.22671929 -0.02119224
+v 0.14574940 -0.22015888 -0.02119222
+v 0.14440283 -0.21871800 -0.06711656
+v 0.14374450 -0.21817770 -0.07496340
+v 0.14601872 -0.21277500 -0.08047719
+v 0.14287670 -0.20690921 -0.08587269
+v 0.13883698 -0.20690921 -0.08724622
+v 0.14033317 -0.19880518 -0.08746963
+v 0.13273251 -0.19880518 -0.08819911
+v 0.13273251 -0.19070114 -0.08821880
+v 0.13273251 -0.13387001 -0.08824487
+v 0.13273251 -0.12576598 -0.08824484
+v 0.13273251 -0.06901204 -0.08823149
+v 0.14075211 -0.00405115 -0.08762664
+v 0.14075211 0.02028667 -0.08761341
+v 0.14141043 0.03538847 -0.08748191
+v 0.14075211 0.02839070 -0.08760681
+v 0.00385028 0.03538847 -0.08828369
+v 0.01189981 0.03538847 -0.08828369
+v 0.01189981 -0.02838897 -0.08832334
+v 0.10053439 -0.04464849 -0.08830369
+v 0.10053439 -0.06088228 -0.08830375
+v 0.10053439 -0.15823355 -0.08829097
+v 0.03607832 -0.18257138 -0.08827791
+v 0.08440541 -0.19070114 -0.08826480
+v 0.08440541 -0.19880518 -0.08822540
+v -0.06856556 -0.21308371 -0.08739739
+v -0.10881320 -0.21714858 -0.08593188
+v 0.07632596 -0.20690921 -0.08810713
+v 0.07632596 -0.21303225 -0.08738425
+v -0.11689265 -0.22141930 -0.08196247
+v -0.12494218 -0.22136784 -0.08186389
+v -0.10881320 -0.22147076 -0.08200190
+v -0.12494218 -0.22445511 -0.07496342
+v -0.12494218 -0.22545850 -0.06711659
+v -0.13044818 -0.22687366 -0.02119224
+v 0.14506115 -0.22064771 -0.02119222
+v 0.14078204 -0.22363204 -0.02119223
+v 0.14039303 -0.22136789 -0.06711657
+v 0.13973470 -0.22085332 -0.07496341
+v 0.13835820 -0.22000432 -0.08014206
+v 0.14054263 -0.21480744 -0.08292852
+v 0.13737071 -0.21146289 -0.08694393
+v 0.13273251 -0.20690921 -0.08789026
+v 0.12468298 -0.20690921 -0.08804142
+v 0.11660353 -0.20690921 -0.08806770
+v 0.09245493 -0.19070114 -0.08825823
+v 0.10855400 -0.15010381 -0.08828437
+v 0.10855400 -0.05275252 -0.08829715
+v 0.10855400 -0.04464849 -0.08829712
+v 0.13270258 0.02028667 -0.08820488
+v 0.14075211 0.03538847 -0.08758049
+v 0.13270258 0.02839070 -0.08818513
+v 0.13386961 0.03538847 -0.08807996
+v 0.10969111 0.03538847 -0.08820482
+v 0.10050446 0.02839070 -0.08823114
+v 0.10050446 0.01218264 -0.08825092
+v 0.10053439 -0.03489793 -0.08829709
+v 0.10855400 -0.21704568 -0.08586616
+v 0.07632596 -0.21709714 -0.08585301
+v 0.10855400 -0.22144503 -0.08193618
+v 0.10855400 -0.21298079 -0.08735795
+v -0.11689265 -0.22453230 -0.07496342
+v -0.10881320 -0.22460948 -0.07496343
+v 0.00388020 -0.22473811 -0.07496343
+v -0.00413940 -0.22473811 -0.07496343
+v -0.12494218 -0.22725956 -0.02119224
+v -0.00413940 -0.22579295 -0.06711659
+v 0.13330105 -0.22664212 -0.02119224
+v 0.13273251 -0.22450660 -0.06711658
+v 0.13273251 -0.22347749 -0.07496342
+v 0.13273251 -0.22087903 -0.08125270
+v 0.13273251 -0.21624813 -0.08518267
+v 0.13273251 -0.21220898 -0.08716737
+v 0.12468298 -0.21280070 -0.08732510
+v 0.11660353 -0.21295508 -0.08735138
+v 0.10855400 -0.03489793 -0.08829052
+v 0.10855400 0.01218264 -0.08824434
+v 0.12582008 0.03538847 -0.08817196
+v 0.13270258 0.03538847 -0.08815225
+v 0.11660353 -0.21701995 -0.08583987
+v 0.11660353 -0.22139357 -0.08190989
+v 0.10855400 -0.22460948 -0.07496343
+v 0.00388020 -0.22579295 -0.06711659
+v 0.12468298 -0.22743966 -0.02119225
+v 0.12935111 -0.22728529 -0.02119224
+v 0.12884240 -0.22720811 -0.02439275
+v 0.12468298 -0.22548422 -0.06711659
+v 0.12468298 -0.22442938 -0.07496342
+v 0.12468298 -0.22131639 -0.08181132
+v 0.12468298 -0.21683988 -0.08574787
+v 0.11660353 -0.22453230 -0.07496342
+v 0.11660353 -0.22558714 -0.06711659
+v 0.12468298 -0.22581871 -0.05926319
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 22
+f 1 22 42
+f 1 42 63
+f 1 63 91
+f 1 91 112
+f 1 112 154
+f 1 154 192
+f 1 192 228
+f 1 228 230
+f 1 230 256
+f 1 256 255
+f 1 255 231
+f 1 231 195
+f 1 195 194
+f 1 194 159
+f 1 159 155
+f 1 155 113
+f 1 113 92
+f 1 92 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 45
+f 1 45 44
+f 1 44 27
+f 1 27 17
+f 1 17 16
+f 1 16 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 4 10
+f 2 10 5
+f 3 9 15
+f 3 15 11
+f 4 12 10
+f 5 10 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 25
+f 7 25 43
+f 7 43 56
+f 7 56 81
+f 7 81 80
+f 7 80 101
+f 7 101 100
+f 7 100 134
+f 7 134 133
+f 7 133 177
+f 7 177 212
+f 7 212 243
+f 7 243 261
+f 7 261 262
+f 7 262 245
+f 7 245 214
+f 7 214 213
+f 7 213 178
+f 7 178 135
+f 7 135 102
+f 7 102 82
+f 7 82 57
+f 7 57 36
+f 7 36 26
+f 7 26 15
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 10 12 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 13
+f 11 15 21
+f 11 21 22
+f 13 20 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 26 21
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 53
+f 20 53 34
+f 20 34 35
+f 20 35 23
+f 21 26 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 23 35 43
+f 23 43 24
+f 24 43 25
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 32
+f 30 32 31
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 34 53 77
+f 34 77 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 43
+f 34 43 35
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 49 48
+f 47 70 49
+f 49 71 51
+f 49 51 50
+f 49 70 72
+f 49 72 73
+f 49 73 71
+f 51 71 52
+f 52 71 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 56
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 66 92 93
+f 66 93 69
+f 66 69 67
+f 67 69 68
+f 69 93 70
+f 70 93 72
+f 71 73 74
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 75
+f 73 75 74
+f 75 96 76
+f 75 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 82 102 83
+f 83 102 84
+f 84 102 85
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 88
+f 86 88 87
+f 88 107 108
+f 88 108 109
+f 88 109 89
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 92 113 93
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 96
+f 96 128 97
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 98 130 131
+f 98 131 99
+f 99 131 132
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 102 135 103
+f 103 135 104
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 143 108
+f 108 142 144
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 108 143 142
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 148 111
+f 110 147 149
+f 110 149 148
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 152
+f 111 152 153
+f 111 153 112
+f 112 153 154
+f 113 155 114
+f 114 155 115
+f 115 156 157
+f 115 157 158
+f 115 158 116
+f 115 155 159
+f 115 159 160
+f 115 160 156
+f 116 158 161
+f 116 161 120
+f 116 120 117
+f 117 120 118
+f 118 120 119
+f 120 161 200
+f 120 200 162
+f 120 162 163
+f 120 163 121
+f 121 163 166
+f 121 166 122
+f 122 164 165
+f 122 165 123
+f 122 166 203
+f 122 203 164
+f 123 165 167
+f 123 167 124
+f 124 167 125
+f 125 167 168
+f 125 168 126
+f 126 168 169
+f 126 169 170
+f 126 170 127
+f 127 171 128
+f 127 170 171
+f 128 130 129
+f 128 171 130
+f 130 171 172
+f 130 172 173
+f 130 173 131
+f 131 173 174
+f 131 174 132
+f 132 174 133
+f 133 174 175
+f 133 175 176
+f 133 176 177
+f 135 178 136
+f 136 178 179
+f 136 179 137
+f 137 179 180
+f 137 180 181
+f 137 181 138
+f 138 181 139
+f 139 181 182
+f 139 182 140
+f 140 182 183
+f 140 183 184
+f 140 184 141
+f 141 184 144
+f 141 144 142
+f 144 184 145
+f 145 184 185
+f 145 185 186
+f 145 186 146
+f 146 186 147
+f 147 186 149
+f 149 186 150
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 153
+f 153 190 191
+f 153 191 154
+f 154 191 193
+f 154 193 192
+f 156 194 195
+f 156 195 157
+f 156 160 159
+f 156 159 194
+f 157 195 196
+f 157 196 197
+f 157 197 198
+f 157 198 199
+f 157 199 158
+f 158 199 200
+f 158 200 161
+f 162 200 199
+f 162 199 201
+f 162 201 202
+f 162 202 163
+f 163 202 166
+f 164 203 204
+f 164 204 165
+f 165 204 167
+f 166 202 205
+f 166 205 206
+f 166 206 203
+f 167 204 168
+f 168 204 169
+f 169 207 208
+f 169 208 170
+f 169 204 209
+f 169 209 207
+f 170 208 172
+f 170 172 171
+f 172 208 210
+f 172 210 173
+f 173 210 211
+f 173 211 174
+f 174 211 175
+f 175 211 177
+f 175 177 176
+f 177 211 212
+f 178 213 179
+f 179 214 215
+f 179 215 216
+f 179 216 180
+f 179 213 214
+f 180 216 217
+f 180 217 181
+f 181 217 218
+f 181 218 219
+f 181 219 182
+f 182 219 183
+f 183 219 220
+f 183 220 184
+f 184 220 185
+f 185 220 221
+f 185 221 222
+f 185 222 205
+f 185 205 202
+f 185 202 201
+f 185 201 223
+f 185 223 186
+f 186 223 199
+f 186 199 224
+f 186 224 187
+f 187 224 225
+f 187 225 226
+f 187 226 188
+f 188 226 189
+f 189 227 190
+f 189 226 227
+f 190 227 191
+f 191 227 193
+f 192 193 228
+f 193 227 229
+f 193 229 230
+f 193 230 228
+f 195 231 232
+f 195 232 233
+f 195 233 234
+f 195 234 197
+f 195 197 196
+f 197 234 253
+f 197 253 226
+f 197 226 225
+f 197 225 198
+f 198 225 224
+f 198 224 199
+f 199 223 201
+f 203 206 204
+f 204 206 235
+f 204 235 236
+f 204 236 237
+f 204 237 209
+f 205 222 206
+f 206 222 238
+f 206 238 235
+f 207 239 210
+f 207 210 208
+f 207 209 240
+f 207 240 239
+f 209 241 242
+f 209 242 240
+f 209 237 241
+f 210 239 211
+f 211 243 212
+f 211 239 240
+f 211 240 244
+f 211 244 243
+f 214 245 246
+f 214 246 215
+f 215 246 216
+f 216 246 247
+f 216 247 217
+f 217 219 218
+f 217 247 248
+f 217 248 249
+f 217 249 219
+f 219 249 250
+f 219 250 220
+f 220 250 251
+f 220 251 221
+f 221 251 252
+f 221 252 222
+f 222 252 238
+f 226 253 227
+f 227 253 254
+f 227 254 232
+f 227 232 231
+f 227 231 229
+f 229 231 255
+f 229 255 256
+f 229 256 230
+f 232 254 233
+f 233 254 234
+f 234 254 253
+f 235 238 252
+f 235 252 257
+f 235 257 237
+f 235 237 236
+f 237 257 258
+f 237 258 259
+f 237 259 241
+f 240 242 244
+f 241 260 244
+f 241 244 242
+f 241 259 260
+f 243 244 261
+f 244 260 261
+f 245 262 246
+f 246 262 263
+f 246 263 264
+f 246 264 247
+f 247 264 265
+f 247 265 248
+f 248 265 266
+f 248 266 267
+f 248 267 249
+f 249 267 250
+f 250 267 251
+f 251 267 257
+f 251 257 252
+f 257 267 266
+f 257 266 258
+f 258 268 259
+f 258 266 265
+f 258 265 268
+f 259 268 269
+f 259 269 260
+f 260 269 261
+f 261 269 270
+f 261 270 263
+f 261 263 262
+f 263 270 264
+f 264 270 269
+f 264 269 268
+f 264 268 265
+

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mjcf/mesh/toolbox_30_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12497176 0.22951047 0.08348058
+v -0.11691895 0.22951047 0.08346886
+v -0.12497176 0.23126621 0.08195769
+v -0.13302456 0.23122381 0.08192840
+v -0.13302456 0.22951047 0.08336929
+v -0.04965951 0.22951047 0.08326385
+v -0.04965951 0.23112766 0.08191669
+v -0.12497176 0.23532351 0.07710784
+v -0.13302456 0.23528111 0.07658655
+v -0.14107735 0.23046597 0.08141296
+v -0.14107735 0.22951048 0.08209239
+v -0.04965951 0.22951068 0.02667640
+v -0.04965951 0.23518498 0.07457749
+v -0.12497176 0.23548059 0.07318345
+v -0.13302456 0.23547282 0.07266215
+v -0.04965951 0.23525545 0.07319516
+v -0.04965951 0.23538503 0.07064723
+v -0.13726544 0.23542385 0.07133839
+v -0.14039492 0.23420917 0.07405033
+v -0.14625417 0.22951049 0.07932775
+v -0.14473330 0.22951048 0.08052850
+v -0.04965951 0.23544907 0.03873076
+v -0.12497176 0.22951069 0.02364231
+v -0.12497176 0.23561019 0.06633627
+v -0.13302456 0.23558631 0.06633627
+v -0.04965951 0.23546150 0.06633626
+v -0.13738244 0.23545433 0.06633626
+v -0.14140883 0.23420025 0.06633626
+v -0.14813574 0.22993152 0.07418503
+v -0.14764830 0.22951050 0.07661581
+v -0.04965951 0.23554339 0.04278988
+v -0.12497176 0.23546519 0.03870733
+v -0.12497176 0.23557444 0.04278988
+v -0.13262483 0.22951068 0.02669983
+v -0.13724594 0.23542338 0.03877762
+v -0.13302456 0.23546160 0.03871319
+v -0.12497176 0.23561083 0.05848747
+v -0.04965951 0.23548182 0.06357161
+v -0.04965951 0.23551886 0.05848747
+v -0.04965951 0.23552843 0.05571697
+v -0.04965951 0.23553739 0.05063868
+v -0.04965951 0.23554218 0.04787403
+v -0.13302456 0.23558693 0.05848747
+v -0.13743117 0.23545916 0.05063867
+v -0.14145758 0.23429166 0.05063867
+v -0.14142833 0.23427014 0.05848746
+v -0.14848672 0.23021286 0.05848745
+v -0.14838923 0.23014296 0.06633625
+v -0.14900343 0.22951054 0.06633624
+v -0.14852572 0.22951051 0.07418503
+v -0.13302456 0.23556907 0.04278988
+v -0.13302456 0.22951068 0.02688141
+v -0.13739217 0.23545740 0.04278987
+v -0.14013170 0.22951067 0.03049537
+v -0.14566922 0.22951065 0.03629996
+v -0.14779453 0.22951063 0.03981434
+v -0.14836973 0.23002540 0.04278985
+v -0.14141858 0.23408268 0.04278987
+v -0.13302456 0.23558099 0.05063868
+v -0.14852572 0.23023438 0.05063866
+v -0.14917890 0.22951057 0.05848744
+v -0.14886693 0.22951062 0.04278985
+v -0.14893518 0.22951062 0.04383832
+v -0.14923740 0.22951059 0.05063865
+v -0.14922765 0.22951059 0.05202683
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 30
+f 1 30 50
+f 1 50 49
+f 1 49 61
+f 1 61 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 52
+f 1 52 34
+f 1 34 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 6 12 22
+f 6 22 31
+f 6 31 42
+f 6 42 41
+f 6 41 40
+f 6 40 39
+f 6 39 38
+f 6 38 26
+f 6 26 17
+f 6 17 16
+f 6 16 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 8 17 14
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 19 20
+f 12 23 22
+f 14 24 15
+f 14 17 24
+f 15 25 18
+f 15 24 25
+f 17 26 24
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 18 25 27
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 22 23 32
+f 22 32 33
+f 22 33 31
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 32
+f 24 37 43
+f 24 43 25
+f 24 26 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 31
+f 24 31 37
+f 25 43 44
+f 25 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 31 33 37
+f 32 36 33
+f 33 36 51
+f 33 51 37
+f 34 52 35
+f 35 53 51
+f 35 51 36
+f 35 52 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 45
+f 35 45 53
+f 37 51 59
+f 37 59 43
+f 43 59 53
+f 43 53 44
+f 44 53 45
+f 45 58 60
+f 45 60 46
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 49
+f 51 53 59
+f 56 62 57
+f 57 62 63
+f 57 63 60
+f 57 60 58
+f 60 63 64
+f 60 64 65
+f 60 65 61
+

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mjcf/mesh/toolbox_30_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03623458 -0.03487374 -0.02118497
+v -0.03623458 -0.03487414 0.08748176
+v 0.03725208 -0.03487374 -0.02118497
+v -0.03623458 -0.22090238 -0.02118565
+v -0.03475276 -0.03487414 0.08748176
+v -0.03623458 -0.06071492 0.08751360
+v 0.03725208 -0.03487414 0.08732213
+v 0.03725208 -0.22675351 -0.02118567
+v -0.02951605 -0.22692010 -0.02118567
+v -0.03623458 -0.22692010 -0.02116439
+v -0.02832196 -0.03651911 0.08748176
+v -0.01863979 -0.03487414 0.08747112
+v -0.02832196 -0.05276071 0.08750299
+v -0.03623458 -0.07695650 0.08752418
+v 0.00388960 -0.06898147 0.08749229
+v -0.00415970 -0.06086068 0.08749232
+v -0.01221618 -0.05276071 0.08749235
+v 0.02805186 -0.03487414 0.08737534
+v 0.03610835 -0.03651911 0.08733277
+v 0.03725208 -0.04463991 0.08734338
+v 0.03725208 -0.23539507 0.03644140
+v 0.01767194 -0.24468182 0.00353591
+v 0.01671523 -0.24397384 -0.00140203
+v 0.01193889 -0.24141264 -0.00587172
+v 0.01193889 -0.22714914 -0.02118567
+v -0.01221618 -0.22714914 -0.02118567
+v 0.00388960 -0.24141264 -0.00590364
+v -0.00415970 -0.24130853 -0.00582915
+v -0.01221618 -0.24118360 -0.00558438
+v -0.01221618 -0.24411960 -0.00165744
+v -0.01672638 -0.24382809 -0.00111469
+v -0.01766870 -0.24453606 0.00353591
+v -0.03623458 -0.23508274 0.03930414
+v -0.01221618 -0.04463991 0.08748173
+v 0.00388960 -0.03487414 0.08744983
+v -0.00415970 -0.03651911 0.08746048
+v 0.00388960 -0.08522306 0.08750287
+v -0.03623458 -0.09332302 0.08752412
+v -0.01221618 -0.11768541 0.08753467
+v -0.00415970 -0.10956462 0.08752406
+v 0.01193889 -0.06898147 0.08748164
+v 0.01193889 -0.10144382 0.08750281
+v 0.02162106 -0.03487414 0.08740727
+v 0.01999537 -0.03651911 0.08741791
+v 0.01999537 -0.06086068 0.08744974
+v 0.01999537 -0.06898147 0.08746036
+v 0.02805186 -0.06898147 0.08741779
+v 0.03725208 -0.06783623 0.08736458
+v 0.03725208 -0.23543673 0.03729277
+v 0.03725208 -0.23570750 0.05848123
+v 0.03725208 -0.23566588 0.06633512
+v 0.01760720 -0.24466101 0.01138980
+v 0.01193889 -0.24670164 0.01138979
+v 0.01193889 -0.24605611 0.00353591
+v 0.03725208 -0.23570748 0.05062735
+v 0.01193889 -0.24424452 -0.00194478
+v 0.00388960 -0.24426536 -0.00198735
+v -0.00215277 -0.22716997 -0.02118567
+v -0.00415970 -0.24424452 -0.00190221
+v -0.00415970 -0.24618103 0.00353591
+v -0.01221618 -0.24588951 0.00353591
+v -0.01221618 -0.24665999 0.01138979
+v -0.01779818 -0.24461939 0.01138980
+v -0.03623458 -0.23564502 0.05062735
+v -0.03623458 -0.23549923 0.04431657
+v -0.03623458 -0.23522851 0.04041091
+v 0.01193889 -0.03487414 0.08743919
+v -0.03623458 -0.11768541 0.08751339
+v -0.02832196 -0.11768541 0.08752403
+v -0.01221618 -0.13390617 0.08752397
+v 0.01193889 -0.19881006 0.08747052
+v 0.00388960 -0.13390617 0.08751333
+v -0.00415970 -0.12578537 0.08752400
+v 0.01193889 -0.13390617 0.08750269
+v 0.01999537 -0.10956462 0.08748149
+v 0.01999537 -0.08522306 0.08747094
+v 0.02805186 -0.08522306 0.08742837
+v 0.03725208 -0.10841937 0.08738572
+v 0.03725208 -0.23547850 0.07247564
+v 0.01193889 -0.24616028 0.01924369
+v 0.00388960 -0.24759703 0.01924368
+v 0.00388960 -0.24753454 0.01138979
+v 0.03725208 -0.23522864 0.07640258
+v 0.00388960 -0.24620187 0.00353591
+v -0.00415970 -0.24753454 0.01138979
+v -0.00415970 -0.24757622 0.01924368
+v -0.01221618 -0.24620193 0.01924369
+v -0.03623458 -0.23545769 0.07235857
+v -0.03623458 -0.23562423 0.06644154
+v -0.03623458 -0.23564505 0.05861958
+v -0.03623458 -0.13376041 0.08750269
+v -0.02026548 -0.14200614 0.08751330
+v 0.00388960 -0.19881006 0.08747052
+v 0.01999537 -0.19068925 0.08744926
+v 0.01193889 -0.20693085 0.08743856
+v 0.01999537 -0.20693085 0.08742792
+v 0.03725208 -0.20693085 0.08736407
+v 0.01999537 -0.12578537 0.08748143
+v 0.02805186 -0.10956462 0.08743892
+v 0.03725208 -0.10956462 0.08738572
+v 0.01193889 -0.24547316 0.02708694
+v 0.00388960 -0.24686826 0.02708693
+v 0.03610835 -0.23522864 0.07640258
+v 0.03725208 -0.23116827 0.08196842
+v -0.00415970 -0.24684745 0.02708693
+v -0.01221618 -0.24561892 0.02708694
+v -0.03623458 -0.23520783 0.07621103
+v -0.03623458 -0.14200614 0.08749202
+v -0.01221618 -0.19068925 0.08747055
+v -0.02832196 -0.19881006 0.08742795
+v 0.00388960 -0.20693085 0.08743856
+v 0.01999537 -0.21505163 0.08730019
+v 0.02805186 -0.21505163 0.08727891
+v 0.03725208 -0.21388558 0.08726827
+v 0.02805186 -0.11768541 0.08743889
+v 0.00388960 -0.23522864 0.07636001
+v -0.01221618 -0.23522864 0.07633873
+v 0.03610835 -0.23116827 0.08196842
+v -0.02026548 -0.23116827 0.08195778
+v 0.03725208 -0.22683720 0.08589539
+v -0.03623458 -0.23514536 0.07631745
+v -0.03623458 -0.15012694 0.08748134
+v -0.03623458 -0.18258929 0.08743865
+v -0.03623458 -0.19881006 0.08741731
+v -0.02832196 -0.20693085 0.08739600
+v 0.00388960 -0.21505163 0.08730019
+v 0.02805186 -0.22277681 0.08656585
+v 0.03725208 -0.22169404 0.08665099
+v 0.03725208 -0.21505163 0.08724698
+v -0.03623458 -0.23114745 0.08195778
+v 0.03610835 -0.22683720 0.08589539
+v -0.00415970 -0.22683720 0.08588474
+v -0.02026548 -0.22681639 0.08588474
+v 0.03725208 -0.22279762 0.08654456
+v -0.03623458 -0.20693085 0.08738536
+v -0.02832196 -0.21505163 0.08725762
+v -0.03623458 -0.22273516 0.08654456
+v -0.02026548 -0.22275597 0.08655521
+v -0.00415970 -0.22277681 0.08656585
+v -0.03623458 -0.22679555 0.08588474
+v -0.03623458 -0.21505163 0.08724698
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 35
+f 1 35 67
+f 1 67 43
+f 1 43 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 25
+f 1 25 58
+f 1 58 26
+f 1 26 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 33
+f 1 33 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 107
+f 1 107 121
+f 1 121 130
+f 1 130 140
+f 1 140 137
+f 1 137 141
+f 1 141 135
+f 1 135 124
+f 1 124 123
+f 1 123 122
+f 1 122 108
+f 1 108 91
+f 1 91 68
+f 1 68 38
+f 1 38 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 20
+f 3 20 48
+f 3 48 78
+f 3 78 100
+f 3 100 97
+f 3 97 114
+f 3 114 129
+f 3 129 128
+f 3 128 134
+f 3 134 120
+f 3 120 104
+f 3 104 83
+f 3 83 79
+f 3 79 51
+f 3 51 50
+f 3 50 55
+f 3 55 49
+f 3 49 21
+f 3 21 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 6 13
+f 5 13 11
+f 6 14 37
+f 6 37 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 13
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 11 13 17
+f 11 17 34
+f 11 34 12
+f 12 34 36
+f 12 36 35
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 37
+f 15 41 67
+f 15 67 35
+f 15 35 16
+f 15 37 42
+f 15 42 41
+f 16 35 17
+f 17 35 34
+f 18 43 44
+f 18 44 20
+f 18 20 19
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 21 49 22
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 54
+f 22 54 23
+f 22 49 55
+f 22 55 50
+f 23 54 56
+f 23 56 24
+f 24 56 57
+f 24 57 27
+f 24 27 25
+f 25 27 58
+f 26 58 27
+f 27 57 59
+f 27 59 28
+f 28 59 30
+f 28 30 29
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 31
+f 31 61 32
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 66
+f 32 66 33
+f 34 35 36
+f 37 40 42
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 40
+f 40 73 72
+f 40 72 74
+f 40 74 42
+f 41 46 67
+f 41 42 46
+f 42 74 98
+f 42 98 75
+f 42 75 76
+f 42 76 46
+f 43 67 44
+f 44 67 45
+f 45 67 46
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 51 79 52
+f 52 79 53
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 53 79 83
+f 53 83 80
+f 54 82 84
+f 54 84 56
+f 56 84 57
+f 57 84 60
+f 57 60 59
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 94 98
+f 71 98 74
+f 71 74 72
+f 71 93 111
+f 71 111 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 94
+f 75 98 115
+f 75 115 99
+f 75 99 77
+f 75 77 76
+f 77 99 78
+f 78 99 115
+f 78 115 100
+f 80 101 81
+f 80 83 101
+f 81 86 85
+f 81 85 82
+f 81 101 102
+f 81 102 105
+f 81 105 86
+f 82 85 84
+f 83 103 102
+f 83 102 101
+f 83 104 118
+f 83 118 103
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 91 108 109
+f 91 109 92
+f 92 109 93
+f 93 109 110
+f 93 110 125
+f 93 125 111
+f 94 97 98
+f 95 111 126
+f 95 126 112
+f 95 112 96
+f 96 112 113
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 97 100 115
+f 97 115 98
+f 102 103 116
+f 102 116 117
+f 102 117 107
+f 102 107 105
+f 103 118 119
+f 103 119 116
+f 104 120 131
+f 104 131 118
+f 105 107 106
+f 107 117 121
+f 108 122 109
+f 109 123 124
+f 109 124 110
+f 109 122 123
+f 110 124 135
+f 110 135 125
+f 111 125 136
+f 111 136 126
+f 112 126 139
+f 112 139 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 129 114
+f 113 128 129
+f 116 119 117
+f 117 119 130
+f 117 130 121
+f 118 131 119
+f 119 131 132
+f 119 132 133
+f 119 133 140
+f 119 140 130
+f 120 134 127
+f 120 127 139
+f 120 139 131
+f 125 135 141
+f 125 141 136
+f 126 136 137
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 127 134 128
+f 131 139 140
+f 131 140 133
+f 131 133 132
+f 136 141 137
+f 137 140 138
+f 138 140 139
+

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mjcf/mesh/toolbox_30_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15773799 0.00406719 0.05062905
+v 0.15746486 0.01218281 0.05062908
+v 0.15770386 -0.00404154 0.05062903
+v 0.17050739 0.00406723 0.04045405
+v 0.15609914 0.03538797 0.05062917
+v 0.15739656 -0.01215716 0.05062900
+v 0.17047324 -0.00404150 0.04043100
+v 0.17317053 0.00406725 0.03493267
+v 0.16992696 0.01218285 0.03987814
+v 0.16920997 0.01644012 0.03913327
+v 0.16972211 0.01679777 0.03493272
+v 0.16927824 0.02470030 0.00094440
+v 0.16965382 0.02509235 -0.00431588
+v 0.15609914 0.03538798 0.04952336
+v -0.15688757 0.03538797 0.05062917
+v 0.15609914 -0.03487400 0.05062891
+v 0.16996111 -0.01016260 0.03991645
+v 0.17306810 -0.00404148 0.03493265
+v 0.17433138 0.00406728 0.02708448
+v 0.17183896 0.01218287 0.03493270
+v 0.17279495 0.01218290 0.02708451
+v 0.16955139 0.02499607 -0.00940723
+v 0.15425543 0.03538820 -0.01183383
+v -0.15272214 0.03538826 -0.02707714
+v -0.16975938 0.02492730 -0.00931508
+v -0.16972524 0.02489290 -0.00431588
+v -0.16938382 0.02450085 0.00017648
+v -0.17191037 0.01179775 0.02708451
+v -0.17109094 0.01066291 0.03493270
+v -0.16996424 0.00917732 0.03952488
+v -0.17037395 0.00406723 0.03990882
+v -0.15767284 0.00406719 0.05062905
+v 0.15504072 -0.03487388 0.01934366
+v 0.16955139 -0.02495623 -0.00936901
+v 0.16958554 -0.02500438 -0.00431606
+v 0.16920997 -0.02460550 0.00062937
+v 0.16914167 -0.01636620 0.03173036
+v 0.17067811 -0.01258351 0.03457937
+v -0.15698999 -0.03487400 0.05062891
+v 0.17422895 -0.00404145 0.02708446
+v 0.17378510 -0.00404142 0.01922859
+v 0.17385338 0.00406731 0.01922861
+v 0.17054153 0.02029864 -0.00431590
+v 0.16996111 0.02029866 -0.01025964
+v 0.15278730 0.03538826 -0.02782202
+v -0.15265386 0.03538826 -0.02782202
+v -0.17016909 0.02029866 -0.01025964
+v -0.17392480 0.00406731 0.01922861
+v -0.17447108 0.00406728 0.02708448
+v -0.17290051 0.00406725 0.03493267
+v -0.17037395 -0.00404150 0.03995488
+v -0.15767284 -0.00404154 0.05062903
+v 0.15265073 -0.03487371 -0.02782228
+v 0.16999524 -0.02027254 -0.01019835
+v 0.17054153 -0.02027256 -0.00431604
+v 0.17187310 -0.01215707 0.02708443
+v -0.15760456 -0.01215716 0.05062900
+v -0.16996424 -0.01215712 0.03959393
+v -0.16948624 -0.01642812 0.03911011
+v -0.17010082 -0.01689579 0.03493260
+v -0.16975938 -0.02490121 -0.00431606
+v -0.16986182 -0.02498374 -0.00946884
+v -0.15378058 -0.03487376 -0.01275560
+v 0.17084881 -0.01215695 -0.00431601
+v 0.17009767 -0.01215693 -0.01046709
+v 0.17009767 0.01218304 -0.01053613
+v 0.15288973 0.01218310 -0.02782211
+v -0.15279043 0.01218310 -0.02782211
+v -0.16730110 -0.01215692 -0.01479051
+v -0.16702796 0.01218305 -0.01454469
+v -0.17027152 0.01218304 -0.01062060
+v -0.17033981 -0.01215693 -0.01086641
+v -0.17382238 -0.00404142 0.01922859
+v -0.17433451 -0.00404145 0.02708446
+v -0.17286638 -0.00404148 0.03493265
+v 0.15271901 -0.02838810 -0.02782225
+v -0.15244901 -0.03487371 -0.02782228
+v -0.17187624 -0.01215710 0.03493262
+v -0.17320781 -0.01215707 0.02708443
+v -0.17068124 -0.01734969 0.02708441
+v -0.17296881 -0.01215704 0.01922856
+v -0.17023737 -0.02027254 -0.01047480
+v 0.15278730 -0.02023122 -0.02782222
+v 0.15282143 -0.01265206 -0.02782220
+v -0.15279043 -0.00413754 -0.02782217
+v -0.15275629 -0.01225315 -0.02782220
+v -0.15268801 -0.02033438 -0.02782222
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 32
+f 1 32 52
+f 1 52 57
+f 1 57 39
+f 1 39 16
+f 1 16 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 23
+f 5 23 45
+f 5 45 46
+f 5 46 24
+f 5 24 15
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 16 17
+f 8 18 40
+f 8 40 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 13 12
+f 11 20 21
+f 11 21 13
+f 13 21 19
+f 13 19 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 16 39 63
+f 16 63 77
+f 16 77 53
+f 16 53 33
+f 17 38 18
+f 18 38 40
+f 19 21 20
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 24 46 25
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 25 46 47
+f 26 49 28
+f 26 28 27
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 33 53 34
+f 34 54 55
+f 34 55 40
+f 34 40 35
+f 34 53 54
+f 35 40 56
+f 35 56 36
+f 36 56 38
+f 36 38 37
+f 38 56 40
+f 39 57 51
+f 39 51 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 40 55 41
+f 41 55 54
+f 41 54 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 44
+f 42 44 43
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 84
+f 45 84 83
+f 45 83 76
+f 45 76 53
+f 45 53 77
+f 45 77 87
+f 45 87 86
+f 45 86 85
+f 45 85 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 51
+f 51 75 58
+f 51 57 52
+f 53 76 65
+f 53 65 54
+f 54 65 64
+f 58 75 78
+f 58 78 59
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 79
+f 61 79 62
+f 62 79 81
+f 62 81 74
+f 62 74 73
+f 62 73 82
+f 62 82 77
+f 62 77 63
+f 65 76 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 84 67
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 77
+f 69 77 82
+f 69 82 72
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+f 72 82 73
+f 74 81 79
+f 74 79 78
+f 74 78 75
+

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mjcf/mesh/toolbox_30_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,655 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03624641 -0.23566480 0.05847788
+v -0.03638844 -0.23564513 0.05063392
+v -0.03624641 -0.23564513 0.05063392
+v -0.03624641 -0.23562552 0.06643891
+v -0.05249632 -0.23562552 0.06633248
+v -0.11691605 -0.23560586 0.06633248
+v -0.07665224 -0.23564515 0.05847788
+v -0.03624641 -0.23548785 0.04432257
+v -0.12496407 -0.23560583 0.05847788
+v -0.12496407 -0.23556651 0.05063392
+v -0.12930765 -0.23535026 0.03884137
+v -0.03624641 -0.23544866 0.07235649
+v -0.12496407 -0.23544866 0.07233520
+v -0.12496407 -0.23558621 0.06633248
+v -0.12891707 -0.23535026 0.03884137
+v -0.03624641 -0.23523234 0.04040591
+v -0.13302394 -0.23554691 0.06633248
+v -0.13302394 -0.23554688 0.05847788
+v -0.13302394 -0.23552721 0.05063392
+v -0.13240850 -0.23540924 0.04266224
+v -0.13468089 -0.23529130 0.03995890
+v -0.12496407 -0.22725237 -0.02118567
+v -0.03624641 -0.23521282 0.07621993
+v -0.12496407 -0.23523247 0.07625186
+v -0.13302394 -0.23540934 0.07185626
+v -0.13302394 -0.23521282 0.07578357
+v -0.03638844 -0.22691824 -0.02118567
+v -0.03624641 -0.22691824 -0.02116438
+v -0.13718997 -0.23537003 0.07100482
+v -0.13735568 -0.23540932 0.06633249
+v -0.13741484 -0.23542895 0.05847789
+v -0.13736750 -0.23540927 0.05063393
+v -0.13726099 -0.23538960 0.04519530
+v -0.14039735 -0.23428892 0.04266224
+v -0.13263337 -0.22672169 -0.02118567
+v -0.13046750 -0.22687894 -0.02118567
+v -0.03624641 -0.23114434 0.08195657
+v -0.06054435 -0.23116401 0.08197786
+v -0.11691605 -0.23116401 0.08198850
+v -0.12496407 -0.23116401 0.08198850
+v -0.13302394 -0.23114434 0.08198850
+v -0.14107197 -0.23051540 0.08150956
+v -0.14036184 -0.23428903 0.07384652
+v -0.03624641 -0.22090395 -0.02118565
+v -0.14137968 -0.23424970 0.06633249
+v -0.14143886 -0.23426932 0.05847789
+v -0.14140335 -0.23426930 0.05063393
+v -0.14835069 -0.23000424 0.04277934
+v -0.14107197 -0.22371456 -0.02118566
+v -0.05249632 -0.22687934 0.08589454
+v -0.06054435 -0.22689899 0.08590518
+v -0.10885619 -0.22697760 0.08591582
+v -0.03624641 -0.22680071 0.08588390
+v -0.13302394 -0.22699727 0.08591582
+v -0.14107197 -0.22544454 0.08543688
+v -0.14710798 -0.22900199 0.08005147
+v -0.14829152 -0.23002401 0.07418712
+v -0.03624641 -0.03487374 -0.02118497
+v -0.14852822 -0.23018122 0.06633250
+v -0.14856374 -0.23022049 0.05847790
+v -0.14855190 -0.23022047 0.05063394
+v -0.15257590 -0.22625026 0.05063396
+v -0.15237471 -0.22579818 0.04277935
+v -0.14607832 -0.22023570 -0.02118565
+v -0.14178208 -0.22322318 -0.02118566
+v -0.05249632 -0.22283051 0.08655442
+v -0.09276013 -0.22286980 0.08657571
+v -0.10885619 -0.22290912 0.08657571
+v -0.03624641 -0.22273223 0.08654378
+v -0.12496407 -0.22290912 0.08657571
+v -0.13302394 -0.22292877 0.08656507
+v -0.14107197 -0.22139571 0.08633093
+v -0.14534452 -0.21958750 0.08606485
+v -0.14890696 -0.22277151 0.08215882
+v -0.15374761 -0.22057019 0.07902976
+v -0.15232737 -0.22573931 0.07418713
+v -0.15255224 -0.22619135 0.06633252
+v -0.15263509 -0.03487374 -0.02118497
+v -0.03624641 -0.03487414 0.08748106
+v -0.15258774 -0.22626993 0.05847792
+v -0.15452874 -0.22220142 0.05063397
+v -0.15423285 -0.22174934 0.04277937
+v -0.14906082 -0.21504690 -0.02118563
+v -0.14650439 -0.21950847 -0.02118565
+v -0.04443646 -0.21504730 0.08725690
+v -0.09276013 -0.21504730 0.08727818
+v -0.03624641 -0.21504730 0.08724625
+v -0.10080816 -0.21504730 0.08727818
+v -0.12496407 -0.21504730 0.08726754
+v -0.13302394 -0.21504730 0.08723561
+v -0.14107197 -0.21504730 0.08677796
+v -0.14560490 -0.21504730 0.08616065
+v -0.14962892 -0.21504729 0.08373403
+v -0.15424469 -0.22169047 0.07418715
+v -0.15432754 -0.21504727 0.07981737
+v -0.15586613 -0.21504725 0.07418717
+v -0.15446956 -0.22212285 0.06633253
+v -0.15451690 -0.22220144 0.05847793
+v -0.15378311 -0.03487377 -0.01275564
+v -0.15245756 -0.17446028 -0.02118548
+v -0.05087488 -0.03487414 0.08749170
+v -0.04443646 -0.03652512 0.08749170
+v -0.04443646 -0.04464244 0.08750232
+v -0.03624641 -0.06071986 0.08751290
+v -0.15639872 -0.21504719 0.05847796
+v -0.15638688 -0.21504717 0.05063400
+v -0.15572411 -0.21504714 0.04277939
+v -0.15168826 -0.20692957 -0.02118560
+v -0.14948689 -0.21384798 -0.02118563
+v -0.03624641 -0.21490971 0.08725690
+v -0.06054435 -0.20692997 0.08739528
+v -0.09276013 -0.20692997 0.08739528
+v -0.12496407 -0.20692997 0.08737400
+v -0.13302394 -0.20692997 0.08735271
+v -0.14107197 -0.20692997 0.08687377
+v -0.14572326 -0.20692997 0.08620326
+v -0.14974726 -0.20692996 0.08402143
+v -0.15457608 -0.20692994 0.08009413
+v -0.15630404 -0.21504722 0.06633256
+v -0.15638688 -0.20692992 0.07418720
+v -0.15684846 -0.20692989 0.06633259
+v -0.15699048 -0.08520928 0.05063448
+v -0.15702600 -0.04464231 0.05063463
+v -0.15701416 -0.03487401 0.05063466
+v -0.15243388 -0.19069492 -0.02118554
+v -0.15686030 -0.20692984 0.05063403
+v -0.06698278 -0.03487414 0.08750235
+v -0.06054435 -0.03652512 0.08750235
+v -0.06860421 -0.04464244 0.08752360
+v -0.06860421 -0.05275977 0.08753421
+v -0.05249632 -0.06897476 0.08753415
+v -0.03624641 -0.07695451 0.08752348
+v -0.15691948 -0.20692986 0.05847799
+v -0.15237471 -0.19881224 -0.02118557
+v -0.15181845 -0.20573065 -0.02118560
+v -0.03624641 -0.20692997 0.08738464
+v -0.06054435 -0.19881264 0.08742725
+v -0.10080816 -0.19881264 0.08742725
+v -0.12496407 -0.19881264 0.08741660
+v -0.13302394 -0.19881264 0.08737403
+v -0.14107197 -0.19881264 0.08688444
+v -0.14107197 -0.06087709 0.08686367
+v -0.14552205 -0.06087709 0.08615058
+v -0.14548655 -0.03487414 0.08614003
+v -0.14956974 -0.10144405 0.08383024
+v -0.15452874 -0.10144403 0.07990294
+v -0.15455242 -0.12579601 0.07993477
+v -0.15641056 -0.10144401 0.07418759
+v -0.15642240 -0.12579599 0.07418750
+v -0.15642240 -0.14201098 0.07418744
+v -0.15701416 -0.09332666 0.06633301
+v -0.15695498 -0.13391328 0.06633286
+v -0.15713251 -0.07709197 0.05847847
+v -0.15713251 -0.03487403 0.05847862
+v -0.15710884 -0.03487403 0.05690344
+v -0.15714435 -0.05275966 0.05847856
+v -0.15238655 -0.19761333 -0.02118557
+v -0.08471210 -0.03487414 0.08750235
+v -0.08471210 -0.04464244 0.08752360
+v -0.07665224 -0.05275977 0.08753421
+v -0.06860421 -0.06897476 0.08754480
+v -0.03624641 -0.09332674 0.08752342
+v -0.03624641 -0.19881264 0.08741660
+v -0.06860421 -0.19069532 0.08744856
+v -0.10080816 -0.19069532 0.08744856
+v -0.11691605 -0.19069532 0.08743792
+v -0.12496407 -0.18257800 0.08743795
+v -0.13302394 -0.11767871 0.08742755
+v -0.13302394 -0.10144406 0.08743825
+v -0.13302394 -0.06087709 0.08743840
+v -0.14107197 -0.03487414 0.08683183
+v -0.14951056 -0.03487413 0.08360697
+v -0.14951056 -0.03652511 0.08361762
+v -0.14953422 -0.05275976 0.08367077
+v -0.15340438 -0.03487412 0.08047790
+v -0.15439855 -0.04464241 0.07972221
+v -0.15626853 -0.04464239 0.07418780
+v -0.15701416 -0.03487406 0.06633322
+v -0.10885619 -0.03487414 0.08748106
+v -0.10885619 -0.03652512 0.08749170
+v -0.10885619 -0.04464244 0.08750232
+v -0.11691605 -0.05275977 0.08750229
+v -0.11691605 -0.06897476 0.08751287
+v -0.08471210 -0.06897476 0.08753415
+v -0.11691605 -0.07709208 0.08751284
+v -0.07665224 -0.09332674 0.08753406
+v -0.06860421 -0.10144406 0.08753403
+v -0.06054435 -0.09332674 0.08753406
+v -0.05249632 -0.08520941 0.08753409
+v -0.03624641 -0.11767871 0.08751269
+v -0.03624641 -0.18257800 0.08744859
+v -0.06860421 -0.18257800 0.08745923
+v -0.10885619 -0.18257800 0.08745923
+v -0.11691605 -0.17446068 0.08745926
+v -0.12496407 -0.16634336 0.08744865
+v -0.12496407 -0.09332674 0.08749149
+v -0.12496407 -0.05275977 0.08749164
+v -0.13302394 -0.04464244 0.08741717
+v -0.13302394 -0.03487414 0.08739591
+v -0.15436305 -0.03487411 0.07967967
+v -0.15437488 -0.03652509 0.07969031
+v -0.15623303 -0.03487409 0.07418783
+v -0.11691605 -0.03487414 0.08747041
+v -0.11691605 -0.03652512 0.08748106
+v -0.10080816 -0.15012835 0.08749128
+v -0.10885619 -0.09332674 0.08751278
+v -0.07665224 -0.11767871 0.08752333
+v -0.06054435 -0.11767871 0.08752333
+v -0.03624641 -0.13391336 0.08750199
+v -0.07665224 -0.17446068 0.08746990
+v -0.09276013 -0.16634336 0.08748058
+v -0.12496407 -0.04464244 0.08748103
+v -0.12496407 -0.03487414 0.08744913
+v -0.12496407 -0.03652512 0.08745977
+v -0.15474177 -0.03487411 0.07858343
+v -0.12334263 -0.03487414 0.08745977
+v -0.09276013 -0.14201103 0.08750196
+v -0.06860421 -0.14201103 0.08750196
+v -0.08471210 -0.16634336 0.08748058
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 28
+f 1 28 44
+f 1 44 58
+f 1 58 79
+f 1 79 104
+f 1 104 132
+f 1 132 162
+f 1 162 190
+f 1 190 209
+f 1 209 191
+f 1 191 163
+f 1 163 136
+f 1 136 110
+f 1 110 87
+f 1 87 69
+f 1 69 53
+f 1 53 37
+f 1 37 23
+f 1 23 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 14 9
+f 6 9 7
+f 6 13 14
+f 8 11 15
+f 8 15 16
+f 9 14 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 15
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 25 17
+f 13 17 14
+f 13 24 26
+f 13 26 25
+f 15 22 16
+f 16 22 27
+f 16 27 28
+f 17 25 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 35
+f 22 35 49
+f 22 49 65
+f 22 65 64
+f 22 64 84
+f 22 84 83
+f 22 83 109
+f 22 109 108
+f 22 108 135
+f 22 135 134
+f 22 134 157
+f 22 157 125
+f 22 125 100
+f 22 100 78
+f 22 78 58
+f 22 58 44
+f 22 44 27
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 26
+f 25 26 29
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 29
+f 27 44 28
+f 29 43 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 37 53 50
+f 38 52 54
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 45
+f 45 57 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 50 53 51
+f 51 53 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 54
+f 53 69 66
+f 54 68 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 59
+f 58 78 99
+f 58 99 124
+f 58 124 155
+f 58 155 154
+f 58 154 178
+f 58 178 202
+f 58 202 215
+f 58 215 200
+f 58 200 175
+f 58 175 172
+f 58 172 144
+f 58 144 171
+f 58 171 199
+f 58 199 213
+f 58 213 216
+f 58 216 203
+f 58 203 179
+f 58 179 158
+f 58 158 127
+f 58 127 101
+f 58 101 79
+f 59 77 80
+f 59 80 60
+f 60 80 61
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 66 69 85
+f 66 85 67
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 88
+f 68 88 70
+f 69 87 85
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 75 74
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 75
+f 75 94 76
+f 75 93 95
+f 75 95 96
+f 75 96 94
+f 76 94 77
+f 77 94 97
+f 77 97 98
+f 77 98 80
+f 78 100 99
+f 79 101 102
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 80 98 81
+f 81 98 105
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 85 87 110
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 88
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 92
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 93 118 95
+f 94 96 119
+f 94 119 97
+f 95 118 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 119
+f 97 119 105
+f 97 105 98
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 100 125
+f 99 125 126
+f 99 126 122
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 104
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 105 119 121
+f 105 121 133
+f 105 133 106
+f 106 108 107
+f 106 133 126
+f 106 126 134
+f 106 134 135
+f 106 135 108
+f 110 136 111
+f 111 136 163
+f 111 163 137
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 112 138 139
+f 112 139 113
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 114 140 115
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 148
+f 118 148 149
+f 118 149 150
+f 118 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 121
+f 121 152 153
+f 121 153 133
+f 122 153 123
+f 122 126 153
+f 123 154 155
+f 123 155 124
+f 123 153 156
+f 123 156 154
+f 125 157 126
+f 126 157 134
+f 126 133 153
+f 127 158 159
+f 127 159 129
+f 127 129 128
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 130 160 161
+f 130 161 131
+f 131 161 132
+f 132 161 162
+f 137 163 164
+f 137 164 165
+f 137 165 138
+f 138 165 139
+f 139 165 166
+f 139 166 194
+f 139 194 167
+f 139 167 140
+f 140 167 168
+f 140 168 141
+f 141 168 169
+f 141 169 170
+f 141 170 142
+f 142 170 171
+f 142 171 144
+f 142 144 143
+f 144 172 173
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 145 174 146
+f 146 148 147
+f 146 174 173
+f 146 173 175
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 148
+f 148 177 178
+f 148 178 149
+f 149 178 151
+f 149 151 150
+f 151 178 156
+f 151 156 153
+f 151 153 152
+f 154 156 178
+f 158 179 180
+f 158 180 159
+f 159 180 181
+f 159 181 182
+f 159 182 183
+f 159 183 160
+f 160 183 184
+f 160 184 161
+f 161 184 185
+f 161 185 186
+f 161 186 187
+f 161 187 188
+f 161 188 189
+f 161 189 162
+f 162 189 188
+f 162 188 187
+f 162 187 190
+f 163 191 164
+f 164 191 192
+f 164 192 210
+f 164 210 219
+f 164 219 211
+f 164 211 193
+f 164 193 165
+f 165 193 166
+f 166 193 194
+f 167 194 195
+f 167 195 169
+f 167 169 168
+f 169 195 196
+f 169 196 197
+f 169 197 170
+f 170 197 212
+f 170 212 198
+f 170 198 171
+f 171 198 199
+f 172 175 173
+f 175 200 201
+f 175 201 176
+f 176 201 202
+f 176 202 177
+f 177 202 178
+f 179 203 204
+f 179 204 180
+f 180 204 182
+f 180 182 181
+f 182 197 183
+f 182 204 212
+f 182 212 197
+f 183 185 184
+f 183 197 196
+f 183 196 185
+f 185 205 206
+f 185 206 186
+f 185 196 194
+f 185 194 205
+f 186 206 207
+f 186 207 187
+f 187 207 208
+f 187 208 190
+f 190 208 209
+f 191 209 192
+f 192 209 210
+f 193 211 217
+f 193 217 205
+f 193 205 194
+f 194 196 195
+f 198 212 199
+f 199 212 214
+f 199 214 213
+f 200 215 201
+f 201 215 202
+f 203 216 204
+f 204 216 212
+f 205 217 206
+f 206 217 207
+f 207 217 211
+f 207 211 219
+f 207 219 218
+f 207 218 208
+f 208 218 209
+f 209 218 219
+f 209 219 210
+f 212 216 214
+f 213 214 216
+

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mjcf/mesh/toolbox_30_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15623900 -0.07710141 0.05848007
+v 0.15623900 -0.03487403 0.05848022
+v 0.15621571 -0.07710144 0.06633394
+v 0.15613417 -0.20693049 0.06633346
+v 0.15615747 -0.20693044 0.05062572
+v 0.15612252 -0.04462937 0.05062632
+v 0.15611086 -0.03487401 0.05062635
+v 0.15622735 -0.03487404 0.06006375
+v 0.15619241 -0.03652617 0.06633409
+v 0.15620406 -0.04462942 0.06633406
+v 0.15594779 -0.10145057 0.07418771
+v 0.15594779 -0.11767674 0.07418765
+v 0.15592450 -0.20693052 0.07418732
+v 0.15569154 -0.21505341 0.06633343
+v 0.15579637 -0.21505336 0.05062569
+v 0.15554010 -0.21505333 0.04278246
+v 0.15247661 -0.19880725 -0.02118557
+v 0.15254651 -0.19070400 -0.02118554
+v 0.15506252 -0.03487389 0.01935968
+v 0.15618076 -0.03487406 0.06633409
+v 0.15586626 -0.03652620 0.07418795
+v 0.15588955 -0.04462945 0.07418792
+v 0.15590120 -0.05275238 0.07418789
+v 0.15430539 -0.10145059 0.08021361
+v 0.15430539 -0.20693054 0.08025573
+v 0.15408407 -0.21505346 0.07993687
+v 0.15547021 -0.21505344 0.07418729
+v 0.15395594 -0.22166193 0.07418727
+v 0.15407242 -0.22195692 0.06633340
+v 0.15414231 -0.22225190 0.05062566
+v 0.15410738 -0.22225187 0.04278243
+v 0.15173112 -0.20693017 -0.02118560
+v 0.15255815 -0.18258108 -0.02118551
+v 0.15381617 -0.03487380 -0.00430819
+v 0.15585461 -0.03487409 0.07418795
+v 0.15423551 -0.03487411 0.08011820
+v 0.15425880 -0.04462947 0.08011817
+v 0.15429375 -0.09332767 0.08021364
+v 0.14971598 -0.10145061 0.08414586
+v 0.14972763 -0.20693056 0.08417735
+v 0.14955291 -0.21505348 0.08385849
+v 0.15352496 -0.22063921 0.07910789
+v 0.15204563 -0.22573322 0.07418725
+v 0.15222036 -0.22600854 0.06633339
+v 0.15239508 -0.22630352 0.05062565
+v 0.14890061 -0.21505309 -0.02118563
+v 0.15234849 -0.22630349 0.04278242
+v 0.15275618 -0.03487374 -0.02118497
+v 0.14958785 -0.03487413 0.08403982
+v 0.14877247 -0.03487413 0.08448618
+v 0.14555756 -0.03487414 0.08622913
+v 0.14568569 -0.10145062 0.08627140
+v 0.14569733 -0.20693057 0.08627101
+v 0.14552260 -0.21505349 0.08621784
+v 0.14516152 -0.21973450 0.08610091
+v 0.14869093 -0.22290104 0.08221117
+v 0.14686215 -0.22897848 0.08007498
+v 0.14801534 -0.23002086 0.07418724
+v 0.14820171 -0.23021751 0.06633337
+v 0.14837644 -0.23035514 0.05062563
+v 0.14577887 -0.22018647 -0.02118565
+v 0.14831819 -0.23015843 0.04278240
+v 0.03726372 -0.03487374 -0.02118497
+v 0.14080506 -0.03487414 0.08672863
+v 0.14080506 -0.10145062 0.08682404
+v 0.14080506 -0.10955386 0.08683464
+v 0.14080506 -0.20693057 0.08686616
+v 0.14080506 -0.21505349 0.08680236
+v 0.14080506 -0.22148496 0.08633473
+v 0.14080506 -0.22553659 0.08545261
+v 0.14080506 -0.23051259 0.08153097
+v 0.14015276 -0.23426918 0.07418722
+v 0.14129430 -0.23426915 0.06633336
+v 0.14166703 -0.23442644 0.05062562
+v 0.14080506 -0.22364806 -0.02118566
+v 0.14153890 -0.23422973 0.04278239
+v 0.03726372 -0.03487414 0.08732378
+v 0.03726372 -0.22675562 -0.02118567
+v 0.13437523 -0.03487414 0.08694118
+v 0.13275611 -0.04462950 0.08702618
+v 0.13275611 -0.10145062 0.08711098
+v 0.13275611 -0.10955386 0.08712158
+v 0.13275611 -0.11767679 0.08713218
+v 0.13275611 -0.20693057 0.08719562
+v 0.13275611 -0.21505349 0.08716370
+v 0.13252315 -0.22386481 0.08643036
+v 0.13506247 -0.22705103 0.08593085
+v 0.13252315 -0.23041426 0.08279567
+v 0.13275611 -0.23525259 0.07682289
+v 0.13704267 -0.23540991 0.07157281
+v 0.13726399 -0.23546889 0.06633336
+v 0.14144572 -0.23436745 0.05847949
+v 0.13763674 -0.23554753 0.05062561
+v 0.13750860 -0.23552782 0.04278238
+v 0.13332689 -0.22663761 -0.02118567
+v 0.13706598 -0.23540979 0.03874386
+v 0.03774130 -0.03487414 0.08732378
+v 0.03726372 -0.04462950 0.08734501
+v 0.11513231 -0.22740465 -0.02118568
+v 0.03726372 -0.23539011 0.03643765
+v 0.13275611 -0.03487414 0.08699432
+v 0.12469552 -0.03652625 0.08705809
+v 0.12469552 -0.04462950 0.08707931
+v 0.12469552 -0.10145062 0.08716412
+v 0.12469552 -0.10955386 0.08717472
+v 0.12469552 -0.11767679 0.08718532
+v 0.12469552 -0.20693057 0.08725938
+v 0.12469552 -0.21505349 0.08722747
+v 0.12469552 -0.22315675 0.08657915
+v 0.12969263 -0.22724772 0.08597336
+v 0.12469552 -0.23125999 0.08203047
+v 0.12469552 -0.23529191 0.07726925
+v 0.13275611 -0.23546892 0.07290127
+v 0.13275611 -0.23564591 0.06633335
+v 0.13275611 -0.23578354 0.05062561
+v 0.13275611 -0.23570484 0.04278238
+v 0.13231349 -0.22683429 -0.02118567
+v 0.13275611 -0.23542946 0.03871198
+v 0.12469552 -0.22742433 -0.02118568
+v 0.12935482 -0.22730632 -0.02118567
+v 0.07639021 -0.03487414 0.08726001
+v 0.03726372 -0.05971493 0.08735558
+v 0.07639021 -0.04462950 0.08727061
+v 0.12279687 -0.22742433 -0.02118568
+v 0.03726372 -0.23542946 0.03729850
+v 0.12632628 -0.03487414 0.08703684
+v 0.08443916 -0.03652625 0.08723876
+v 0.12469552 -0.03487414 0.08704746
+v 0.11826569 -0.03487414 0.08707934
+v 0.11664658 -0.10955386 0.08720661
+v 0.11664658 -0.11767679 0.08721721
+v 0.11664658 -0.20693057 0.08728064
+v 0.08443916 -0.20693057 0.08733378
+v 0.11664658 -0.21505349 0.08723810
+v 0.08443916 -0.21505349 0.08725935
+v 0.06832962 -0.21505349 0.08725935
+v 0.03726372 -0.21505349 0.08724873
+v 0.03726372 -0.22278305 0.08654727
+v 0.12469552 -0.22724772 0.08597336
+v 0.03726372 -0.23116164 0.08196671
+v 0.03726372 -0.23464288 0.07719486
+v 0.03726372 -0.23521326 0.07639778
+v 0.03726372 -0.23546892 0.07247616
+v 0.12469552 -0.23548860 0.07334763
+v 0.12469552 -0.23572458 0.06633335
+v 0.12469552 -0.23580320 0.05062561
+v 0.03726372 -0.23570487 0.05062561
+v 0.04417114 -0.23556714 0.04278238
+v 0.08443916 -0.03487414 0.08722813
+v 0.03726372 -0.07594110 0.08736614
+v 0.06832962 -0.06897860 0.08730241
+v 0.07639021 -0.06087534 0.08728118
+v 0.10858599 -0.11767679 0.08723846
+v 0.03726372 -0.10955386 0.08738728
+v 0.07639021 -0.20693057 0.08734441
+v 0.03726372 -0.20693057 0.08736566
+v 0.03726372 -0.22626432 0.08598399
+v 0.03726372 -0.22685435 0.08588835
+v 0.03726372 -0.23566557 0.06633335
+v 0.03726372 -0.23570490 0.05959539
+v 0.11664658 -0.23576389 0.05847948
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 19
+f 2 19 34
+f 2 34 48
+f 2 48 63
+f 2 63 77
+f 2 77 97
+f 2 97 121
+f 2 121 149
+f 2 149 129
+f 2 129 128
+f 2 128 126
+f 2 126 101
+f 2 101 79
+f 2 79 64
+f 2 64 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 36
+f 2 36 35
+f 2 35 20
+f 2 20 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 5 6
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 7
+f 8 20 9
+f 9 20 35
+f 9 35 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 23 24
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 46
+f 17 46 61
+f 17 61 75
+f 17 75 95
+f 17 95 117
+f 17 117 120
+f 17 120 119
+f 17 119 124
+f 17 124 99
+f 17 99 78
+f 17 78 63
+f 17 63 48
+f 17 48 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 37 23
+f 22 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 25 39 40
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 46 32
+f 31 45 47
+f 31 47 46
+f 33 48 34
+f 36 49 39
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 40 52 53
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 47
+f 46 47 61
+f 47 60 62
+f 47 62 61
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 55
+f 55 69 70
+f 55 70 57
+f 55 57 56
+f 55 68 69
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 57 70 71
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 62
+f 61 62 75
+f 62 74 76
+f 62 76 75
+f 63 78 100
+f 63 100 125
+f 63 125 147
+f 63 147 160
+f 63 160 159
+f 63 159 143
+f 63 143 142
+f 63 142 141
+f 63 141 140
+f 63 140 158
+f 63 158 157
+f 63 157 138
+f 63 138 137
+f 63 137 156
+f 63 156 154
+f 63 154 150
+f 63 150 122
+f 63 122 98
+f 63 98 77
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 70 87 71
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 71 87 88
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 74 92 91
+f 74 91 93
+f 74 93 94
+f 74 94 76
+f 75 76 96
+f 75 96 95
+f 76 94 96
+f 77 98 97
+f 78 99 100
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 110 88
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 88 110 111
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 93
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 96
+f 95 96 117
+f 96 116 118
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 117
+f 97 98 121
+f 98 122 123
+f 98 123 121
+f 99 124 100
+f 100 124 119
+f 100 119 118
+f 100 118 116
+f 100 116 125
+f 101 126 102
+f 102 127 103
+f 102 126 128
+f 102 128 129
+f 102 129 127
+f 103 127 104
+f 104 127 105
+f 105 130 131
+f 105 131 106
+f 105 127 130
+f 106 131 107
+f 107 132 108
+f 107 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 155
+f 108 155 134
+f 108 134 109
+f 109 134 135
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 111
+f 111 140 112
+f 111 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 115
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 125
+f 121 123 127
+f 121 127 149
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 151 152
+f 123 152 132
+f 123 132 153
+f 123 153 131
+f 123 131 127
+f 125 148 147
+f 127 129 149
+f 127 131 130
+f 131 153 132
+f 132 152 151
+f 132 151 154
+f 132 154 133
+f 133 154 155
+f 134 155 135
+f 135 155 156
+f 135 156 136
+f 136 156 137
+f 138 157 139
+f 139 158 140
+f 139 157 158
+f 143 159 145
+f 143 145 144
+f 145 160 161
+f 145 161 146
+f 145 159 160
+f 146 161 160
+f 146 160 147
+f 150 154 151
+f 154 156 155
+

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/mjcf/mesh/toolbox_30_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12470247 0.22951046 0.08393801
+v 0.13274819 0.22951046 0.08386752
+v 0.13274819 0.23129789 0.08203483
+v 0.12470247 0.23136364 0.08203483
+v 0.04345154 0.23039440 0.08281661
+v 0.04251470 0.22951046 0.08370091
+v 0.13966974 0.22951047 0.08290632
+v 0.14009957 0.22985706 0.08242571
+v 0.13327723 0.23524243 0.07406328
+v 0.12470247 0.23524124 0.07555635
+v 0.05222470 0.23117821 0.08202202
+v 0.03622139 0.23044714 0.08273331
+v 0.03690473 0.23038671 0.08279739
+v 0.03779748 0.22951046 0.08368169
+v 0.14027591 0.22951047 0.08265000
+v 0.14268964 0.22951047 0.08150937
+v 0.14080495 0.23389876 0.07418503
+v 0.13630816 0.23535621 0.06931494
+v 0.13092964 0.23541248 0.07136550
+v 0.12470247 0.23542610 0.07162824
+v 0.04416794 0.23523650 0.07520390
+v 0.03622139 0.23522762 0.07513342
+v 0.03622139 0.22951046 0.08359838
+v 0.14742891 0.22951049 0.07678025
+v 0.14088210 0.23417787 0.05848540
+v 0.14004447 0.23438638 0.06655309
+v 0.14793590 0.22994358 0.07418501
+v 0.14811225 0.23009172 0.06633521
+v 0.13684821 0.23538405 0.06407960
+v 0.13327723 0.23544923 0.06655309
+v 0.12470247 0.23553216 0.06633523
+v 0.10858894 0.23552861 0.06633523
+v 0.10858894 0.23542491 0.07145522
+v 0.03622139 0.23540714 0.07121172
+v 0.04416794 0.23540773 0.07127579
+v 0.03622139 0.23522998 0.07508215
+v 0.03622139 0.22951070 0.01847375
+v 0.14834370 0.22951050 0.07418501
+v 0.14089312 0.23418381 0.05064199
+v 0.13696946 0.23541732 0.04279218
+v 0.14815633 0.23012020 0.05848539
+v 0.14817838 0.23012673 0.05064198
+v 0.14838778 0.22951050 0.07333274
+v 0.14867434 0.22951053 0.06633520
+v 0.14869639 0.22951053 0.06520738
+v 0.14876252 0.22951056 0.05848538
+v 0.13274819 0.23548895 0.05848540
+v 0.12470247 0.23556242 0.05848541
+v 0.03622139 0.23551147 0.05848541
+v 0.03622139 0.23548715 0.06623910
+v 0.03622139 0.23548655 0.06633522
+v 0.03687167 0.22951070 0.01849297
+v 0.03622139 0.23214766 0.02699001
+v 0.13274819 0.23544992 0.03873591
+v 0.14099232 0.23408905 0.04279218
+v 0.13694741 0.23541141 0.03879358
+v 0.13274819 0.23551092 0.04279219
+v 0.14877354 0.22951056 0.05728708
+v 0.14880661 0.22951058 0.05064197
+v 0.14878456 0.22951059 0.04943727
+v 0.14812327 0.23003197 0.04279216
+v 0.12470247 0.23553639 0.04279219
+v 0.04416794 0.23554291 0.04279219
+v 0.03622139 0.23553221 0.05053947
+v 0.12470247 0.22951068 0.02515090
+v 0.03622139 0.23473722 0.03598687
+v 0.12470247 0.23545763 0.03872309
+v 0.14751709 0.22951062 0.03955611
+v 0.14642595 0.22951063 0.03723000
+v 0.14562137 0.22951064 0.03633929
+v 0.14148829 0.22951065 0.03220612
+v 0.13975790 0.22951066 0.03059130
+v 0.13722294 0.22951066 0.02941223
+v 0.13274819 0.22951067 0.02740011
+v 0.14865230 0.22951061 0.04279216
+v 0.04416794 0.23545763 0.03867823
+v 0.03846979 0.23542978 0.03871027
+v 0.03622139 0.23547834 0.04210011
+v 0.03622139 0.23548663 0.04255508
+v 0.03622139 0.23538534 0.03915243
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 37
+f 1 37 52
+f 1 52 65
+f 1 65 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 75
+f 1 75 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 38
+f 1 38 24
+f 1 24 16
+f 1 16 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 36
+f 12 36 34
+f 12 34 51
+f 12 51 50
+f 12 50 49
+f 12 49 64
+f 12 64 79
+f 12 79 78
+f 12 78 80
+f 12 80 66
+f 12 66 53
+f 12 53 37
+f 12 37 23
+f 12 23 14
+f 12 14 13
+f 16 24 17
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 17 24 27
+f 17 27 28
+f 17 28 25
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 26 29
+f 19 31 20
+f 19 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 34
+f 21 34 36
+f 21 36 22
+f 24 38 27
+f 25 39 40
+f 25 40 29
+f 25 29 26
+f 25 28 41
+f 25 41 42
+f 25 42 39
+f 27 38 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 41
+f 29 40 47
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 48 32
+f 31 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 34
+f 32 34 33
+f 37 53 54
+f 37 54 52
+f 39 42 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 47
+f 41 46 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 55
+f 47 57 48
+f 48 57 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 52 54 56
+f 52 56 65
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 62
+f 54 62 57
+f 54 57 56
+f 55 61 56
+f 56 61 68
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 65
+f 60 75 61
+f 61 75 68
+f 62 67 63
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 63 67 76
+f 66 80 77
+f 66 77 76
+f 66 76 67
+f 77 80 78
+

dataset/tools/repair_tools/17e2cdb7a0b7506186a3870b7b110194/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:83c6b9fd58e185876ca228be09a1ac6f5f82286d67d1149b5859897a8885aa93
+size 195764