Add asset tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8

.gitattributes

@@ -5060,3 +5060,5 @@ dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/hex_key_029.usd filt
 dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mesh/hex_key_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/0c12d2c1845255bcb063c9665396a840/mesh/screwdriver_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/0c12d2c1845255bcb063c9665396a840/screwdriver_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/hex_key_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/mesh/hex_key_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/hex_key_006.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="hex_key_006">
+   <link name="hex_key_006">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/hex_key_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/hex_key_006_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>hex_key</category>
+         <name>l-shaped hex key</name>
+         <color>black</color>
+         <shape>L-shape</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>black l-shaped hex key with textured grip</description>
+         <min_height>0.0152</min_height>
+         <max_height>0.0152</max_height>
+         <real_height>0.0152</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260420205007</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/hex_key_006.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3b112efb55be13984635285bd0194a8293b183cbd8a8b766257943f0ca70a7e3
+size 5005928

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/mesh/hex_key_006.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:69ba6e48aa6f6d09a2fd942cabcea4984c65b3fcb0d060f0c37e26195b2d0e3d
+size 15010332

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/mesh/hex_key_006.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl hex_key_006_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/mesh/hex_key_006_collision.obj

@@ -0,0 +1,3576 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.00391758 0.00580966 -0.02138973
+v -0.00553140 0.00575656 -0.02138973
+v -0.00879935 0.00570345 -0.01974301
+v -0.00716573 0.00572944 -0.01974301
+v -0.00391758 0.00578029 -0.01974301
+v -0.00391758 0.00546052 -0.02301713
+v -0.00716573 0.00569215 -0.02138973
+v -0.01043368 0.00563114 -0.01974301
+v -0.01113844 0.00559950 -0.01903476
+v -0.01113844 0.00555430 -0.01809804
+v -0.01113844 0.00547860 -0.01738979
+v -0.01113844 0.00511025 -0.01576591
+v -0.00391758 0.00535657 -0.01809804
+v -0.00391758 0.00545600 -0.02303646
+v -0.00879935 0.00558368 -0.02138973
+v -0.00553140 0.00538030 -0.02303646
+v -0.01113844 0.00555882 -0.01974301
+v -0.01113844 0.00497466 -0.01537752
+v -0.01113844 0.00491026 -0.01520880
+v -0.00391758 0.00497240 -0.01715605
+v -0.00391758 0.00504246 -0.02410850
+v -0.01043368 0.00538821 -0.02138973
+v -0.01113844 0.00542098 -0.02068148
+v -0.00728166 0.00520064 -0.02319111
+v -0.00879935 0.00516675 -0.02286423
+v -0.00553140 0.00499613 -0.02402590
+v -0.00681370 0.00494641 -0.02394330
+v -0.01113844 0.00447072 -0.01421585
+v -0.00391758 0.00496449 -0.01714551
+v -0.01113844 0.00368656 -0.01265699
+v -0.01113844 0.00256569 -0.01113856
+v -0.00391758 0.00447298 -0.02492044
+v -0.01113844 0.00525827 -0.02138270
+v -0.01043368 0.00503907 -0.02252856
+v -0.01113844 0.00496562 -0.02235809
+v -0.00790302 0.00488879 -0.02384137
+v -0.00879935 0.00480630 -0.02368671
+v -0.00553140 0.00439615 -0.02485014
+v -0.00728166 0.00440858 -0.02456895
+v -0.00391758 0.00432835 -0.01633181
+v -0.01113844 0.00204706 -0.01055333
+v -0.00391758 0.00357470 -0.01546363
+v -0.00391758 0.00431931 -0.01632126
+v -0.00391758 0.00446507 -0.02493098
+v -0.01043368 0.00459953 -0.02335104
+v -0.01113844 0.00484924 -0.02257425
+v -0.00818436 0.00344589 -0.02555839
+v -0.00875694 0.00395322 -0.02479039
+v -0.01043368 0.00384475 -0.02437739
+v -0.00553140 0.00364250 -0.02574117
+v -0.00716573 0.00353967 -0.02564451
+v -0.01113844 0.00200413 -0.01050588
+v -0.00391758 0.00263575 -0.01487840
+v -0.01113844 0.00098495 -0.00961486
+v -0.00391758 0.00371142 -0.02580795
+v -0.01113844 0.00371481 -0.02422449
+v -0.01113844 0.00442326 -0.02322626
+v -0.00927367 0.00325720 -0.02541076
+v -0.00716573 0.00263575 -0.02622095
+v -0.00875694 0.00270693 -0.02587297
+v -0.00391758 0.00263575 -0.02654432
+v -0.00553140 0.00263575 -0.02641251
+v -0.00391758 0.00261654 -0.01486961
+v -0.01113844 0.00068439 -0.00946547
+v -0.01113844 0.00330804 -0.02459531
+v -0.01043368 0.00218943 -0.02568493
+v -0.01043368 0.00294308 -0.02520163
+v -0.00716573 0.00112732 -0.02683078
+v -0.00879935 0.00112732 -0.02652323
+v -0.00391758 0.00146516 -0.02706804
+v -0.00391758 0.00112732 -0.01429493
+v -0.01113844 0.00014655 -0.00926864
+v -0.01113844 0.00280636 -0.02497492
+v -0.01113844 0.00197136 -0.02555839
+v -0.00557947 0.00105613 -0.02702410
+v -0.00506627 0.00050474 -0.02718051
+v -0.00716573 -0.00037998 -0.02693974
+v -0.00879935 -0.00037998 -0.02663922
+v -0.01043368 -0.00037998 -0.02617525
+v -0.01043368 0.00112732 -0.02604696
+v -0.01113844 0.00177362 -0.02562693
+v -0.00391758 0.00072055 -0.02722093
+v -0.00391758 0.00110698 -0.01429317
+v -0.01113844 0.00006520 -0.00926864
+v -0.00391758 -0.00037998 -0.01420003
+v -0.00506627 0.00005955 -0.02718051
+v -0.00557947 -0.00041727 -0.02710318
+v -0.00445764 -0.00094494 -0.02713833
+v -0.00716573 -0.00188841 -0.02657771
+v -0.00879935 -0.00188841 -0.02628070
+v -0.01044075 -0.00190988 -0.02580795
+v -0.01113844 -0.00158786 -0.02568317
+v -0.01113844 -0.00037998 -0.02590812
+v -0.01113844 0.00058496 -0.02582904
+v -0.01113844 0.00112732 -0.02578334
+v -0.00391758 0.00071264 -0.02722093
+v -0.01113844 -0.00057094 -0.00932136
+v -0.00391758 -0.00039467 -0.01420354
+v -0.00391758 -0.00042744 -0.02721918
+v -0.00391758 -0.00175057 -0.02690108
+v -0.00391758 -0.00176751 -0.02689581
+v -0.00553140 -0.00188841 -0.02674642
+v -0.00716573 -0.00314601 -0.02589231
+v -0.00879935 -0.00296070 -0.02574292
+v -0.00990068 -0.00277539 -0.02560233
+v -0.01099000 -0.00242738 -0.02541252
+v -0.01113844 -0.00213361 -0.02547227
+v -0.01113844 -0.00188841 -0.01003840
+v -0.00391758 -0.00188615 -0.01457436
+v -0.00391758 -0.00328159 -0.02602060
+v -0.00553140 -0.00323753 -0.02597666
+v -0.00553140 -0.00399231 -0.02533344
+v -0.00716573 -0.00389966 -0.02524908
+v -0.00879935 -0.00371435 -0.02508739
+v -0.01044075 -0.00332566 -0.02491341
+v -0.01113844 -0.00335165 -0.02459531
+v -0.01113844 -0.00235507 -0.02537562
+v -0.01113844 -0.00276184 -0.01086616
+v -0.00391758 -0.00386689 -0.01593111
+v -0.00391758 -0.00312228 -0.01526504
+v -0.00391758 -0.00311211 -0.01525801
+v -0.00391758 -0.00403637 -0.02538089
+v -0.00553140 -0.00457986 -0.02451095
+v -0.00716573 -0.00453805 -0.02442484
+v -0.00879935 -0.00443975 -0.02426315
+v -0.01043368 -0.00426349 -0.02401184
+v -0.01113844 -0.00416857 -0.02388355
+v -0.01113844 -0.00320137 -0.01151114
+v -0.00391758 -0.00450981 -0.01675535
+v -0.00391758 -0.00460020 -0.02455665
+v -0.00553140 -0.00530074 -0.02303646
+v -0.00716573 -0.00523973 -0.02303646
+v -0.00879935 -0.00509397 -0.02303646
+v -0.01043368 -0.00481488 -0.02303646
+v -0.01113844 -0.00424654 -0.02374471
+v -0.01113844 -0.00394372 -0.01260427
+v -0.00391758 -0.00519001 -0.01809804
+v -0.01113844 -0.00441376 -0.01346190
+v -0.00391758 -0.00531769 -0.02305579
+v -0.00391758 -0.00532673 -0.02303646
+v -0.00553140 -0.00562503 -0.02188358
+v -0.00716573 -0.00560695 -0.02182734
+v -0.00879935 -0.00555949 -0.02168674
+v -0.01049093 -0.00548944 -0.02130713
+v -0.01113844 -0.00463749 -0.02302943
+v -0.01113844 -0.00536402 -0.02134052
+v -0.00391758 -0.00558548 -0.01943370
+v -0.01113844 -0.00491092 -0.01476065
+v -0.01113844 -0.00545328 -0.01641968
+v -0.00391758 -0.00563181 -0.02189763
+v -0.00716573 -0.00571429 -0.02100310
+v -0.00879935 -0.00570751 -0.02086250
+v -0.00998410 -0.00568604 -0.02070257
+v -0.01107341 -0.00564537 -0.02043192
+v -0.01113844 -0.00564085 -0.02041084
+v -0.01113844 -0.00562051 -0.01716835
+v -0.01113844 -0.00566684 -0.01739682
+v -0.00391758 -0.00570186 -0.02025618
+v -0.00391758 -0.00570186 -0.02107339
+v -0.00553140 -0.00570751 -0.02106109
+v -0.00879935 -0.00573350 -0.01974301
+v -0.01049093 -0.00571768 -0.01982737
+v -0.01113844 -0.00570977 -0.01960241
+v -0.01113844 -0.00571203 -0.01813495
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 29
+f 1 29 40
+f 1 40 43
+f 1 43 42
+f 1 42 53
+f 1 53 63
+f 1 63 71
+f 1 71 83
+f 1 83 85
+f 1 85 98
+f 1 98 109
+f 1 109 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 129
+f 1 129 137
+f 1 137 147
+f 1 147 158
+f 1 158 159
+f 1 159 150
+f 1 150 140
+f 1 140 139
+f 1 139 130
+f 1 130 122
+f 1 122 110
+f 1 110 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 96
+f 1 96 82
+f 1 82 70
+f 1 70 61
+f 1 61 55
+f 1 55 44
+f 1 44 32
+f 1 32 21
+f 1 21 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 8 15 17
+f 8 17 9
+f 9 17 23
+f 9 23 33
+f 9 33 35
+f 9 35 46
+f 9 46 57
+f 9 57 56
+f 9 56 65
+f 9 65 73
+f 9 73 74
+f 9 74 81
+f 9 81 95
+f 9 95 94
+f 9 94 93
+f 9 93 92
+f 9 92 107
+f 9 107 117
+f 9 117 116
+f 9 116 127
+f 9 127 135
+f 9 135 145
+f 9 145 146
+f 9 146 155
+f 9 155 163
+f 9 163 164
+f 9 164 157
+f 9 157 156
+f 9 156 149
+f 9 149 148
+f 9 148 138
+f 9 138 136
+f 9 136 128
+f 9 128 118
+f 9 118 108
+f 9 108 97
+f 9 97 84
+f 9 84 72
+f 9 72 64
+f 9 64 54
+f 9 54 52
+f 9 52 41
+f 9 41 31
+f 9 31 30
+f 9 30 28
+f 9 28 19
+f 9 19 18
+f 9 18 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 14 21 16
+f 15 22 23
+f 15 23 17
+f 15 16 24
+f 15 24 25
+f 15 25 22
+f 16 21 26
+f 16 26 27
+f 16 27 24
+f 19 28 20
+f 20 28 30
+f 20 30 31
+f 20 31 29
+f 21 32 26
+f 22 33 23
+f 22 25 34
+f 22 34 35
+f 22 35 33
+f 24 27 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 34
+f 26 32 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 36
+f 29 31 40
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 40
+f 32 44 38
+f 34 37 35
+f 35 37 45
+f 35 45 46
+f 36 39 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 45
+f 38 44 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 47
+f 41 52 42
+f 42 52 54
+f 42 54 53
+f 44 55 50
+f 45 49 56
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 47 58 49
+f 47 49 48
+f 47 51 59
+f 47 59 60
+f 47 60 58
+f 49 58 56
+f 50 55 61
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 59
+f 53 54 64
+f 53 64 63
+f 56 58 65
+f 58 60 66
+f 58 66 67
+f 58 67 65
+f 59 62 68
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 60 69 66
+f 61 70 62
+f 62 70 68
+f 63 64 71
+f 64 72 71
+f 65 67 73
+f 66 74 67
+f 66 69 74
+f 67 74 73
+f 68 70 75
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 74
+f 69 78 79
+f 70 82 76
+f 70 76 75
+f 71 72 83
+f 72 84 85
+f 72 85 83
+f 76 82 96
+f 76 96 86
+f 76 86 77
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 78 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 80 95 81
+f 84 97 85
+f 85 97 98
+f 86 96 99
+f 86 99 88
+f 86 88 87
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 88 101 102
+f 88 102 89
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 89 102 103
+f 90 104 105
+f 90 105 91
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 101 110 111
+f 101 111 102
+f 102 111 103
+f 103 111 112
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 106
+f 106 117 107
+f 106 116 117
+f 108 118 119
+f 108 119 120
+f 108 120 121
+f 108 121 109
+f 110 122 111
+f 111 122 112
+f 112 122 123
+f 112 123 124
+f 112 124 113
+f 113 124 125
+f 113 125 114
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 115
+f 115 127 116
+f 118 128 129
+f 118 129 119
+f 122 130 123
+f 123 130 131
+f 123 131 132
+f 123 132 124
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 125 133 134
+f 125 134 126
+f 126 134 127
+f 127 134 135
+f 128 136 129
+f 129 136 138
+f 129 138 137
+f 130 139 131
+f 131 139 140
+f 131 140 141
+f 131 141 142
+f 131 142 132
+f 132 142 143
+f 132 143 133
+f 133 143 144
+f 133 144 134
+f 134 145 135
+f 134 144 146
+f 134 146 145
+f 137 138 148
+f 137 148 149
+f 137 149 147
+f 140 150 141
+f 141 150 151
+f 141 151 152
+f 141 152 142
+f 142 152 153
+f 142 153 143
+f 143 153 144
+f 144 153 154
+f 144 154 155
+f 144 155 146
+f 147 149 156
+f 147 156 157
+f 147 157 158
+f 150 159 160
+f 150 160 151
+f 151 160 159
+f 151 159 161
+f 151 161 152
+f 152 161 162
+f 152 162 153
+f 153 162 163
+f 153 163 154
+f 154 163 155
+f 157 164 158
+f 158 161 159
+f 158 164 161
+f 161 164 162
+f 162 164 163
+
+o geometry_1
+v -0.01113845 0.00560045 -0.01903414
+v -0.01370393 0.00542301 -0.01809574
+v -0.01206867 0.00555831 -0.01809574
+v -0.01113845 0.00555498 -0.01809574
+v -0.01113845 0.00555942 -0.01974256
+v -0.01534037 0.00509473 -0.01804851
+v -0.01533801 0.00531321 -0.01644892
+v -0.01533801 0.00535868 -0.01480415
+v -0.01206867 0.00546293 -0.01974256
+v -0.01372162 0.00513577 -0.01976310
+v -0.01697209 0.00518567 -0.01151050
+v -0.01113845 0.00547957 -0.01738732
+v -0.01697209 0.00507366 -0.00986368
+v -0.01604423 0.00492616 -0.00882466
+v -0.01113845 0.00542079 -0.02068096
+v -0.01628238 0.00495056 -0.01746740
+v -0.01657006 0.00503706 -0.01644892
+v -0.01479686 0.00499381 -0.01922511
+v -0.01706405 0.00509806 -0.01481852
+v -0.01697209 0.00520896 -0.01315733
+v -0.01198850 0.00510139 -0.02137501
+v -0.01318871 0.00499381 -0.02081649
+v -0.01822065 0.00502597 -0.01151050
+v -0.01824422 0.00499048 -0.00986368
+v -0.01806738 0.00493614 -0.00878360
+v -0.01113845 0.00511026 -0.01576308
+v -0.01533801 0.00435833 -0.00493143
+v -0.01697209 0.00494723 -0.00868503
+v -0.01697209 0.00448809 -0.00493143
+v -0.01113845 0.00525776 -0.02138322
+v -0.01588624 0.00478975 -0.01856597
+v -0.01688603 0.00444706 -0.01804851
+v -0.01738592 0.00471766 -0.01644892
+v -0.01766888 0.00485518 -0.01537499
+v -0.01789525 0.00494390 -0.01427848
+v -0.01427810 0.00480971 -0.02032367
+v -0.01805441 0.00499603 -0.01315733
+v -0.01139075 0.00493947 -0.02229698
+v -0.01248014 0.00476091 -0.02191300
+v -0.01903769 0.00476202 -0.01151050
+v -0.01906127 0.00482191 -0.00986368
+v -0.01860971 0.00481858 -0.00822712
+v -0.01860618 0.00448698 -0.00493143
+v -0.01113845 0.00497496 -0.01537705
+v -0.01399986 0.00380382 -0.00493143
+v -0.01113845 0.00496497 -0.02235653
+v -0.01534037 0.00455020 -0.01976310
+v -0.01690725 0.00373284 -0.01963579
+v -0.01815698 0.00366186 -0.01809574
+v -0.01869460 0.00392692 -0.01647561
+v -0.01785870 0.00344782 -0.01901361
+v -0.01850596 0.00451693 -0.01481852
+v -0.01887145 0.00464557 -0.01315733
+v -0.01372162 0.00451360 -0.02137501
+v -0.01525313 0.00376278 -0.02132573
+v -0.01113845 0.00484964 -0.02257419
+v -0.01113845 0.00442377 -0.02322512
+v -0.01209815 0.00418422 -0.02305469
+v -0.01370393 0.00372951 -0.02266865
+v -0.02039824 0.00394134 -0.01165629
+v -0.02024026 0.00424743 -0.00986368
+v -0.02024026 0.00431508 -0.00821686
+v -0.02024026 0.00428514 -0.00657003
+v -0.02024026 0.00421971 -0.00493143
+v -0.01113845 0.00490952 -0.01520867
+v -0.01318635 0.00301862 -0.00493143
+v -0.01631776 0.00350882 -0.02073435
+v -0.01929824 0.00325707 -0.01704235
+v -0.01957413 0.00351991 -0.01594378
+v -0.01980875 0.00369957 -0.01480415
+v -0.01815462 0.00253509 -0.01963579
+v -0.01902472 0.00270699 -0.01820046
+v -0.01740714 0.00296983 -0.02011217
+v -0.02009878 0.00389143 -0.01315733
+v -0.01465184 0.00347776 -0.02231957
+v -0.01113845 0.00371510 -0.02422307
+v -0.01171615 0.00360752 -0.02409781
+v -0.01280554 0.00333581 -0.02381239
+v -0.02104905 0.00338128 -0.01230106
+v -0.02115751 0.00348331 -0.01120249
+v -0.02125419 0.00356981 -0.00986368
+v -0.02132257 0.00362859 -0.00821686
+v -0.02135205 0.00365743 -0.00657003
+v -0.02135322 0.00367295 -0.00493143
+v -0.01113845 0.00447035 -0.01421482
+v -0.01264402 0.00226448 -0.00493143
+v -0.01574123 0.00297870 -0.02183292
+v -0.01681765 0.00247187 -0.02123333
+v -0.01968967 0.00225117 -0.01772202
+v -0.01999503 0.00270699 -0.01647561
+v -0.02070714 0.00266041 -0.01495610
+v -0.02091582 0.00322712 -0.01315733
+v -0.01935719 0.00169444 -0.01881853
+v -0.01784808 0.00196504 -0.02063579
+v -0.01382890 0.00275467 -0.02353929
+v -0.01525313 0.00254063 -0.02261937
+v -0.01113845 0.00330808 -0.02459473
+v -0.01113845 0.00280680 -0.02497461
+v -0.01205334 0.00262935 -0.02468098
+v -0.01336792 0.00232991 -0.02416557
+v -0.02159963 0.00278129 -0.01165629
+v -0.02146287 0.00247187 -0.01315733
+v -0.02198752 0.00263601 -0.00986368
+v -0.02223629 0.00249294 -0.00814088
+v -0.02216909 0.00266706 -0.00657003
+v -0.02135794 0.00366963 -0.00493143
+v -0.01113845 0.00368626 -0.01265835
+v -0.01217832 0.00112772 -0.00493143
+v -0.01622815 0.00197392 -0.02228056
+v -0.02104787 0.00185414 -0.01560292
+v -0.02125065 0.00217465 -0.01450640
+v -0.01989717 0.00116543 -0.01820046
+v -0.02081325 0.00126192 -0.01646945
+v -0.01890328 0.00116543 -0.01966248
+v -0.01952107 0.00068855 -0.01905878
+v -0.01800489 0.00112772 -0.02081033
+v -0.01721850 0.00112772 -0.02163374
+v -0.01445731 0.00174435 -0.02381444
+v -0.01113845 0.00197170 -0.02555778
+v -0.01130115 0.00192179 -0.02552903
+v -0.02260767 0.00161570 -0.00986368
+v -0.02209835 0.00112772 -0.01315733
+v -0.02249449 0.00110776 -0.01154336
+v -0.02266898 0.00181089 -0.00863780
+v -0.02269963 0.00189517 -0.00753924
+v -0.02271024 0.00191292 -0.00657003
+v -0.02217616 0.00267593 -0.00493143
+v -0.01113845 0.00256614 -0.01113884
+v -0.01196964 -0.00037945 -0.00493143
+v -0.01113845 0.00098466 -0.00961522
+v -0.01113845 0.00200386 -0.01050639
+v -0.01113845 0.00204711 -0.01055362
+v -0.01640264 0.00112772 -0.02243867
+v -0.01526256 0.00119648 -0.02335448
+v -0.02120113 0.00084825 -0.01593557
+v -0.02146759 0.00126192 -0.01495610
+v -0.01954583 -0.00037945 -0.01909574
+v -0.02016362 -0.00037945 -0.01809574
+v -0.02085687 -0.00037945 -0.01687192
+v -0.01810392 -0.00037945 -0.02092326
+v -0.01892097 -0.00037945 -0.01991915
+v -0.01732579 -0.00037945 -0.02174667
+v -0.01235163 0.00112772 -0.02524566
+v -0.01382890 0.00119648 -0.02437502
+v -0.01466717 0.00073845 -0.02396640
+v -0.01113845 0.00177318 -0.02562554
+v -0.01113845 0.00112772 -0.02578365
+v -0.01153459 0.00112772 -0.02563580
+v -0.02275387 0.00059206 -0.01101769
+v -0.02283404 0.00086156 -0.00986368
+v -0.02230349 -0.00037945 -0.01315733
+v -0.02175998 -0.00037945 -0.01480415
+v -0.02286941 0.00123530 -0.00814088
+v -0.02295665 0.00112772 -0.00657003
+v -0.02296726 0.00112772 -0.00493143
+v -0.02271496 0.00192179 -0.00493143
+v -0.01197081 -0.00038721 -0.00493143
+v -0.01113845 -0.00188773 -0.01003822
+v -0.01113845 -0.00057020 -0.00932159
+v -0.01113845 0.00006527 -0.00927025
+v -0.01113845 0.00014734 -0.00927025
+v -0.01113845 0.00068411 -0.00946532
+v -0.01650993 -0.00037945 -0.02253313
+v -0.02125537 -0.00037945 -0.01604850
+v -0.01948924 -0.00129662 -0.01901361
+v -0.02117756 -0.00145743 -0.01588218
+v -0.01798131 -0.00155392 -0.02078568
+v -0.01637081 -0.00154282 -0.02240581
+v -0.01250018 -0.00037945 -0.02531958
+v -0.01470018 -0.00037945 -0.02399103
+v -0.01551722 -0.00037945 -0.02335654
+v -0.01370393 -0.00037945 -0.02462759
+v -0.01113845 0.00058430 -0.02582882
+v -0.01113845 -0.00037945 -0.02590891
+v -0.01168314 -0.00037945 -0.02570151
+v -0.02277627 -0.00037945 -0.01113062
+v -0.02296019 -0.00037945 -0.00986368
+v -0.02261710 -0.00037945 -0.01195403
+v -0.02310756 -0.00037945 -0.00821686
+v -0.02199931 -0.00188773 -0.01315733
+v -0.02274326 -0.00128997 -0.01094992
+v -0.02316887 -0.00037945 -0.00657003
+v -0.02318184 -0.00037169 -0.00493143
+v -0.01223845 -0.00188773 -0.00493143
+v -0.01113845 -0.00276165 -0.01086574
+v -0.01461293 -0.00129329 -0.02392738
+v -0.01926170 -0.00230251 -0.01867890
+v -0.01981228 -0.00183450 -0.01811627
+v -0.01862150 -0.00192766 -0.01976515
+v -0.02098066 -0.00246332 -0.01544070
+v -0.02140864 -0.00193099 -0.01485753
+v -0.02070714 -0.00193099 -0.01643865
+v -0.01705698 -0.00205076 -0.02147357
+v -0.01774315 -0.00255870 -0.02051464
+v -0.01609493 -0.00254761 -0.02216146
+v -0.01535452 -0.00192100 -0.02305058
+v -0.01149804 -0.00142194 -0.02561732
+v -0.01113845 -0.00158719 -0.02568303
+v -0.02281871 -0.00151510 -0.00986368
+v -0.02289181 -0.00172803 -0.00821686
+v -0.02138860 -0.00308438 -0.01315733
+v -0.02243554 -0.00183117 -0.01150434
+v -0.02119524 -0.00283485 -0.01434419
+v -0.02255344 -0.00226924 -0.00986368
+v -0.02292246 -0.00181343 -0.00657003
+v -0.02318184 -0.00037945 -0.00493143
+v -0.01224080 -0.00189439 -0.00493143
+v -0.01113845 -0.00394388 -0.01260496
+v -0.01113845 -0.00320083 -0.01151050
+v -0.01427810 -0.00229918 -0.02369535
+v -0.01372162 -0.00183339 -0.02425387
+v -0.01817231 -0.00305000 -0.01941607
+v -0.01960832 -0.00287477 -0.01758034
+v -0.01983115 -0.00338493 -0.01631545
+v -0.01665494 -0.00309769 -0.02106290
+v -0.01715956 -0.00357679 -0.01995611
+v -0.01554316 -0.00357457 -0.02157214
+v -0.01500554 -0.00304556 -0.02259678
+v -0.01113845 -0.00213394 -0.02547153
+v -0.01113845 -0.00235464 -0.02537502
+v -0.01205334 -0.00190991 -0.02514504
+v -0.02263125 -0.00248217 -0.00821686
+v -0.02266308 -0.00256757 -0.00657003
+v -0.02075666 -0.00383852 -0.01315733
+v -0.02094647 -0.00404480 -0.01188217
+v -0.02150178 -0.00348363 -0.01140373
+v -0.02052557 -0.00336164 -0.01485753
+v -0.02181775 -0.00339602 -0.00986368
+v -0.02293071 -0.00183339 -0.00493143
+v -0.02293190 -0.00182674 -0.00493143
+v -0.01269236 -0.00294575 -0.00493143
+v -0.01113845 -0.00441411 -0.01346328
+v -0.01318753 -0.00286812 -0.02404648
+v -0.01766298 -0.00405478 -0.01875488
+v -0.01865333 -0.00346478 -0.01816761
+v -0.01913436 -0.00387956 -0.01677541
+v -0.01944915 -0.00417234 -0.01567889
+v -0.01608196 -0.00410358 -0.02049410
+v -0.01435002 -0.00405146 -0.02208343
+v -0.01376878 -0.00346034 -0.02307728
+v -0.01113845 -0.00335166 -0.02459473
+v -0.01190833 -0.00338160 -0.02424566
+v -0.02197337 -0.00339602 -0.00821686
+v -0.02204176 -0.00339602 -0.00657003
+v -0.02206415 -0.00339602 -0.00493143
+v -0.02267016 -0.00258753 -0.00493143
+v -0.01963308 -0.00430764 -0.01480415
+v -0.01993961 -0.00451392 -0.01315733
+v -0.02107734 -0.00416901 -0.01078360
+v -0.02113865 -0.00422225 -0.00986368
+v -0.01326299 -0.00369989 -0.00493143
+v -0.01113845 -0.00491096 -0.01476103
+v -0.01234573 -0.00387401 -0.02355982
+v -0.01657477 -0.00438638 -0.01939554
+v -0.01804498 -0.00432095 -0.01765837
+v -0.01859556 -0.00446623 -0.01631545
+v -0.01860618 -0.00488656 -0.01480415
+v -0.01499139 -0.00438527 -0.02098487
+v -0.01326063 -0.00431430 -0.02246126
+v -0.01113845 -0.00416790 -0.02388426
+v -0.01125635 -0.00415238 -0.02386167
+v -0.02121764 -0.00428990 -0.00821686
+v -0.02125301 -0.00432428 -0.00657003
+v -0.02127305 -0.00434091 -0.00493143
+v -0.01860618 -0.00520818 -0.01315733
+v -0.02033693 -0.00455496 -0.01140373
+v -0.02024026 -0.00478785 -0.00986368
+v -0.01407649 -0.00451392 -0.00493143
+v -0.01113845 -0.00545327 -0.01641812
+v -0.01706052 -0.00463924 -0.01816350
+v -0.01545709 -0.00469026 -0.01986371
+v -0.01697209 -0.00520707 -0.01644892
+v -0.01376524 -0.00463037 -0.02147563
+v -0.01206867 -0.00518267 -0.02138938
+v -0.01190833 -0.00444294 -0.02302183
+v -0.01113845 -0.00424664 -0.02374463
+v -0.01113845 -0.00463813 -0.02303004
+v -0.02024026 -0.00487990 -0.00821686
+v -0.02126834 -0.00434535 -0.00493143
+v -0.01736941 -0.00559966 -0.01315733
+v -0.01860618 -0.00538562 -0.01151050
+v -0.01691432 -0.00551538 -0.01490887
+v -0.01408357 -0.00451725 -0.00493143
+v -0.01113845 -0.00562074 -0.01716555
+v -0.01522719 -0.00539671 -0.01799512
+v -0.01359193 -0.00539228 -0.01961936
+v -0.01575184 -0.00558303 -0.01644892
+v -0.01113845 -0.00536344 -0.02134216
+v -0.01206867 -0.00557305 -0.02010396
+v -0.02024026 -0.00488101 -0.00657003
+v -0.01860618 -0.00544329 -0.00986368
+v -0.02024026 -0.00485661 -0.00493143
+v -0.01655355 -0.00570059 -0.01315733
+v -0.01702161 -0.00564735 -0.01138935
+v -0.01607606 -0.00565179 -0.01552694
+v -0.01633072 -0.00568839 -0.01443043
+v -0.01533801 -0.00502186 -0.00493143
+v -0.01113845 -0.00566732 -0.01739553
+v -0.01406117 -0.00558414 -0.01847562
+v -0.01460704 -0.00567508 -0.01737911
+v -0.01113845 -0.00564070 -0.02040992
+v -0.01297178 -0.00567175 -0.01898691
+v -0.01860618 -0.00539228 -0.00821686
+v -0.01860618 -0.00516825 -0.00493143
+v -0.01493480 -0.00569948 -0.01644892
+v -0.01545355 -0.00570502 -0.01490887
+v -0.01206867 -0.00572942 -0.01809574
+v -0.01539107 -0.00569837 -0.01326821
+v -0.01597231 -0.00568506 -0.01185753
+v -0.01650993 -0.00568506 -0.01185753
+v -0.01697209 -0.00559634 -0.00986368
+v -0.01534627 -0.00502297 -0.00493143
+v -0.01113845 -0.00571168 -0.01813270
+v -0.01359193 -0.00569948 -0.01799512
+v -0.01113845 -0.00570946 -0.01960293
+v -0.01206867 -0.00569837 -0.01928055
+v -0.01697209 -0.00516492 -0.00493143
+f 165 166 167
+f 165 167 168
+f 165 168 176
+f 165 176 190
+f 165 190 208
+f 165 208 229
+f 165 229 249
+f 165 249 271
+f 165 271 292
+f 165 292 296
+f 165 296 295
+f 165 295 294
+f 165 294 326
+f 165 326 325
+f 165 325 324
+f 165 324 323
+f 165 323 322
+f 165 322 349
+f 165 349 373
+f 165 373 372
+f 165 372 396
+f 165 396 416
+f 165 416 433
+f 165 433 448
+f 165 448 462
+f 165 462 477
+f 165 477 479
+f 165 479 465
+f 165 465 452
+f 165 452 441
+f 165 441 440
+f 165 440 424
+f 165 424 405
+f 165 405 384
+f 165 384 383
+f 165 383 362
+f 165 362 338
+f 165 338 337
+f 165 337 311
+f 165 311 310
+f 165 310 283
+f 165 283 262
+f 165 262 261
+f 165 261 240
+f 165 240 221
+f 165 221 220
+f 165 220 210
+f 165 210 194
+f 165 194 179
+f 165 179 169
+f 165 169 166
+f 166 170 171
+f 166 171 172
+f 166 172 167
+f 166 169 173
+f 166 173 174
+f 166 174 170
+f 167 172 175
+f 167 175 168
+f 168 175 177
+f 168 177 178
+f 168 178 176
+f 169 179 173
+f 170 180 181
+f 170 181 171
+f 170 174 182
+f 170 182 180
+f 171 181 183
+f 171 183 184
+f 171 184 172
+f 172 184 175
+f 173 179 185
+f 173 185 174
+f 174 185 186
+f 174 186 182
+f 175 184 187
+f 175 187 188
+f 175 188 189
+f 175 189 177
+f 176 178 191
+f 176 191 190
+f 177 189 192
+f 177 192 178
+f 178 192 193
+f 178 193 191
+f 179 194 185
+f 180 182 195
+f 180 195 196
+f 180 196 197
+f 180 197 198
+f 180 198 181
+f 181 198 199
+f 181 199 183
+f 182 186 200
+f 182 200 195
+f 183 199 201
+f 183 201 184
+f 184 201 187
+f 185 194 202
+f 185 202 186
+f 186 202 203
+f 186 203 200
+f 187 201 204
+f 187 204 205
+f 187 205 188
+f 188 205 206
+f 188 206 189
+f 189 206 207
+f 189 207 192
+f 190 191 209
+f 190 209 208
+f 191 193 207
+f 191 207 228
+f 191 228 248
+f 191 248 270
+f 191 270 291
+f 191 291 320
+f 191 320 319
+f 191 319 347
+f 191 347 370
+f 191 370 394
+f 191 394 393
+f 191 393 410
+f 191 410 409
+f 191 409 428
+f 191 428 443
+f 191 443 456
+f 191 456 468
+f 191 468 481
+f 191 481 476
+f 191 476 461
+f 191 461 447
+f 191 447 432
+f 191 432 415
+f 191 415 395
+f 191 395 371
+f 191 371 348
+f 191 348 321
+f 191 321 293
+f 191 293 272
+f 191 272 250
+f 191 250 230
+f 191 230 209
+f 192 207 193
+f 194 210 202
+f 195 200 211
+f 195 211 212
+f 195 212 196
+f 196 213 214
+f 196 214 197
+f 196 212 215
+f 196 215 213
+f 197 216 198
+f 197 214 216
+f 198 216 217
+f 198 217 199
+f 199 217 204
+f 199 204 201
+f 200 203 218
+f 200 218 219
+f 200 219 211
+f 202 210 220
+f 202 220 221
+f 202 221 222
+f 202 222 203
+f 203 222 223
+f 203 223 218
+f 204 217 224
+f 204 224 225
+f 204 225 205
+f 205 225 226
+f 205 226 227
+f 205 227 228
+f 205 228 206
+f 206 228 207
+f 208 209 230
+f 208 230 229
+f 211 219 231
+f 211 231 212
+f 212 231 215
+f 213 232 233
+f 213 233 214
+f 213 215 232
+f 214 233 234
+f 214 234 216
+f 215 235 236
+f 215 236 232
+f 215 231 237
+f 215 237 235
+f 216 234 238
+f 216 238 217
+f 217 238 224
+f 218 223 239
+f 218 239 219
+f 219 239 231
+f 221 240 241
+f 221 241 222
+f 222 241 242
+f 222 242 223
+f 223 242 239
+f 224 238 243
+f 224 243 244
+f 224 244 245
+f 224 245 225
+f 225 245 246
+f 225 246 226
+f 226 246 247
+f 226 247 248
+f 226 248 227
+f 227 248 228
+f 229 230 249
+f 230 250 249
+f 231 239 251
+f 231 251 252
+f 231 252 237
+f 232 236 253
+f 232 253 254
+f 232 254 233
+f 233 255 256
+f 233 256 234
+f 233 254 255
+f 234 256 243
+f 234 243 238
+f 235 257 236
+f 235 237 258
+f 235 258 257
+f 236 257 253
+f 237 252 258
+f 239 242 259
+f 239 259 260
+f 239 260 251
+f 240 261 241
+f 241 261 242
+f 242 261 262
+f 242 262 263
+f 242 263 264
+f 242 264 259
+f 243 265 244
+f 243 256 266
+f 243 266 265
+f 244 267 245
+f 244 265 267
+f 245 267 268
+f 245 268 246
+f 246 268 269
+f 246 269 247
+f 247 269 270
+f 247 270 248
+f 249 250 271
+f 250 272 271
+f 251 260 273
+f 251 273 252
+f 252 273 258
+f 253 257 274
+f 253 274 254
+f 254 274 255
+f 255 274 275
+f 255 275 256
+f 256 275 266
+f 257 276 277
+f 257 277 274
+f 257 258 278
+f 257 278 279
+f 257 279 276
+f 258 280 278
+f 258 273 281
+f 258 281 280
+f 259 264 282
+f 259 282 260
+f 260 282 273
+f 262 283 284
+f 262 284 263
+f 263 284 264
+f 264 284 282
+f 265 266 285
+f 265 285 267
+f 266 286 287
+f 266 287 285
+f 266 275 286
+f 267 285 288
+f 267 288 268
+f 268 289 269
+f 268 288 289
+f 269 289 290
+f 269 290 291
+f 269 291 270
+f 271 272 292
+f 272 293 294
+f 272 294 295
+f 272 295 296
+f 272 296 292
+f 273 297 281
+f 273 282 298
+f 273 298 297
+f 274 299 300
+f 274 300 286
+f 274 286 275
+f 274 277 299
+f 276 279 299
+f 276 299 277
+f 278 280 279
+f 279 301 302
+f 279 302 303
+f 279 303 299
+f 279 280 304
+f 279 304 305
+f 279 305 301
+f 280 281 306
+f 280 306 304
+f 281 297 306
+f 282 284 307
+f 282 307 308
+f 282 308 309
+f 282 309 298
+f 283 310 284
+f 284 310 311
+f 284 311 312
+f 284 312 307
+f 285 287 313
+f 285 313 314
+f 285 314 288
+f 286 315 313
+f 286 313 287
+f 286 300 299
+f 286 299 316
+f 286 316 315
+f 288 317 289
+f 288 314 317
+f 289 317 318
+f 289 318 290
+f 290 318 319
+f 290 319 320
+f 290 320 291
+f 293 321 322
+f 293 322 323
+f 293 323 324
+f 293 324 325
+f 293 325 326
+f 293 326 294
+f 297 327 306
+f 297 298 309
+f 297 309 327
+f 299 328 316
+f 299 303 328
+f 301 329 302
+f 301 305 329
+f 302 329 303
+f 303 329 330
+f 303 330 328
+f 304 331 329
+f 304 329 305
+f 304 306 331
+f 306 327 332
+f 306 332 331
+f 307 312 333
+f 307 333 309
+f 307 309 308
+f 309 334 335
+f 309 335 327
+f 309 333 336
+f 309 336 334
+f 311 337 312
+f 312 337 338
+f 312 338 339
+f 312 339 333
+f 313 340 341
+f 313 341 314
+f 313 315 342
+f 313 342 340
+f 314 341 343
+f 314 343 317
+f 315 344 345
+f 315 345 342
+f 315 316 344
+f 316 328 330
+f 316 330 344
+f 317 343 318
+f 318 346 347
+f 318 347 319
+f 318 343 346
+f 321 348 322
+f 322 348 349
+f 327 335 350
+f 327 350 332
+f 329 351 352
+f 329 352 330
+f 329 331 353
+f 329 353 351
+f 330 354 355
+f 330 355 344
+f 330 352 356
+f 330 356 354
+f 331 332 357
+f 331 357 358
+f 331 358 353
+f 332 359 357
+f 332 350 360
+f 332 360 359
+f 333 339 361
+f 333 361 350
+f 333 350 336
+f 334 350 335
+f 334 336 350
+f 338 362 361
+f 338 361 339
+f 340 345 341
+f 340 342 345
+f 341 345 363
+f 341 363 343
+f 343 364 346
+f 343 363 364
+f 344 365 366
+f 344 366 345
+f 344 355 367
+f 344 367 365
+f 345 368 363
+f 345 366 368
+f 346 369 370
+f 346 370 347
+f 346 364 369
+f 348 371 372
+f 348 372 373
+f 348 373 349
+f 350 374 360
+f 350 361 375
+f 350 375 374
+f 351 353 358
+f 351 358 376
+f 351 376 377
+f 351 377 352
+f 352 377 356
+f 354 356 377
+f 354 377 378
+f 354 378 367
+f 354 367 355
+f 357 359 358
+f 358 359 379
+f 358 379 380
+f 358 380 376
+f 359 381 379
+f 359 360 374
+f 359 374 382
+f 359 382 381
+f 361 383 384
+f 361 384 385
+f 361 385 375
+f 361 362 383
+f 363 368 386
+f 363 386 364
+f 364 386 387
+f 364 387 369
+f 365 388 389
+f 365 389 390
+f 365 390 368
+f 365 368 366
+f 365 367 388
+f 367 378 391
+f 367 391 388
+f 368 390 392
+f 368 392 386
+f 369 387 393
+f 369 393 394
+f 369 394 370
+f 371 395 372
+f 372 395 396
+f 374 375 397
+f 374 397 382
+f 375 385 397
+f 376 398 399
+f 376 399 377
+f 376 380 398
+f 377 399 400
+f 377 400 378
+f 378 401 391
+f 378 400 401
+f 379 402 380
+f 379 381 402
+f 380 402 398
+f 381 382 403
+f 381 403 402
+f 382 397 404
+f 382 404 403
+f 384 405 406
+f 384 406 397
+f 384 397 385
+f 386 407 387
+f 386 392 407
+f 387 408 409
+f 387 409 410
+f 387 410 393
+f 387 407 408
+f 388 391 401
+f 388 401 411
+f 388 411 389
+f 389 411 412
+f 389 412 413
+f 389 413 390
+f 390 413 392
+f 392 413 414
+f 392 414 407
+f 395 415 396
+f 396 415 416
+f 397 417 404
+f 397 406 417
+f 398 402 418
+f 398 418 419
+f 398 419 400
+f 398 400 399
+f 400 419 401
+f 401 419 420
+f 401 420 421
+f 401 421 411
+f 402 403 422
+f 402 422 418
+f 403 423 422
+f 403 404 417
+f 403 417 423
+f 405 424 425
+f 405 425 406
+f 406 425 417
+f 407 426 408
+f 407 414 426
+f 408 426 427
+f 408 427 428
+f 408 428 409
+f 411 421 412
+f 412 429 430
+f 412 430 413
+f 412 421 429
+f 413 430 431
+f 413 431 414
+f 414 431 426
+f 415 432 416
+f 416 432 433
+f 417 425 423
+f 418 434 419
+f 418 422 435
+f 418 435 434
+f 419 434 436
+f 419 436 420
+f 420 436 421
+f 421 436 429
+f 422 423 437
+f 422 437 435
+f 423 438 437
+f 423 425 439
+f 423 439 438
+f 424 440 425
+f 425 440 441
+f 425 441 439
+f 426 442 427
+f 426 431 442
+f 427 443 428
+f 427 442 443
+f 429 444 445
+f 429 445 431
+f 429 431 430
+f 429 436 446
+f 429 446 444
+f 431 445 442
+f 432 447 448
+f 432 448 433
+f 434 435 449
+f 434 449 436
+f 435 437 450
+f 435 450 449
+f 436 451 446
+f 436 449 451
+f 437 438 450
+f 438 439 441
+f 438 441 452
+f 438 452 453
+f 438 453 450
+f 442 454 443
+f 442 445 455
+f 442 455 454
+f 443 454 456
+f 444 457 458
+f 444 458 455
+f 444 455 445
+f 444 446 459
+f 444 459 460
+f 444 460 457
+f 446 451 459
+f 447 461 462
+f 447 462 448
+f 449 450 463
+f 449 463 464
+f 449 464 451
+f 450 453 463
+f 451 464 459
+f 452 465 453
+f 453 465 466
+f 453 466 463
+f 454 455 456
+f 455 458 467
+f 455 467 456
+f 456 467 468
+f 457 460 469
+f 457 469 470
+f 457 470 471
+f 457 471 472
+f 457 472 473
+f 457 473 474
+f 457 474 458
+f 458 475 467
+f 458 474 475
+f 459 464 469
+f 459 469 460
+f 461 476 462
+f 462 476 473
+f 462 473 477
+f 463 466 464
+f 464 466 478
+f 464 478 469
+f 465 479 480
+f 465 480 466
+f 466 480 478
+f 467 475 468
+f 468 475 481
+f 469 478 471
+f 469 471 470
+f 471 478 480
+f 471 480 479
+f 471 479 477
+f 471 477 473
+f 471 473 472
+f 473 476 481
+f 473 481 475
+f 473 475 474
+
+o geometry_2
+v 0.02388749 -0.00037930 -0.02960692
+v 0.02388749 0.00112735 -0.02959479
+v 0.02552149 -0.00037930 -0.02959999
+v 0.02552149 -0.00188745 -0.02928808
+v 0.02388749 -0.00188745 -0.02929328
+v 0.00427944 -0.00037930 -0.02955320
+v 0.02388749 0.00263550 -0.02933313
+v 0.02552149 0.00263550 -0.02932794
+v 0.02552149 0.00112735 -0.02958613
+v 0.00427944 0.00112735 -0.02953934
+v 0.03695953 0.00112735 -0.02931234
+v 0.03681496 -0.00052757 -0.02913386
+v 0.02552149 -0.00281600 -0.02890859
+v 0.03795833 -0.00120751 -0.02884621
+v 0.02388749 -0.00281749 -0.02890859
+v 0.00264105 -0.00276358 -0.02887740
+v 0.00264105 -0.00188745 -0.02922570
+v 0.00264105 -0.00037930 -0.02954454
+v 0.02388749 0.00364941 -0.02896057
+v 0.02552149 0.00365091 -0.02896230
+v 0.00427944 0.00263550 -0.02923609
+v 0.00264105 0.00112735 -0.02952548
+v 0.00264105 0.00263550 -0.02922396
+v 0.03811603 0.00206039 -0.02890685
+v 0.03840516 0.00112735 -0.02905414
+v 0.03829126 -0.00037930 -0.02900736
+v 0.02552149 -0.00357082 -0.02836621
+v 0.02388749 -0.00357232 -0.02836968
+v 0.02645897 -0.00275309 -0.02887047
+v 0.03859791 -0.00390030 -0.02698167
+v 0.03695953 -0.00490524 -0.02640810
+v 0.03910608 -0.00037930 -0.02870065
+v 0.03854096 -0.00178111 -0.02832982
+v 0.03859791 -0.00314698 -0.02747207
+v 0.00264105 -0.00351690 -0.02831769
+v 0.00169044 -0.00272314 -0.02885140
+v 0.00109028 -0.00175415 -0.02897617
+v 0.00100705 -0.00037930 -0.02922570
+v 0.00100705 0.00112735 -0.02921184
+v 0.02388749 0.00440423 -0.02843206
+v 0.02552149 0.00440573 -0.02843552
+v 0.00427944 0.00355356 -0.02889819
+v 0.03786633 0.00492991 -0.02717575
+v 0.00264105 0.00354458 -0.02889299
+v 0.00107714 0.00249621 -0.02896924
+v 0.00166853 0.00348916 -0.02886007
+v 0.03848401 0.00416760 -0.02748939
+v 0.03863296 0.00259206 -0.02841819
+v 0.03922435 0.00112735 -0.02872317
+v 0.02552149 -0.00453381 -0.02754311
+v 0.03695953 -0.00580233 -0.02568378
+v 0.02388749 -0.00453531 -0.02754658
+v 0.00427944 -0.00449038 -0.02749979
+v 0.03957919 -0.00287890 -0.02730052
+v 0.03973252 -0.00446642 -0.02586746
+v 0.03855411 -0.00494268 -0.02609273
+v 0.03798023 -0.00573943 -0.02561620
+v 0.04004793 -0.00037930 -0.02787755
+v 0.03984203 -0.00188745 -0.02759337
+v 0.00264105 -0.00448439 -0.02749286
+v 0.00131370 -0.00436907 -0.02737676
+v 0.00022728 -0.00413094 -0.02713590
+v -0.00391687 -0.00328177 -0.02601995
+v -0.00391687 -0.00326529 -0.02603035
+v -0.00391687 -0.00176763 -0.02689503
+v -0.00391687 -0.00175116 -0.02690196
+v 0.00017909 -0.00116258 -0.02881155
+v 0.00011776 0.00112735 -0.02885487
+v -0.00391687 -0.00042722 -0.02721907
+v -0.00391687 0.00071250 -0.02722254
+v 0.00018347 0.00190014 -0.02880809
+v 0.02388749 0.00538820 -0.02760896
+v 0.02552149 0.00539119 -0.02761242
+v 0.00427944 0.00430689 -0.02836621
+v 0.00427944 0.00530733 -0.02754311
+v 0.03695953 0.00656536 -0.02571670
+v 0.03796709 0.00648748 -0.02562313
+v 0.03895275 0.00468580 -0.02698687
+v 0.00264105 0.00429940 -0.02835408
+v 0.00058212 0.00290507 -0.02860014
+v -0.00391687 0.00263550 -0.02654327
+v -0.00391687 0.00371082 -0.02580681
+v 0.00095448 0.00417659 -0.02799885
+v 0.00132684 0.00515756 -0.02739755
+v 0.00264105 0.00529834 -0.02753098
+v 0.03961424 0.00367937 -0.02734730
+v 0.03987270 0.00263550 -0.02765228
+v 0.04005669 0.00112735 -0.02790008
+v 0.02552149 -0.00528864 -0.02671308
+v 0.03695953 -0.00611834 -0.02468393
+v 0.02552149 -0.00648826 -0.02468393
+v 0.02552149 -0.00589669 -0.02588999
+v 0.02388749 -0.00528864 -0.02670789
+v 0.00264105 -0.00523772 -0.02665763
+v 0.03998660 -0.00338661 -0.02638211
+v 0.03952662 -0.00574093 -0.02405318
+v 0.03906665 -0.00547135 -0.02515006
+v 0.04070941 -0.00339559 -0.02468393
+v 0.03995155 -0.00494268 -0.02463541
+v 0.03855411 -0.00589519 -0.02463541
+v 0.04073570 -0.00037930 -0.02633013
+v 0.04054295 -0.00188745 -0.02633013
+v 0.00144074 -0.00580233 -0.02572710
+v -0.00391687 -0.00403509 -0.02538053
+v -0.00391687 -0.00402611 -0.02538920
+v -0.00391687 0.00146582 -0.02706658
+v -0.00391687 0.00148529 -0.02705965
+v 0.02388749 0.00614152 -0.02680492
+v 0.02552149 0.00614452 -0.02680492
+v 0.00264105 0.00605166 -0.02672695
+v 0.03695953 0.00689035 -0.02468393
+v 0.02552149 0.00668368 -0.02598009
+v 0.02552149 0.00728724 -0.02468393
+v 0.02552149 0.00776499 -0.02320582
+v 0.03854534 0.00664324 -0.02462328
+v 0.03951348 0.00648149 -0.02403412
+v 0.03905789 0.00621341 -0.02513100
+v 0.03971937 0.00520848 -0.02588999
+v -0.00391687 0.00371980 -0.02579641
+v 0.00023604 0.00486551 -0.02712377
+v 0.00144512 0.00656686 -0.02576869
+v 0.00084058 0.00573416 -0.02644623
+v 0.03997345 0.00416760 -0.02639597
+v 0.04052981 0.00263550 -0.02633013
+v 0.04072694 0.00112735 -0.02633013
+v 0.03859791 -0.00617376 -0.02303774
+v 0.03695953 -0.00628758 -0.02303774
+v 0.02641954 -0.00720864 -0.02096873
+v 0.02552149 -0.00715323 -0.02207948
+v 0.02552149 -0.00699148 -0.02303774
+v 0.02388749 -0.00700646 -0.02303774
+v 0.02388749 -0.00649575 -0.02468393
+v 0.00264105 -0.00645981 -0.02468393
+v 0.00264105 -0.00587272 -0.02583454
+v 0.04035896 -0.00490524 -0.02303774
+v 0.03964928 -0.00582929 -0.02303774
+v 0.04081455 -0.00188745 -0.02468393
+v 0.04082769 -0.00339559 -0.02303774
+v 0.00094133 -0.00609588 -0.02476538
+v -0.00391687 -0.00532608 -0.02303774
+v -0.00391687 -0.00459971 -0.02455743
+v 0.02388749 0.00668667 -0.02598183
+v 0.00427944 0.00606065 -0.02673041
+v 0.00264105 0.00665073 -0.02590385
+v 0.03695953 0.00708355 -0.02303774
+v 0.03859791 0.00692780 -0.02303774
+v 0.02637573 0.00793422 -0.02230475
+v 0.02388749 0.00729472 -0.02468393
+v 0.02388749 0.00776948 -0.02322662
+v 0.02388749 0.00795519 -0.02240352
+v 0.02552149 0.00795070 -0.02238099
+v 0.03962738 0.00655787 -0.02303774
+v 0.04025820 0.00565179 -0.02303774
+v 0.03990774 0.00568773 -0.02462328
+v 0.04059990 0.00414364 -0.02468393
+v -0.00391687 0.00446564 -0.02493173
+v -0.00391687 0.00447313 -0.02492133
+v -0.00391687 0.00504224 -0.02410863
+v 0.00035870 0.00631076 -0.02532335
+v 0.00094572 0.00682895 -0.02473765
+v 0.00264105 0.00723482 -0.02468393
+v 0.04072256 0.00263550 -0.02468393
+v 0.04075760 0.00112735 -0.02468393
+v 0.04078827 -0.00037930 -0.02468393
+v 0.03859791 -0.00622168 -0.02138981
+v 0.03971499 -0.00587872 -0.02138981
+v 0.02641954 -0.00720864 -0.02022188
+v 0.02552149 -0.00723560 -0.02125638
+v 0.02388749 -0.00716072 -0.02215572
+v 0.00427944 -0.00715622 -0.02212280
+v 0.00427944 -0.00699148 -0.02303774
+v 0.00264105 -0.00698699 -0.02303774
+v 0.00100705 -0.00671441 -0.02303774
+v 0.04042905 -0.00490524 -0.02138981
+v 0.04082331 -0.00188745 -0.01809915
+v 0.04083645 -0.00339559 -0.01974535
+v -0.00391687 -0.00563160 -0.02189753
+v 0.00427944 0.00724380 -0.02468393
+v 0.03695953 0.00719887 -0.01974535
+v 0.03859791 0.00701017 -0.02138981
+v 0.03970623 0.00661329 -0.02138981
+v 0.02552149 0.00802708 -0.02138981
+v 0.02642830 0.00796118 -0.02138981
+v 0.00427944 0.00775151 -0.02306720
+v 0.02388749 0.00804206 -0.02138981
+v 0.00427944 0.00792075 -0.02224410
+v 0.00427944 0.00800462 -0.02138981
+v 0.04033705 0.00565179 -0.02138981
+v 0.04069189 0.00414364 -0.02303774
+v -0.00391687 0.00545559 -0.02303774
+v 0.00100705 0.00741304 -0.02303774
+v 0.00265857 0.00777697 -0.02288351
+v 0.00212413 0.00791026 -0.02217825
+v 0.04077074 0.00112735 -0.01809915
+v 0.04072694 0.00263550 -0.02303774
+v 0.04079703 -0.00037930 -0.01809915
+v 0.03859791 -0.00619322 -0.01974535
+v 0.04038524 -0.00490524 -0.01974535
+v 0.03967556 -0.00585026 -0.01974535
+v 0.02552149 -0.00713525 -0.01916485
+v 0.02552149 -0.00723560 -0.01998968
+v 0.02388749 -0.00724309 -0.02133263
+v 0.00264105 -0.00725207 -0.02128584
+v 0.00264105 -0.00715323 -0.02210894
+v 0.00164225 -0.00722511 -0.02103284
+v 0.04076636 0.00112735 -0.01645122
+v 0.04077512 -0.00037930 -0.01645122
+v 0.04075322 -0.00339559 -0.01809915
+v -0.00391687 -0.00570199 -0.02107443
+v 0.03695953 0.00708805 -0.01809915
+v 0.03859791 0.00703113 -0.01974535
+v 0.02642392 0.00795819 -0.02010578
+v 0.03967556 0.00660280 -0.01974535
+v 0.04030639 0.00565179 -0.01974535
+v 0.02388749 0.00800761 -0.01974535
+v 0.02546893 0.00797766 -0.01963098
+v 0.00321492 0.00791775 -0.02223197
+v 0.00264105 0.00801210 -0.01974535
+v 0.00265857 0.00798365 -0.02153364
+v 0.04069627 0.00414364 -0.01974535
+v 0.04073570 0.00263550 -0.01809915
+v -0.00391687 0.00546009 -0.02301694
+v 0.00107276 0.00769310 -0.02153364
+v 0.00165977 0.00797017 -0.02107963
+v -0.00391687 0.00580904 -0.02138981
+v 0.03955729 -0.00576639 -0.01866752
+v 0.03854096 -0.00589519 -0.01811128
+v 0.03695953 -0.00608689 -0.01809915
+v 0.04000412 -0.00496664 -0.01811128
+v 0.02552149 -0.00687616 -0.01809915
+v 0.02388749 -0.00714424 -0.01910593
+v 0.02388749 -0.00724309 -0.01992903
+v 0.00264105 -0.00725806 -0.01974535
+v 0.00167291 -0.00721613 -0.01974535
+v -0.00391687 -0.00570199 -0.02025827
+v 0.04063056 0.00414364 -0.01809915
+v 0.04060866 0.00263550 -0.01645122
+v 0.04004355 0.00125315 -0.01464908
+v 0.04004355 -0.00044969 -0.01467507
+v 0.04063056 -0.00188745 -0.01645122
+v 0.04006107 -0.00345999 -0.01634899
+v 0.03977632 -0.00450536 -0.01683071
+v 0.03695953 0.00667619 -0.01692776
+v 0.03814232 0.00656237 -0.01704559
+v 0.03865048 0.00674658 -0.01807836
+v 0.02598147 0.00790577 -0.01900716
+v 0.02546893 0.00773803 -0.01825164
+v 0.02552149 0.00711201 -0.01645122
+v 0.03955291 0.00652193 -0.01861207
+v 0.03995155 0.00573416 -0.01807836
+v 0.02388749 0.00792075 -0.01889453
+v 0.02489067 0.00791925 -0.01890319
+v 0.00264105 0.00792823 -0.01885987
+v 0.00168168 0.00796418 -0.01974535
+v 0.00179557 0.00792374 -0.01887720
+v -0.00391687 0.00580904 -0.02137075
+v 0.03904912 -0.00551179 -0.01757064
+v 0.03795833 -0.00571697 -0.01718248
+v 0.03695953 -0.00577388 -0.01710624
+v 0.02552149 -0.00620820 -0.01645122
+v 0.02388749 -0.00688664 -0.01809915
+v 0.00264105 -0.00717270 -0.01890145
+v 0.00180433 -0.00717419 -0.01889799
+v -0.00391687 -0.00558667 -0.01944557
+v 0.03974566 0.00528636 -0.01685324
+v 0.04003916 0.00420654 -0.01636285
+v 0.03994717 0.00263550 -0.01501124
+v 0.03957043 0.00083381 -0.01385370
+v 0.03957043 0.00000560 -0.01385370
+v 0.03992089 -0.00188745 -0.01510481
+v 0.03965804 -0.00299871 -0.01542019
+v 0.03897027 -0.00400514 -0.01573210
+v 0.03806347 0.00504224 -0.01552589
+v 0.02552149 0.00657285 -0.01538380
+v 0.02552149 0.00585697 -0.01456070
+v 0.02552149 0.00510364 -0.01381211
+v 0.03864610 0.00566826 -0.01640097
+v 0.03922874 0.00629279 -0.01751519
+v 0.02388749 0.00771706 -0.01807143
+v 0.02388749 0.00714046 -0.01645122
+v 0.00427944 0.00773354 -0.01804717
+v 0.00264105 0.00773204 -0.01803677
+v -0.00391687 0.00577909 -0.01974535
+v 0.00115599 0.00749691 -0.01823605
+v 0.00097638 0.00680349 -0.01643043
+v 0.00149768 0.00654439 -0.01542019
+v 0.00264105 0.00718240 -0.01645122
+v -0.00391687 0.00577460 -0.01972455
+v 0.03787948 -0.00417587 -0.01561080
+v 0.02641516 -0.00421331 -0.01392995
+v 0.02639326 -0.00569001 -0.01558307
+v 0.02552149 -0.00571247 -0.01555015
+v 0.02388749 -0.00571847 -0.01554148
+v 0.02388749 -0.00621569 -0.01645122
+v 0.00264105 -0.00691510 -0.01807836
+v 0.00264105 -0.00624714 -0.01645122
+v 0.00165539 -0.00571996 -0.01553456
+v 0.00107276 -0.00597606 -0.01645816
+v 0.00116037 -0.00673089 -0.01824818
+v -0.00391687 -0.00518979 -0.01809915
+v -0.00391687 -0.00519428 -0.01811302
+v -0.00391687 -0.00558517 -0.01943517
+v 0.03914988 0.00475169 -0.01575636
+v 0.03968871 0.00374676 -0.01534048
+v 0.03938644 0.00184024 -0.01399580
+v 0.03874248 0.00125315 -0.01363190
+v 0.03864610 -0.00044969 -0.01370988
+v 0.03921997 -0.00100083 -0.01404085
+v 0.03864610 -0.00182604 -0.01435276
+v 0.03812918 -0.00128089 -0.01389356
+v 0.03849277 -0.00345999 -0.01529542
+v 0.03829564 0.00224461 -0.01376359
+v 0.03860229 0.00420654 -0.01512214
+v 0.02648525 0.00502726 -0.01387623
+v 0.02388749 0.00658483 -0.01536820
+v 0.02388749 0.00587194 -0.01454337
+v 0.02552149 0.00414364 -0.01317616
+v 0.02388749 0.00511862 -0.01379998
+v 0.02388749 0.00414364 -0.01314844
+v 0.02225348 0.00714496 -0.01645122
+v 0.00427944 0.00718090 -0.01645122
+v -0.00391687 0.00535675 -0.01809915
+v -0.00391687 0.00535226 -0.01808702
+v -0.00391687 0.00497185 -0.01715649
+v 0.00092381 0.00568773 -0.01475305
+v 0.00143635 0.00510215 -0.01381038
+v 0.00264105 0.00595132 -0.01449485
+v 0.00264105 0.00661029 -0.01531968
+v -0.00391687 0.00496436 -0.01714609
+v -0.00391687 0.00432785 -0.01633166
+v 0.02552149 -0.00339559 -0.01337371
+v 0.02552149 -0.00425375 -0.01389529
+v 0.02552149 -0.00500857 -0.01472705
+v 0.02388749 -0.00501756 -0.01471839
+v 0.00264105 -0.00511641 -0.01467160
+v 0.00264105 -0.00574542 -0.01549470
+v 0.00151959 -0.00429718 -0.01384850
+v -0.00391687 -0.00386735 -0.01593137
+v -0.00391687 -0.00450985 -0.01675447
+v 0.03874248 0.00270289 -0.01420374
+v 0.03695953 0.00112735 -0.01334252
+v 0.02635821 -0.00116108 -0.01232534
+v 0.02552149 0.00288561 -0.01252115
+v 0.02642830 0.00202894 -0.01228375
+v 0.00264105 0.00519800 -0.01372720
+v 0.02388749 0.00292155 -0.01250729
+v 0.00264105 0.00414364 -0.01300808
+v 0.02225348 0.00293952 -0.01250209
+v 0.00264105 0.00313871 -0.01243797
+v 0.00034556 0.00477116 -0.01408590
+v -0.00391687 0.00431887 -0.01632126
+v -0.00391687 0.00357453 -0.01546524
+v 0.00147140 0.00222214 -0.01220577
+v 0.00093695 0.00421852 -0.01344475
+v 0.02552149 -0.00195184 -0.01263725
+v 0.02388749 -0.00198479 -0.01261819
+v 0.02388749 -0.00339559 -0.01334598
+v 0.00264105 -0.00339559 -0.01311031
+v 0.02388749 -0.00426424 -0.01388663
+v 0.00264105 -0.00436308 -0.01378959
+v 0.00264105 -0.00230829 -0.01247783
+v 0.00148454 -0.00142766 -0.01221964
+v 0.00098514 -0.00344651 -0.01348287
+v -0.00391687 -0.00311253 -0.01525730
+v 0.02552149 0.00112735 -0.01212087
+v 0.02645897 -0.00037930 -0.01226642
+v 0.02552149 -0.00037930 -0.01218151
+v 0.02552149 -0.00119852 -0.01230974
+v 0.02552149 0.00213078 -0.01224909
+v 0.02388749 0.00216822 -0.01223697
+v 0.00264105 0.00238389 -0.01214513
+v 0.00427944 0.00236891 -0.01215206
+v 0.01244946 0.00228804 -0.01218671
+v -0.00391687 0.00356255 -0.01545658
+v 0.00264105 0.00112735 -0.01190773
+v 0.00095886 0.00268941 -0.01261472
+v -0.00391687 0.00112735 -0.01429384
+v 0.00036746 0.00112735 -0.01241545
+v 0.00118666 0.00112735 -0.01211913
+v -0.00391687 0.00263550 -0.01487781
+v 0.02388749 -0.00122997 -0.01229761
+v 0.00264105 -0.00155347 -0.01216938
+v 0.00264105 -0.00037930 -0.01193198
+v 0.00119542 -0.00037930 -0.01212953
+v 0.00037622 -0.00037930 -0.01241371
+v -0.00391687 -0.00188595 -0.01457456
+v 0.00096762 -0.00191291 -0.01262685
+v 0.02388749 0.00112735 -0.01209487
+v 0.02388749 -0.00037930 -0.01215726
+v 0.01898110 0.00112735 -0.01204982
+v 0.00427944 0.00112735 -0.01191812
+v 0.00918145 0.00112735 -0.01196144
+v -0.00391687 -0.00037930 -0.01420027
+v -0.00391687 -0.00039428 -0.01420200
+f 482 483 484
+f 482 484 485
+f 482 485 486
+f 482 486 487
+f 482 487 483
+f 483 488 489
+f 483 489 490
+f 483 490 484
+f 483 487 491
+f 483 491 488
+f 484 490 492
+f 484 492 493
+f 484 493 485
+f 485 494 486
+f 485 493 495
+f 485 495 494
+f 486 494 496
+f 486 496 497
+f 486 497 498
+f 486 498 487
+f 487 498 499
+f 487 499 491
+f 488 500 501
+f 488 501 489
+f 488 491 502
+f 488 502 500
+f 489 501 492
+f 489 492 490
+f 491 499 503
+f 491 503 504
+f 491 504 502
+f 492 505 506
+f 492 506 507
+f 492 507 493
+f 492 501 505
+f 493 507 495
+f 494 508 509
+f 494 509 496
+f 494 495 510
+f 494 510 511
+f 494 511 512
+f 494 512 508
+f 495 507 513
+f 495 513 514
+f 495 514 515
+f 495 515 511
+f 495 511 510
+f 496 509 497
+f 497 516 517
+f 497 517 498
+f 497 509 516
+f 498 517 518
+f 498 518 499
+f 499 518 519
+f 499 519 520
+f 499 520 503
+f 500 521 522
+f 500 522 501
+f 500 502 523
+f 500 523 521
+f 501 522 524
+f 501 524 505
+f 502 504 525
+f 502 525 523
+f 503 520 526
+f 503 526 504
+f 504 526 527
+f 504 527 525
+f 505 524 528
+f 505 528 529
+f 505 529 530
+f 505 530 506
+f 506 513 507
+f 506 530 513
+f 508 531 533
+f 508 533 509
+f 508 512 532
+f 508 532 531
+f 509 533 534
+f 509 534 516
+f 511 515 535
+f 511 535 536
+f 511 536 537
+f 511 537 538
+f 511 538 512
+f 512 538 532
+f 513 530 539
+f 513 539 540
+f 513 540 535
+f 513 535 514
+f 514 535 515
+f 516 534 541
+f 516 541 517
+f 517 541 542
+f 517 542 543
+f 517 543 544
+f 517 544 545
+f 517 545 546
+f 517 546 547
+f 517 547 518
+f 518 548 519
+f 518 547 548
+f 519 549 520
+f 519 548 550
+f 519 550 551
+f 519 551 549
+f 520 549 552
+f 520 552 526
+f 521 553 554
+f 521 554 522
+f 521 523 555
+f 521 555 556
+f 521 556 553
+f 522 554 524
+f 523 525 555
+f 524 557 558
+f 524 558 559
+f 524 559 528
+f 524 554 557
+f 525 527 560
+f 525 560 555
+f 526 552 527
+f 527 552 561
+f 527 561 562
+f 527 562 563
+f 527 563 564
+f 527 564 565
+f 527 565 566
+f 527 566 560
+f 528 559 529
+f 529 559 567
+f 529 567 530
+f 530 567 568
+f 530 568 569
+f 530 569 539
+f 531 570 533
+f 531 532 570
+f 532 538 571
+f 532 571 572
+f 532 572 573
+f 532 573 570
+f 533 570 574
+f 533 574 534
+f 534 575 541
+f 534 574 575
+f 535 540 576
+f 535 576 536
+f 536 577 578
+f 536 578 538
+f 536 538 537
+f 536 576 579
+f 536 579 580
+f 536 580 577
+f 538 578 577
+f 538 577 581
+f 538 581 571
+f 539 569 582
+f 539 582 583
+f 539 583 540
+f 540 583 576
+f 541 575 542
+f 542 575 584
+f 542 584 585
+f 542 585 543
+f 543 585 586
+f 543 586 544
+f 544 586 585
+f 544 585 622
+f 544 622 621
+f 544 621 658
+f 544 658 690
+f 544 690 716
+f 544 716 745
+f 544 745 783
+f 544 783 782
+f 544 782 781
+f 544 781 820
+f 544 820 819
+f 544 819 845
+f 544 845 867
+f 544 867 875
+f 544 875 874
+f 544 874 858
+f 544 858 861
+f 544 861 855
+f 544 855 833
+f 544 833 832
+f 544 832 811
+f 544 811 810
+f 544 810 805
+f 544 805 804
+f 544 804 803
+f 544 803 769
+f 544 769 764
+f 544 764 737
+f 544 737 706
+f 544 706 703
+f 544 703 671
+f 544 671 639
+f 544 639 638
+f 544 638 637
+f 544 637 600
+f 544 600 563
+f 544 563 562
+f 544 562 588
+f 544 588 587
+f 544 587 551
+f 544 551 550
+f 544 550 547
+f 544 547 546
+f 544 546 545
+f 547 550 548
+f 549 551 552
+f 551 587 552
+f 552 587 588
+f 552 588 561
+f 553 589 554
+f 553 556 589
+f 554 589 590
+f 554 590 557
+f 555 560 556
+f 556 560 566
+f 556 566 591
+f 556 591 589
+f 557 592 558
+f 557 590 593
+f 557 593 594
+f 557 594 595
+f 557 595 592
+f 558 596 597
+f 558 597 598
+f 558 598 599
+f 558 599 559
+f 558 592 596
+f 559 599 567
+f 561 588 562
+f 563 600 601
+f 563 601 564
+f 564 601 565
+f 565 602 591
+f 565 591 566
+f 565 601 603
+f 565 603 602
+f 567 599 604
+f 567 604 568
+f 568 604 605
+f 568 605 569
+f 569 605 606
+f 569 606 582
+f 570 573 574
+f 571 581 607
+f 571 607 608
+f 571 608 609
+f 571 609 610
+f 571 610 611
+f 571 611 572
+f 572 611 612
+f 572 612 613
+f 572 613 573
+f 573 613 614
+f 573 614 615
+f 573 615 574
+f 574 615 575
+f 575 615 584
+f 576 583 579
+f 577 580 616
+f 577 616 617
+f 577 617 607
+f 577 607 581
+f 579 616 580
+f 579 583 582
+f 579 582 618
+f 579 618 619
+f 579 619 616
+f 582 606 618
+f 584 615 614
+f 584 614 620
+f 584 620 621
+f 584 621 622
+f 584 622 585
+f 589 623 590
+f 589 591 624
+f 589 624 625
+f 589 625 623
+f 590 623 593
+f 591 602 625
+f 591 625 624
+f 592 626 627
+f 592 627 596
+f 592 595 628
+f 592 628 626
+f 593 623 629
+f 593 629 594
+f 594 629 630
+f 594 630 595
+f 595 630 631
+f 595 631 632
+f 595 632 628
+f 596 627 597
+f 597 633 634
+f 597 634 635
+f 597 635 599
+f 597 599 598
+f 597 627 633
+f 599 635 636
+f 599 636 604
+f 600 637 601
+f 601 637 603
+f 602 603 637
+f 602 637 638
+f 602 638 639
+f 602 639 640
+f 602 640 641
+f 602 641 642
+f 602 642 625
+f 604 636 605
+f 605 636 606
+f 606 643 644
+f 606 644 645
+f 606 645 618
+f 606 636 643
+f 607 646 609
+f 607 609 608
+f 607 617 647
+f 607 647 646
+f 609 648 682
+f 609 682 649
+f 609 649 610
+f 609 646 648
+f 610 649 683
+f 610 683 650
+f 610 650 611
+f 611 650 612
+f 612 650 651
+f 612 651 652
+f 612 652 613
+f 613 652 614
+f 614 652 653
+f 614 653 654
+f 614 654 620
+f 616 619 655
+f 616 655 647
+f 616 647 617
+f 618 645 677
+f 618 677 656
+f 618 656 657
+f 618 657 619
+f 619 657 655
+f 620 654 621
+f 621 654 658
+f 623 625 659
+f 623 659 629
+f 625 642 659
+f 626 660 661
+f 626 661 627
+f 626 628 660
+f 627 661 662
+f 627 662 633
+f 628 632 663
+f 628 663 664
+f 628 664 660
+f 629 659 630
+f 630 659 665
+f 630 665 631
+f 631 666 632
+f 631 665 667
+f 631 667 668
+f 631 668 666
+f 632 666 663
+f 633 662 634
+f 634 662 669
+f 634 669 670
+f 634 670 636
+f 634 636 635
+f 636 670 643
+f 639 671 641
+f 639 641 640
+f 641 672 642
+f 641 671 672
+f 642 673 665
+f 642 665 659
+f 642 672 674
+f 642 674 673
+f 643 670 676
+f 643 676 644
+f 644 675 645
+f 644 676 675
+f 645 675 677
+f 646 647 678
+f 646 678 648
+f 647 655 679
+f 647 679 680
+f 647 680 678
+f 648 681 682
+f 648 678 681
+f 649 682 713
+f 649 713 683
+f 650 683 684
+f 650 684 651
+f 651 684 685
+f 651 685 653
+f 651 653 652
+f 653 685 686
+f 653 686 654
+f 654 686 658
+f 655 657 679
+f 656 677 687
+f 656 687 688
+f 656 688 689
+f 656 689 657
+f 657 689 679
+f 658 686 690
+f 660 691 692
+f 660 692 661
+f 660 664 663
+f 660 663 693
+f 660 693 691
+f 661 692 662
+f 662 692 694
+f 662 694 695
+f 662 695 669
+f 663 666 696
+f 663 696 697
+f 663 697 693
+f 665 673 698
+f 665 698 667
+f 666 668 699
+f 666 699 696
+f 667 698 668
+f 668 698 700
+f 668 700 699
+f 669 695 701
+f 669 701 670
+f 670 701 702
+f 670 702 675
+f 670 675 676
+f 671 703 672
+f 672 704 705
+f 672 705 674
+f 672 703 706
+f 672 706 704
+f 673 674 698
+f 674 705 700
+f 674 700 698
+f 675 702 687
+f 675 687 677
+f 678 680 707
+f 678 707 708
+f 678 708 709
+f 678 709 681
+f 679 689 710
+f 679 710 707
+f 679 707 680
+f 681 711 712
+f 681 712 682
+f 681 709 711
+f 682 712 713
+f 683 713 714
+f 683 714 684
+f 684 714 686
+f 684 686 685
+f 686 714 715
+f 686 715 716
+f 686 716 690
+f 687 702 717
+f 687 717 718
+f 687 718 719
+f 687 719 688
+f 688 719 720
+f 688 720 721
+f 688 721 689
+f 689 721 722
+f 689 722 723
+f 689 723 710
+f 691 724 725
+f 691 725 726
+f 691 726 692
+f 691 693 727
+f 691 727 728
+f 691 728 729
+f 691 729 724
+f 692 726 730
+f 692 730 694
+f 693 697 727
+f 694 730 695
+f 695 730 731
+f 695 731 717
+f 695 717 701
+f 696 732 733
+f 696 733 697
+f 696 699 734
+f 696 734 732
+f 697 733 727
+f 699 700 705
+f 699 705 735
+f 699 735 736
+f 699 736 734
+f 701 717 702
+f 704 706 705
+f 705 706 737
+f 705 737 735
+f 707 710 723
+f 707 723 738
+f 707 738 708
+f 708 738 739
+f 708 739 709
+f 709 739 740
+f 709 740 711
+f 711 741 742
+f 711 742 712
+f 711 740 741
+f 712 742 743
+f 712 743 713
+f 713 743 744
+f 713 744 714
+f 714 744 715
+f 715 744 716
+f 716 744 745
+f 717 731 746
+f 717 746 747
+f 717 747 718
+f 718 747 748
+f 718 748 719
+f 719 748 749
+f 719 749 750
+f 719 750 720
+f 720 750 751
+f 720 751 721
+f 721 751 722
+f 722 751 752
+f 722 752 723
+f 723 752 753
+f 723 753 738
+f 724 754 725
+f 724 729 755
+f 724 755 756
+f 724 756 757
+f 724 757 754
+f 725 754 758
+f 725 758 759
+f 725 759 726
+f 726 759 730
+f 727 733 728
+f 728 733 760
+f 728 760 729
+f 729 760 761
+f 729 761 755
+f 730 759 731
+f 731 759 746
+f 732 760 733
+f 732 734 762
+f 732 762 760
+f 734 736 763
+f 734 763 762
+f 735 737 764
+f 735 764 736
+f 736 765 766
+f 736 766 767
+f 736 767 768
+f 736 768 763
+f 736 764 769
+f 736 769 765
+f 738 753 739
+f 739 770 771
+f 739 771 740
+f 739 753 770
+f 740 771 772
+f 740 772 741
+f 741 773 774
+f 741 774 775
+f 741 775 742
+f 741 772 773
+f 742 775 776
+f 742 776 744
+f 742 744 743
+f 744 776 777
+f 744 777 778
+f 744 778 779
+f 744 779 780
+f 744 780 781
+f 744 781 782
+f 744 782 783
+f 744 783 745
+f 746 759 784
+f 746 784 785
+f 746 785 747
+f 747 785 748
+f 748 785 786
+f 748 786 749
+f 749 786 787
+f 749 787 750
+f 750 752 751
+f 750 787 788
+f 750 788 789
+f 750 789 752
+f 752 789 753
+f 753 789 790
+f 753 790 791
+f 753 791 792
+f 753 792 770
+f 754 793 794
+f 754 794 784
+f 754 784 758
+f 754 757 795
+f 754 795 793
+f 755 761 796
+f 755 796 797
+f 755 797 756
+f 756 797 757
+f 757 798 795
+f 757 797 799
+f 757 799 800
+f 757 800 798
+f 758 784 759
+f 760 801 761
+f 760 762 763
+f 760 763 802
+f 760 802 801
+f 761 801 796
+f 763 768 802
+f 765 769 803
+f 765 803 766
+f 766 803 804
+f 766 804 805
+f 766 805 767
+f 767 806 807
+f 767 807 808
+f 767 808 809
+f 767 809 768
+f 767 805 810
+f 767 810 811
+f 767 811 806
+f 768 809 802
+f 770 792 791
+f 770 791 771
+f 771 812 813
+f 771 813 814
+f 771 814 772
+f 771 791 812
+f 772 814 773
+f 773 814 815
+f 773 815 774
+f 774 815 816
+f 774 816 817
+f 774 817 775
+f 775 817 777
+f 775 777 776
+f 777 817 778
+f 778 817 816
+f 778 816 818
+f 778 818 819
+f 778 819 820
+f 778 820 781
+f 778 781 779
+f 779 781 780
+f 784 794 785
+f 785 794 821
+f 785 821 786
+f 786 821 793
+f 786 793 787
+f 787 793 822
+f 787 822 788
+f 788 791 789
+f 788 822 823
+f 788 823 791
+f 789 791 790
+f 791 823 812
+f 793 821 794
+f 793 795 798
+f 793 798 824
+f 793 824 825
+f 793 825 822
+f 796 801 809
+f 796 809 808
+f 796 808 797
+f 797 808 826
+f 797 826 799
+f 798 800 827
+f 798 827 824
+f 799 826 828
+f 799 828 800
+f 800 829 827
+f 800 828 830
+f 800 830 829
+f 801 802 809
+f 806 831 807
+f 806 811 832
+f 806 832 833
+f 806 833 831
+f 807 834 830
+f 807 830 828
+f 807 828 826
+f 807 826 808
+f 807 831 835
+f 807 835 834
+f 812 823 836
+f 812 836 837
+f 812 837 838
+f 812 838 813
+f 813 838 839
+f 813 839 840
+f 813 840 814
+f 814 840 815
+f 815 840 841
+f 815 841 816
+f 816 841 818
+f 818 841 839
+f 818 839 842
+f 818 842 843
+f 818 843 844
+f 818 844 845
+f 818 845 819
+f 822 825 846
+f 822 846 847
+f 822 847 823
+f 823 847 848
+f 823 848 849
+f 823 849 836
+f 824 850 825
+f 824 827 850
+f 825 850 846
+f 827 851 850
+f 827 829 852
+f 827 852 853
+f 827 853 854
+f 827 854 851
+f 829 830 852
+f 830 834 852
+f 831 833 855
+f 831 855 835
+f 834 856 852
+f 834 835 857
+f 834 857 858
+f 834 858 859
+f 834 859 860
+f 834 860 856
+f 835 855 861
+f 835 861 857
+f 836 849 837
+f 837 849 862
+f 837 862 842
+f 837 842 838
+f 838 842 839
+f 839 841 840
+f 842 863 843
+f 842 862 863
+f 843 863 864
+f 843 864 865
+f 843 865 866
+f 843 866 867
+f 843 867 868
+f 843 868 844
+f 844 868 845
+f 845 868 867
+f 846 850 869
+f 846 869 848
+f 846 848 847
+f 848 869 870
+f 848 870 849
+f 849 870 864
+f 849 864 862
+f 850 851 869
+f 851 871 869
+f 851 854 872
+f 851 872 873
+f 851 873 871
+f 852 856 853
+f 853 856 854
+f 854 856 872
+f 856 864 872
+f 856 860 865
+f 856 865 864
+f 857 861 858
+f 858 874 859
+f 859 866 860
+f 859 874 866
+f 860 866 865
+f 862 864 863
+f 864 873 872
+f 864 870 869
+f 864 869 871
+f 864 871 873
+f 866 874 875
+f 866 875 867
+
+o geometry_3
+v -0.02390062 -0.00038117 0.05929856
+v -0.02366000 -0.00188845 0.05929856
+v -0.02367753 -0.00188845 0.06424218
+v -0.02388193 -0.00038117 0.06424218
+v -0.02338085 0.00112717 0.05929856
+v -0.02318578 0.00112717 0.00989944
+v -0.02314490 0.00112717 0.00496324
+v -0.02337500 -0.00038117 0.00496324
+v -0.02314607 -0.00188845 0.00496324
+v -0.02297554 -0.00307658 0.05929856
+v -0.02299422 -0.00307553 0.06424218
+v -0.02280033 -0.00282063 0.00496324
+v -0.02283654 -0.00289331 0.01319519
+v -0.02288910 -0.00298600 0.02472289
+v -0.02364949 -0.00188845 0.06589005
+v -0.02386675 -0.00038117 0.06589005
+v -0.02334230 0.00112717 0.06424218
+v -0.02283537 0.00212149 0.06424218
+v -0.02285523 0.00214045 0.05929856
+v -0.02284355 0.00212255 0.03624316
+v -0.02282369 0.00208989 0.00989944
+v -0.02280734 0.00207831 0.00496324
+v -0.02271507 0.00192242 -0.00491658
+v -0.02296736 0.00112717 -0.00492401
+v -0.02318111 -0.00037274 -0.00492401
+v -0.02318228 -0.00038117 -0.00492401
+v -0.02292998 -0.00183368 -0.00492401
+v -0.02267068 -0.00258785 -0.00492401
+v -0.02247795 -0.00381916 0.05765068
+v -0.02298021 -0.00307869 0.06094643
+v -0.02239269 -0.00374017 0.02472289
+v -0.02246978 -0.00382864 0.06259430
+v -0.02245810 -0.00382970 0.06424218
+v -0.02243591 -0.00378335 0.06753050
+v -0.02294166 -0.00302918 0.06753050
+v -0.02247562 -0.00383075 0.05929856
+v -0.02247328 -0.00383286 0.06094643
+v -0.02226888 -0.00357480 0.00496324
+v -0.02233078 -0.00364748 0.01319519
+v -0.02359343 -0.00188845 0.06753050
+v -0.02383287 -0.00038117 0.06753050
+v -0.02328039 0.00112717 0.06753050
+v -0.02279216 0.00206461 0.06753050
+v -0.02237400 0.00284196 0.06589005
+v -0.02237634 0.00287566 0.06424218
+v -0.02238451 0.00289462 0.05929856
+v -0.02227939 0.00283248 0.00496324
+v -0.02217543 0.00267659 -0.00492401
+v -0.02271507 0.00192136 -0.00492401
+v -0.02206447 -0.00339679 -0.00492401
+v -0.02168720 -0.00490513 0.05929856
+v -0.02149681 -0.00454384 0.00989944
+v -0.02108683 -0.00568141 0.05929856
+v -0.02167551 -0.00490513 0.06259430
+v -0.02168486 -0.00490513 0.06094643
+v -0.02164398 -0.00490513 0.06589005
+v -0.02286107 -0.00290384 0.06885177
+v -0.02106463 -0.00566456 0.06673626
+v -0.02151082 -0.00496727 0.06738205
+v -0.02126904 -0.00434582 -0.00492401
+v -0.02145125 -0.00449434 0.00496324
+v -0.02146877 -0.00451751 0.00661112
+v -0.02148279 -0.00453436 0.00825899
+v -0.02315775 -0.00201063 0.06931199
+v -0.02296503 0.00106081 0.06914869
+v -0.02276295 0.00200984 0.06856970
+v -0.02343574 -0.00038117 0.06917838
+v -0.02234363 0.00281878 0.06753050
+v -0.02155637 0.00399111 0.06589005
+v -0.02156338 0.00398795 0.06259430
+v -0.02156572 0.00398690 0.06094643
+v -0.02156689 0.00398585 0.05929856
+v -0.02146293 0.00372357 0.00496324
+v -0.02135898 0.00366986 -0.00492401
+v -0.02108566 -0.00568141 0.06094643
+v -0.02107631 -0.00567404 0.05829647
+v -0.01926236 -0.00564349 0.01154731
+v -0.01845875 -0.00572881 0.01319519
+v -0.02024000 -0.00576252 0.05929856
+v -0.02024000 -0.00576462 0.06094643
+v -0.02107047 -0.00566877 0.06589005
+v -0.02224318 -0.00340206 0.06931199
+v -0.02266250 -0.00259627 0.06995036
+v -0.02024000 -0.00575725 0.06589005
+v -0.02019678 -0.00573303 0.06738205
+v -0.01962328 -0.00572039 0.06855486
+v -0.02071189 -0.00551183 0.06783484
+v -0.02133562 -0.00442166 0.06917838
+v -0.02024000 -0.00485667 -0.00492401
+v -0.02024000 -0.00520953 0.00661112
+v -0.02024000 -0.00525166 0.00825899
+v -0.02288560 -0.00159036 0.07019531
+v -0.02274777 0.00051309 0.07005427
+v -0.02254804 0.00151795 0.06966829
+v -0.02194883 0.00266605 0.06924518
+v -0.02135080 0.00366354 0.06881466
+v -0.02152717 0.00389632 0.06753050
+v -0.02287859 -0.00038117 0.07018788
+v -0.02024000 0.00457570 0.06753050
+v -0.02024000 0.00466839 0.06589005
+v -0.02024000 0.00467050 0.06259430
+v -0.02024000 0.00467050 0.06094643
+v -0.02024000 0.00436399 0.00496324
+v -0.02135314 0.00367302 -0.00492401
+v -0.01915607 -0.00563296 0.00989944
+v -0.01844473 -0.00572144 0.01154731
+v -0.01697301 -0.00573092 0.01319519
+v -0.01860592 -0.00583941 0.06424218
+v -0.02106230 -0.00415517 0.07000974
+v -0.02144775 -0.00339679 0.07022500
+v -0.02202009 -0.00201063 0.07046995
+v -0.01860592 -0.00582993 0.06753050
+v -0.01860592 -0.00574777 0.06864393
+v -0.01860592 -0.00540018 0.06946787
+v -0.02019678 -0.00517056 0.06913384
+v -0.01860592 -0.00516845 -0.00492401
+v -0.01900889 -0.00562243 0.00825899
+v -0.02187408 -0.00038117 0.07063326
+v -0.02195117 0.00106081 0.07038088
+v -0.02145826 0.00231635 0.07029181
+v -0.02095017 0.00332226 0.06991324
+v -0.02033928 0.00396162 0.06928972
+v -0.01860592 0.00445562 0.06917838
+v -0.01860592 0.00474739 0.06753050
+v -0.01788524 0.00491381 0.03921973
+v -0.01789926 0.00491592 0.03789103
+v -0.01794131 0.00492013 0.03459529
+v -0.01794715 0.00492119 0.02142714
+v -0.01792028 0.00491803 0.01154731
+v -0.01866549 0.00479163 0.00661112
+v -0.02024000 0.00421968 -0.00492401
+v -0.01833844 -0.00571091 0.00989944
+v -0.01715639 -0.00571091 0.00989944
+v -0.01684336 -0.00570985 0.01165866
+v -0.01615188 -0.00566035 0.01227475
+v -0.01584002 -0.00574461 0.05765068
+v -0.01697301 -0.00582256 0.05765068
+v -0.01697301 -0.00583204 0.06259430
+v -0.01697301 -0.00583098 0.06424218
+v -0.02024000 -0.00440480 0.07019531
+v -0.02024000 -0.00339679 0.07064068
+v -0.02024000 -0.00188845 0.07088564
+v -0.01697301 -0.00582150 0.06753050
+v -0.01697301 -0.00574251 0.06862909
+v -0.01697301 -0.00539175 0.06945302
+v -0.01697301 -0.00463758 0.07038088
+v -0.01860592 -0.00464601 0.07038830
+v -0.01697301 -0.00516529 -0.00492401
+v -0.01778479 -0.00565929 0.00577975
+v -0.01779297 -0.00565929 0.00577975
+v -0.01877295 -0.00559820 0.00661112
+v -0.01795649 -0.00567193 0.00661112
+v -0.01819244 -0.00569511 0.00825899
+v -0.02024000 -0.00038117 0.07089306
+v -0.02024000 0.00112717 0.07088564
+v -0.01986156 0.00361719 0.07021758
+v -0.02033928 0.00274610 0.07047738
+v -0.01860592 0.00377624 0.07035119
+v -0.01697301 0.00379099 0.07035119
+v -0.01697301 0.00446826 0.06917838
+v -0.01697301 0.00474528 0.06753050
+v -0.01766565 0.00491381 0.03921973
+v -0.01763879 0.00491592 0.03789103
+v -0.01761076 0.00492013 0.03459529
+v -0.01757688 0.00492119 0.02142714
+v -0.01760725 0.00491803 0.01154731
+v -0.01784903 0.00490644 0.00661112
+v -0.01781049 0.00490117 0.00570553
+v -0.01845408 0.00479795 0.00508200
+v -0.01860592 0.00448617 -0.00492401
+v -0.01633877 -0.00564349 0.00989944
+v -0.01621145 -0.00565403 0.01117617
+v -0.01737715 -0.00569511 0.00825899
+v -0.01533776 -0.00502204 -0.00492401
+v -0.01533776 -0.00530644 0.00989944
+v -0.01550012 -0.00539386 0.01165866
+v -0.01533192 -0.00533803 0.01319519
+v -0.01497450 -0.00546443 0.05929856
+v -0.01579096 -0.00574145 0.05929856
+v -0.01580264 -0.00574251 0.06094643
+v -0.01581549 -0.00574251 0.06259430
+v -0.01583184 -0.00574040 0.06424218
+v -0.01585053 -0.00573829 0.06589005
+v -0.01590893 -0.00573935 0.06753050
+v -0.01860592 -0.00339679 0.07083367
+v -0.01860592 -0.00188845 0.07089306
+v -0.01602457 -0.00571301 0.06853259
+v -0.01569635 -0.00447222 0.07025469
+v -0.01697301 -0.00339679 0.07082625
+v -0.01534594 -0.00502310 -0.00492401
+v -0.01682350 -0.00560136 0.00661112
+v -0.01764112 -0.00567193 0.00661112
+v -0.01860592 0.00112717 0.07089306
+v -0.01860592 0.00263551 0.07079656
+v -0.01697301 0.00263551 0.07079656
+v -0.01586688 0.00363720 0.07021016
+v -0.01532842 0.00387420 0.06912642
+v -0.01533776 0.00429025 0.06753050
+v -0.01533776 0.00435556 0.06589005
+v -0.01533776 0.00438084 0.06259430
+v -0.01533776 0.00439032 0.06094643
+v -0.01682467 0.00482428 0.03624316
+v -0.01697301 0.00476108 0.06259430
+v -0.01675926 0.00483060 0.02142714
+v -0.01681182 0.00484113 0.01649094
+v -0.01679079 0.00482533 0.01154731
+v -0.01689825 0.00481691 0.00661112
+v -0.01771588 0.00490644 0.00661112
+v -0.01776377 0.00490117 0.00570553
+v -0.01697301 0.00448828 -0.00492401
+v -0.01655952 -0.00562243 0.00825899
+v -0.01408329 -0.00451751 -0.00492401
+v -0.01407628 -0.00451435 -0.00492401
+v -0.01414637 -0.00471026 0.05929856
+v -0.01415571 -0.00469657 0.06094643
+v -0.01498501 -0.00545074 0.06094643
+v -0.01402723 -0.00458387 0.01319519
+v -0.01402022 -0.00458703 0.01484306
+v -0.01400620 -0.00459545 0.02307501
+v -0.01499903 -0.00543705 0.06259430
+v -0.01501538 -0.00542230 0.06424218
+v -0.01509130 -0.00533066 0.06753050
+v -0.01503290 -0.00540545 0.06589005
+v -0.01697301 -0.00188845 0.07089306
+v -0.01431690 -0.00439216 0.06879981
+v -0.01531557 -0.00493462 0.06921549
+v -0.01428536 -0.00303024 0.07018046
+v -0.01522563 -0.00347895 0.07044026
+v -0.01460657 -0.00403615 0.06989839
+v -0.01533776 -0.00188845 0.07079656
+v -0.01533776 -0.00038117 0.07089306
+v -0.01697301 0.00112717 0.07089306
+v -0.01533776 0.00112717 0.07077429
+v -0.01532842 0.00260917 0.07038830
+v -0.01433442 0.00208884 0.07014335
+v -0.01477710 0.00309475 0.06964602
+v -0.01441969 0.00349922 0.06854743
+v -0.01434143 0.00361298 0.06753050
+v -0.01430872 0.00367828 0.06589005
+v -0.01429003 0.00370145 0.06259430
+v -0.01428303 0.00371199 0.06094643
+v -0.01427485 0.00372041 0.05929856
+v -0.01533776 0.00439558 0.05929856
+v -0.01411366 0.00373305 0.03624316
+v -0.01408563 0.00375307 0.02637076
+v -0.01400386 0.00380679 -0.00491658
+v -0.01533776 0.00445036 0.01649094
+v -0.01533776 0.00442508 0.00496324
+v -0.01533776 0.00435767 -0.00492401
+v -0.01712018 0.00481375 0.00508200
+v -0.01326333 -0.00370014 -0.00492401
+v -0.01319909 -0.00369382 0.03295483
+v -0.01321311 -0.00367592 0.03624316
+v -0.01400737 -0.00459545 0.02472289
+v -0.01318974 -0.00369909 0.02307501
+v -0.01318974 -0.00369698 0.02472289
+v -0.01334860 -0.00341259 0.06259430
+v -0.01416622 -0.00468288 0.06259430
+v -0.01417790 -0.00466813 0.06424218
+v -0.01419075 -0.00465128 0.06589005
+v -0.01420594 -0.00457649 0.06753050
+v -0.01341868 -0.00339679 0.06753050
+v -0.01291642 -0.00258995 0.06753050
+v -0.01265245 -0.00159352 0.06882950
+v -0.01394430 -0.00347895 0.06928230
+v -0.01398167 -0.00188845 0.07035119
+v -0.01312317 -0.00201274 0.06929714
+v -0.01294796 -0.00066767 0.06992809
+v -0.01357753 -0.00025161 0.07035861
+v -0.01375507 0.00098076 0.07026953
+v -0.01288255 0.00038037 0.07000974
+v -0.01407278 0.00260917 0.06912642
+v -0.01321895 0.00140524 0.06917838
+v -0.01272837 0.00065107 0.06917838
+v -0.01301104 0.00167805 0.06753050
+v -0.01364995 0.00263551 0.06753050
+v -0.01361024 0.00263551 0.06589005
+v -0.01278093 0.00205829 0.03953891
+v -0.01331239 0.00281246 0.03953891
+v -0.01330188 0.00281457 0.03789103
+v -0.01411950 0.00372673 0.03789103
+v -0.01327852 0.00285670 0.02966651
+v -0.01318624 0.00301786 -0.00491658
+v -0.01399919 0.00380363 -0.00492401
+v -0.01269216 -0.00294597 -0.00492401
+v -0.01325983 -0.00369593 -0.00491658
+v -0.01272136 -0.00293965 0.03295483
+v -0.01273071 -0.00292175 0.03624316
+v -0.01271669 -0.00294492 0.02637076
+v -0.01287671 -0.00265842 0.06259430
+v -0.01288372 -0.00264789 0.06358154
+v -0.01327034 -0.00324933 0.06417537
+v -0.01339182 -0.00339679 0.06589005
+v -0.01249710 -0.00183579 0.06753050
+v -0.01245272 -0.00185791 0.06589005
+v -0.01261975 -0.00025161 0.06929714
+v -0.01217356 -0.00038117 0.06753050
+v -0.01288255 0.00033719 0.07000974
+v -0.01256251 0.00092388 0.06753050
+v -0.01254733 0.00093441 0.06589005
+v -0.01239782 0.00112717 0.03131438
+v -0.01217940 0.00112717 -0.00491658
+v -0.01264427 0.00226369 -0.00491658
+v -0.01318624 0.00301786 -0.00492401
+v -0.01223897 -0.00188845 -0.00492401
+v -0.01268983 -0.00294176 -0.00491658
+v -0.01239431 -0.00188845 0.05929856
+v -0.01271903 -0.00293860 0.03131438
+v -0.01223897 -0.00188845 -0.00491658
+v -0.01240950 -0.00188845 0.06094643
+v -0.01242585 -0.00188845 0.06259430
+v -0.01252981 -0.00203170 0.06417537
+v -0.01211515 -0.00038117 0.06589005
+v -0.01210230 -0.00038117 0.06424218
+v -0.01206610 -0.00038117 0.05929856
+v -0.01217823 0.00111980 -0.00492401
+v -0.01217940 0.00112717 -0.00492401
+v -0.01264427 0.00226369 -0.00492401
+v -0.01196915 -0.00038117 -0.00492401
+f 876 877 878
+f 876 878 879
+f 876 879 880
+f 876 880 881
+f 876 881 882
+f 876 882 883
+f 876 883 884
+f 876 884 877
+f 877 885 886
+f 877 886 878
+f 877 884 887
+f 877 887 888
+f 877 888 889
+f 877 889 885
+f 878 886 890
+f 878 890 891
+f 878 891 879
+f 879 891 892
+f 879 892 880
+f 880 892 893
+f 880 893 894
+f 880 894 895
+f 880 895 896
+f 880 896 881
+f 881 896 897
+f 881 897 882
+f 882 897 898
+f 882 898 899
+f 882 899 883
+f 883 899 900
+f 883 900 901
+f 883 901 884
+f 884 901 902
+f 884 902 903
+f 884 903 887
+f 885 904 905
+f 885 905 886
+f 885 889 906
+f 885 906 904
+f 886 907 908
+f 886 908 909
+f 886 909 910
+f 886 910 890
+f 886 905 904
+f 886 904 911
+f 886 911 912
+f 886 912 907
+f 887 903 913
+f 887 913 914
+f 887 914 906
+f 887 906 888
+f 888 906 889
+f 890 910 915
+f 890 915 916
+f 890 916 891
+f 891 916 917
+f 891 917 892
+f 892 917 893
+f 893 917 918
+f 893 918 919
+f 893 919 920
+f 893 920 894
+f 894 920 921
+f 894 921 895
+f 895 921 896
+f 896 922 897
+f 896 921 922
+f 897 922 898
+f 898 923 924
+f 898 924 899
+f 898 922 923
+f 899 924 923
+f 899 923 949
+f 899 949 979
+f 899 979 1006
+f 899 1006 1045
+f 899 1045 1085
+f 899 1085 1124
+f 899 1124 1159
+f 899 1159 1179
+f 899 1179 1193
+f 899 1193 1192
+f 899 1192 1191
+f 899 1191 1194
+f 899 1194 1180
+f 899 1180 1160
+f 899 1160 1126
+f 899 1126 1088
+f 899 1088 1087
+f 899 1087 1049
+f 899 1049 1065
+f 899 1065 1023
+f 899 1023 991
+f 899 991 964
+f 899 964 935
+f 899 935 925
+f 899 925 903
+f 899 903 902
+f 899 902 901
+f 899 901 900
+f 903 925 913
+f 904 926 911
+f 904 906 926
+f 906 914 927
+f 906 927 928
+f 906 928 926
+f 907 929 908
+f 907 912 930
+f 907 930 929
+f 908 929 931
+f 908 931 909
+f 909 932 910
+f 909 931 933
+f 909 933 934
+f 909 934 932
+f 910 932 915
+f 911 926 912
+f 912 926 930
+f 913 925 935
+f 913 935 936
+f 913 936 937
+f 913 937 938
+f 913 938 914
+f 914 938 927
+f 915 932 939
+f 915 939 916
+f 916 940 941
+f 916 941 917
+f 916 939 942
+f 916 942 940
+f 917 941 918
+f 918 943 919
+f 918 941 943
+f 919 944 920
+f 919 943 944
+f 920 944 921
+f 921 944 945
+f 921 945 946
+f 921 946 947
+f 921 947 922
+f 922 948 949
+f 922 949 923
+f 922 947 948
+f 926 928 950
+f 926 950 930
+f 927 938 928
+f 928 951 952
+f 928 952 953
+f 928 953 954
+f 928 954 955
+f 928 955 950
+f 928 938 951
+f 929 956 931
+f 929 930 956
+f 930 950 956
+f 931 956 933
+f 932 957 958
+f 932 958 939
+f 932 934 957
+f 933 956 959
+f 933 959 960
+f 933 960 961
+f 933 961 962
+f 933 962 963
+f 933 963 934
+f 934 963 957
+f 935 964 965
+f 935 965 966
+f 935 966 936
+f 936 966 937
+f 937 966 951
+f 937 951 938
+f 939 958 967
+f 939 967 942
+f 940 942 968
+f 940 968 969
+f 940 969 941
+f 941 969 970
+f 941 970 971
+f 941 971 972
+f 941 972 943
+f 942 967 973
+f 942 973 968
+f 943 972 944
+f 944 972 974
+f 944 974 975
+f 944 975 976
+f 944 976 945
+f 945 976 946
+f 946 976 977
+f 946 977 947
+f 947 977 978
+f 947 978 948
+f 948 978 979
+f 948 979 949
+f 950 955 959
+f 950 959 956
+f 951 966 952
+f 952 966 965
+f 952 965 980
+f 952 980 1007
+f 952 1007 981
+f 952 981 953
+f 953 981 982
+f 953 982 983
+f 953 983 954
+f 954 983 955
+f 955 983 959
+f 957 963 958
+f 958 963 984
+f 958 984 985
+f 958 985 986
+f 958 986 967
+f 959 983 987
+f 959 987 960
+f 960 987 961
+f 961 987 988
+f 961 988 989
+f 961 989 990
+f 961 990 962
+f 962 990 963
+f 963 990 984
+f 964 991 992
+f 964 992 980
+f 964 980 965
+f 967 986 993
+f 967 993 973
+f 968 973 994
+f 968 994 995
+f 968 995 969
+f 969 996 970
+f 969 995 996
+f 970 996 971
+f 971 996 997
+f 971 997 974
+f 971 974 972
+f 973 993 994
+f 974 997 998
+f 974 998 999
+f 974 999 975
+f 975 999 1000
+f 975 1000 1001
+f 975 1001 1002
+f 975 1002 976
+f 976 1002 1003
+f 976 1003 977
+f 977 1003 1004
+f 977 1004 1005
+f 977 1005 978
+f 978 1005 1006
+f 978 1006 979
+f 980 992 1007
+f 981 1007 1008
+f 981 1008 982
+f 982 1008 1009
+f 982 1009 1010
+f 982 1010 1011
+f 982 1011 1012
+f 982 1012 983
+f 983 1012 1013
+f 983 1013 1014
+f 983 1014 1018
+f 983 1018 987
+f 984 1015 985
+f 984 990 1015
+f 985 1015 1016
+f 985 1016 986
+f 986 1016 1017
+f 986 1017 993
+f 987 1018 1019
+f 987 1019 988
+f 988 1019 989
+f 989 1019 1020
+f 989 1020 1021
+f 989 1021 1022
+f 989 1022 1015
+f 989 1015 990
+f 991 1023 1024
+f 991 1024 1025
+f 991 1025 1026
+f 991 1026 992
+f 992 1026 1027
+f 992 1027 1028
+f 992 1028 1007
+f 993 1017 1029
+f 993 1029 1030
+f 993 1030 994
+f 994 1030 995
+f 995 1031 996
+f 995 1030 1032
+f 995 1032 1031
+f 996 1031 997
+f 997 1031 998
+f 998 1031 1033
+f 998 1033 1034
+f 998 1034 1035
+f 998 1035 999
+f 999 1035 1036
+f 999 1036 1037
+f 999 1037 1000
+f 1000 1037 1038
+f 1000 1038 1001
+f 1001 1038 1039
+f 1001 1039 1002
+f 1002 1039 1040
+f 1002 1040 1003
+f 1003 1040 1041
+f 1003 1041 1004
+f 1004 1041 1083
+f 1004 1083 1042
+f 1004 1042 1005
+f 1005 1042 1043
+f 1005 1043 1044
+f 1005 1044 1006
+f 1006 1044 1045
+f 1007 1028 1048
+f 1007 1048 1008
+f 1008 1046 1047
+f 1008 1047 1009
+f 1008 1048 1046
+f 1009 1047 1010
+f 1010 1047 1049
+f 1010 1049 1050
+f 1010 1050 1051
+f 1010 1051 1052
+f 1010 1052 1053
+f 1010 1053 1054
+f 1010 1054 1011
+f 1011 1054 1013
+f 1011 1013 1012
+f 1013 1054 1055
+f 1013 1055 1056
+f 1013 1056 1014
+f 1014 1057 1058
+f 1014 1058 1059
+f 1014 1059 1018
+f 1014 1056 1057
+f 1015 1022 1016
+f 1016 1022 1060
+f 1016 1060 1017
+f 1017 1060 1061
+f 1017 1061 1029
+f 1018 1059 1062
+f 1018 1062 1019
+f 1019 1062 1020
+f 1020 1062 1063
+f 1020 1063 1021
+f 1021 1063 1064
+f 1021 1064 1022
+f 1022 1064 1060
+f 1023 1065 1024
+f 1024 1066 1067
+f 1024 1067 1027
+f 1024 1027 1025
+f 1024 1065 1066
+f 1025 1027 1026
+f 1027 1067 1048
+f 1027 1048 1028
+f 1029 1061 1099
+f 1029 1099 1106
+f 1029 1106 1107
+f 1029 1107 1068
+f 1029 1068 1030
+f 1030 1068 1069
+f 1030 1069 1032
+f 1031 1032 1069
+f 1031 1069 1033
+f 1033 1069 1034
+f 1034 1069 1070
+f 1034 1070 1071
+f 1034 1071 1035
+f 1035 1071 1072
+f 1035 1072 1073
+f 1035 1073 1036
+f 1036 1073 1074
+f 1036 1074 1075
+f 1036 1075 1076
+f 1036 1076 1077
+f 1036 1077 1078
+f 1036 1078 1038
+f 1036 1038 1037
+f 1038 1078 1077
+f 1038 1077 1039
+f 1039 1077 1079
+f 1039 1079 1080
+f 1039 1080 1040
+f 1040 1080 1041
+f 1041 1081 1082
+f 1041 1082 1083
+f 1041 1080 1081
+f 1042 1083 1084
+f 1042 1084 1043
+f 1043 1084 1085
+f 1043 1085 1045
+f 1043 1045 1044
+f 1046 1048 1086
+f 1046 1086 1049
+f 1046 1049 1047
+f 1048 1067 1066
+f 1048 1066 1086
+f 1049 1087 1050
+f 1049 1086 1066
+f 1049 1066 1065
+f 1050 1087 1088
+f 1050 1088 1052
+f 1050 1052 1051
+f 1052 1088 1053
+f 1053 1089 1090
+f 1053 1090 1133
+f 1053 1133 1091
+f 1053 1091 1058
+f 1053 1058 1057
+f 1053 1057 1056
+f 1053 1056 1055
+f 1053 1055 1054
+f 1053 1088 1092
+f 1053 1092 1093
+f 1053 1093 1094
+f 1053 1094 1089
+f 1058 1091 1095
+f 1058 1095 1096
+f 1058 1096 1059
+f 1059 1097 1062
+f 1059 1096 1098
+f 1059 1098 1097
+f 1060 1099 1061
+f 1060 1064 1099
+f 1062 1100 1101
+f 1062 1101 1063
+f 1062 1097 1100
+f 1063 1102 1103
+f 1063 1103 1064
+f 1063 1101 1104
+f 1063 1104 1102
+f 1064 1103 1105
+f 1064 1105 1106
+f 1064 1106 1099
+f 1068 1107 1070
+f 1068 1070 1069
+f 1070 1107 1106
+f 1070 1106 1108
+f 1070 1108 1109
+f 1070 1109 1071
+f 1071 1109 1110
+f 1071 1110 1111
+f 1071 1111 1112
+f 1071 1112 1072
+f 1072 1112 1073
+f 1073 1112 1113
+f 1073 1113 1114
+f 1073 1114 1074
+f 1074 1114 1115
+f 1074 1115 1116
+f 1074 1116 1117
+f 1074 1117 1075
+f 1075 1117 1076
+f 1076 1118 1077
+f 1076 1117 1119
+f 1076 1119 1120
+f 1076 1120 1121
+f 1076 1121 1118
+f 1077 1118 1079
+f 1079 1122 1080
+f 1079 1118 1122
+f 1080 1122 1081
+f 1081 1123 1124
+f 1081 1124 1082
+f 1081 1122 1123
+f 1082 1125 1084
+f 1082 1084 1083
+f 1082 1124 1125
+f 1084 1125 1124
+f 1084 1124 1085
+f 1088 1126 1092
+f 1089 1127 1128
+f 1089 1128 1090
+f 1089 1094 1129
+f 1089 1129 1130
+f 1089 1130 1131
+f 1089 1131 1127
+f 1090 1132 1133
+f 1090 1128 1132
+f 1091 1133 1134
+f 1091 1134 1095
+f 1092 1126 1093
+f 1093 1126 1094
+f 1094 1126 1130
+f 1094 1130 1129
+f 1095 1134 1135
+f 1095 1135 1096
+f 1096 1135 1098
+f 1097 1136 1100
+f 1097 1098 1136
+f 1098 1135 1136
+f 1100 1136 1137
+f 1100 1137 1138
+f 1100 1138 1139
+f 1100 1139 1140
+f 1100 1140 1104
+f 1100 1104 1101
+f 1102 1141 1103
+f 1102 1104 1142
+f 1102 1142 1143
+f 1102 1143 1141
+f 1103 1141 1105
+f 1104 1140 1142
+f 1105 1141 1144
+f 1105 1144 1106
+f 1106 1144 1108
+f 1108 1144 1145
+f 1108 1145 1109
+f 1109 1145 1110
+f 1110 1146 1111
+f 1110 1145 1146
+f 1111 1147 1112
+f 1111 1146 1147
+f 1112 1147 1146
+f 1112 1146 1148
+f 1112 1148 1149
+f 1112 1149 1150
+f 1112 1150 1151
+f 1112 1151 1113
+f 1113 1151 1114
+f 1114 1151 1152
+f 1114 1152 1153
+f 1114 1153 1154
+f 1114 1154 1115
+f 1115 1154 1116
+f 1116 1154 1117
+f 1117 1154 1155
+f 1117 1155 1156
+f 1117 1156 1119
+f 1118 1121 1122
+f 1119 1156 1157
+f 1119 1157 1158
+f 1119 1158 1120
+f 1120 1158 1159
+f 1120 1159 1121
+f 1121 1159 1124
+f 1121 1124 1123
+f 1121 1123 1122
+f 1126 1160 1161
+f 1126 1161 1130
+f 1127 1162 1163
+f 1127 1163 1128
+f 1127 1131 1162
+f 1128 1163 1132
+f 1130 1164 1131
+f 1130 1161 1160
+f 1130 1160 1164
+f 1131 1164 1162
+f 1132 1165 1166
+f 1132 1166 1167
+f 1132 1167 1168
+f 1132 1168 1135
+f 1132 1135 1134
+f 1132 1134 1133
+f 1132 1163 1165
+f 1135 1168 1137
+f 1135 1137 1136
+f 1137 1168 1167
+f 1137 1167 1166
+f 1137 1166 1138
+f 1138 1169 1139
+f 1138 1166 1170
+f 1138 1170 1169
+f 1139 1171 1143
+f 1139 1143 1142
+f 1139 1142 1140
+f 1139 1169 1172
+f 1139 1172 1171
+f 1141 1143 1144
+f 1143 1171 1173
+f 1143 1173 1144
+f 1144 1173 1146
+f 1144 1146 1145
+f 1146 1173 1171
+f 1146 1171 1172
+f 1146 1172 1149
+f 1146 1149 1148
+f 1149 1172 1174
+f 1149 1174 1150
+f 1150 1152 1151
+f 1150 1174 1153
+f 1150 1153 1152
+f 1153 1155 1154
+f 1153 1174 1175
+f 1153 1175 1176
+f 1153 1176 1177
+f 1153 1177 1178
+f 1153 1178 1157
+f 1153 1157 1155
+f 1155 1157 1156
+f 1157 1178 1158
+f 1158 1178 1193
+f 1158 1193 1179
+f 1158 1179 1159
+f 1160 1180 1181
+f 1160 1181 1164
+f 1162 1182 1163
+f 1162 1164 1183
+f 1162 1183 1184
+f 1162 1184 1182
+f 1163 1182 1185
+f 1163 1185 1186
+f 1163 1186 1165
+f 1164 1181 1184
+f 1164 1184 1183
+f 1165 1186 1187
+f 1165 1187 1166
+f 1166 1187 1170
+f 1169 1170 1188
+f 1169 1188 1172
+f 1170 1187 1186
+f 1170 1186 1188
+f 1172 1188 1174
+f 1174 1188 1175
+f 1175 1188 1189
+f 1175 1189 1190
+f 1175 1190 1176
+f 1176 1190 1177
+f 1177 1190 1191
+f 1177 1191 1192
+f 1177 1192 1193
+f 1177 1193 1178
+f 1180 1194 1184
+f 1180 1184 1181
+f 1182 1190 1189
+f 1182 1189 1188
+f 1182 1188 1185
+f 1182 1184 1190
+f 1184 1194 1190
+f 1185 1188 1186
+f 1190 1194 1191
+

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl hex_key_006_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd hex_key_006_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/mjcf/hex_key_006.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="hex_key_006">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_hex_key_006_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_hex_key_006_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/hex_key_006_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/hex_key_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/hex_key_006_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/hex_key_006_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/hex_key_006_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/hex_key_006_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="hex_key_006">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/mjcf/mesh/hex_key_006_collision.obj

@@ -0,0 +1,3576 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o hex_key_006_collision.obj
+v -0.02390062 -0.05929856 -0.00038139
+v -0.02366000 -0.05929855 -0.00188867
+v -0.02367753 -0.06424217 -0.00188869
+v -0.02388193 -0.06424218 -0.00038141
+v -0.02338085 -0.05929856 0.00112695
+v -0.02318578 -0.00989944 0.00112713
+v -0.02314490 -0.00496324 0.00112715
+v -0.02337500 -0.00496324 -0.00038119
+v -0.02314607 -0.00496323 -0.00188847
+v -0.02297554 -0.05929855 -0.00307680
+v -0.02299422 -0.06424217 -0.00307577
+v -0.02280033 -0.00496323 -0.00282065
+v -0.02283654 -0.01319518 -0.00289336
+v -0.02288910 -0.02472288 -0.00298609
+v -0.02364949 -0.06589004 -0.00188869
+v -0.02386675 -0.06589005 -0.00038141
+v -0.02334230 -0.06424218 0.00112693
+v -0.02283537 -0.06424219 0.00212125
+v -0.02285523 -0.05929857 0.00214023
+v -0.02284355 -0.03624317 0.00212242
+v -0.02282369 -0.00989945 0.00208985
+v -0.02280734 -0.00496325 0.00207829
+v -0.02271507 0.00491657 0.00192244
+v -0.02296736 0.00492401 0.00112719
+v -0.02318111 0.00492401 -0.00037272
+v -0.02318228 0.00492401 -0.00038115
+v -0.02292998 0.00492402 -0.00183366
+v -0.02267068 0.00492402 -0.00258783
+v -0.02247795 -0.05765067 -0.00381937
+v -0.02298021 -0.06094642 -0.00307891
+v -0.02239269 -0.02472288 -0.00374026
+v -0.02246978 -0.06259429 -0.00382887
+v -0.02245810 -0.06424217 -0.00382994
+v -0.02243591 -0.06753049 -0.00378360
+v -0.02294166 -0.06753049 -0.00302943
+v -0.02247562 -0.05929855 -0.00383097
+v -0.02247328 -0.06094642 -0.00383308
+v -0.02226888 -0.00496323 -0.00357482
+v -0.02233078 -0.01319518 -0.00364753
+v -0.02359343 -0.06753049 -0.00188870
+v -0.02383287 -0.06753050 -0.00038142
+v -0.02328039 -0.06753050 0.00112692
+v -0.02279216 -0.06753051 0.00206436
+v -0.02237400 -0.06589006 0.00284172
+v -0.02237634 -0.06424219 0.00287542
+v -0.02238451 -0.05929857 0.00289440
+v -0.02227939 -0.00496325 0.00283246
+v -0.02217543 0.00492400 0.00267661
+v -0.02271507 0.00492400 0.00192138
+v -0.02206447 0.00492402 -0.00339677
+v -0.02168720 -0.05929854 -0.00490535
+v -0.02149681 -0.00989942 -0.00454388
+v -0.02108683 -0.05929854 -0.00568163
+v -0.02167551 -0.06259428 -0.00490536
+v -0.02168486 -0.06094641 -0.00490535
+v -0.02164398 -0.06589003 -0.00490537
+v -0.02286107 -0.06885176 -0.00290409
+v -0.02106463 -0.06673624 -0.00566481
+v -0.02151082 -0.06738203 -0.00496752
+v -0.02126904 0.00492403 -0.00434580
+v -0.02145125 -0.00496322 -0.00449436
+v -0.02146877 -0.00661110 -0.00451753
+v -0.02148279 -0.00825897 -0.00453439
+v -0.02315775 -0.06931198 -0.00201088
+v -0.02296503 -0.06914869 0.00106056
+v -0.02276295 -0.06856971 0.00200959
+v -0.02343574 -0.06917838 -0.00038142
+v -0.02234363 -0.06753051 0.00281853
+v -0.02155637 -0.06589006 0.00399087
+v -0.02156338 -0.06259431 0.00398772
+v -0.02156572 -0.06094644 0.00398668
+v -0.02156689 -0.05929857 0.00398563
+v -0.02146293 -0.00496325 0.00372355
+v -0.02135898 0.00492400 0.00366988
+v -0.02108566 -0.06094641 -0.00568163
+v -0.02107631 -0.05829645 -0.00567425
+v -0.01926236 -0.01154729 -0.00564353
+v -0.01845875 -0.01319517 -0.00572886
+v -0.02024000 -0.05929854 -0.00576274
+v -0.02024000 -0.06094641 -0.00576484
+v -0.02107047 -0.06589003 -0.00566901
+v -0.02224318 -0.06931198 -0.00340231
+v -0.02266250 -0.06995035 -0.00259653
+v -0.02024000 -0.06589003 -0.00575749
+v -0.02019678 -0.06738203 -0.00573328
+v -0.01962328 -0.06855484 -0.00572064
+v -0.02071189 -0.06783482 -0.00551208
+v -0.02133562 -0.06917836 -0.00442191
+v -0.02024000 0.00492403 -0.00485665
+v -0.02024000 -0.00661110 -0.00520955
+v -0.02024000 -0.00825897 -0.00525169
+v -0.02288560 -0.07019530 -0.00159062
+v -0.02274777 -0.07005427 0.00051283
+v -0.02254804 -0.06966830 0.00151769
+v -0.02194883 -0.06924519 0.00266580
+v -0.02135080 -0.06881467 0.00366329
+v -0.02152717 -0.06753051 0.00389607
+v -0.02287859 -0.07018788 -0.00038143
+v -0.02024000 -0.06753052 0.00457545
+v -0.02024000 -0.06589007 0.00466815
+v -0.02024000 -0.06259432 0.00467027
+v -0.02024000 -0.06094645 0.00467028
+v -0.02024000 -0.00496326 0.00436397
+v -0.02135314 0.00492400 0.00367304
+v -0.01915607 -0.00989942 -0.00563300
+v -0.01844473 -0.01154729 -0.00572148
+v -0.01697301 -0.01319517 -0.00573097
+v -0.01860592 -0.06424216 -0.00583965
+v -0.02106230 -0.07000972 -0.00415543
+v -0.02144775 -0.07022499 -0.00339705
+v -0.02202009 -0.07046994 -0.00201089
+v -0.01860592 -0.06753048 -0.00583018
+v -0.01860592 -0.06864391 -0.00574802
+v -0.01860592 -0.06946785 -0.00540044
+v -0.02019678 -0.06913382 -0.00517081
+v -0.01860592 0.00492403 -0.00516843
+v -0.01900889 -0.00825897 -0.00562246
+v -0.02187408 -0.07063326 -0.00038143
+v -0.02195117 -0.07038088 0.00106055
+v -0.02145826 -0.07029182 0.00231609
+v -0.02095017 -0.06991325 0.00332200
+v -0.02033928 -0.06928973 0.00396137
+v -0.01860592 -0.06917840 0.00445537
+v -0.01860592 -0.06753052 0.00474714
+v -0.01788524 -0.03921975 0.00491367
+v -0.01789926 -0.03789105 0.00491578
+v -0.01794131 -0.03459531 0.00492000
+v -0.01794715 -0.02142716 0.00492111
+v -0.01792028 -0.01154733 0.00491799
+v -0.01866549 -0.00661114 0.00479161
+v -0.02024000 0.00492399 0.00421970
+v -0.01833844 -0.00989942 -0.00571095
+v -0.01715639 -0.00989942 -0.00571095
+v -0.01684336 -0.01165864 -0.00570989
+v -0.01615188 -0.01227473 -0.00566040
+v -0.01584002 -0.05765066 -0.00574482
+v -0.01697301 -0.05765066 -0.00582277
+v -0.01697301 -0.06259428 -0.00583227
+v -0.01697301 -0.06424216 -0.00583122
+v -0.02024000 -0.07019529 -0.00440506
+v -0.02024000 -0.07064067 -0.00339705
+v -0.02024000 -0.07088563 -0.00188871
+v -0.01697301 -0.06753048 -0.00582175
+v -0.01697301 -0.06862907 -0.00574276
+v -0.01697301 -0.06945300 -0.00539201
+v -0.01697301 -0.07038086 -0.00463784
+v -0.01860592 -0.07038828 -0.00464627
+v -0.01697301 0.00492403 -0.00516527
+v -0.01778479 -0.00577973 -0.00565931
+v -0.01779297 -0.00577973 -0.00565931
+v -0.01877295 -0.00661110 -0.00559822
+v -0.01795649 -0.00661110 -0.00567195
+v -0.01819244 -0.00825897 -0.00569514
+v -0.02024000 -0.07089306 -0.00038143
+v -0.02024000 -0.07088564 0.00112691
+v -0.01986156 -0.07021759 0.00361693
+v -0.02033928 -0.07047739 0.00274584
+v -0.01860592 -0.07035120 0.00377598
+v -0.01697301 -0.07035120 0.00379073
+v -0.01697301 -0.06917840 0.00446801
+v -0.01697301 -0.06753052 0.00474503
+v -0.01766565 -0.03921975 0.00491367
+v -0.01763879 -0.03789105 0.00491578
+v -0.01761076 -0.03459531 0.00492000
+v -0.01757688 -0.02142716 0.00492111
+v -0.01760725 -0.01154733 0.00491799
+v -0.01784903 -0.00661114 0.00490642
+v -0.01781049 -0.00570555 0.00490115
+v -0.01845408 -0.00508202 0.00479793
+v -0.01860592 0.00492399 0.00448619
+v -0.01633877 -0.00989942 -0.00564353
+v -0.01621145 -0.01117615 -0.00565407
+v -0.01737715 -0.00825897 -0.00569514
+v -0.01533776 0.00492403 -0.00502202
+v -0.01533776 -0.00989942 -0.00530648
+v -0.01550012 -0.01165864 -0.00539390
+v -0.01533192 -0.01319517 -0.00533808
+v -0.01497450 -0.05929854 -0.00546465
+v -0.01579096 -0.05929854 -0.00574167
+v -0.01580264 -0.06094641 -0.00574273
+v -0.01581549 -0.06259428 -0.00574274
+v -0.01583184 -0.06424216 -0.00574064
+v -0.01585053 -0.06589003 -0.00573853
+v -0.01590893 -0.06753048 -0.00573960
+v -0.01860592 -0.07083366 -0.00339705
+v -0.01860592 -0.07089305 -0.00188871
+v -0.01602457 -0.06853257 -0.00571326
+v -0.01569635 -0.07025467 -0.00447248
+v -0.01697301 -0.07082624 -0.00339705
+v -0.01534594 0.00492403 -0.00502308
+v -0.01682350 -0.00661110 -0.00560138
+v -0.01764112 -0.00661110 -0.00567195
+v -0.01860592 -0.07089306 0.00112691
+v -0.01860592 -0.07079657 0.00263525
+v -0.01697301 -0.07079657 0.00263525
+v -0.01586688 -0.07021017 0.00363694
+v -0.01532842 -0.06912643 0.00387395
+v -0.01533776 -0.06753052 0.00429000
+v -0.01533776 -0.06589007 0.00435532
+v -0.01533776 -0.06259432 0.00438061
+v -0.01533776 -0.06094645 0.00439010
+v -0.01682467 -0.03624318 0.00482415
+v -0.01697301 -0.06259432 0.00476085
+v -0.01675926 -0.02142716 0.00483052
+v -0.01681182 -0.01649096 0.00484107
+v -0.01679079 -0.01154733 0.00482529
+v -0.01689825 -0.00661114 0.00481689
+v -0.01771588 -0.00661114 0.00490642
+v -0.01776377 -0.00570555 0.00490115
+v -0.01697301 0.00492399 0.00448830
+v -0.01655952 -0.00825897 -0.00562246
+v -0.01408329 0.00492403 -0.00451749
+v -0.01407628 0.00492403 -0.00451433
+v -0.01414637 -0.05929854 -0.00471048
+v -0.01415571 -0.06094641 -0.00469679
+v -0.01498501 -0.06094641 -0.00545096
+v -0.01402723 -0.01319517 -0.00458392
+v -0.01402022 -0.01484304 -0.00458708
+v -0.01400620 -0.02307499 -0.00459553
+v -0.01499903 -0.06259428 -0.00543728
+v -0.01501538 -0.06424216 -0.00542254
+v -0.01509130 -0.06753048 -0.00533091
+v -0.01503290 -0.06589003 -0.00540569
+v -0.01697301 -0.07089305 -0.00188871
+v -0.01431690 -0.06879979 -0.00439241
+v -0.01531557 -0.06921547 -0.00493487
+v -0.01428536 -0.07018045 -0.00303050
+v -0.01522563 -0.07044025 -0.00347921
+v -0.01460657 -0.06989838 -0.00403641
+v -0.01533776 -0.07079655 -0.00188871
+v -0.01533776 -0.07089306 -0.00038143
+v -0.01697301 -0.07089306 0.00112691
+v -0.01533776 -0.07077429 0.00112691
+v -0.01532842 -0.07038831 0.00260891
+v -0.01433442 -0.07014336 0.00208858
+v -0.01477710 -0.06964603 0.00309449
+v -0.01441969 -0.06854744 0.00349897
+v -0.01434143 -0.06753051 0.00361273
+v -0.01430872 -0.06589006 0.00367804
+v -0.01429003 -0.06259431 0.00370122
+v -0.01428303 -0.06094644 0.00371177
+v -0.01427485 -0.05929857 0.00372019
+v -0.01533776 -0.05929858 0.00439536
+v -0.01411366 -0.03624317 0.00373292
+v -0.01408563 -0.02637077 0.00375297
+v -0.01400386 0.00491657 0.00380681
+v -0.01533776 -0.01649096 0.00445030
+v -0.01533776 -0.00496326 0.00442506
+v -0.01533776 0.00492399 0.00435769
+v -0.01712018 -0.00508202 0.00481373
+v -0.01326333 0.00492402 -0.00370012
+v -0.01319909 -0.03295482 -0.00369394
+v -0.01321311 -0.03624315 -0.00367605
+v -0.01400737 -0.02472287 -0.00459554
+v -0.01318974 -0.02307500 -0.00369917
+v -0.01318974 -0.02472288 -0.00369707
+v -0.01334860 -0.06259429 -0.00341282
+v -0.01416622 -0.06259428 -0.00468311
+v -0.01417790 -0.06424216 -0.00466837
+v -0.01419075 -0.06589003 -0.00465152
+v -0.01420594 -0.06753048 -0.00457674
+v -0.01341868 -0.06753049 -0.00339704
+v -0.01291642 -0.06753049 -0.00259020
+v -0.01265245 -0.06882949 -0.00159377
+v -0.01394430 -0.06928229 -0.00347920
+v -0.01398167 -0.07035118 -0.00188871
+v -0.01312317 -0.06929713 -0.00201299
+v -0.01294796 -0.06992809 -0.00066793
+v -0.01357753 -0.07035861 -0.00025187
+v -0.01375507 -0.07026953 0.00098050
+v -0.01288255 -0.07000974 0.00038011
+v -0.01407278 -0.06912643 0.00260892
+v -0.01321895 -0.06917839 0.00140499
+v -0.01272837 -0.06917838 0.00065082
+v -0.01301104 -0.06753051 0.00167780
+v -0.01364995 -0.06753051 0.00263526
+v -0.01361024 -0.06589006 0.00263527
+v -0.01278093 -0.03953892 0.00205814
+v -0.01331239 -0.03953892 0.00281231
+v -0.01330188 -0.03789104 0.00281443
+v -0.01411950 -0.03789104 0.00372659
+v -0.01327852 -0.02966652 0.00285659
+v -0.01318624 0.00491657 0.00301788
+v -0.01399919 0.00492400 0.00380365
+v -0.01269216 0.00492402 -0.00294595
+v -0.01325983 0.00491659 -0.00369591
+v -0.01272136 -0.03295482 -0.00293977
+v -0.01273071 -0.03624315 -0.00292188
+v -0.01271669 -0.02637075 -0.00294502
+v -0.01287671 -0.06259429 -0.00265865
+v -0.01288372 -0.06358153 -0.00264812
+v -0.01327034 -0.06417536 -0.00324957
+v -0.01339182 -0.06589004 -0.00339703
+v -0.01249710 -0.06753049 -0.00183604
+v -0.01245272 -0.06589004 -0.00185815
+v -0.01261975 -0.06929714 -0.00025186
+v -0.01217356 -0.06753050 -0.00038142
+v -0.01288255 -0.07000974 0.00033693
+v -0.01256251 -0.06753050 0.00092363
+v -0.01254733 -0.06589005 0.00093417
+v -0.01239782 -0.03131438 0.00112705
+v -0.01217940 0.00491658 0.00112719
+v -0.01264427 0.00491657 0.00226371
+v -0.01318624 0.00492400 0.00301788
+v -0.01223897 0.00492402 -0.00188843
+v -0.01268983 0.00491659 -0.00294174
+v -0.01239431 -0.05929855 -0.00188867
+v -0.01271903 -0.03131437 -0.00293872
+v -0.01223897 0.00491659 -0.00188843
+v -0.01240950 -0.06094642 -0.00188867
+v -0.01242585 -0.06259429 -0.00188868
+v -0.01252981 -0.06417536 -0.00203194
+v -0.01211515 -0.06589005 -0.00038141
+v -0.01210230 -0.06424218 -0.00038141
+v -0.01206610 -0.05929856 -0.00038139
+v -0.01217823 0.00492401 0.00111982
+v -0.01217940 0.00492401 0.00112719
+v -0.01264427 0.00492400 0.00226371
+v -0.01196915 0.00492401 -0.00038115
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 10
+f 3 11 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 12
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 10 14 31
+f 10 31 29
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 15
+f 11 30 29
+f 11 29 36
+f 11 36 37
+f 11 37 32
+f 12 28 38
+f 12 38 39
+f 12 39 31
+f 12 31 13
+f 13 31 14
+f 15 35 40
+f 15 40 41
+f 15 41 16
+f 16 41 42
+f 16 42 17
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 20
+f 20 46 21
+f 21 47 22
+f 21 46 47
+f 22 47 23
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 23 47 48
+f 24 49 48
+f 24 48 74
+f 24 74 104
+f 24 104 131
+f 24 131 170
+f 24 170 210
+f 24 210 249
+f 24 249 284
+f 24 284 304
+f 24 304 318
+f 24 318 317
+f 24 317 316
+f 24 316 319
+f 24 319 305
+f 24 305 285
+f 24 285 251
+f 24 251 213
+f 24 213 212
+f 24 212 174
+f 24 174 190
+f 24 190 148
+f 24 148 116
+f 24 116 89
+f 24 89 60
+f 24 60 50
+f 24 50 28
+f 24 28 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 28 50 38
+f 29 51 36
+f 29 31 51
+f 31 39 52
+f 31 52 53
+f 31 53 51
+f 32 54 33
+f 32 37 55
+f 32 55 54
+f 33 54 56
+f 33 56 34
+f 34 57 35
+f 34 56 58
+f 34 58 59
+f 34 59 57
+f 35 57 40
+f 36 51 37
+f 37 51 55
+f 38 50 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 52
+f 40 57 64
+f 40 64 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 41 64 67
+f 41 67 65
+f 42 66 43
+f 43 68 44
+f 43 66 68
+f 44 69 45
+f 44 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 47 72 73
+f 51 53 75
+f 51 75 55
+f 52 63 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 75
+f 53 63 76
+f 54 81 56
+f 54 55 81
+f 55 75 81
+f 56 81 58
+f 57 82 83
+f 57 83 64
+f 57 59 82
+f 58 81 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 59 88 82
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 62
+f 62 91 76
+f 62 76 63
+f 64 83 92
+f 64 92 67
+f 65 67 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 68
+f 67 92 98
+f 67 98 93
+f 68 97 69
+f 69 97 99
+f 69 99 100
+f 69 100 101
+f 69 101 70
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 75 80 84
+f 75 84 81
+f 76 91 77
+f 77 91 90
+f 77 90 105
+f 77 105 132
+f 77 132 106
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 79 108 80
+f 80 108 84
+f 82 88 83
+f 83 88 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 92
+f 84 108 112
+f 84 112 85
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 88
+f 88 115 109
+f 89 116 117
+f 89 117 105
+f 89 105 90
+f 92 111 118
+f 92 118 98
+f 93 98 119
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 121 95
+f 94 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 122
+f 96 122 99
+f 96 99 97
+f 98 118 119
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 105 117 132
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 137
+f 107 137 108
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 143
+f 108 143 112
+f 109 140 110
+f 109 115 140
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 118
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 140
+f 114 140 115
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 117
+f 117 151 152
+f 117 152 153
+f 117 153 132
+f 118 142 154
+f 118 154 155
+f 118 155 119
+f 119 155 120
+f 120 156 121
+f 120 155 157
+f 120 157 156
+f 121 156 122
+f 122 156 123
+f 123 156 158
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 126
+f 126 163 164
+f 126 164 127
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 165 166
+f 128 166 129
+f 129 166 208
+f 129 208 167
+f 129 167 130
+f 130 167 168
+f 130 168 169
+f 130 169 131
+f 131 169 170
+f 132 153 173
+f 132 173 133
+f 133 171 172
+f 133 172 134
+f 133 173 171
+f 134 172 135
+f 135 172 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 177
+f 135 177 178
+f 135 178 179
+f 135 179 136
+f 136 179 138
+f 136 138 137
+f 138 179 180
+f 138 180 181
+f 138 181 139
+f 139 182 183
+f 139 183 184
+f 139 184 143
+f 139 181 182
+f 140 147 141
+f 141 147 185
+f 141 185 142
+f 142 185 186
+f 142 186 154
+f 143 184 187
+f 143 187 144
+f 144 187 145
+f 145 187 188
+f 145 188 146
+f 146 188 189
+f 146 189 147
+f 147 189 185
+f 148 190 149
+f 149 191 192
+f 149 192 152
+f 149 152 150
+f 149 190 191
+f 150 152 151
+f 152 192 173
+f 152 173 153
+f 154 186 224
+f 154 224 231
+f 154 231 232
+f 154 232 193
+f 154 193 155
+f 155 193 194
+f 155 194 157
+f 156 157 194
+f 156 194 158
+f 158 194 159
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 160
+f 160 196 197
+f 160 197 198
+f 160 198 161
+f 161 198 199
+f 161 199 200
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 163
+f 161 163 162
+f 163 203 202
+f 163 202 164
+f 164 202 204
+f 164 204 205
+f 164 205 165
+f 165 205 166
+f 166 206 207
+f 166 207 208
+f 166 205 206
+f 167 208 209
+f 167 209 168
+f 168 209 210
+f 168 210 170
+f 168 170 169
+f 171 173 211
+f 171 211 174
+f 171 174 172
+f 173 192 191
+f 173 191 211
+f 174 212 175
+f 174 211 191
+f 174 191 190
+f 175 212 213
+f 175 213 177
+f 175 177 176
+f 177 213 178
+f 178 214 215
+f 178 215 258
+f 178 258 216
+f 178 216 183
+f 178 183 182
+f 178 182 181
+f 178 181 180
+f 178 180 179
+f 178 213 217
+f 178 217 218
+f 178 218 219
+f 178 219 214
+f 183 216 220
+f 183 220 221
+f 183 221 184
+f 184 222 187
+f 184 221 223
+f 184 223 222
+f 185 224 186
+f 185 189 224
+f 187 225 226
+f 187 226 188
+f 187 222 225
+f 188 227 228
+f 188 228 189
+f 188 226 229
+f 188 229 227
+f 189 228 230
+f 189 230 231
+f 189 231 224
+f 193 232 195
+f 193 195 194
+f 195 232 231
+f 195 231 233
+f 195 233 234
+f 195 234 196
+f 196 234 235
+f 196 235 236
+f 196 236 237
+f 196 237 197
+f 197 237 198
+f 198 237 238
+f 198 238 239
+f 198 239 199
+f 199 239 240
+f 199 240 241
+f 199 241 242
+f 199 242 200
+f 200 242 201
+f 201 243 202
+f 201 242 244
+f 201 244 245
+f 201 245 246
+f 201 246 243
+f 202 243 204
+f 204 247 205
+f 204 243 247
+f 205 247 206
+f 206 248 249
+f 206 249 207
+f 206 247 248
+f 207 250 209
+f 207 209 208
+f 207 249 250
+f 209 250 249
+f 209 249 210
+f 213 251 217
+f 214 252 253
+f 214 253 215
+f 214 219 254
+f 214 254 255
+f 214 255 256
+f 214 256 252
+f 215 257 258
+f 215 253 257
+f 216 258 259
+f 216 259 220
+f 217 251 218
+f 218 251 219
+f 219 251 255
+f 219 255 254
+f 220 259 260
+f 220 260 221
+f 221 260 223
+f 222 261 225
+f 222 223 261
+f 223 260 261
+f 225 261 262
+f 225 262 263
+f 225 263 264
+f 225 264 265
+f 225 265 229
+f 225 229 226
+f 227 266 228
+f 227 229 267
+f 227 267 268
+f 227 268 266
+f 228 266 230
+f 229 265 267
+f 230 266 269
+f 230 269 231
+f 231 269 233
+f 233 269 270
+f 233 270 234
+f 234 270 235
+f 235 271 236
+f 235 270 271
+f 236 272 237
+f 236 271 272
+f 237 272 271
+f 237 271 273
+f 237 273 274
+f 237 274 275
+f 237 275 276
+f 237 276 238
+f 238 276 239
+f 239 276 277
+f 239 277 278
+f 239 278 279
+f 239 279 240
+f 240 279 241
+f 241 279 242
+f 242 279 280
+f 242 280 281
+f 242 281 244
+f 243 246 247
+f 244 281 282
+f 244 282 283
+f 244 283 245
+f 245 283 284
+f 245 284 246
+f 246 284 249
+f 246 249 248
+f 246 248 247
+f 251 285 286
+f 251 286 255
+f 252 287 288
+f 252 288 253
+f 252 256 287
+f 253 288 257
+f 255 289 256
+f 255 286 285
+f 255 285 289
+f 256 289 287
+f 257 290 291
+f 257 291 292
+f 257 292 293
+f 257 293 260
+f 257 260 259
+f 257 259 258
+f 257 288 290
+f 260 293 262
+f 260 262 261
+f 262 293 292
+f 262 292 291
+f 262 291 263
+f 263 294 264
+f 263 291 295
+f 263 295 294
+f 264 296 268
+f 264 268 267
+f 264 267 265
+f 264 294 297
+f 264 297 296
+f 266 268 269
+f 268 296 298
+f 268 298 269
+f 269 298 271
+f 269 271 270
+f 271 298 296
+f 271 296 297
+f 271 297 274
+f 271 274 273
+f 274 297 299
+f 274 299 275
+f 275 277 276
+f 275 299 278
+f 275 278 277
+f 278 280 279
+f 278 299 300
+f 278 300 301
+f 278 301 302
+f 278 302 303
+f 278 303 282
+f 278 282 280
+f 280 282 281
+f 282 303 283
+f 283 303 318
+f 283 318 304
+f 283 304 284
+f 285 305 306
+f 285 306 289
+f 287 307 288
+f 287 289 308
+f 287 308 309
+f 287 309 307
+f 288 307 310
+f 288 310 311
+f 288 311 290
+f 289 306 309
+f 289 309 308
+f 290 311 312
+f 290 312 291
+f 291 312 295
+f 294 295 313
+f 294 313 297
+f 295 312 311
+f 295 311 313
+f 297 313 299
+f 299 313 300
+f 300 313 314
+f 300 314 315
+f 300 315 301
+f 301 315 302
+f 302 315 316
+f 302 316 317
+f 302 317 318
+f 302 318 303
+f 305 319 309
+f 305 309 306
+f 307 315 314
+f 307 314 313
+f 307 313 310
+f 307 309 315
+f 309 319 315
+f 310 313 311
+f 315 319 316
+
+o hex_key_006_collision.obj_1
+v 0.02388749 0.02960692 -0.00037919
+v 0.02388749 0.02959479 0.00112746
+v 0.02552149 0.02959999 -0.00037919
+v 0.02552149 0.02928809 -0.00188734
+v 0.02388749 0.02929329 -0.00188734
+v 0.00427944 0.02955320 -0.00037919
+v 0.02388749 0.02933312 0.00263561
+v 0.02552149 0.02932793 0.00263561
+v 0.02552149 0.02958613 0.00112746
+v 0.00427944 0.02953934 0.00112746
+v 0.03695953 0.02931234 0.00112746
+v 0.03681496 0.02913386 -0.00052746
+v 0.02552149 0.02890860 -0.00281589
+v 0.03795833 0.02884621 -0.00120740
+v 0.02388749 0.02890860 -0.00281738
+v 0.00264105 0.02887741 -0.00276347
+v 0.00264105 0.02922571 -0.00188734
+v 0.00264105 0.02954454 -0.00037919
+v 0.02388749 0.02896056 0.00364952
+v 0.02552149 0.02896229 0.00365102
+v 0.00427944 0.02923608 0.00263561
+v 0.00264105 0.02952548 0.00112746
+v 0.00264105 0.02922395 0.00263561
+v 0.03811603 0.02890684 0.00206050
+v 0.03840516 0.02905414 0.00112746
+v 0.03829126 0.02900736 -0.00037919
+v 0.02552149 0.02836622 -0.00357072
+v 0.02388749 0.02836969 -0.00357222
+v 0.02645897 0.02887048 -0.00275298
+v 0.03859791 0.02698168 -0.00390020
+v 0.03695953 0.02640812 -0.00490514
+v 0.03910608 0.02870065 -0.00037919
+v 0.03854096 0.02832983 -0.00178101
+v 0.03859791 0.02747208 -0.00314688
+v 0.00264105 0.02831770 -0.00351680
+v 0.00169044 0.02885141 -0.00272303
+v 0.00109028 0.02897618 -0.00175404
+v 0.00100705 0.02922570 -0.00037919
+v 0.00100705 0.02921184 0.00112746
+v 0.02388749 0.02843204 0.00440433
+v 0.02552149 0.02843550 0.00440583
+v 0.00427944 0.02889818 0.00355367
+v 0.03786633 0.02717573 0.00493001
+v 0.00264105 0.02889298 0.00354469
+v 0.00107714 0.02896923 0.00249632
+v 0.00166853 0.02886006 0.00348927
+v 0.03848401 0.02748937 0.00416770
+v 0.03863296 0.02841818 0.00259216
+v 0.03922435 0.02872317 0.00112746
+v 0.02552149 0.02754313 -0.00453371
+v 0.03695953 0.02568380 -0.00580224
+v 0.02388749 0.02754660 -0.00453521
+v 0.00427944 0.02749981 -0.00449028
+v 0.03957919 0.02730053 -0.00287880
+v 0.03973252 0.02586748 -0.00446632
+v 0.03855411 0.02609275 -0.00494258
+v 0.03798023 0.02561622 -0.00573934
+v 0.04004793 0.02787755 -0.00037920
+v 0.03984203 0.02759338 -0.00188735
+v 0.00264105 0.02749288 -0.00448429
+v 0.00131370 0.02737678 -0.00436897
+v 0.00022728 0.02713592 -0.00413084
+v -0.00391687 0.02601996 -0.00328167
+v -0.00391687 0.02603036 -0.00326519
+v -0.00391687 0.02689504 -0.00176753
+v -0.00391687 0.02690197 -0.00175106
+v 0.00017909 0.02881155 -0.00116247
+v 0.00011776 0.02885487 0.00112746
+v -0.00391687 0.02721907 -0.00042712
+v -0.00391687 0.02722254 0.00071260
+v 0.00018347 0.02880808 0.00190025
+v 0.02388749 0.02760894 0.00538830
+v 0.02552149 0.02761240 0.00539129
+v 0.00427944 0.02836619 0.00430699
+v 0.00427944 0.02754309 0.00530743
+v 0.03695953 0.02571668 0.00656545
+v 0.03796709 0.02562311 0.00648757
+v 0.03895275 0.02698685 0.00468590
+v 0.00264105 0.02835406 0.00429950
+v 0.00058212 0.02860013 0.00290518
+v -0.00391687 0.02654326 0.00263560
+v -0.00391687 0.02580680 0.00371091
+v 0.00095448 0.02799883 0.00417669
+v 0.00132684 0.02739753 0.00515766
+v 0.00264105 0.02753096 0.00529844
+v 0.03961424 0.02734729 0.00367947
+v 0.03987270 0.02765227 0.00263560
+v 0.04005669 0.02790008 0.00112745
+v 0.02552149 0.02671310 -0.00528854
+v 0.03695953 0.02468395 -0.00611825
+v 0.02552149 0.02468395 -0.00648817
+v 0.02552149 0.02589001 -0.00589659
+v 0.02388749 0.02670791 -0.00528854
+v 0.00264105 0.02665765 -0.00523762
+v 0.03998660 0.02638212 -0.00338651
+v 0.03952662 0.02405320 -0.00574084
+v 0.03906665 0.02515008 -0.00547126
+v 0.04070941 0.02468394 -0.00339550
+v 0.03995155 0.02463543 -0.00494259
+v 0.03855411 0.02463543 -0.00589510
+v 0.04073570 0.02633013 -0.00037920
+v 0.04054295 0.02633014 -0.00188735
+v 0.00144074 0.02572712 -0.00580224
+v -0.00391687 0.02538054 -0.00403500
+v -0.00391687 0.02538921 -0.00402602
+v -0.00391687 0.02706657 0.00146592
+v -0.00391687 0.02705964 0.00148539
+v 0.02388749 0.02680490 0.00614162
+v 0.02552149 0.02680490 0.00614462
+v 0.00264105 0.02672693 0.00605176
+v 0.03695953 0.02468390 0.00689044
+v 0.02552149 0.02598007 0.00668378
+v 0.02552149 0.02468390 0.00728733
+v 0.02552149 0.02320579 0.00776508
+v 0.03854534 0.02462326 0.00664333
+v 0.03951348 0.02403410 0.00648158
+v 0.03905789 0.02513098 0.00621350
+v 0.03971937 0.02588997 0.00520858
+v -0.00391687 0.02579640 0.00371989
+v 0.00023604 0.02712375 0.00486561
+v 0.00144512 0.02576867 0.00656695
+v 0.00084058 0.02644621 0.00573426
+v 0.03997345 0.02639595 0.00416770
+v 0.04052981 0.02633012 0.00263560
+v 0.04072694 0.02633013 0.00112745
+v 0.03859791 0.02303776 -0.00617368
+v 0.03695953 0.02303776 -0.00628750
+v 0.02641954 0.02096876 -0.00720856
+v 0.02552149 0.02207951 -0.00715315
+v 0.02552149 0.02303777 -0.00699140
+v 0.02388749 0.02303777 -0.00700638
+v 0.02388749 0.02468395 -0.00649566
+v 0.00264105 0.02468395 -0.00645972
+v 0.00264105 0.02583456 -0.00587263
+v 0.04035896 0.02303776 -0.00490516
+v 0.03964928 0.02303776 -0.00582921
+v 0.04081455 0.02468394 -0.00188736
+v 0.04082769 0.02303775 -0.00339551
+v 0.00094133 0.02476540 -0.00609579
+v -0.00391687 0.02303776 -0.00532600
+v -0.00391687 0.02455745 -0.00459962
+v 0.02388749 0.02598181 0.00668677
+v 0.00427944 0.02673039 0.00606075
+v 0.00264105 0.02590383 0.00665083
+v 0.03695953 0.02303771 0.00708363
+v 0.03859791 0.02303771 0.00692788
+v 0.02637573 0.02230472 0.00793430
+v 0.02388749 0.02468390 0.00729481
+v 0.02388749 0.02322659 0.00776957
+v 0.02388749 0.02240349 0.00795527
+v 0.02552149 0.02238096 0.00795078
+v 0.03962738 0.02303772 0.00655795
+v 0.04025820 0.02303772 0.00565187
+v 0.03990774 0.02462326 0.00568782
+v 0.04059990 0.02468391 0.00414373
+v -0.00391687 0.02493171 0.00446573
+v -0.00391687 0.02492131 0.00447322
+v -0.00391687 0.02410861 0.00504233
+v 0.00035870 0.02532333 0.00631085
+v 0.00094572 0.02473762 0.00682904
+v 0.00264105 0.02468390 0.00723491
+v 0.04072256 0.02468392 0.00263559
+v 0.04075760 0.02468393 0.00112744
+v 0.04078827 0.02468393 -0.00037921
+v 0.03859791 0.02138983 -0.00622160
+v 0.03971499 0.02138983 -0.00587864
+v 0.02641954 0.02022191 -0.00720857
+v 0.02552149 0.02125641 -0.00723552
+v 0.02388749 0.02215575 -0.00716064
+v 0.00427944 0.02212283 -0.00715614
+v 0.00427944 0.02303777 -0.00699140
+v 0.00264105 0.02303777 -0.00698691
+v 0.00100705 0.02303776 -0.00671433
+v 0.04042905 0.02138983 -0.00490516
+v 0.04082331 0.01809916 -0.00188738
+v 0.04083645 0.01974536 -0.00339552
+v -0.00391687 0.02189755 -0.00563152
+v 0.00427944 0.02468390 0.00724389
+v 0.03695953 0.01974532 0.00719894
+v 0.03859791 0.02138978 0.00701025
+v 0.03970623 0.02138979 0.00661337
+v 0.02552149 0.02138978 0.00802716
+v 0.02642830 0.02138978 0.00796126
+v 0.00427944 0.02306717 0.00775159
+v 0.02388749 0.02138978 0.00804214
+v 0.00427944 0.02224407 0.00792083
+v 0.00427944 0.02138978 0.00800470
+v 0.04033705 0.02138979 0.00565187
+v 0.04069189 0.02303772 0.00414372
+v -0.00391687 0.02303772 0.00545567
+v 0.00100705 0.02303771 0.00741312
+v 0.00265857 0.02288348 0.00777705
+v 0.00212413 0.02217822 0.00791034
+v 0.04077074 0.01809915 0.00112742
+v 0.04072694 0.02303773 0.00263558
+v 0.04079703 0.01809915 -0.00037923
+v 0.03859791 0.01974537 -0.00619315
+v 0.04038524 0.01974537 -0.00490517
+v 0.03967556 0.01974537 -0.00585019
+v 0.02552149 0.01916488 -0.00713518
+v 0.02552149 0.01998971 -0.00723553
+v 0.02388749 0.02133266 -0.00724301
+v 0.00264105 0.02128587 -0.00725199
+v 0.00264105 0.02210897 -0.00715315
+v 0.00164225 0.02103287 -0.00722503
+v 0.04076636 0.01645122 0.00112741
+v 0.04077512 0.01645122 -0.00037924
+v 0.04075322 0.01809916 -0.00339552
+v -0.00391687 0.02107445 -0.00570191
+v 0.03695953 0.01809912 0.00708812
+v 0.03859791 0.01974532 0.00703120
+v 0.02642392 0.02010575 0.00795826
+v 0.03967556 0.01974533 0.00660287
+v 0.04030639 0.01974533 0.00565186
+v 0.02388749 0.01974532 0.00800768
+v 0.02546893 0.01963095 0.00797773
+v 0.00321492 0.02223194 0.00791783
+v 0.00264105 0.01974532 0.00801217
+v 0.00265857 0.02153361 0.00798373
+v 0.04069627 0.01974533 0.00414371
+v 0.04073570 0.01809914 0.00263557
+v -0.00391687 0.02301692 0.00546017
+v 0.00107276 0.02153361 0.00769318
+v 0.00165977 0.02107960 0.00797025
+v -0.00391687 0.02138979 0.00580912
+v 0.03955729 0.01866754 -0.00576632
+v 0.03854096 0.01811130 -0.00589512
+v 0.03695953 0.01809917 -0.00608682
+v 0.04000412 0.01811130 -0.00496657
+v 0.02552149 0.01809918 -0.00687609
+v 0.02388749 0.01910596 -0.00714417
+v 0.02388749 0.01992906 -0.00724302
+v 0.00264105 0.01974538 -0.00725799
+v 0.00167291 0.01974538 -0.00721606
+v -0.00391687 0.02025829 -0.00570192
+v 0.04063056 0.01809913 0.00414371
+v 0.04060866 0.01645121 0.00263556
+v 0.04004355 0.01464908 0.00125320
+v 0.04004355 0.01467507 -0.00044964
+v 0.04063056 0.01645123 -0.00188739
+v 0.04006107 0.01634900 -0.00345993
+v 0.03977632 0.01683073 -0.00450530
+v 0.03695953 0.01692774 0.00667625
+v 0.03814232 0.01704557 0.00656243
+v 0.03865048 0.01807834 0.00674665
+v 0.02598147 0.01900713 0.00790584
+v 0.02546893 0.01825161 0.00773810
+v 0.02552149 0.01645119 0.00711207
+v 0.03955291 0.01861205 0.00652200
+v 0.03995155 0.01807834 0.00573423
+v 0.02388749 0.01889450 0.00792082
+v 0.02489067 0.01890316 0.00791932
+v 0.00264105 0.01885984 0.00792830
+v 0.00168168 0.01974532 0.00796425
+v 0.00179557 0.01887717 0.00792381
+v -0.00391687 0.02137073 0.00580912
+v 0.03904912 0.01757066 -0.00551173
+v 0.03795833 0.01718250 -0.00571691
+v 0.03695953 0.01710626 -0.00577382
+v 0.02552149 0.01645124 -0.00620814
+v 0.02388749 0.01809918 -0.00688657
+v 0.00264105 0.01890148 -0.00717263
+v 0.00180433 0.01889802 -0.00717412
+v -0.00391687 0.01944559 -0.00558660
+v 0.03974566 0.01685322 0.00528642
+v 0.04003916 0.01636283 0.00420660
+v 0.03994717 0.01501123 0.00263556
+v 0.03957043 0.01385370 0.00083386
+v 0.03957043 0.01385370 0.00000565
+v 0.03992089 0.01510482 -0.00188739
+v 0.03965804 0.01542020 -0.00299865
+v 0.03897027 0.01573211 -0.00400508
+v 0.03806347 0.01552587 0.00504230
+v 0.02552149 0.01538378 0.00657291
+v 0.02552149 0.01456068 0.00585702
+v 0.02552149 0.01381209 0.00510369
+v 0.03864610 0.01640095 0.00566832
+v 0.03922874 0.01751517 0.00629285
+v 0.02388749 0.01807140 0.00771713
+v 0.02388749 0.01645119 0.00714052
+v 0.00427944 0.01804714 0.00773361
+v 0.00264105 0.01803674 0.00773211
+v -0.00391687 0.01974533 0.00577916
+v 0.00115599 0.01823602 0.00749698
+v 0.00097638 0.01643041 0.00680355
+v 0.00149768 0.01542017 0.00654445
+v 0.00264105 0.01645119 0.00718246
+v -0.00391687 0.01972453 0.00577467
+v 0.03787948 0.01561082 -0.00417581
+v 0.02641516 0.01392997 -0.00421326
+v 0.02639326 0.01558309 -0.00568995
+v 0.02552149 0.01555017 -0.00571241
+v 0.02388749 0.01554150 -0.00571841
+v 0.02388749 0.01645124 -0.00621563
+v 0.00264105 0.01807839 -0.00691503
+v 0.00264105 0.01645124 -0.00624708
+v 0.00165539 0.01553458 -0.00571990
+v 0.00107276 0.01645818 -0.00597600
+v 0.00116037 0.01824820 -0.00673082
+v -0.00391687 0.01809917 -0.00518972
+v -0.00391687 0.01811304 -0.00519421
+v -0.00391687 0.01943519 -0.00558510
+v 0.03914988 0.01575634 0.00475175
+v 0.03968871 0.01534047 0.00374682
+v 0.03938644 0.01399579 0.00184029
+v 0.03874248 0.01363190 0.00125320
+v 0.03864610 0.01370988 -0.00044964
+v 0.03921997 0.01404085 -0.00100078
+v 0.03864610 0.01435277 -0.00182599
+v 0.03812918 0.01389356 -0.00128084
+v 0.03849277 0.01529543 -0.00345993
+v 0.03829564 0.01376358 0.00224466
+v 0.03860229 0.01512212 0.00420660
+v 0.02648525 0.01387621 0.00502731
+v 0.02388749 0.01536818 0.00658489
+v 0.02388749 0.01454335 0.00587199
+v 0.02552149 0.01317614 0.00414369
+v 0.02388749 0.01379996 0.00511867
+v 0.02388749 0.01314842 0.00414369
+v 0.02225348 0.01645119 0.00714502
+v 0.00427944 0.01645119 0.00718096
+v -0.00391687 0.01809913 0.00535682
+v -0.00391687 0.01808700 0.00535233
+v -0.00391687 0.01715647 0.00497191
+v 0.00092381 0.01475303 0.00568778
+v 0.00143635 0.01381036 0.00510220
+v 0.00264105 0.01449483 0.00595137
+v 0.00264105 0.01531966 0.00661035
+v -0.00391687 0.01714607 0.00496442
+v -0.00391687 0.01633164 0.00432791
+v 0.02552149 0.01337372 -0.00339554
+v 0.02552149 0.01389531 -0.00425370
+v 0.02552149 0.01472707 -0.00500852
+v 0.02388749 0.01471841 -0.00501751
+v 0.00264105 0.01467162 -0.00511636
+v 0.00264105 0.01549472 -0.00574536
+v 0.00151959 0.01384852 -0.00429713
+v -0.00391687 0.01593138 -0.00386729
+v -0.00391687 0.01675449 -0.00450979
+v 0.03874248 0.01420373 0.00270294
+v 0.03695953 0.01334252 0.00112740
+v 0.02635821 0.01232534 -0.00116103
+v 0.02552149 0.01252114 0.00288566
+v 0.02642830 0.01228374 0.00202899
+v 0.00264105 0.01372718 0.00519805
+v 0.02388749 0.01250728 0.00292160
+v 0.00264105 0.01300806 0.00414369
+v 0.02225348 0.01250208 0.00293957
+v 0.00264105 0.01243796 0.00313876
+v 0.00034556 0.01408588 0.00477121
+v -0.00391687 0.01632124 0.00431893
+v -0.00391687 0.01546523 0.00357459
+v 0.00147140 0.01220576 0.00222218
+v 0.00093695 0.01344473 0.00421857
+v 0.02552149 0.01263726 -0.00195179
+v 0.02388749 0.01261820 -0.00198474
+v 0.02388749 0.01334599 -0.00339554
+v 0.00264105 0.01311032 -0.00339554
+v 0.02388749 0.01388665 -0.00426419
+v 0.00264105 0.01378961 -0.00436303
+v 0.00264105 0.01247784 -0.00230824
+v 0.00148454 0.01221965 -0.00142762
+v 0.00098514 0.01348288 -0.00344646
+v -0.00391687 0.01525731 -0.00311247
+v 0.02552149 0.01212087 0.00112739
+v 0.02645897 0.01226642 -0.00037925
+v 0.02552149 0.01218151 -0.00037926
+v 0.02552149 0.01230974 -0.00119847
+v 0.02552149 0.01224908 0.00213082
+v 0.02388749 0.01223696 0.00216826
+v 0.00264105 0.01214512 0.00238393
+v 0.00427944 0.01215205 0.00236895
+v 0.01244946 0.01218670 0.00228808
+v -0.00391687 0.01545657 0.00356261
+v 0.00264105 0.01190773 0.00112739
+v 0.00095886 0.01261471 0.00268946
+v -0.00391687 0.01429384 0.00112740
+v 0.00036746 0.01241545 0.00112740
+v 0.00118666 0.01211913 0.00112739
+v -0.00391687 0.01487780 0.00263555
+v 0.02388749 0.01229761 -0.00122992
+v 0.00264105 0.01216939 -0.00155343
+v 0.00264105 0.01193198 -0.00037926
+v 0.00119542 0.01212953 -0.00037926
+v 0.00037622 0.01241371 -0.00037925
+v -0.00391687 0.01457457 -0.00188590
+v 0.00096762 0.01262686 -0.00191286
+v 0.02388749 0.01209487 0.00112739
+v 0.02388749 0.01215726 -0.00037926
+v 0.01898110 0.01204982 0.00112739
+v 0.00427944 0.01191812 0.00112739
+v 0.00918145 0.01196144 0.00112739
+v -0.00391687 0.01420027 -0.00037925
+v -0.00391687 0.01420200 -0.00039423
+f 320 321 322
+f 320 322 323
+f 320 323 324
+f 320 324 325
+f 320 325 321
+f 321 326 327
+f 321 327 328
+f 321 328 322
+f 321 325 329
+f 321 329 326
+f 322 328 330
+f 322 330 331
+f 322 331 323
+f 323 332 324
+f 323 331 333
+f 323 333 332
+f 324 332 334
+f 324 334 335
+f 324 335 336
+f 324 336 325
+f 325 336 337
+f 325 337 329
+f 326 338 339
+f 326 339 327
+f 326 329 340
+f 326 340 338
+f 327 339 330
+f 327 330 328
+f 329 337 341
+f 329 341 342
+f 329 342 340
+f 330 343 344
+f 330 344 345
+f 330 345 331
+f 330 339 343
+f 331 345 333
+f 332 346 347
+f 332 347 334
+f 332 333 348
+f 332 348 349
+f 332 349 350
+f 332 350 346
+f 333 345 351
+f 333 351 352
+f 333 352 353
+f 333 353 349
+f 333 349 348
+f 334 347 335
+f 335 354 355
+f 335 355 336
+f 335 347 354
+f 336 355 356
+f 336 356 337
+f 337 356 357
+f 337 357 358
+f 337 358 341
+f 338 359 360
+f 338 360 339
+f 338 340 361
+f 338 361 359
+f 339 360 362
+f 339 362 343
+f 340 342 363
+f 340 363 361
+f 341 358 364
+f 341 364 342
+f 342 364 365
+f 342 365 363
+f 343 362 366
+f 343 366 367
+f 343 367 368
+f 343 368 344
+f 344 351 345
+f 344 368 351
+f 346 369 371
+f 346 371 347
+f 346 350 370
+f 346 370 369
+f 347 371 372
+f 347 372 354
+f 349 353 373
+f 349 373 374
+f 349 374 375
+f 349 375 376
+f 349 376 350
+f 350 376 370
+f 351 368 377
+f 351 377 378
+f 351 378 373
+f 351 373 352
+f 352 373 353
+f 354 372 379
+f 354 379 355
+f 355 379 380
+f 355 380 381
+f 355 381 382
+f 355 382 383
+f 355 383 384
+f 355 384 385
+f 355 385 356
+f 356 386 357
+f 356 385 386
+f 357 387 358
+f 357 386 388
+f 357 388 389
+f 357 389 387
+f 358 387 390
+f 358 390 364
+f 359 391 392
+f 359 392 360
+f 359 361 393
+f 359 393 394
+f 359 394 391
+f 360 392 362
+f 361 363 393
+f 362 395 396
+f 362 396 397
+f 362 397 366
+f 362 392 395
+f 363 365 398
+f 363 398 393
+f 364 390 365
+f 365 390 399
+f 365 399 400
+f 365 400 401
+f 365 401 402
+f 365 402 403
+f 365 403 404
+f 365 404 398
+f 366 397 367
+f 367 397 405
+f 367 405 368
+f 368 405 406
+f 368 406 407
+f 368 407 377
+f 369 408 371
+f 369 370 408
+f 370 376 409
+f 370 409 410
+f 370 410 411
+f 370 411 408
+f 371 408 412
+f 371 412 372
+f 372 413 379
+f 372 412 413
+f 373 378 414
+f 373 414 374
+f 374 415 416
+f 374 416 376
+f 374 376 375
+f 374 414 417
+f 374 417 418
+f 374 418 415
+f 376 416 415
+f 376 415 419
+f 376 419 409
+f 377 407 420
+f 377 420 421
+f 377 421 378
+f 378 421 414
+f 379 413 380
+f 380 413 422
+f 380 422 423
+f 380 423 381
+f 381 423 424
+f 381 424 382
+f 382 424 423
+f 382 423 460
+f 382 460 459
+f 382 459 496
+f 382 496 528
+f 382 528 554
+f 382 554 583
+f 382 583 621
+f 382 621 620
+f 382 620 619
+f 382 619 658
+f 382 658 657
+f 382 657 683
+f 382 683 705
+f 382 705 713
+f 382 713 712
+f 382 712 696
+f 382 696 699
+f 382 699 693
+f 382 693 671
+f 382 671 670
+f 382 670 649
+f 382 649 648
+f 382 648 643
+f 382 643 642
+f 382 642 641
+f 382 641 607
+f 382 607 602
+f 382 602 575
+f 382 575 544
+f 382 544 541
+f 382 541 509
+f 382 509 477
+f 382 477 476
+f 382 476 475
+f 382 475 438
+f 382 438 401
+f 382 401 400
+f 382 400 426
+f 382 426 425
+f 382 425 389
+f 382 389 388
+f 382 388 385
+f 382 385 384
+f 382 384 383
+f 385 388 386
+f 387 389 390
+f 389 425 390
+f 390 425 426
+f 390 426 399
+f 391 427 392
+f 391 394 427
+f 392 427 428
+f 392 428 395
+f 393 398 394
+f 394 398 404
+f 394 404 429
+f 394 429 427
+f 395 430 396
+f 395 428 431
+f 395 431 432
+f 395 432 433
+f 395 433 430
+f 396 434 435
+f 396 435 436
+f 396 436 437
+f 396 437 397
+f 396 430 434
+f 397 437 405
+f 399 426 400
+f 401 438 439
+f 401 439 402
+f 402 439 403
+f 403 440 429
+f 403 429 404
+f 403 439 441
+f 403 441 440
+f 405 437 442
+f 405 442 406
+f 406 442 443
+f 406 443 407
+f 407 443 444
+f 407 444 420
+f 408 411 412
+f 409 419 445
+f 409 445 446
+f 409 446 447
+f 409 447 448
+f 409 448 449
+f 409 449 410
+f 410 449 450
+f 410 450 451
+f 410 451 411
+f 411 451 452
+f 411 452 453
+f 411 453 412
+f 412 453 413
+f 413 453 422
+f 414 421 417
+f 415 418 454
+f 415 454 455
+f 415 455 445
+f 415 445 419
+f 417 454 418
+f 417 421 420
+f 417 420 456
+f 417 456 457
+f 417 457 454
+f 420 444 456
+f 422 453 452
+f 422 452 458
+f 422 458 459
+f 422 459 460
+f 422 460 423
+f 427 461 428
+f 427 429 462
+f 427 462 463
+f 427 463 461
+f 428 461 431
+f 429 440 463
+f 429 463 462
+f 430 464 465
+f 430 465 434
+f 430 433 466
+f 430 466 464
+f 431 461 467
+f 431 467 432
+f 432 467 468
+f 432 468 433
+f 433 468 469
+f 433 469 470
+f 433 470 466
+f 434 465 435
+f 435 471 472
+f 435 472 473
+f 435 473 437
+f 435 437 436
+f 435 465 471
+f 437 473 474
+f 437 474 442
+f 438 475 439
+f 439 475 441
+f 440 441 475
+f 440 475 476
+f 440 476 477
+f 440 477 478
+f 440 478 479
+f 440 479 480
+f 440 480 463
+f 442 474 443
+f 443 474 444
+f 444 481 482
+f 444 482 483
+f 444 483 456
+f 444 474 481
+f 445 484 447
+f 445 447 446
+f 445 455 485
+f 445 485 484
+f 447 486 520
+f 447 520 487
+f 447 487 448
+f 447 484 486
+f 448 487 521
+f 448 521 488
+f 448 488 449
+f 449 488 450
+f 450 488 489
+f 450 489 490
+f 450 490 451
+f 451 490 452
+f 452 490 491
+f 452 491 492
+f 452 492 458
+f 454 457 493
+f 454 493 485
+f 454 485 455
+f 456 483 515
+f 456 515 494
+f 456 494 495
+f 456 495 457
+f 457 495 493
+f 458 492 459
+f 459 492 496
+f 461 463 497
+f 461 497 467
+f 463 480 497
+f 464 498 499
+f 464 499 465
+f 464 466 498
+f 465 499 500
+f 465 500 471
+f 466 470 501
+f 466 501 502
+f 466 502 498
+f 467 497 468
+f 468 497 503
+f 468 503 469
+f 469 504 470
+f 469 503 505
+f 469 505 506
+f 469 506 504
+f 470 504 501
+f 471 500 472
+f 472 500 507
+f 472 507 508
+f 472 508 474
+f 472 474 473
+f 474 508 481
+f 477 509 479
+f 477 479 478
+f 479 510 480
+f 479 509 510
+f 480 511 503
+f 480 503 497
+f 480 510 512
+f 480 512 511
+f 481 508 514
+f 481 514 482
+f 482 513 483
+f 482 514 513
+f 483 513 515
+f 484 485 516
+f 484 516 486
+f 485 493 517
+f 485 517 518
+f 485 518 516
+f 486 519 520
+f 486 516 519
+f 487 520 551
+f 487 551 521
+f 488 521 522
+f 488 522 489
+f 489 522 523
+f 489 523 491
+f 489 491 490
+f 491 523 524
+f 491 524 492
+f 492 524 496
+f 493 495 517
+f 494 515 525
+f 494 525 526
+f 494 526 527
+f 494 527 495
+f 495 527 517
+f 496 524 528
+f 498 529 530
+f 498 530 499
+f 498 502 501
+f 498 501 531
+f 498 531 529
+f 499 530 500
+f 500 530 532
+f 500 532 533
+f 500 533 507
+f 501 504 534
+f 501 534 535
+f 501 535 531
+f 503 511 536
+f 503 536 505
+f 504 506 537
+f 504 537 534
+f 505 536 506
+f 506 536 538
+f 506 538 537
+f 507 533 539
+f 507 539 508
+f 508 539 540
+f 508 540 513
+f 508 513 514
+f 509 541 510
+f 510 542 543
+f 510 543 512
+f 510 541 544
+f 510 544 542
+f 511 512 536
+f 512 543 538
+f 512 538 536
+f 513 540 525
+f 513 525 515
+f 516 518 545
+f 516 545 546
+f 516 546 547
+f 516 547 519
+f 517 527 548
+f 517 548 545
+f 517 545 518
+f 519 549 550
+f 519 550 520
+f 519 547 549
+f 520 550 551
+f 521 551 552
+f 521 552 522
+f 522 552 524
+f 522 524 523
+f 524 552 553
+f 524 553 554
+f 524 554 528
+f 525 540 555
+f 525 555 556
+f 525 556 557
+f 525 557 526
+f 526 557 558
+f 526 558 559
+f 526 559 527
+f 527 559 560
+f 527 560 561
+f 527 561 548
+f 529 562 563
+f 529 563 564
+f 529 564 530
+f 529 531 565
+f 529 565 566
+f 529 566 567
+f 529 567 562
+f 530 564 568
+f 530 568 532
+f 531 535 565
+f 532 568 533
+f 533 568 569
+f 533 569 555
+f 533 555 539
+f 534 570 571
+f 534 571 535
+f 534 537 572
+f 534 572 570
+f 535 571 565
+f 537 538 543
+f 537 543 573
+f 537 573 574
+f 537 574 572
+f 539 555 540
+f 542 544 543
+f 543 544 575
+f 543 575 573
+f 545 548 561
+f 545 561 576
+f 545 576 546
+f 546 576 577
+f 546 577 547
+f 547 577 578
+f 547 578 549
+f 549 579 580
+f 549 580 550
+f 549 578 579
+f 550 580 581
+f 550 581 551
+f 551 581 582
+f 551 582 552
+f 552 582 553
+f 553 582 554
+f 554 582 583
+f 555 569 584
+f 555 584 585
+f 555 585 556
+f 556 585 586
+f 556 586 557
+f 557 586 587
+f 557 587 588
+f 557 588 558
+f 558 588 589
+f 558 589 559
+f 559 589 560
+f 560 589 590
+f 560 590 561
+f 561 590 591
+f 561 591 576
+f 562 592 563
+f 562 567 593
+f 562 593 594
+f 562 594 595
+f 562 595 592
+f 563 592 596
+f 563 596 597
+f 563 597 564
+f 564 597 568
+f 565 571 566
+f 566 571 598
+f 566 598 567
+f 567 598 599
+f 567 599 593
+f 568 597 569
+f 569 597 584
+f 570 598 571
+f 570 572 600
+f 570 600 598
+f 572 574 601
+f 572 601 600
+f 573 575 602
+f 573 602 574
+f 574 603 604
+f 574 604 605
+f 574 605 606
+f 574 606 601
+f 574 602 607
+f 574 607 603
+f 576 591 577
+f 577 608 609
+f 577 609 578
+f 577 591 608
+f 578 609 610
+f 578 610 579
+f 579 611 612
+f 579 612 613
+f 579 613 580
+f 579 610 611
+f 580 613 614
+f 580 614 582
+f 580 582 581
+f 582 614 615
+f 582 615 616
+f 582 616 617
+f 582 617 618
+f 582 618 619
+f 582 619 620
+f 582 620 621
+f 582 621 583
+f 584 597 622
+f 584 622 623
+f 584 623 585
+f 585 623 586
+f 586 623 624
+f 586 624 587
+f 587 624 625
+f 587 625 588
+f 588 590 589
+f 588 625 626
+f 588 626 627
+f 588 627 590
+f 590 627 591
+f 591 627 628
+f 591 628 629
+f 591 629 630
+f 591 630 608
+f 592 631 632
+f 592 632 622
+f 592 622 596
+f 592 595 633
+f 592 633 631
+f 593 599 634
+f 593 634 635
+f 593 635 594
+f 594 635 595
+f 595 636 633
+f 595 635 637
+f 595 637 638
+f 595 638 636
+f 596 622 597
+f 598 639 599
+f 598 600 601
+f 598 601 640
+f 598 640 639
+f 599 639 634
+f 601 606 640
+f 603 607 641
+f 603 641 604
+f 604 641 642
+f 604 642 643
+f 604 643 605
+f 605 644 645
+f 605 645 646
+f 605 646 647
+f 605 647 606
+f 605 643 648
+f 605 648 649
+f 605 649 644
+f 606 647 640
+f 608 630 629
+f 608 629 609
+f 609 650 651
+f 609 651 652
+f 609 652 610
+f 609 629 650
+f 610 652 611
+f 611 652 653
+f 611 653 612
+f 612 653 654
+f 612 654 655
+f 612 655 613
+f 613 655 615
+f 613 615 614
+f 615 655 616
+f 616 655 654
+f 616 654 656
+f 616 656 657
+f 616 657 658
+f 616 658 619
+f 616 619 617
+f 617 619 618
+f 622 632 623
+f 623 632 659
+f 623 659 624
+f 624 659 631
+f 624 631 625
+f 625 631 660
+f 625 660 626
+f 626 629 627
+f 626 660 661
+f 626 661 629
+f 627 629 628
+f 629 661 650
+f 631 659 632
+f 631 633 636
+f 631 636 662
+f 631 662 663
+f 631 663 660
+f 634 639 647
+f 634 647 646
+f 634 646 635
+f 635 646 664
+f 635 664 637
+f 636 638 665
+f 636 665 662
+f 637 664 666
+f 637 666 638
+f 638 667 665
+f 638 666 668
+f 638 668 667
+f 639 640 647
+f 644 669 645
+f 644 649 670
+f 644 670 671
+f 644 671 669
+f 645 672 668
+f 645 668 666
+f 645 666 664
+f 645 664 646
+f 645 669 673
+f 645 673 672
+f 650 661 674
+f 650 674 675
+f 650 675 676
+f 650 676 651
+f 651 676 677
+f 651 677 678
+f 651 678 652
+f 652 678 653
+f 653 678 679
+f 653 679 654
+f 654 679 656
+f 656 679 677
+f 656 677 680
+f 656 680 681
+f 656 681 682
+f 656 682 683
+f 656 683 657
+f 660 663 684
+f 660 684 685
+f 660 685 661
+f 661 685 686
+f 661 686 687
+f 661 687 674
+f 662 688 663
+f 662 665 688
+f 663 688 684
+f 665 689 688
+f 665 667 690
+f 665 690 691
+f 665 691 692
+f 665 692 689
+f 667 668 690
+f 668 672 690
+f 669 671 693
+f 669 693 673
+f 672 694 690
+f 672 673 695
+f 672 695 696
+f 672 696 697
+f 672 697 698
+f 672 698 694
+f 673 693 699
+f 673 699 695
+f 674 687 675
+f 675 687 700
+f 675 700 680
+f 675 680 676
+f 676 680 677
+f 677 679 678
+f 680 701 681
+f 680 700 701
+f 681 701 702
+f 681 702 703
+f 681 703 704
+f 681 704 705
+f 681 705 706
+f 681 706 682
+f 682 706 683
+f 683 706 705
+f 684 688 707
+f 684 707 686
+f 684 686 685
+f 686 707 708
+f 686 708 687
+f 687 708 702
+f 687 702 700
+f 688 689 707
+f 689 709 707
+f 689 692 710
+f 689 710 711
+f 689 711 709
+f 690 694 691
+f 691 694 692
+f 692 694 710
+f 694 702 710
+f 694 698 703
+f 694 703 702
+f 695 699 696
+f 696 712 697
+f 697 704 698
+f 697 712 704
+f 698 704 703
+f 700 702 701
+f 702 711 710
+f 702 708 707
+f 702 707 709
+f 702 709 711
+f 704 712 713
+f 704 713 705
+
+o hex_key_006_collision.obj_2
+v -0.01113845 0.01903412 0.00560052
+v -0.01370393 0.01809572 0.00542308
+v -0.01206867 0.01809572 0.00555838
+v -0.01113845 0.01809572 0.00555505
+v -0.01113845 0.01974254 0.00555949
+v -0.01534037 0.01804849 0.00509480
+v -0.01533801 0.01644890 0.00531327
+v -0.01533801 0.01480413 0.00535873
+v -0.01206867 0.01974254 0.00546300
+v -0.01372162 0.01976308 0.00513584
+v -0.01697209 0.01151048 0.00518571
+v -0.01113845 0.01738730 0.00547963
+v -0.01697209 0.00986366 0.00507370
+v -0.01604423 0.00882464 0.00492619
+v -0.01113845 0.02068094 0.00542087
+v -0.01628238 0.01746738 0.00495062
+v -0.01657006 0.01644890 0.00503712
+v -0.01479686 0.01922509 0.00499388
+v -0.01706405 0.01481850 0.00509811
+v -0.01697209 0.01315731 0.00520901
+v -0.01198850 0.02137499 0.00510147
+v -0.01318871 0.02081647 0.00499389
+v -0.01822065 0.01151048 0.00502601
+v -0.01824422 0.00986366 0.00499052
+v -0.01806738 0.00878358 0.00493617
+v -0.01113845 0.01576306 0.00511032
+v -0.01533801 0.00493141 0.00435835
+v -0.01697209 0.00868501 0.00494726
+v -0.01697209 0.00493141 0.00448811
+v -0.01113845 0.02138320 0.00525784
+v -0.01588624 0.01856595 0.00478982
+v -0.01688603 0.01804849 0.00444713
+v -0.01738592 0.01644890 0.00471772
+v -0.01766888 0.01537497 0.00485524
+v -0.01789525 0.01427846 0.00494395
+v -0.01427810 0.02032365 0.00480978
+v -0.01805441 0.01315731 0.00499608
+v -0.01139075 0.02229696 0.00493955
+v -0.01248014 0.02191298 0.00476099
+v -0.01903769 0.01151048 0.00476206
+v -0.01906127 0.00986366 0.00482195
+v -0.01860971 0.00822710 0.00481861
+v -0.01860618 0.00493141 0.00448700
+v -0.01113845 0.01537703 0.00497502
+v -0.01399986 0.00493142 0.00380384
+v -0.01113845 0.02235651 0.00496505
+v -0.01534037 0.01976308 0.00455027
+v -0.01690725 0.01963578 0.00373291
+v -0.01815698 0.01809573 0.00366193
+v -0.01869460 0.01647560 0.00392698
+v -0.01785870 0.01901360 0.00344789
+v -0.01850596 0.01481850 0.00451698
+v -0.01887145 0.01315731 0.00464562
+v -0.01372162 0.02137499 0.00451368
+v -0.01525313 0.02132572 0.00376286
+v -0.01113845 0.02257417 0.00484972
+v -0.01113845 0.02322510 0.00442386
+v -0.01209815 0.02305467 0.00418430
+v -0.01370393 0.02266864 0.00372959
+v -0.02039824 0.01165628 0.00394138
+v -0.02024026 0.00986366 0.00424747
+v -0.02024026 0.00821684 0.00431511
+v -0.02024026 0.00657001 0.00428516
+v -0.02024026 0.00493141 0.00421973
+v -0.01113845 0.01520865 0.00490958
+v -0.01318635 0.00493142 0.00301864
+v -0.01631776 0.02073434 0.00350890
+v -0.01929824 0.01704234 0.00325713
+v -0.01957413 0.01594377 0.00351997
+v -0.01980875 0.01480414 0.00369962
+v -0.01815462 0.01963578 0.00253516
+v -0.01902472 0.01820045 0.00270706
+v -0.01740714 0.02011216 0.00296990
+v -0.02009878 0.01315732 0.00389148
+v -0.01465184 0.02231956 0.00347784
+v -0.01113845 0.02422306 0.00371519
+v -0.01171615 0.02409780 0.00360761
+v -0.01280554 0.02381238 0.00333590
+v -0.02104905 0.01230105 0.00338133
+v -0.02115751 0.01120248 0.00348335
+v -0.02125419 0.00986367 0.00356985
+v -0.02132257 0.00821685 0.00362862
+v -0.02135205 0.00657002 0.00365745
+v -0.02135322 0.00493142 0.00367297
+v -0.01113845 0.01421480 0.00447040
+v -0.01264402 0.00493142 0.00226450
+v -0.01574123 0.02183291 0.00297878
+v -0.01681765 0.02123332 0.00247195
+v -0.01968967 0.01772201 0.00225124
+v -0.01999503 0.01647560 0.00270705
+v -0.02070714 0.01495609 0.00266046
+v -0.02091582 0.01315732 0.00322717
+v -0.01935719 0.01881852 0.00169451
+v -0.01784808 0.02063578 0.00196512
+v -0.01382890 0.02353928 0.00275476
+v -0.01525313 0.02261936 0.00254071
+v -0.01113845 0.02459472 0.00330817
+v -0.01113845 0.02497460 0.00280689
+v -0.01205334 0.02468097 0.00262944
+v -0.01336792 0.02416556 0.00233000
+v -0.02159963 0.01165628 0.00278133
+v -0.02146287 0.01315732 0.00247192
+v -0.02198752 0.00986367 0.00263605
+v -0.02223629 0.00814087 0.00249297
+v -0.02216909 0.00657002 0.00266708
+v -0.02135794 0.00493142 0.00366965
+v -0.01113845 0.01265834 0.00368631
+v -0.01217832 0.00493143 0.00112774
+v -0.01622815 0.02228055 0.00197400
+v -0.02104787 0.01560291 0.00185420
+v -0.02125065 0.01450639 0.00217470
+v -0.01989717 0.01820046 0.00116550
+v -0.02081325 0.01646945 0.00126198
+v -0.01890328 0.01966248 0.00116550
+v -0.01952107 0.01905878 0.00068862
+v -0.01800489 0.02081033 0.00112780
+v -0.01721850 0.02163374 0.00112780
+v -0.01445731 0.02381443 0.00174444
+v -0.01113845 0.02555777 0.00197179
+v -0.01130115 0.02552902 0.00192188
+v -0.02260767 0.00986367 0.00161574
+v -0.02209835 0.01315733 0.00112777
+v -0.02249449 0.01154336 0.00110780
+v -0.02266898 0.00863779 0.00181092
+v -0.02269963 0.00753923 0.00189520
+v -0.02271024 0.00657002 0.00191294
+v -0.02217616 0.00493142 0.00267595
+v -0.01113845 0.01113883 0.00256618
+v -0.01196964 0.00493143 -0.00037943
+v -0.01113845 0.00961522 0.00098470
+v -0.01113845 0.01050638 0.00200390
+v -0.01113845 0.01055361 0.00204715
+v -0.01640264 0.02243867 0.00112780
+v -0.01526256 0.02335448 0.00119657
+v -0.02120113 0.01593557 0.00084831
+v -0.02146759 0.01495610 0.00126197
+v -0.01954583 0.01909574 -0.00037938
+v -0.02016362 0.01809574 -0.00037938
+v -0.02085687 0.01687192 -0.00037939
+v -0.01810392 0.02092326 -0.00037937
+v -0.01892097 0.01991915 -0.00037938
+v -0.01732579 0.02174667 -0.00037937
+v -0.01235163 0.02524566 0.00112781
+v -0.01382890 0.02437502 0.00119657
+v -0.01466717 0.02396640 0.00073854
+v -0.01113845 0.02562553 0.00177327
+v -0.01113845 0.02578365 0.00112781
+v -0.01153459 0.02563580 0.00112781
+v -0.02275387 0.01101769 0.00059210
+v -0.02283404 0.00986368 0.00086160
+v -0.02230349 0.01315733 -0.00037940
+v -0.02175998 0.01480415 -0.00037940
+v -0.02286941 0.00814088 0.00123533
+v -0.02295665 0.00657003 0.00112774
+v -0.02296726 0.00493143 0.00112774
+v -0.02271496 0.00493142 0.00192181
+v -0.01197081 0.00493143 -0.00038719
+v -0.01113845 0.01003823 -0.00188769
+v -0.01113845 0.00932159 -0.00057017
+v -0.01113845 0.00927025 0.00006530
+v -0.01113845 0.00927025 0.00014737
+v -0.01113845 0.00946532 0.00068414
+v -0.01650993 0.02253313 -0.00037937
+v -0.02125537 0.01604850 -0.00037939
+v -0.01948924 0.01901361 -0.00129655
+v -0.02117756 0.01588219 -0.00145737
+v -0.01798131 0.02078569 -0.00155384
+v -0.01637081 0.02240582 -0.00154274
+v -0.01250018 0.02531958 -0.00037936
+v -0.01470018 0.02399103 -0.00037936
+v -0.01551722 0.02335654 -0.00037936
+v -0.01370393 0.02462759 -0.00037936
+v -0.01113845 0.02582882 0.00058439
+v -0.01113845 0.02590891 -0.00037935
+v -0.01168314 0.02570151 -0.00037936
+v -0.02277627 0.01113062 -0.00037941
+v -0.02296019 0.00986368 -0.00037941
+v -0.02261710 0.01195403 -0.00037941
+v -0.02310756 0.00821686 -0.00037942
+v -0.02199931 0.01315734 -0.00188768
+v -0.02274326 0.01094992 -0.00128993
+v -0.02316887 0.00657003 -0.00037943
+v -0.02318184 0.00493143 -0.00037167
+v -0.01223845 0.00493144 -0.00188771
+v -0.01113845 0.01086575 -0.00276161
+v -0.01461293 0.02392738 -0.00129320
+v -0.01926170 0.01867891 -0.00230244
+v -0.01981228 0.01811628 -0.00183443
+v -0.01862150 0.01976516 -0.00192759
+v -0.02098066 0.01544071 -0.00246326
+v -0.02140864 0.01485754 -0.00193094
+v -0.02070714 0.01643866 -0.00193093
+v -0.01705698 0.02147358 -0.00205068
+v -0.01774315 0.02051465 -0.00255862
+v -0.01609493 0.02216147 -0.00254753
+v -0.01535452 0.02305059 -0.00192092
+v -0.01149804 0.02561733 -0.00142185
+v -0.01113845 0.02568304 -0.00158710
+v -0.02281871 0.00986369 -0.00151506
+v -0.02289181 0.00821687 -0.00172800
+v -0.02138860 0.01315734 -0.00308433
+v -0.02243554 0.01150435 -0.00183113
+v -0.02119524 0.01434420 -0.00283480
+v -0.02255344 0.00986369 -0.00226920
+v -0.02292246 0.00657004 -0.00181341
+v -0.02318184 0.00493143 -0.00037943
+v -0.01224080 0.00493144 -0.00189437
+v -0.01113845 0.01260497 -0.00394383
+v -0.01113845 0.01151051 -0.00320079
+v -0.01427810 0.02369536 -0.00229909
+v -0.01372162 0.02425388 -0.00183330
+v -0.01817231 0.01941608 -0.00304993
+v -0.01960832 0.01758035 -0.00287471
+v -0.01983115 0.01631546 -0.00338487
+v -0.01665494 0.02106291 -0.00309761
+v -0.01715956 0.01995612 -0.00357672
+v -0.01554316 0.02157215 -0.00357449
+v -0.01500554 0.02259679 -0.00304548
+v -0.01113845 0.02547154 -0.00213385
+v -0.01113845 0.02537503 -0.00235455
+v -0.01205334 0.02514505 -0.00190982
+v -0.02263125 0.00821687 -0.00248214
+v -0.02266308 0.00657004 -0.00256755
+v -0.02075666 0.01315734 -0.00383847
+v -0.02094647 0.01188218 -0.00404476
+v -0.02150178 0.01140374 -0.00348359
+v -0.02052557 0.01485754 -0.00336159
+v -0.02181775 0.00986369 -0.00339598
+v -0.02293071 0.00493144 -0.00183337
+v -0.02293190 0.00493144 -0.00182672
+v -0.01269236 0.00493144 -0.00294573
+v -0.01113845 0.01346330 -0.00441406
+v -0.01318753 0.02404649 -0.00286803
+v -0.01766298 0.01875489 -0.00405471
+v -0.01865333 0.01816762 -0.00346471
+v -0.01913436 0.01677542 -0.00387950
+v -0.01944915 0.01567891 -0.00417228
+v -0.01608196 0.02049412 -0.00410350
+v -0.01435002 0.02208344 -0.00405138
+v -0.01376878 0.02307729 -0.00346026
+v -0.01113845 0.02459474 -0.00335157
+v -0.01190833 0.02424567 -0.00338151
+v -0.02197337 0.00821687 -0.00339599
+v -0.02204176 0.00657004 -0.00339600
+v -0.02206415 0.00493144 -0.00339600
+v -0.02267016 0.00493144 -0.00258751
+v -0.01963308 0.01480417 -0.00430759
+v -0.01993961 0.01315735 -0.00451387
+v -0.02107734 0.01078362 -0.00416897
+v -0.02113865 0.00986370 -0.00422221
+v -0.01326299 0.00493144 -0.00369987
+v -0.01113845 0.01476105 -0.00491091
+v -0.01234573 0.02355983 -0.00387392
+v -0.01657477 0.01939556 -0.00438631
+v -0.01804498 0.01765839 -0.00432089
+v -0.01859556 0.01631547 -0.00446617
+v -0.01860618 0.01480417 -0.00488651
+v -0.01499139 0.02098489 -0.00438519
+v -0.01326063 0.02246128 -0.00431422
+v -0.01113845 0.02388428 -0.00416781
+v -0.01125635 0.02386169 -0.00415229
+v -0.02121764 0.00821688 -0.00428987
+v -0.02125301 0.00657005 -0.00432426
+v -0.02127305 0.00493145 -0.00434089
+v -0.01860618 0.01315735 -0.00520813
+v -0.02033693 0.01140375 -0.00455492
+v -0.02024026 0.00986370 -0.00478781
+v -0.01407649 0.00493145 -0.00451390
+v -0.01113845 0.01641814 -0.00545321
+v -0.01706052 0.01816352 -0.00463917
+v -0.01545709 0.01986373 -0.00469019
+v -0.01697209 0.01644894 -0.00520701
+v -0.01376524 0.02147565 -0.00463029
+v -0.01206867 0.02138940 -0.00518259
+v -0.01190833 0.02302185 -0.00444286
+v -0.01113845 0.02374465 -0.00424655
+v -0.01113845 0.02303006 -0.00463805
+v -0.02024026 0.00821688 -0.00487987
+v -0.02126834 0.00493145 -0.00434533
+v -0.01736941 0.01315735 -0.00559961
+v -0.01860618 0.01151052 -0.00538558
+v -0.01691432 0.01490889 -0.00551533
+v -0.01408357 0.00493145 -0.00451723
+v -0.01113845 0.01716557 -0.00562068
+v -0.01522719 0.01799514 -0.00539664
+v -0.01359193 0.01961938 -0.00539221
+v -0.01575184 0.01644894 -0.00558297
+v -0.01113845 0.02134218 -0.00536336
+v -0.01206867 0.02010398 -0.00557298
+v -0.02024026 0.00657005 -0.00488099
+v -0.01860618 0.00986370 -0.00544325
+v -0.02024026 0.00493145 -0.00485659
+v -0.01655355 0.01315735 -0.00570054
+v -0.01702161 0.01138937 -0.00564731
+v -0.01607606 0.01552696 -0.00565173
+v -0.01633072 0.01443045 -0.00568834
+v -0.01533801 0.00493145 -0.00502184
+v -0.01113845 0.01739555 -0.00566726
+v -0.01406117 0.01847564 -0.00558407
+v -0.01460704 0.01737913 -0.00567502
+v -0.01113845 0.02040994 -0.00564063
+v -0.01297178 0.01898693 -0.00567168
+v -0.01860618 0.00821688 -0.00539225
+v -0.01860618 0.00493145 -0.00516823
+v -0.01493480 0.01644894 -0.00569942
+v -0.01545355 0.01490889 -0.00570497
+v -0.01206867 0.01809576 -0.00572935
+v -0.01539107 0.01326823 -0.00569832
+v -0.01597231 0.01185755 -0.00568502
+v -0.01650993 0.01185755 -0.00568502
+v -0.01697209 0.00986370 -0.00559630
+v -0.01534627 0.00493145 -0.00502295
+v -0.01113845 0.01813272 -0.00571161
+v -0.01359193 0.01799514 -0.00569941
+v -0.01113845 0.01960295 -0.00570939
+v -0.01206867 0.01928057 -0.00569830
+v -0.01697209 0.00493145 -0.00516490
+f 714 715 716
+f 714 716 717
+f 714 717 725
+f 714 725 739
+f 714 739 757
+f 714 757 778
+f 714 778 798
+f 714 798 820
+f 714 820 841
+f 714 841 845
+f 714 845 844
+f 714 844 843
+f 714 843 875
+f 714 875 874
+f 714 874 873
+f 714 873 872
+f 714 872 871
+f 714 871 898
+f 714 898 922
+f 714 922 921
+f 714 921 945
+f 714 945 965
+f 714 965 982
+f 714 982 997
+f 714 997 1011
+f 714 1011 1026
+f 714 1026 1028
+f 714 1028 1014
+f 714 1014 1001
+f 714 1001 990
+f 714 990 989
+f 714 989 973
+f 714 973 954
+f 714 954 933
+f 714 933 932
+f 714 932 911
+f 714 911 887
+f 714 887 886
+f 714 886 860
+f 714 860 859
+f 714 859 832
+f 714 832 811
+f 714 811 810
+f 714 810 789
+f 714 789 770
+f 714 770 769
+f 714 769 759
+f 714 759 743
+f 714 743 728
+f 714 728 718
+f 714 718 715
+f 715 719 720
+f 715 720 721
+f 715 721 716
+f 715 718 722
+f 715 722 723
+f 715 723 719
+f 716 721 724
+f 716 724 717
+f 717 724 726
+f 717 726 727
+f 717 727 725
+f 718 728 722
+f 719 729 730
+f 719 730 720
+f 719 723 731
+f 719 731 729
+f 720 730 732
+f 720 732 733
+f 720 733 721
+f 721 733 724
+f 722 728 734
+f 722 734 723
+f 723 734 735
+f 723 735 731
+f 724 733 736
+f 724 736 737
+f 724 737 738
+f 724 738 726
+f 725 727 740
+f 725 740 739
+f 726 738 741
+f 726 741 727
+f 727 741 742
+f 727 742 740
+f 728 743 734
+f 729 731 744
+f 729 744 745
+f 729 745 746
+f 729 746 747
+f 729 747 730
+f 730 747 748
+f 730 748 732
+f 731 735 749
+f 731 749 744
+f 732 748 750
+f 732 750 733
+f 733 750 736
+f 734 743 751
+f 734 751 735
+f 735 751 752
+f 735 752 749
+f 736 750 753
+f 736 753 754
+f 736 754 737
+f 737 754 755
+f 737 755 738
+f 738 755 756
+f 738 756 741
+f 739 740 758
+f 739 758 757
+f 740 742 756
+f 740 756 777
+f 740 777 797
+f 740 797 819
+f 740 819 840
+f 740 840 869
+f 740 869 868
+f 740 868 896
+f 740 896 919
+f 740 919 943
+f 740 943 942
+f 740 942 959
+f 740 959 958
+f 740 958 977
+f 740 977 992
+f 740 992 1005
+f 740 1005 1017
+f 740 1017 1030
+f 740 1030 1025
+f 740 1025 1010
+f 740 1010 996
+f 740 996 981
+f 740 981 964
+f 740 964 944
+f 740 944 920
+f 740 920 897
+f 740 897 870
+f 740 870 842
+f 740 842 821
+f 740 821 799
+f 740 799 779
+f 740 779 758
+f 741 756 742
+f 743 759 751
+f 744 749 760
+f 744 760 761
+f 744 761 745
+f 745 762 763
+f 745 763 746
+f 745 761 764
+f 745 764 762
+f 746 765 747
+f 746 763 765
+f 747 765 766
+f 747 766 748
+f 748 766 753
+f 748 753 750
+f 749 752 767
+f 749 767 768
+f 749 768 760
+f 751 759 769
+f 751 769 770
+f 751 770 771
+f 751 771 752
+f 752 771 772
+f 752 772 767
+f 753 766 773
+f 753 773 774
+f 753 774 754
+f 754 774 775
+f 754 775 776
+f 754 776 777
+f 754 777 755
+f 755 777 756
+f 757 758 779
+f 757 779 778
+f 760 768 780
+f 760 780 761
+f 761 780 764
+f 762 781 782
+f 762 782 763
+f 762 764 781
+f 763 782 783
+f 763 783 765
+f 764 784 785
+f 764 785 781
+f 764 780 786
+f 764 786 784
+f 765 783 787
+f 765 787 766
+f 766 787 773
+f 767 772 788
+f 767 788 768
+f 768 788 780
+f 770 789 790
+f 770 790 771
+f 771 790 791
+f 771 791 772
+f 772 791 788
+f 773 787 792
+f 773 792 793
+f 773 793 794
+f 773 794 774
+f 774 794 795
+f 774 795 775
+f 775 795 796
+f 775 796 797
+f 775 797 776
+f 776 797 777
+f 778 779 798
+f 779 799 798
+f 780 788 800
+f 780 800 801
+f 780 801 786
+f 781 785 802
+f 781 802 803
+f 781 803 782
+f 782 804 805
+f 782 805 783
+f 782 803 804
+f 783 805 792
+f 783 792 787
+f 784 806 785
+f 784 786 807
+f 784 807 806
+f 785 806 802
+f 786 801 807
+f 788 791 808
+f 788 808 809
+f 788 809 800
+f 789 810 790
+f 790 810 791
+f 791 810 811
+f 791 811 812
+f 791 812 813
+f 791 813 808
+f 792 814 793
+f 792 805 815
+f 792 815 814
+f 793 816 794
+f 793 814 816
+f 794 816 817
+f 794 817 795
+f 795 817 818
+f 795 818 796
+f 796 818 819
+f 796 819 797
+f 798 799 820
+f 799 821 820
+f 800 809 822
+f 800 822 801
+f 801 822 807
+f 802 806 823
+f 802 823 803
+f 803 823 804
+f 804 823 824
+f 804 824 805
+f 805 824 815
+f 806 825 826
+f 806 826 823
+f 806 807 827
+f 806 827 828
+f 806 828 825
+f 807 829 827
+f 807 822 830
+f 807 830 829
+f 808 813 831
+f 808 831 809
+f 809 831 822
+f 811 832 833
+f 811 833 812
+f 812 833 813
+f 813 833 831
+f 814 815 834
+f 814 834 816
+f 815 835 836
+f 815 836 834
+f 815 824 835
+f 816 834 837
+f 816 837 817
+f 817 838 818
+f 817 837 838
+f 818 838 839
+f 818 839 840
+f 818 840 819
+f 820 821 841
+f 821 842 843
+f 821 843 844
+f 821 844 845
+f 821 845 841
+f 822 846 830
+f 822 831 847
+f 822 847 846
+f 823 848 849
+f 823 849 835
+f 823 835 824
+f 823 826 848
+f 825 828 848
+f 825 848 826
+f 827 829 828
+f 828 850 851
+f 828 851 852
+f 828 852 848
+f 828 829 853
+f 828 853 854
+f 828 854 850
+f 829 830 855
+f 829 855 853
+f 830 846 855
+f 831 833 856
+f 831 856 857
+f 831 857 858
+f 831 858 847
+f 832 859 833
+f 833 859 860
+f 833 860 861
+f 833 861 856
+f 834 836 862
+f 834 862 863
+f 834 863 837
+f 835 864 862
+f 835 862 836
+f 835 849 848
+f 835 848 865
+f 835 865 864
+f 837 866 838
+f 837 863 866
+f 838 866 867
+f 838 867 839
+f 839 867 868
+f 839 868 869
+f 839 869 840
+f 842 870 871
+f 842 871 872
+f 842 872 873
+f 842 873 874
+f 842 874 875
+f 842 875 843
+f 846 876 855
+f 846 847 858
+f 846 858 876
+f 848 877 865
+f 848 852 877
+f 850 878 851
+f 850 854 878
+f 851 878 852
+f 852 878 879
+f 852 879 877
+f 853 880 878
+f 853 878 854
+f 853 855 880
+f 855 876 881
+f 855 881 880
+f 856 861 882
+f 856 882 858
+f 856 858 857
+f 858 883 884
+f 858 884 876
+f 858 882 885
+f 858 885 883
+f 860 886 861
+f 861 886 887
+f 861 887 888
+f 861 888 882
+f 862 889 890
+f 862 890 863
+f 862 864 891
+f 862 891 889
+f 863 890 892
+f 863 892 866
+f 864 893 894
+f 864 894 891
+f 864 865 893
+f 865 877 879
+f 865 879 893
+f 866 892 867
+f 867 895 896
+f 867 896 868
+f 867 892 895
+f 870 897 871
+f 871 897 898
+f 876 884 899
+f 876 899 881
+f 878 900 901
+f 878 901 879
+f 878 880 902
+f 878 902 900
+f 879 903 904
+f 879 904 893
+f 879 901 905
+f 879 905 903
+f 880 881 906
+f 880 906 907
+f 880 907 902
+f 881 908 906
+f 881 899 909
+f 881 909 908
+f 882 888 910
+f 882 910 899
+f 882 899 885
+f 883 899 884
+f 883 885 899
+f 887 911 910
+f 887 910 888
+f 889 894 890
+f 889 891 894
+f 890 894 912
+f 890 912 892
+f 892 913 895
+f 892 912 913
+f 893 914 915
+f 893 915 894
+f 893 904 916
+f 893 916 914
+f 894 917 912
+f 894 915 917
+f 895 918 919
+f 895 919 896
+f 895 913 918
+f 897 920 921
+f 897 921 922
+f 897 922 898
+f 899 923 909
+f 899 910 924
+f 899 924 923
+f 900 902 907
+f 900 907 925
+f 900 925 926
+f 900 926 901
+f 901 926 905
+f 903 905 926
+f 903 926 927
+f 903 927 916
+f 903 916 904
+f 906 908 907
+f 907 908 928
+f 907 928 929
+f 907 929 925
+f 908 930 928
+f 908 909 923
+f 908 923 931
+f 908 931 930
+f 910 932 933
+f 910 933 934
+f 910 934 924
+f 910 911 932
+f 912 917 935
+f 912 935 913
+f 913 935 936
+f 913 936 918
+f 914 937 938
+f 914 938 939
+f 914 939 917
+f 914 917 915
+f 914 916 937
+f 916 927 940
+f 916 940 937
+f 917 939 941
+f 917 941 935
+f 918 936 942
+f 918 942 943
+f 918 943 919
+f 920 944 921
+f 921 944 945
+f 923 924 946
+f 923 946 931
+f 924 934 946
+f 925 947 948
+f 925 948 926
+f 925 929 947
+f 926 948 949
+f 926 949 927
+f 927 950 940
+f 927 949 950
+f 928 951 929
+f 928 930 951
+f 929 951 947
+f 930 931 952
+f 930 952 951
+f 931 946 953
+f 931 953 952
+f 933 954 955
+f 933 955 946
+f 933 946 934
+f 935 956 936
+f 935 941 956
+f 936 957 958
+f 936 958 959
+f 936 959 942
+f 936 956 957
+f 937 940 950
+f 937 950 960
+f 937 960 938
+f 938 960 961
+f 938 961 962
+f 938 962 939
+f 939 962 941
+f 941 962 963
+f 941 963 956
+f 944 964 945
+f 945 964 965
+f 946 966 953
+f 946 955 966
+f 947 951 967
+f 947 967 968
+f 947 968 949
+f 947 949 948
+f 949 968 950
+f 950 968 969
+f 950 969 970
+f 950 970 960
+f 951 952 971
+f 951 971 967
+f 952 972 971
+f 952 953 966
+f 952 966 972
+f 954 973 974
+f 954 974 955
+f 955 974 966
+f 956 975 957
+f 956 963 975
+f 957 975 976
+f 957 976 977
+f 957 977 958
+f 960 970 961
+f 961 978 979
+f 961 979 962
+f 961 970 978
+f 962 979 980
+f 962 980 963
+f 963 980 975
+f 964 981 965
+f 965 981 982
+f 966 974 972
+f 967 983 968
+f 967 971 984
+f 967 984 983
+f 968 983 985
+f 968 985 969
+f 969 985 970
+f 970 985 978
+f 971 972 986
+f 971 986 984
+f 972 987 986
+f 972 974 988
+f 972 988 987
+f 973 989 974
+f 974 989 990
+f 974 990 988
+f 975 991 976
+f 975 980 991
+f 976 992 977
+f 976 991 992
+f 978 993 994
+f 978 994 980
+f 978 980 979
+f 978 985 995
+f 978 995 993
+f 980 994 991
+f 981 996 997
+f 981 997 982
+f 983 984 998
+f 983 998 985
+f 984 986 999
+f 984 999 998
+f 985 1000 995
+f 985 998 1000
+f 986 987 999
+f 987 988 990
+f 987 990 1001
+f 987 1001 1002
+f 987 1002 999
+f 991 1003 992
+f 991 994 1004
+f 991 1004 1003
+f 992 1003 1005
+f 993 1006 1007
+f 993 1007 1004
+f 993 1004 994
+f 993 995 1008
+f 993 1008 1009
+f 993 1009 1006
+f 995 1000 1008
+f 996 1010 1011
+f 996 1011 997
+f 998 999 1012
+f 998 1012 1013
+f 998 1013 1000
+f 999 1002 1012
+f 1000 1013 1008
+f 1001 1014 1002
+f 1002 1014 1015
+f 1002 1015 1012
+f 1003 1004 1005
+f 1004 1007 1016
+f 1004 1016 1005
+f 1005 1016 1017
+f 1006 1009 1018
+f 1006 1018 1019
+f 1006 1019 1020
+f 1006 1020 1021
+f 1006 1021 1022
+f 1006 1022 1023
+f 1006 1023 1007
+f 1007 1024 1016
+f 1007 1023 1024
+f 1008 1013 1018
+f 1008 1018 1009
+f 1010 1025 1011
+f 1011 1025 1022
+f 1011 1022 1026
+f 1012 1015 1013
+f 1013 1015 1027
+f 1013 1027 1018
+f 1014 1028 1029
+f 1014 1029 1015
+f 1015 1029 1027
+f 1016 1024 1017
+f 1017 1024 1030
+f 1018 1027 1020
+f 1018 1020 1019
+f 1020 1027 1029
+f 1020 1029 1028
+f 1020 1028 1026
+f 1020 1026 1022
+f 1020 1022 1021
+f 1022 1025 1030
+f 1022 1030 1024
+f 1022 1024 1023
+
+o hex_key_006_collision.obj_3
+v -0.00391758 0.02138971 0.00580974
+v -0.00553140 0.02138971 0.00575664
+v -0.00879935 0.01974299 0.00570352
+v -0.00716573 0.01974299 0.00572951
+v -0.00391758 0.01974299 0.00578036
+v -0.00391758 0.02301711 0.00546060
+v -0.00716573 0.02138971 0.00569223
+v -0.01043368 0.01974299 0.00563121
+v -0.01113844 0.01903474 0.00559957
+v -0.01113844 0.01809802 0.00555437
+v -0.01113844 0.01738977 0.00547866
+v -0.01113844 0.01576589 0.00511031
+v -0.00391758 0.01809802 0.00535664
+v -0.00391758 0.02303644 0.00545608
+v -0.00879935 0.02138971 0.00558376
+v -0.00553140 0.02303644 0.00538038
+v -0.01113844 0.01974299 0.00555889
+v -0.01113844 0.01537750 0.00497472
+v -0.01113844 0.01520878 0.00491032
+v -0.00391758 0.01715603 0.00497246
+v -0.00391758 0.02410848 0.00504255
+v -0.01043368 0.02138971 0.00538829
+v -0.01113844 0.02068146 0.00542106
+v -0.00728166 0.02319109 0.00520073
+v -0.00879935 0.02286421 0.00516683
+v -0.00553140 0.02402588 0.00499622
+v -0.00681370 0.02394328 0.00494650
+v -0.01113844 0.01421583 0.00447077
+v -0.00391758 0.01714549 0.00496455
+v -0.01113844 0.01265698 0.00368661
+v -0.01113844 0.01113855 0.00256573
+v -0.00391758 0.02492042 0.00447307
+v -0.01113844 0.02138268 0.00525835
+v -0.01043368 0.02252854 0.00503915
+v -0.01113844 0.02235807 0.00496570
+v -0.00790302 0.02384135 0.00488888
+v -0.00879935 0.02368669 0.00480639
+v -0.00553140 0.02485012 0.00439624
+v -0.00728166 0.02456893 0.00440867
+v -0.00391758 0.01633179 0.00432841
+v -0.01113844 0.01055332 0.00204710
+v -0.00391758 0.01546362 0.00357476
+v -0.00391758 0.01632124 0.00431937
+v -0.00391758 0.02493096 0.00446516
+v -0.01043368 0.02335102 0.00459962
+v -0.01113844 0.02257423 0.00484932
+v -0.00818436 0.02555838 0.00344598
+v -0.00875694 0.02479038 0.00395331
+v -0.01043368 0.02437738 0.00384484
+v -0.00553140 0.02574116 0.00364259
+v -0.00716573 0.02564450 0.00353976
+v -0.01113844 0.01050587 0.00200417
+v -0.00391758 0.01487839 0.00263580
+v -0.01113844 0.00961486 0.00098499
+v -0.00391758 0.02580794 0.00371151
+v -0.01113844 0.02422448 0.00371490
+v -0.01113844 0.02322624 0.00442335
+v -0.00927367 0.02541075 0.00325729
+v -0.00716573 0.02622094 0.00263585
+v -0.00875694 0.02587296 0.00270703
+v -0.00391758 0.02654431 0.00263585
+v -0.00553140 0.02641250 0.00263585
+v -0.00391758 0.01486960 0.00261659
+v -0.01113844 0.00946547 0.00068442
+v -0.01113844 0.02459530 0.00330813
+v -0.01043368 0.02568492 0.00218952
+v -0.01043368 0.02520162 0.00294317
+v -0.00716573 0.02683078 0.00112742
+v -0.00879935 0.02652323 0.00112742
+v -0.00391758 0.02706803 0.00146526
+v -0.00391758 0.01429493 0.00112737
+v -0.01113844 0.00926864 0.00014658
+v -0.01113844 0.02497491 0.00280645
+v -0.01113844 0.02555838 0.00197145
+v -0.00557947 0.02702410 0.00105623
+v -0.00506627 0.02718051 0.00050484
+v -0.00716573 0.02693974 -0.00037988
+v -0.00879935 0.02663922 -0.00037988
+v -0.01043368 0.02617525 -0.00037988
+v -0.01043368 0.02604696 0.00112742
+v -0.01113844 0.02562692 0.00177371
+v -0.00391758 0.02722093 0.00072065
+v -0.00391758 0.01429317 0.00110703
+v -0.01113844 0.00926864 0.00006523
+v -0.00391758 0.01420003 -0.00037993
+v -0.00506627 0.02718051 0.00005965
+v -0.00557947 0.02710318 -0.00041717
+v -0.00445764 0.02713833 -0.00094484
+v -0.00716573 0.02657772 -0.00188831
+v -0.00879935 0.02628071 -0.00188831
+v -0.01044075 0.02580796 -0.00190979
+v -0.01113844 0.02568318 -0.00158777
+v -0.01113844 0.02590812 -0.00037988
+v -0.01113844 0.02582904 0.00058505
+v -0.01113844 0.02578334 0.00112741
+v -0.00391758 0.02722093 0.00071274
+v -0.01113844 0.00932136 -0.00057091
+v -0.00391758 0.01420354 -0.00039462
+v -0.00391758 0.02721918 -0.00042734
+v -0.00391758 0.02690109 -0.00175047
+v -0.00391758 0.02689582 -0.00176741
+v -0.00553140 0.02674643 -0.00188831
+v -0.00716573 0.02589232 -0.00314591
+v -0.00879935 0.02574293 -0.00296061
+v -0.00990068 0.02560234 -0.00277530
+v -0.01099000 0.02541253 -0.00242729
+v -0.01113844 0.02547228 -0.00213352
+v -0.01113844 0.01003841 -0.00188837
+v -0.00391758 0.01457437 -0.00188610
+v -0.00391758 0.02602061 -0.00328149
+v -0.00553140 0.02597667 -0.00323743
+v -0.00553140 0.02533345 -0.00399222
+v -0.00716573 0.02524909 -0.00389957
+v -0.00879935 0.02508740 -0.00371426
+v -0.01044075 0.02491342 -0.00332557
+v -0.01113844 0.02459532 -0.00335156
+v -0.01113844 0.02537563 -0.00235498
+v -0.01113844 0.01086617 -0.00276180
+v -0.00391758 0.01593112 -0.00386683
+v -0.00391758 0.01526505 -0.00312222
+v -0.00391758 0.01525802 -0.00311205
+v -0.00391758 0.02538090 -0.00403628
+v -0.00553140 0.02451097 -0.00457977
+v -0.00716573 0.02442486 -0.00453796
+v -0.00879935 0.02426317 -0.00443966
+v -0.01043368 0.02401186 -0.00426340
+v -0.01113844 0.02388357 -0.00416848
+v -0.01113844 0.01151115 -0.00320133
+v -0.00391758 0.01675537 -0.00450975
+v -0.00391758 0.02455667 -0.00460011
+v -0.00553140 0.02303648 -0.00530066
+v -0.00716573 0.02303648 -0.00523965
+v -0.00879935 0.02303648 -0.00509389
+v -0.01043368 0.02303648 -0.00481480
+v -0.01113844 0.02374473 -0.00424645
+v -0.01113844 0.01260428 -0.00394367
+v -0.00391758 0.01809806 -0.00518994
+v -0.01113844 0.01346192 -0.00441371
+v -0.00391758 0.02305581 -0.00531761
+v -0.00391758 0.02303648 -0.00532665
+v -0.00553140 0.02188360 -0.00562495
+v -0.00716573 0.02182736 -0.00560687
+v -0.00879935 0.02168676 -0.00555941
+v -0.01049093 0.02130715 -0.00548936
+v -0.01113844 0.02302945 -0.00463741
+v -0.01113844 0.02134054 -0.00536394
+v -0.00391758 0.01943372 -0.00558541
+v -0.01113844 0.01476067 -0.00491087
+v -0.01113844 0.01641970 -0.00545322
+v -0.00391758 0.02189765 -0.00563173
+v -0.00716573 0.02100312 -0.00571421
+v -0.00879935 0.02086252 -0.00570743
+v -0.00998410 0.02070259 -0.00568596
+v -0.01107341 0.02043194 -0.00564529
+v -0.01113844 0.02041086 -0.00564078
+v -0.01113844 0.01716837 -0.00562045
+v -0.01113844 0.01739684 -0.00566678
+v -0.00391758 0.02025620 -0.00570179
+v -0.00391758 0.02107341 -0.00570178
+v -0.00553140 0.02106111 -0.00570743
+v -0.00879935 0.01974303 -0.00573343
+v -0.01049093 0.01982739 -0.00571761
+v -0.01113844 0.01960243 -0.00570970
+v -0.01113844 0.01813497 -0.00571196
+f 1031 1032 1033
+f 1031 1033 1034
+f 1031 1034 1035
+f 1031 1035 1043
+f 1031 1043 1050
+f 1031 1050 1059
+f 1031 1059 1070
+f 1031 1070 1073
+f 1031 1073 1072
+f 1031 1072 1083
+f 1031 1083 1093
+f 1031 1093 1101
+f 1031 1101 1113
+f 1031 1113 1115
+f 1031 1115 1128
+f 1031 1128 1139
+f 1031 1139 1151
+f 1031 1151 1150
+f 1031 1150 1149
+f 1031 1149 1159
+f 1031 1159 1167
+f 1031 1167 1177
+f 1031 1177 1188
+f 1031 1188 1189
+f 1031 1189 1180
+f 1031 1180 1170
+f 1031 1170 1169
+f 1031 1169 1160
+f 1031 1160 1152
+f 1031 1152 1140
+f 1031 1140 1131
+f 1031 1131 1130
+f 1031 1130 1129
+f 1031 1129 1126
+f 1031 1126 1112
+f 1031 1112 1100
+f 1031 1100 1091
+f 1031 1091 1085
+f 1031 1085 1074
+f 1031 1074 1062
+f 1031 1062 1051
+f 1031 1051 1044
+f 1031 1044 1036
+f 1031 1036 1032
+f 1032 1037 1033
+f 1032 1036 1037
+f 1033 1037 1038
+f 1033 1038 1039
+f 1033 1039 1040
+f 1033 1040 1034
+f 1034 1040 1035
+f 1035 1040 1041
+f 1035 1041 1042
+f 1035 1042 1043
+f 1036 1044 1037
+f 1037 1045 1038
+f 1037 1044 1046
+f 1037 1046 1045
+f 1038 1045 1047
+f 1038 1047 1039
+f 1039 1047 1053
+f 1039 1053 1063
+f 1039 1063 1065
+f 1039 1065 1076
+f 1039 1076 1087
+f 1039 1087 1086
+f 1039 1086 1095
+f 1039 1095 1103
+f 1039 1103 1104
+f 1039 1104 1111
+f 1039 1111 1125
+f 1039 1125 1124
+f 1039 1124 1123
+f 1039 1123 1122
+f 1039 1122 1137
+f 1039 1137 1147
+f 1039 1147 1146
+f 1039 1146 1157
+f 1039 1157 1165
+f 1039 1165 1175
+f 1039 1175 1176
+f 1039 1176 1185
+f 1039 1185 1193
+f 1039 1193 1194
+f 1039 1194 1187
+f 1039 1187 1186
+f 1039 1186 1179
+f 1039 1179 1178
+f 1039 1178 1168
+f 1039 1168 1166
+f 1039 1166 1158
+f 1039 1158 1148
+f 1039 1148 1138
+f 1039 1138 1127
+f 1039 1127 1114
+f 1039 1114 1102
+f 1039 1102 1094
+f 1039 1094 1084
+f 1039 1084 1082
+f 1039 1082 1071
+f 1039 1071 1061
+f 1039 1061 1060
+f 1039 1060 1058
+f 1039 1058 1049
+f 1039 1049 1048
+f 1039 1048 1042
+f 1039 1042 1041
+f 1039 1041 1040
+f 1042 1048 1043
+f 1043 1048 1049
+f 1043 1049 1050
+f 1044 1051 1046
+f 1045 1052 1053
+f 1045 1053 1047
+f 1045 1046 1054
+f 1045 1054 1055
+f 1045 1055 1052
+f 1046 1051 1056
+f 1046 1056 1057
+f 1046 1057 1054
+f 1049 1058 1050
+f 1050 1058 1060
+f 1050 1060 1061
+f 1050 1061 1059
+f 1051 1062 1056
+f 1052 1063 1053
+f 1052 1055 1064
+f 1052 1064 1065
+f 1052 1065 1063
+f 1054 1057 1066
+f 1054 1066 1055
+f 1055 1066 1067
+f 1055 1067 1064
+f 1056 1062 1068
+f 1056 1068 1057
+f 1057 1068 1069
+f 1057 1069 1066
+f 1059 1061 1070
+f 1061 1071 1072
+f 1061 1072 1073
+f 1061 1073 1070
+f 1062 1074 1068
+f 1064 1067 1065
+f 1065 1067 1075
+f 1065 1075 1076
+f 1066 1069 1077
+f 1066 1077 1078
+f 1066 1078 1067
+f 1067 1078 1079
+f 1067 1079 1075
+f 1068 1074 1080
+f 1068 1080 1081
+f 1068 1081 1069
+f 1069 1081 1077
+f 1071 1082 1072
+f 1072 1082 1084
+f 1072 1084 1083
+f 1074 1085 1080
+f 1075 1079 1086
+f 1075 1086 1087
+f 1075 1087 1076
+f 1077 1088 1079
+f 1077 1079 1078
+f 1077 1081 1089
+f 1077 1089 1090
+f 1077 1090 1088
+f 1079 1088 1086
+f 1080 1085 1091
+f 1080 1091 1092
+f 1080 1092 1081
+f 1081 1092 1089
+f 1083 1084 1094
+f 1083 1094 1093
+f 1086 1088 1095
+f 1088 1090 1096
+f 1088 1096 1097
+f 1088 1097 1095
+f 1089 1092 1098
+f 1089 1098 1099
+f 1089 1099 1090
+f 1090 1099 1096
+f 1091 1100 1092
+f 1092 1100 1098
+f 1093 1094 1101
+f 1094 1102 1101
+f 1095 1097 1103
+f 1096 1104 1097
+f 1096 1099 1104
+f 1097 1104 1103
+f 1098 1100 1105
+f 1098 1105 1106
+f 1098 1106 1107
+f 1098 1107 1108
+f 1098 1108 1099
+f 1099 1109 1110
+f 1099 1110 1111
+f 1099 1111 1104
+f 1099 1108 1109
+f 1100 1112 1106
+f 1100 1106 1105
+f 1101 1102 1113
+f 1102 1114 1115
+f 1102 1115 1113
+f 1106 1112 1126
+f 1106 1126 1116
+f 1106 1116 1107
+f 1107 1116 1117
+f 1107 1117 1118
+f 1107 1118 1119
+f 1107 1119 1120
+f 1107 1120 1108
+f 1108 1120 1109
+f 1109 1120 1121
+f 1109 1121 1122
+f 1109 1122 1123
+f 1109 1123 1124
+f 1109 1124 1125
+f 1109 1125 1110
+f 1110 1125 1111
+f 1114 1127 1115
+f 1115 1127 1128
+f 1116 1126 1129
+f 1116 1129 1118
+f 1116 1118 1117
+f 1118 1129 1130
+f 1118 1130 1131
+f 1118 1131 1132
+f 1118 1132 1119
+f 1119 1133 1134
+f 1119 1134 1120
+f 1119 1132 1133
+f 1120 1134 1135
+f 1120 1135 1121
+f 1121 1135 1136
+f 1121 1136 1122
+f 1122 1136 1137
+f 1127 1138 1139
+f 1127 1139 1128
+f 1131 1140 1141
+f 1131 1141 1132
+f 1132 1141 1133
+f 1133 1141 1142
+f 1133 1142 1143
+f 1133 1143 1134
+f 1134 1143 1144
+f 1134 1144 1135
+f 1135 1144 1145
+f 1135 1145 1146
+f 1135 1146 1136
+f 1136 1147 1137
+f 1136 1146 1147
+f 1138 1148 1149
+f 1138 1149 1150
+f 1138 1150 1151
+f 1138 1151 1139
+f 1140 1152 1141
+f 1141 1152 1142
+f 1142 1152 1153
+f 1142 1153 1154
+f 1142 1154 1143
+f 1143 1154 1155
+f 1143 1155 1144
+f 1144 1155 1156
+f 1144 1156 1157
+f 1144 1157 1145
+f 1145 1157 1146
+f 1148 1158 1159
+f 1148 1159 1149
+f 1152 1160 1153
+f 1153 1160 1161
+f 1153 1161 1162
+f 1153 1162 1154
+f 1154 1162 1163
+f 1154 1163 1155
+f 1155 1163 1164
+f 1155 1164 1156
+f 1156 1164 1157
+f 1157 1164 1165
+f 1158 1166 1159
+f 1159 1166 1168
+f 1159 1168 1167
+f 1160 1169 1161
+f 1161 1169 1170
+f 1161 1170 1171
+f 1161 1171 1172
+f 1161 1172 1162
+f 1162 1172 1173
+f 1162 1173 1163
+f 1163 1173 1174
+f 1163 1174 1164
+f 1164 1175 1165
+f 1164 1174 1176
+f 1164 1176 1175
+f 1167 1168 1178
+f 1167 1178 1179
+f 1167 1179 1177
+f 1170 1180 1171
+f 1171 1180 1181
+f 1171 1181 1182
+f 1171 1182 1172
+f 1172 1182 1183
+f 1172 1183 1173
+f 1173 1183 1174
+f 1174 1183 1184
+f 1174 1184 1185
+f 1174 1185 1176
+f 1177 1179 1186
+f 1177 1186 1187
+f 1177 1187 1188
+f 1180 1189 1190
+f 1180 1190 1181
+f 1181 1190 1189
+f 1181 1189 1191
+f 1181 1191 1182
+f 1182 1191 1192
+f 1182 1192 1183
+f 1183 1192 1193
+f 1183 1193 1184
+f 1184 1193 1185
+f 1187 1194 1188
+f 1188 1191 1189
+f 1188 1194 1191
+f 1191 1194 1192
+f 1192 1194 1193
+

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/mjcf/mesh/hex_key_006_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,490 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00391758 0.02138971 0.00580974
+v -0.00553140 0.02138971 0.00575664
+v -0.00879935 0.01974299 0.00570352
+v -0.00716573 0.01974299 0.00572951
+v -0.00391758 0.01974299 0.00578036
+v -0.00391758 0.02301711 0.00546060
+v -0.00716573 0.02138971 0.00569223
+v -0.01043368 0.01974299 0.00563121
+v -0.01113844 0.01903474 0.00559957
+v -0.01113844 0.01809802 0.00555437
+v -0.01113844 0.01738977 0.00547866
+v -0.01113844 0.01576589 0.00511031
+v -0.00391758 0.01809802 0.00535664
+v -0.00391758 0.02303644 0.00545608
+v -0.00879935 0.02138971 0.00558376
+v -0.00553140 0.02303644 0.00538038
+v -0.01113844 0.01974299 0.00555889
+v -0.01113844 0.01537750 0.00497472
+v -0.01113844 0.01520878 0.00491032
+v -0.00391758 0.01715603 0.00497246
+v -0.00391758 0.02410848 0.00504255
+v -0.01043368 0.02138971 0.00538829
+v -0.01113844 0.02068146 0.00542106
+v -0.00728166 0.02319109 0.00520073
+v -0.00879935 0.02286421 0.00516683
+v -0.00553140 0.02402588 0.00499622
+v -0.00681370 0.02394328 0.00494650
+v -0.01113844 0.01421583 0.00447077
+v -0.00391758 0.01714549 0.00496455
+v -0.01113844 0.01265698 0.00368661
+v -0.01113844 0.01113855 0.00256573
+v -0.00391758 0.02492042 0.00447307
+v -0.01113844 0.02138268 0.00525835
+v -0.01043368 0.02252854 0.00503915
+v -0.01113844 0.02235807 0.00496570
+v -0.00790302 0.02384135 0.00488888
+v -0.00879935 0.02368669 0.00480639
+v -0.00553140 0.02485012 0.00439624
+v -0.00728166 0.02456893 0.00440867
+v -0.00391758 0.01633179 0.00432841
+v -0.01113844 0.01055332 0.00204710
+v -0.00391758 0.01546362 0.00357476
+v -0.00391758 0.01632124 0.00431937
+v -0.00391758 0.02493096 0.00446516
+v -0.01043368 0.02335102 0.00459962
+v -0.01113844 0.02257423 0.00484932
+v -0.00818436 0.02555838 0.00344598
+v -0.00875694 0.02479038 0.00395331
+v -0.01043368 0.02437738 0.00384484
+v -0.00553140 0.02574116 0.00364259
+v -0.00716573 0.02564450 0.00353976
+v -0.01113844 0.01050587 0.00200417
+v -0.00391758 0.01487839 0.00263580
+v -0.01113844 0.00961486 0.00098499
+v -0.00391758 0.02580794 0.00371151
+v -0.01113844 0.02422448 0.00371490
+v -0.01113844 0.02322624 0.00442335
+v -0.00927367 0.02541075 0.00325729
+v -0.00716573 0.02622094 0.00263585
+v -0.00875694 0.02587296 0.00270703
+v -0.00391758 0.02654431 0.00263585
+v -0.00553140 0.02641250 0.00263585
+v -0.00391758 0.01486960 0.00261659
+v -0.01113844 0.00946547 0.00068442
+v -0.01113844 0.02459530 0.00330813
+v -0.01043368 0.02568492 0.00218952
+v -0.01043368 0.02520162 0.00294317
+v -0.00716573 0.02683078 0.00112742
+v -0.00879935 0.02652323 0.00112742
+v -0.00391758 0.02706803 0.00146526
+v -0.00391758 0.01429493 0.00112737
+v -0.01113844 0.00926864 0.00014658
+v -0.01113844 0.02497491 0.00280645
+v -0.01113844 0.02555838 0.00197145
+v -0.00557947 0.02702410 0.00105623
+v -0.00506627 0.02718051 0.00050484
+v -0.00716573 0.02693974 -0.00037988
+v -0.00879935 0.02663922 -0.00037988
+v -0.01043368 0.02617525 -0.00037988
+v -0.01043368 0.02604696 0.00112742
+v -0.01113844 0.02562692 0.00177371
+v -0.00391758 0.02722093 0.00072065
+v -0.00391758 0.01429317 0.00110703
+v -0.01113844 0.00926864 0.00006523
+v -0.00391758 0.01420003 -0.00037993
+v -0.00506627 0.02718051 0.00005965
+v -0.00557947 0.02710318 -0.00041717
+v -0.00445764 0.02713833 -0.00094484
+v -0.00716573 0.02657772 -0.00188831
+v -0.00879935 0.02628071 -0.00188831
+v -0.01044075 0.02580796 -0.00190979
+v -0.01113844 0.02568318 -0.00158777
+v -0.01113844 0.02590812 -0.00037988
+v -0.01113844 0.02582904 0.00058505
+v -0.01113844 0.02578334 0.00112741
+v -0.00391758 0.02722093 0.00071274
+v -0.01113844 0.00932136 -0.00057091
+v -0.00391758 0.01420354 -0.00039462
+v -0.00391758 0.02721918 -0.00042734
+v -0.00391758 0.02690109 -0.00175047
+v -0.00391758 0.02689582 -0.00176741
+v -0.00553140 0.02674643 -0.00188831
+v -0.00716573 0.02589232 -0.00314591
+v -0.00879935 0.02574293 -0.00296061
+v -0.00990068 0.02560234 -0.00277530
+v -0.01099000 0.02541253 -0.00242729
+v -0.01113844 0.02547228 -0.00213352
+v -0.01113844 0.01003841 -0.00188837
+v -0.00391758 0.01457437 -0.00188610
+v -0.00391758 0.02602061 -0.00328149
+v -0.00553140 0.02597667 -0.00323743
+v -0.00553140 0.02533345 -0.00399222
+v -0.00716573 0.02524909 -0.00389957
+v -0.00879935 0.02508740 -0.00371426
+v -0.01044075 0.02491342 -0.00332557
+v -0.01113844 0.02459532 -0.00335156
+v -0.01113844 0.02537563 -0.00235498
+v -0.01113844 0.01086617 -0.00276180
+v -0.00391758 0.01593112 -0.00386683
+v -0.00391758 0.01526505 -0.00312222
+v -0.00391758 0.01525802 -0.00311205
+v -0.00391758 0.02538090 -0.00403628
+v -0.00553140 0.02451097 -0.00457977
+v -0.00716573 0.02442486 -0.00453796
+v -0.00879935 0.02426317 -0.00443966
+v -0.01043368 0.02401186 -0.00426340
+v -0.01113844 0.02388357 -0.00416848
+v -0.01113844 0.01151115 -0.00320133
+v -0.00391758 0.01675537 -0.00450975
+v -0.00391758 0.02455667 -0.00460011
+v -0.00553140 0.02303648 -0.00530066
+v -0.00716573 0.02303648 -0.00523965
+v -0.00879935 0.02303648 -0.00509389
+v -0.01043368 0.02303648 -0.00481480
+v -0.01113844 0.02374473 -0.00424645
+v -0.01113844 0.01260428 -0.00394367
+v -0.00391758 0.01809806 -0.00518994
+v -0.01113844 0.01346192 -0.00441371
+v -0.00391758 0.02305581 -0.00531761
+v -0.00391758 0.02303648 -0.00532665
+v -0.00553140 0.02188360 -0.00562495
+v -0.00716573 0.02182736 -0.00560687
+v -0.00879935 0.02168676 -0.00555941
+v -0.01049093 0.02130715 -0.00548936
+v -0.01113844 0.02302945 -0.00463741
+v -0.01113844 0.02134054 -0.00536394
+v -0.00391758 0.01943372 -0.00558541
+v -0.01113844 0.01476067 -0.00491087
+v -0.01113844 0.01641970 -0.00545322
+v -0.00391758 0.02189765 -0.00563173
+v -0.00716573 0.02100312 -0.00571421
+v -0.00879935 0.02086252 -0.00570743
+v -0.00998410 0.02070259 -0.00568596
+v -0.01107341 0.02043194 -0.00564529
+v -0.01113844 0.02041086 -0.00564078
+v -0.01113844 0.01716837 -0.00562045
+v -0.01113844 0.01739684 -0.00566678
+v -0.00391758 0.02025620 -0.00570179
+v -0.00391758 0.02107341 -0.00570178
+v -0.00553140 0.02106111 -0.00570743
+v -0.00879935 0.01974303 -0.00573343
+v -0.01049093 0.01982739 -0.00571761
+v -0.01113844 0.01960243 -0.00570970
+v -0.01113844 0.01813497 -0.00571196
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 29
+f 1 29 40
+f 1 40 43
+f 1 43 42
+f 1 42 53
+f 1 53 63
+f 1 63 71
+f 1 71 83
+f 1 83 85
+f 1 85 98
+f 1 98 109
+f 1 109 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 129
+f 1 129 137
+f 1 137 147
+f 1 147 158
+f 1 158 159
+f 1 159 150
+f 1 150 140
+f 1 140 139
+f 1 139 130
+f 1 130 122
+f 1 122 110
+f 1 110 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 96
+f 1 96 82
+f 1 82 70
+f 1 70 61
+f 1 61 55
+f 1 55 44
+f 1 44 32
+f 1 32 21
+f 1 21 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 8 15 17
+f 8 17 9
+f 9 17 23
+f 9 23 33
+f 9 33 35
+f 9 35 46
+f 9 46 57
+f 9 57 56
+f 9 56 65
+f 9 65 73
+f 9 73 74
+f 9 74 81
+f 9 81 95
+f 9 95 94
+f 9 94 93
+f 9 93 92
+f 9 92 107
+f 9 107 117
+f 9 117 116
+f 9 116 127
+f 9 127 135
+f 9 135 145
+f 9 145 146
+f 9 146 155
+f 9 155 163
+f 9 163 164
+f 9 164 157
+f 9 157 156
+f 9 156 149
+f 9 149 148
+f 9 148 138
+f 9 138 136
+f 9 136 128
+f 9 128 118
+f 9 118 108
+f 9 108 97
+f 9 97 84
+f 9 84 72
+f 9 72 64
+f 9 64 54
+f 9 54 52
+f 9 52 41
+f 9 41 31
+f 9 31 30
+f 9 30 28
+f 9 28 19
+f 9 19 18
+f 9 18 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 14 21 16
+f 15 22 23
+f 15 23 17
+f 15 16 24
+f 15 24 25
+f 15 25 22
+f 16 21 26
+f 16 26 27
+f 16 27 24
+f 19 28 20
+f 20 28 30
+f 20 30 31
+f 20 31 29
+f 21 32 26
+f 22 33 23
+f 22 25 34
+f 22 34 35
+f 22 35 33
+f 24 27 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 34
+f 26 32 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 36
+f 29 31 40
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 40
+f 32 44 38
+f 34 37 35
+f 35 37 45
+f 35 45 46
+f 36 39 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 45
+f 38 44 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 47
+f 41 52 42
+f 42 52 54
+f 42 54 53
+f 44 55 50
+f 45 49 56
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 47 58 49
+f 47 49 48
+f 47 51 59
+f 47 59 60
+f 47 60 58
+f 49 58 56
+f 50 55 61
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 59
+f 53 54 64
+f 53 64 63
+f 56 58 65
+f 58 60 66
+f 58 66 67
+f 58 67 65
+f 59 62 68
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 60 69 66
+f 61 70 62
+f 62 70 68
+f 63 64 71
+f 64 72 71
+f 65 67 73
+f 66 74 67
+f 66 69 74
+f 67 74 73
+f 68 70 75
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 74
+f 69 78 79
+f 70 82 76
+f 70 76 75
+f 71 72 83
+f 72 84 85
+f 72 85 83
+f 76 82 96
+f 76 96 86
+f 76 86 77
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 78 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 80 95 81
+f 84 97 85
+f 85 97 98
+f 86 96 99
+f 86 99 88
+f 86 88 87
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 88 101 102
+f 88 102 89
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 89 102 103
+f 90 104 105
+f 90 105 91
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 101 110 111
+f 101 111 102
+f 102 111 103
+f 103 111 112
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 106
+f 106 117 107
+f 106 116 117
+f 108 118 119
+f 108 119 120
+f 108 120 121
+f 108 121 109
+f 110 122 111
+f 111 122 112
+f 112 122 123
+f 112 123 124
+f 112 124 113
+f 113 124 125
+f 113 125 114
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 115
+f 115 127 116
+f 118 128 129
+f 118 129 119
+f 122 130 123
+f 123 130 131
+f 123 131 132
+f 123 132 124
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 125 133 134
+f 125 134 126
+f 126 134 127
+f 127 134 135
+f 128 136 129
+f 129 136 138
+f 129 138 137
+f 130 139 131
+f 131 139 140
+f 131 140 141
+f 131 141 142
+f 131 142 132
+f 132 142 143
+f 132 143 133
+f 133 143 144
+f 133 144 134
+f 134 145 135
+f 134 144 146
+f 134 146 145
+f 137 138 148
+f 137 148 149
+f 137 149 147
+f 140 150 141
+f 141 150 151
+f 141 151 152
+f 141 152 142
+f 142 152 153
+f 142 153 143
+f 143 153 144
+f 144 153 154
+f 144 154 155
+f 144 155 146
+f 147 149 156
+f 147 156 157
+f 147 157 158
+f 150 159 160
+f 150 160 151
+f 151 160 159
+f 151 159 161
+f 151 161 152
+f 152 161 162
+f 152 162 153
+f 153 162 163
+f 153 163 154
+f 154 163 155
+f 157 164 158
+f 158 161 159
+f 158 164 161
+f 161 164 162
+f 162 164 163
+

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/mjcf/mesh/hex_key_006_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,949 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01113845 0.01903412 0.00560052
+v -0.01370393 0.01809572 0.00542308
+v -0.01206867 0.01809572 0.00555838
+v -0.01113845 0.01809572 0.00555505
+v -0.01113845 0.01974254 0.00555949
+v -0.01534037 0.01804849 0.00509480
+v -0.01533801 0.01644890 0.00531327
+v -0.01533801 0.01480413 0.00535873
+v -0.01206867 0.01974254 0.00546300
+v -0.01372162 0.01976308 0.00513584
+v -0.01697209 0.01151048 0.00518571
+v -0.01113845 0.01738730 0.00547963
+v -0.01697209 0.00986366 0.00507370
+v -0.01604423 0.00882464 0.00492619
+v -0.01113845 0.02068094 0.00542087
+v -0.01628238 0.01746738 0.00495062
+v -0.01657006 0.01644890 0.00503712
+v -0.01479686 0.01922509 0.00499388
+v -0.01706405 0.01481850 0.00509811
+v -0.01697209 0.01315731 0.00520901
+v -0.01198850 0.02137499 0.00510147
+v -0.01318871 0.02081647 0.00499389
+v -0.01822065 0.01151048 0.00502601
+v -0.01824422 0.00986366 0.00499052
+v -0.01806738 0.00878358 0.00493617
+v -0.01113845 0.01576306 0.00511032
+v -0.01533801 0.00493141 0.00435835
+v -0.01697209 0.00868501 0.00494726
+v -0.01697209 0.00493141 0.00448811
+v -0.01113845 0.02138320 0.00525784
+v -0.01588624 0.01856595 0.00478982
+v -0.01688603 0.01804849 0.00444713
+v -0.01738592 0.01644890 0.00471772
+v -0.01766888 0.01537497 0.00485524
+v -0.01789525 0.01427846 0.00494395
+v -0.01427810 0.02032365 0.00480978
+v -0.01805441 0.01315731 0.00499608
+v -0.01139075 0.02229696 0.00493955
+v -0.01248014 0.02191298 0.00476099
+v -0.01903769 0.01151048 0.00476206
+v -0.01906127 0.00986366 0.00482195
+v -0.01860971 0.00822710 0.00481861
+v -0.01860618 0.00493141 0.00448700
+v -0.01113845 0.01537703 0.00497502
+v -0.01399986 0.00493142 0.00380384
+v -0.01113845 0.02235651 0.00496505
+v -0.01534037 0.01976308 0.00455027
+v -0.01690725 0.01963578 0.00373291
+v -0.01815698 0.01809573 0.00366193
+v -0.01869460 0.01647560 0.00392698
+v -0.01785870 0.01901360 0.00344789
+v -0.01850596 0.01481850 0.00451698
+v -0.01887145 0.01315731 0.00464562
+v -0.01372162 0.02137499 0.00451368
+v -0.01525313 0.02132572 0.00376286
+v -0.01113845 0.02257417 0.00484972
+v -0.01113845 0.02322510 0.00442386
+v -0.01209815 0.02305467 0.00418430
+v -0.01370393 0.02266864 0.00372959
+v -0.02039824 0.01165628 0.00394138
+v -0.02024026 0.00986366 0.00424747
+v -0.02024026 0.00821684 0.00431511
+v -0.02024026 0.00657001 0.00428516
+v -0.02024026 0.00493141 0.00421973
+v -0.01113845 0.01520865 0.00490958
+v -0.01318635 0.00493142 0.00301864
+v -0.01631776 0.02073434 0.00350890
+v -0.01929824 0.01704234 0.00325713
+v -0.01957413 0.01594377 0.00351997
+v -0.01980875 0.01480414 0.00369962
+v -0.01815462 0.01963578 0.00253516
+v -0.01902472 0.01820045 0.00270706
+v -0.01740714 0.02011216 0.00296990
+v -0.02009878 0.01315732 0.00389148
+v -0.01465184 0.02231956 0.00347784
+v -0.01113845 0.02422306 0.00371519
+v -0.01171615 0.02409780 0.00360761
+v -0.01280554 0.02381238 0.00333590
+v -0.02104905 0.01230105 0.00338133
+v -0.02115751 0.01120248 0.00348335
+v -0.02125419 0.00986367 0.00356985
+v -0.02132257 0.00821685 0.00362862
+v -0.02135205 0.00657002 0.00365745
+v -0.02135322 0.00493142 0.00367297
+v -0.01113845 0.01421480 0.00447040
+v -0.01264402 0.00493142 0.00226450
+v -0.01574123 0.02183291 0.00297878
+v -0.01681765 0.02123332 0.00247195
+v -0.01968967 0.01772201 0.00225124
+v -0.01999503 0.01647560 0.00270705
+v -0.02070714 0.01495609 0.00266046
+v -0.02091582 0.01315732 0.00322717
+v -0.01935719 0.01881852 0.00169451
+v -0.01784808 0.02063578 0.00196512
+v -0.01382890 0.02353928 0.00275476
+v -0.01525313 0.02261936 0.00254071
+v -0.01113845 0.02459472 0.00330817
+v -0.01113845 0.02497460 0.00280689
+v -0.01205334 0.02468097 0.00262944
+v -0.01336792 0.02416556 0.00233000
+v -0.02159963 0.01165628 0.00278133
+v -0.02146287 0.01315732 0.00247192
+v -0.02198752 0.00986367 0.00263605
+v -0.02223629 0.00814087 0.00249297
+v -0.02216909 0.00657002 0.00266708
+v -0.02135794 0.00493142 0.00366965
+v -0.01113845 0.01265834 0.00368631
+v -0.01217832 0.00493143 0.00112774
+v -0.01622815 0.02228055 0.00197400
+v -0.02104787 0.01560291 0.00185420
+v -0.02125065 0.01450639 0.00217470
+v -0.01989717 0.01820046 0.00116550
+v -0.02081325 0.01646945 0.00126198
+v -0.01890328 0.01966248 0.00116550
+v -0.01952107 0.01905878 0.00068862
+v -0.01800489 0.02081033 0.00112780
+v -0.01721850 0.02163374 0.00112780
+v -0.01445731 0.02381443 0.00174444
+v -0.01113845 0.02555777 0.00197179
+v -0.01130115 0.02552902 0.00192188
+v -0.02260767 0.00986367 0.00161574
+v -0.02209835 0.01315733 0.00112777
+v -0.02249449 0.01154336 0.00110780
+v -0.02266898 0.00863779 0.00181092
+v -0.02269963 0.00753923 0.00189520
+v -0.02271024 0.00657002 0.00191294
+v -0.02217616 0.00493142 0.00267595
+v -0.01113845 0.01113883 0.00256618
+v -0.01196964 0.00493143 -0.00037943
+v -0.01113845 0.00961522 0.00098470
+v -0.01113845 0.01050638 0.00200390
+v -0.01113845 0.01055361 0.00204715
+v -0.01640264 0.02243867 0.00112780
+v -0.01526256 0.02335448 0.00119657
+v -0.02120113 0.01593557 0.00084831
+v -0.02146759 0.01495610 0.00126197
+v -0.01954583 0.01909574 -0.00037938
+v -0.02016362 0.01809574 -0.00037938
+v -0.02085687 0.01687192 -0.00037939
+v -0.01810392 0.02092326 -0.00037937
+v -0.01892097 0.01991915 -0.00037938
+v -0.01732579 0.02174667 -0.00037937
+v -0.01235163 0.02524566 0.00112781
+v -0.01382890 0.02437502 0.00119657
+v -0.01466717 0.02396640 0.00073854
+v -0.01113845 0.02562553 0.00177327
+v -0.01113845 0.02578365 0.00112781
+v -0.01153459 0.02563580 0.00112781
+v -0.02275387 0.01101769 0.00059210
+v -0.02283404 0.00986368 0.00086160
+v -0.02230349 0.01315733 -0.00037940
+v -0.02175998 0.01480415 -0.00037940
+v -0.02286941 0.00814088 0.00123533
+v -0.02295665 0.00657003 0.00112774
+v -0.02296726 0.00493143 0.00112774
+v -0.02271496 0.00493142 0.00192181
+v -0.01197081 0.00493143 -0.00038719
+v -0.01113845 0.01003823 -0.00188769
+v -0.01113845 0.00932159 -0.00057017
+v -0.01113845 0.00927025 0.00006530
+v -0.01113845 0.00927025 0.00014737
+v -0.01113845 0.00946532 0.00068414
+v -0.01650993 0.02253313 -0.00037937
+v -0.02125537 0.01604850 -0.00037939
+v -0.01948924 0.01901361 -0.00129655
+v -0.02117756 0.01588219 -0.00145737
+v -0.01798131 0.02078569 -0.00155384
+v -0.01637081 0.02240582 -0.00154274
+v -0.01250018 0.02531958 -0.00037936
+v -0.01470018 0.02399103 -0.00037936
+v -0.01551722 0.02335654 -0.00037936
+v -0.01370393 0.02462759 -0.00037936
+v -0.01113845 0.02582882 0.00058439
+v -0.01113845 0.02590891 -0.00037935
+v -0.01168314 0.02570151 -0.00037936
+v -0.02277627 0.01113062 -0.00037941
+v -0.02296019 0.00986368 -0.00037941
+v -0.02261710 0.01195403 -0.00037941
+v -0.02310756 0.00821686 -0.00037942
+v -0.02199931 0.01315734 -0.00188768
+v -0.02274326 0.01094992 -0.00128993
+v -0.02316887 0.00657003 -0.00037943
+v -0.02318184 0.00493143 -0.00037167
+v -0.01223845 0.00493144 -0.00188771
+v -0.01113845 0.01086575 -0.00276161
+v -0.01461293 0.02392738 -0.00129320
+v -0.01926170 0.01867891 -0.00230244
+v -0.01981228 0.01811628 -0.00183443
+v -0.01862150 0.01976516 -0.00192759
+v -0.02098066 0.01544071 -0.00246326
+v -0.02140864 0.01485754 -0.00193094
+v -0.02070714 0.01643866 -0.00193093
+v -0.01705698 0.02147358 -0.00205068
+v -0.01774315 0.02051465 -0.00255862
+v -0.01609493 0.02216147 -0.00254753
+v -0.01535452 0.02305059 -0.00192092
+v -0.01149804 0.02561733 -0.00142185
+v -0.01113845 0.02568304 -0.00158710
+v -0.02281871 0.00986369 -0.00151506
+v -0.02289181 0.00821687 -0.00172800
+v -0.02138860 0.01315734 -0.00308433
+v -0.02243554 0.01150435 -0.00183113
+v -0.02119524 0.01434420 -0.00283480
+v -0.02255344 0.00986369 -0.00226920
+v -0.02292246 0.00657004 -0.00181341
+v -0.02318184 0.00493143 -0.00037943
+v -0.01224080 0.00493144 -0.00189437
+v -0.01113845 0.01260497 -0.00394383
+v -0.01113845 0.01151051 -0.00320079
+v -0.01427810 0.02369536 -0.00229909
+v -0.01372162 0.02425388 -0.00183330
+v -0.01817231 0.01941608 -0.00304993
+v -0.01960832 0.01758035 -0.00287471
+v -0.01983115 0.01631546 -0.00338487
+v -0.01665494 0.02106291 -0.00309761
+v -0.01715956 0.01995612 -0.00357672
+v -0.01554316 0.02157215 -0.00357449
+v -0.01500554 0.02259679 -0.00304548
+v -0.01113845 0.02547154 -0.00213385
+v -0.01113845 0.02537503 -0.00235455
+v -0.01205334 0.02514505 -0.00190982
+v -0.02263125 0.00821687 -0.00248214
+v -0.02266308 0.00657004 -0.00256755
+v -0.02075666 0.01315734 -0.00383847
+v -0.02094647 0.01188218 -0.00404476
+v -0.02150178 0.01140374 -0.00348359
+v -0.02052557 0.01485754 -0.00336159
+v -0.02181775 0.00986369 -0.00339598
+v -0.02293071 0.00493144 -0.00183337
+v -0.02293190 0.00493144 -0.00182672
+v -0.01269236 0.00493144 -0.00294573
+v -0.01113845 0.01346330 -0.00441406
+v -0.01318753 0.02404649 -0.00286803
+v -0.01766298 0.01875489 -0.00405471
+v -0.01865333 0.01816762 -0.00346471
+v -0.01913436 0.01677542 -0.00387950
+v -0.01944915 0.01567891 -0.00417228
+v -0.01608196 0.02049412 -0.00410350
+v -0.01435002 0.02208344 -0.00405138
+v -0.01376878 0.02307729 -0.00346026
+v -0.01113845 0.02459474 -0.00335157
+v -0.01190833 0.02424567 -0.00338151
+v -0.02197337 0.00821687 -0.00339599
+v -0.02204176 0.00657004 -0.00339600
+v -0.02206415 0.00493144 -0.00339600
+v -0.02267016 0.00493144 -0.00258751
+v -0.01963308 0.01480417 -0.00430759
+v -0.01993961 0.01315735 -0.00451387
+v -0.02107734 0.01078362 -0.00416897
+v -0.02113865 0.00986370 -0.00422221
+v -0.01326299 0.00493144 -0.00369987
+v -0.01113845 0.01476105 -0.00491091
+v -0.01234573 0.02355983 -0.00387392
+v -0.01657477 0.01939556 -0.00438631
+v -0.01804498 0.01765839 -0.00432089
+v -0.01859556 0.01631547 -0.00446617
+v -0.01860618 0.01480417 -0.00488651
+v -0.01499139 0.02098489 -0.00438519
+v -0.01326063 0.02246128 -0.00431422
+v -0.01113845 0.02388428 -0.00416781
+v -0.01125635 0.02386169 -0.00415229
+v -0.02121764 0.00821688 -0.00428987
+v -0.02125301 0.00657005 -0.00432426
+v -0.02127305 0.00493145 -0.00434089
+v -0.01860618 0.01315735 -0.00520813
+v -0.02033693 0.01140375 -0.00455492
+v -0.02024026 0.00986370 -0.00478781
+v -0.01407649 0.00493145 -0.00451390
+v -0.01113845 0.01641814 -0.00545321
+v -0.01706052 0.01816352 -0.00463917
+v -0.01545709 0.01986373 -0.00469019
+v -0.01697209 0.01644894 -0.00520701
+v -0.01376524 0.02147565 -0.00463029
+v -0.01206867 0.02138940 -0.00518259
+v -0.01190833 0.02302185 -0.00444286
+v -0.01113845 0.02374465 -0.00424655
+v -0.01113845 0.02303006 -0.00463805
+v -0.02024026 0.00821688 -0.00487987
+v -0.02126834 0.00493145 -0.00434533
+v -0.01736941 0.01315735 -0.00559961
+v -0.01860618 0.01151052 -0.00538558
+v -0.01691432 0.01490889 -0.00551533
+v -0.01408357 0.00493145 -0.00451723
+v -0.01113845 0.01716557 -0.00562068
+v -0.01522719 0.01799514 -0.00539664
+v -0.01359193 0.01961938 -0.00539221
+v -0.01575184 0.01644894 -0.00558297
+v -0.01113845 0.02134218 -0.00536336
+v -0.01206867 0.02010398 -0.00557298
+v -0.02024026 0.00657005 -0.00488099
+v -0.01860618 0.00986370 -0.00544325
+v -0.02024026 0.00493145 -0.00485659
+v -0.01655355 0.01315735 -0.00570054
+v -0.01702161 0.01138937 -0.00564731
+v -0.01607606 0.01552696 -0.00565173
+v -0.01633072 0.01443045 -0.00568834
+v -0.01533801 0.00493145 -0.00502184
+v -0.01113845 0.01739555 -0.00566726
+v -0.01406117 0.01847564 -0.00558407
+v -0.01460704 0.01737913 -0.00567502
+v -0.01113845 0.02040994 -0.00564063
+v -0.01297178 0.01898693 -0.00567168
+v -0.01860618 0.00821688 -0.00539225
+v -0.01860618 0.00493145 -0.00516823
+v -0.01493480 0.01644894 -0.00569942
+v -0.01545355 0.01490889 -0.00570497
+v -0.01206867 0.01809576 -0.00572935
+v -0.01539107 0.01326823 -0.00569832
+v -0.01597231 0.01185755 -0.00568502
+v -0.01650993 0.01185755 -0.00568502
+v -0.01697209 0.00986370 -0.00559630
+v -0.01534627 0.00493145 -0.00502295
+v -0.01113845 0.01813272 -0.00571161
+v -0.01359193 0.01799514 -0.00569941
+v -0.01113845 0.01960295 -0.00570939
+v -0.01206867 0.01928057 -0.00569830
+v -0.01697209 0.00493145 -0.00516490
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 26
+f 1 26 44
+f 1 44 65
+f 1 65 85
+f 1 85 107
+f 1 107 128
+f 1 128 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 162
+f 1 162 161
+f 1 161 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 185
+f 1 185 209
+f 1 209 208
+f 1 208 232
+f 1 232 252
+f 1 252 269
+f 1 269 284
+f 1 284 298
+f 1 298 313
+f 1 313 315
+f 1 315 301
+f 1 301 288
+f 1 288 277
+f 1 277 276
+f 1 276 260
+f 1 260 241
+f 1 241 220
+f 1 220 219
+f 1 219 198
+f 1 198 174
+f 1 174 173
+f 1 173 147
+f 1 147 146
+f 1 146 119
+f 1 119 98
+f 1 98 97
+f 1 97 76
+f 1 76 57
+f 1 57 56
+f 1 56 46
+f 1 46 30
+f 1 30 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 8 11
+f 3 11 4
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 12
+f 5 15 9
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 10 18
+f 6 18 16
+f 7 17 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 11
+f 9 15 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 18
+f 11 20 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 12 14 27
+f 12 27 26
+f 13 25 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 27
+f 15 30 21
+f 16 18 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 19
+f 18 22 36
+f 18 36 31
+f 19 35 37
+f 19 37 20
+f 20 37 23
+f 21 30 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 36
+f 23 37 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 28
+f 26 27 45
+f 26 45 44
+f 27 29 43
+f 27 43 64
+f 27 64 84
+f 27 84 106
+f 27 106 127
+f 27 127 156
+f 27 156 155
+f 27 155 183
+f 27 183 206
+f 27 206 230
+f 27 230 229
+f 27 229 246
+f 27 246 245
+f 27 245 264
+f 27 264 279
+f 27 279 292
+f 27 292 304
+f 27 304 317
+f 27 317 312
+f 27 312 297
+f 27 297 283
+f 27 283 268
+f 27 268 251
+f 27 251 231
+f 27 231 207
+f 27 207 184
+f 27 184 157
+f 27 157 129
+f 27 129 108
+f 27 108 86
+f 27 86 66
+f 27 66 45
+f 28 43 29
+f 30 46 38
+f 31 36 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 32 48 51
+f 32 51 49
+f 33 52 34
+f 33 50 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 40
+f 35 40 37
+f 36 39 54
+f 36 54 55
+f 36 55 47
+f 38 46 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 54
+f 40 53 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 43
+f 44 45 66
+f 44 66 65
+f 47 55 67
+f 47 67 48
+f 48 67 51
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 49 51 68
+f 50 69 70
+f 50 70 52
+f 51 71 72
+f 51 72 68
+f 51 67 73
+f 51 73 71
+f 52 70 74
+f 52 74 53
+f 53 74 60
+f 54 59 75
+f 54 75 55
+f 55 75 67
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 75
+f 60 74 79
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 64
+f 65 66 85
+f 66 86 85
+f 67 75 87
+f 67 87 88
+f 67 88 73
+f 68 72 89
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 69 90 91
+f 70 92 79
+f 70 79 74
+f 71 93 72
+f 71 73 94
+f 71 94 93
+f 72 93 89
+f 73 88 94
+f 75 78 95
+f 75 95 96
+f 75 96 87
+f 76 97 77
+f 77 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 95
+f 79 101 80
+f 79 92 102
+f 79 102 101
+f 80 103 81
+f 80 101 103
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 85 86 107
+f 86 108 107
+f 87 96 109
+f 87 109 88
+f 88 109 94
+f 89 93 110
+f 89 110 90
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 92 111 102
+f 93 112 113
+f 93 113 110
+f 93 94 114
+f 93 114 115
+f 93 115 112
+f 94 116 114
+f 94 109 117
+f 94 117 116
+f 95 100 118
+f 95 118 96
+f 96 118 109
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 100
+f 100 120 118
+f 101 102 121
+f 101 121 103
+f 102 122 123
+f 102 123 121
+f 102 111 122
+f 103 121 124
+f 103 124 104
+f 104 125 105
+f 104 124 125
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 107 108 128
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 128
+f 109 133 117
+f 109 118 134
+f 109 134 133
+f 110 135 136
+f 110 136 122
+f 110 122 111
+f 110 113 135
+f 112 115 135
+f 112 135 113
+f 114 116 115
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 135
+f 115 116 140
+f 115 140 141
+f 115 141 137
+f 116 117 142
+f 116 142 140
+f 117 133 142
+f 118 120 143
+f 118 143 144
+f 118 144 145
+f 118 145 134
+f 119 146 120
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 143
+f 121 123 149
+f 121 149 150
+f 121 150 124
+f 122 151 149
+f 122 149 123
+f 122 136 135
+f 122 135 152
+f 122 152 151
+f 124 153 125
+f 124 150 153
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 162
+f 129 162 130
+f 133 163 142
+f 133 134 145
+f 133 145 163
+f 135 164 152
+f 135 139 164
+f 137 165 138
+f 137 141 165
+f 138 165 139
+f 139 165 166
+f 139 166 164
+f 140 167 165
+f 140 165 141
+f 140 142 167
+f 142 163 168
+f 142 168 167
+f 143 148 169
+f 143 169 145
+f 143 145 144
+f 145 170 171
+f 145 171 163
+f 145 169 172
+f 145 172 170
+f 147 173 148
+f 148 173 174
+f 148 174 175
+f 148 175 169
+f 149 176 177
+f 149 177 150
+f 149 151 178
+f 149 178 176
+f 150 177 179
+f 150 179 153
+f 151 180 181
+f 151 181 178
+f 151 152 180
+f 152 164 166
+f 152 166 180
+f 153 179 154
+f 154 182 183
+f 154 183 155
+f 154 179 182
+f 157 184 158
+f 158 184 185
+f 163 171 186
+f 163 186 168
+f 165 187 188
+f 165 188 166
+f 165 167 189
+f 165 189 187
+f 166 190 191
+f 166 191 180
+f 166 188 192
+f 166 192 190
+f 167 168 193
+f 167 193 194
+f 167 194 189
+f 168 195 193
+f 168 186 196
+f 168 196 195
+f 169 175 197
+f 169 197 186
+f 169 186 172
+f 170 186 171
+f 170 172 186
+f 174 198 197
+f 174 197 175
+f 176 181 177
+f 176 178 181
+f 177 181 199
+f 177 199 179
+f 179 200 182
+f 179 199 200
+f 180 201 202
+f 180 202 181
+f 180 191 203
+f 180 203 201
+f 181 204 199
+f 181 202 204
+f 182 205 206
+f 182 206 183
+f 182 200 205
+f 184 207 208
+f 184 208 209
+f 184 209 185
+f 186 210 196
+f 186 197 211
+f 186 211 210
+f 187 189 194
+f 187 194 212
+f 187 212 213
+f 187 213 188
+f 188 213 192
+f 190 192 213
+f 190 213 214
+f 190 214 203
+f 190 203 191
+f 193 195 194
+f 194 195 215
+f 194 215 216
+f 194 216 212
+f 195 217 215
+f 195 196 210
+f 195 210 218
+f 195 218 217
+f 197 219 220
+f 197 220 221
+f 197 221 211
+f 197 198 219
+f 199 204 222
+f 199 222 200
+f 200 222 223
+f 200 223 205
+f 201 224 225
+f 201 225 226
+f 201 226 204
+f 201 204 202
+f 201 203 224
+f 203 214 227
+f 203 227 224
+f 204 226 228
+f 204 228 222
+f 205 223 229
+f 205 229 230
+f 205 230 206
+f 207 231 208
+f 208 231 232
+f 210 211 233
+f 210 233 218
+f 211 221 233
+f 212 234 235
+f 212 235 213
+f 212 216 234
+f 213 235 236
+f 213 236 214
+f 214 237 227
+f 214 236 237
+f 215 238 216
+f 215 217 238
+f 216 238 234
+f 217 218 239
+f 217 239 238
+f 218 233 240
+f 218 240 239
+f 220 241 242
+f 220 242 233
+f 220 233 221
+f 222 243 223
+f 222 228 243
+f 223 244 245
+f 223 245 246
+f 223 246 229
+f 223 243 244
+f 224 227 237
+f 224 237 247
+f 224 247 225
+f 225 247 248
+f 225 248 249
+f 225 249 226
+f 226 249 228
+f 228 249 250
+f 228 250 243
+f 231 251 232
+f 232 251 252
+f 233 253 240
+f 233 242 253
+f 234 238 254
+f 234 254 255
+f 234 255 236
+f 234 236 235
+f 236 255 237
+f 237 255 256
+f 237 256 257
+f 237 257 247
+f 238 239 258
+f 238 258 254
+f 239 259 258
+f 239 240 253
+f 239 253 259
+f 241 260 261
+f 241 261 242
+f 242 261 253
+f 243 262 244
+f 243 250 262
+f 244 262 263
+f 244 263 264
+f 244 264 245
+f 247 257 248
+f 248 265 266
+f 248 266 249
+f 248 257 265
+f 249 266 267
+f 249 267 250
+f 250 267 262
+f 251 268 252
+f 252 268 269
+f 253 261 259
+f 254 270 255
+f 254 258 271
+f 254 271 270
+f 255 270 272
+f 255 272 256
+f 256 272 257
+f 257 272 265
+f 258 259 273
+f 258 273 271
+f 259 274 273
+f 259 261 275
+f 259 275 274
+f 260 276 261
+f 261 276 277
+f 261 277 275
+f 262 278 263
+f 262 267 278
+f 263 279 264
+f 263 278 279
+f 265 280 281
+f 265 281 267
+f 265 267 266
+f 265 272 282
+f 265 282 280
+f 267 281 278
+f 268 283 284
+f 268 284 269
+f 270 271 285
+f 270 285 272
+f 271 273 286
+f 271 286 285
+f 272 287 282
+f 272 285 287
+f 273 274 286
+f 274 275 277
+f 274 277 288
+f 274 288 289
+f 274 289 286
+f 278 290 279
+f 278 281 291
+f 278 291 290
+f 279 290 292
+f 280 293 294
+f 280 294 291
+f 280 291 281
+f 280 282 295
+f 280 295 296
+f 280 296 293
+f 282 287 295
+f 283 297 298
+f 283 298 284
+f 285 286 299
+f 285 299 300
+f 285 300 287
+f 286 289 299
+f 287 300 295
+f 288 301 289
+f 289 301 302
+f 289 302 299
+f 290 291 292
+f 291 294 303
+f 291 303 292
+f 292 303 304
+f 293 296 305
+f 293 305 306
+f 293 306 307
+f 293 307 308
+f 293 308 309
+f 293 309 310
+f 293 310 294
+f 294 311 303
+f 294 310 311
+f 295 300 305
+f 295 305 296
+f 297 312 298
+f 298 312 309
+f 298 309 313
+f 299 302 300
+f 300 302 314
+f 300 314 305
+f 301 315 316
+f 301 316 302
+f 302 316 314
+f 303 311 304
+f 304 311 317
+f 305 314 307
+f 305 307 306
+f 307 314 316
+f 307 316 315
+f 307 315 313
+f 307 313 309
+f 307 309 308
+f 309 312 317
+f 309 317 311
+f 309 311 310
+

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/mjcf/mesh/hex_key_006_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1180 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02388749 0.02960692 -0.00037919
+v 0.02388749 0.02959479 0.00112746
+v 0.02552149 0.02959999 -0.00037919
+v 0.02552149 0.02928809 -0.00188734
+v 0.02388749 0.02929329 -0.00188734
+v 0.00427944 0.02955320 -0.00037919
+v 0.02388749 0.02933312 0.00263561
+v 0.02552149 0.02932793 0.00263561
+v 0.02552149 0.02958613 0.00112746
+v 0.00427944 0.02953934 0.00112746
+v 0.03695953 0.02931234 0.00112746
+v 0.03681496 0.02913386 -0.00052746
+v 0.02552149 0.02890860 -0.00281589
+v 0.03795833 0.02884621 -0.00120740
+v 0.02388749 0.02890860 -0.00281738
+v 0.00264105 0.02887741 -0.00276347
+v 0.00264105 0.02922571 -0.00188734
+v 0.00264105 0.02954454 -0.00037919
+v 0.02388749 0.02896056 0.00364952
+v 0.02552149 0.02896229 0.00365102
+v 0.00427944 0.02923608 0.00263561
+v 0.00264105 0.02952548 0.00112746
+v 0.00264105 0.02922395 0.00263561
+v 0.03811603 0.02890684 0.00206050
+v 0.03840516 0.02905414 0.00112746
+v 0.03829126 0.02900736 -0.00037919
+v 0.02552149 0.02836622 -0.00357072
+v 0.02388749 0.02836969 -0.00357222
+v 0.02645897 0.02887048 -0.00275298
+v 0.03859791 0.02698168 -0.00390020
+v 0.03695953 0.02640812 -0.00490514
+v 0.03910608 0.02870065 -0.00037919
+v 0.03854096 0.02832983 -0.00178101
+v 0.03859791 0.02747208 -0.00314688
+v 0.00264105 0.02831770 -0.00351680
+v 0.00169044 0.02885141 -0.00272303
+v 0.00109028 0.02897618 -0.00175404
+v 0.00100705 0.02922570 -0.00037919
+v 0.00100705 0.02921184 0.00112746
+v 0.02388749 0.02843204 0.00440433
+v 0.02552149 0.02843550 0.00440583
+v 0.00427944 0.02889818 0.00355367
+v 0.03786633 0.02717573 0.00493001
+v 0.00264105 0.02889298 0.00354469
+v 0.00107714 0.02896923 0.00249632
+v 0.00166853 0.02886006 0.00348927
+v 0.03848401 0.02748937 0.00416770
+v 0.03863296 0.02841818 0.00259216
+v 0.03922435 0.02872317 0.00112746
+v 0.02552149 0.02754313 -0.00453371
+v 0.03695953 0.02568380 -0.00580224
+v 0.02388749 0.02754660 -0.00453521
+v 0.00427944 0.02749981 -0.00449028
+v 0.03957919 0.02730053 -0.00287880
+v 0.03973252 0.02586748 -0.00446632
+v 0.03855411 0.02609275 -0.00494258
+v 0.03798023 0.02561622 -0.00573934
+v 0.04004793 0.02787755 -0.00037920
+v 0.03984203 0.02759338 -0.00188735
+v 0.00264105 0.02749288 -0.00448429
+v 0.00131370 0.02737678 -0.00436897
+v 0.00022728 0.02713592 -0.00413084
+v -0.00391687 0.02601996 -0.00328167
+v -0.00391687 0.02603036 -0.00326519
+v -0.00391687 0.02689504 -0.00176753
+v -0.00391687 0.02690197 -0.00175106
+v 0.00017909 0.02881155 -0.00116247
+v 0.00011776 0.02885487 0.00112746
+v -0.00391687 0.02721907 -0.00042712
+v -0.00391687 0.02722254 0.00071260
+v 0.00018347 0.02880808 0.00190025
+v 0.02388749 0.02760894 0.00538830
+v 0.02552149 0.02761240 0.00539129
+v 0.00427944 0.02836619 0.00430699
+v 0.00427944 0.02754309 0.00530743
+v 0.03695953 0.02571668 0.00656545
+v 0.03796709 0.02562311 0.00648757
+v 0.03895275 0.02698685 0.00468590
+v 0.00264105 0.02835406 0.00429950
+v 0.00058212 0.02860013 0.00290518
+v -0.00391687 0.02654326 0.00263560
+v -0.00391687 0.02580680 0.00371091
+v 0.00095448 0.02799883 0.00417669
+v 0.00132684 0.02739753 0.00515766
+v 0.00264105 0.02753096 0.00529844
+v 0.03961424 0.02734729 0.00367947
+v 0.03987270 0.02765227 0.00263560
+v 0.04005669 0.02790008 0.00112745
+v 0.02552149 0.02671310 -0.00528854
+v 0.03695953 0.02468395 -0.00611825
+v 0.02552149 0.02468395 -0.00648817
+v 0.02552149 0.02589001 -0.00589659
+v 0.02388749 0.02670791 -0.00528854
+v 0.00264105 0.02665765 -0.00523762
+v 0.03998660 0.02638212 -0.00338651
+v 0.03952662 0.02405320 -0.00574084
+v 0.03906665 0.02515008 -0.00547126
+v 0.04070941 0.02468394 -0.00339550
+v 0.03995155 0.02463543 -0.00494259
+v 0.03855411 0.02463543 -0.00589510
+v 0.04073570 0.02633013 -0.00037920
+v 0.04054295 0.02633014 -0.00188735
+v 0.00144074 0.02572712 -0.00580224
+v -0.00391687 0.02538054 -0.00403500
+v -0.00391687 0.02538921 -0.00402602
+v -0.00391687 0.02706657 0.00146592
+v -0.00391687 0.02705964 0.00148539
+v 0.02388749 0.02680490 0.00614162
+v 0.02552149 0.02680490 0.00614462
+v 0.00264105 0.02672693 0.00605176
+v 0.03695953 0.02468390 0.00689044
+v 0.02552149 0.02598007 0.00668378
+v 0.02552149 0.02468390 0.00728733
+v 0.02552149 0.02320579 0.00776508
+v 0.03854534 0.02462326 0.00664333
+v 0.03951348 0.02403410 0.00648158
+v 0.03905789 0.02513098 0.00621350
+v 0.03971937 0.02588997 0.00520858
+v -0.00391687 0.02579640 0.00371989
+v 0.00023604 0.02712375 0.00486561
+v 0.00144512 0.02576867 0.00656695
+v 0.00084058 0.02644621 0.00573426
+v 0.03997345 0.02639595 0.00416770
+v 0.04052981 0.02633012 0.00263560
+v 0.04072694 0.02633013 0.00112745
+v 0.03859791 0.02303776 -0.00617368
+v 0.03695953 0.02303776 -0.00628750
+v 0.02641954 0.02096876 -0.00720856
+v 0.02552149 0.02207951 -0.00715315
+v 0.02552149 0.02303777 -0.00699140
+v 0.02388749 0.02303777 -0.00700638
+v 0.02388749 0.02468395 -0.00649566
+v 0.00264105 0.02468395 -0.00645972
+v 0.00264105 0.02583456 -0.00587263
+v 0.04035896 0.02303776 -0.00490516
+v 0.03964928 0.02303776 -0.00582921
+v 0.04081455 0.02468394 -0.00188736
+v 0.04082769 0.02303775 -0.00339551
+v 0.00094133 0.02476540 -0.00609579
+v -0.00391687 0.02303776 -0.00532600
+v -0.00391687 0.02455745 -0.00459962
+v 0.02388749 0.02598181 0.00668677
+v 0.00427944 0.02673039 0.00606075
+v 0.00264105 0.02590383 0.00665083
+v 0.03695953 0.02303771 0.00708363
+v 0.03859791 0.02303771 0.00692788
+v 0.02637573 0.02230472 0.00793430
+v 0.02388749 0.02468390 0.00729481
+v 0.02388749 0.02322659 0.00776957
+v 0.02388749 0.02240349 0.00795527
+v 0.02552149 0.02238096 0.00795078
+v 0.03962738 0.02303772 0.00655795
+v 0.04025820 0.02303772 0.00565187
+v 0.03990774 0.02462326 0.00568782
+v 0.04059990 0.02468391 0.00414373
+v -0.00391687 0.02493171 0.00446573
+v -0.00391687 0.02492131 0.00447322
+v -0.00391687 0.02410861 0.00504233
+v 0.00035870 0.02532333 0.00631085
+v 0.00094572 0.02473762 0.00682904
+v 0.00264105 0.02468390 0.00723491
+v 0.04072256 0.02468392 0.00263559
+v 0.04075760 0.02468393 0.00112744
+v 0.04078827 0.02468393 -0.00037921
+v 0.03859791 0.02138983 -0.00622160
+v 0.03971499 0.02138983 -0.00587864
+v 0.02641954 0.02022191 -0.00720857
+v 0.02552149 0.02125641 -0.00723552
+v 0.02388749 0.02215575 -0.00716064
+v 0.00427944 0.02212283 -0.00715614
+v 0.00427944 0.02303777 -0.00699140
+v 0.00264105 0.02303777 -0.00698691
+v 0.00100705 0.02303776 -0.00671433
+v 0.04042905 0.02138983 -0.00490516
+v 0.04082331 0.01809916 -0.00188738
+v 0.04083645 0.01974536 -0.00339552
+v -0.00391687 0.02189755 -0.00563152
+v 0.00427944 0.02468390 0.00724389
+v 0.03695953 0.01974532 0.00719894
+v 0.03859791 0.02138978 0.00701025
+v 0.03970623 0.02138979 0.00661337
+v 0.02552149 0.02138978 0.00802716
+v 0.02642830 0.02138978 0.00796126
+v 0.00427944 0.02306717 0.00775159
+v 0.02388749 0.02138978 0.00804214
+v 0.00427944 0.02224407 0.00792083
+v 0.00427944 0.02138978 0.00800470
+v 0.04033705 0.02138979 0.00565187
+v 0.04069189 0.02303772 0.00414372
+v -0.00391687 0.02303772 0.00545567
+v 0.00100705 0.02303771 0.00741312
+v 0.00265857 0.02288348 0.00777705
+v 0.00212413 0.02217822 0.00791034
+v 0.04077074 0.01809915 0.00112742
+v 0.04072694 0.02303773 0.00263558
+v 0.04079703 0.01809915 -0.00037923
+v 0.03859791 0.01974537 -0.00619315
+v 0.04038524 0.01974537 -0.00490517
+v 0.03967556 0.01974537 -0.00585019
+v 0.02552149 0.01916488 -0.00713518
+v 0.02552149 0.01998971 -0.00723553
+v 0.02388749 0.02133266 -0.00724301
+v 0.00264105 0.02128587 -0.00725199
+v 0.00264105 0.02210897 -0.00715315
+v 0.00164225 0.02103287 -0.00722503
+v 0.04076636 0.01645122 0.00112741
+v 0.04077512 0.01645122 -0.00037924
+v 0.04075322 0.01809916 -0.00339552
+v -0.00391687 0.02107445 -0.00570191
+v 0.03695953 0.01809912 0.00708812
+v 0.03859791 0.01974532 0.00703120
+v 0.02642392 0.02010575 0.00795826
+v 0.03967556 0.01974533 0.00660287
+v 0.04030639 0.01974533 0.00565186
+v 0.02388749 0.01974532 0.00800768
+v 0.02546893 0.01963095 0.00797773
+v 0.00321492 0.02223194 0.00791783
+v 0.00264105 0.01974532 0.00801217
+v 0.00265857 0.02153361 0.00798373
+v 0.04069627 0.01974533 0.00414371
+v 0.04073570 0.01809914 0.00263557
+v -0.00391687 0.02301692 0.00546017
+v 0.00107276 0.02153361 0.00769318
+v 0.00165977 0.02107960 0.00797025
+v -0.00391687 0.02138979 0.00580912
+v 0.03955729 0.01866754 -0.00576632
+v 0.03854096 0.01811130 -0.00589512
+v 0.03695953 0.01809917 -0.00608682
+v 0.04000412 0.01811130 -0.00496657
+v 0.02552149 0.01809918 -0.00687609
+v 0.02388749 0.01910596 -0.00714417
+v 0.02388749 0.01992906 -0.00724302
+v 0.00264105 0.01974538 -0.00725799
+v 0.00167291 0.01974538 -0.00721606
+v -0.00391687 0.02025829 -0.00570192
+v 0.04063056 0.01809913 0.00414371
+v 0.04060866 0.01645121 0.00263556
+v 0.04004355 0.01464908 0.00125320
+v 0.04004355 0.01467507 -0.00044964
+v 0.04063056 0.01645123 -0.00188739
+v 0.04006107 0.01634900 -0.00345993
+v 0.03977632 0.01683073 -0.00450530
+v 0.03695953 0.01692774 0.00667625
+v 0.03814232 0.01704557 0.00656243
+v 0.03865048 0.01807834 0.00674665
+v 0.02598147 0.01900713 0.00790584
+v 0.02546893 0.01825161 0.00773810
+v 0.02552149 0.01645119 0.00711207
+v 0.03955291 0.01861205 0.00652200
+v 0.03995155 0.01807834 0.00573423
+v 0.02388749 0.01889450 0.00792082
+v 0.02489067 0.01890316 0.00791932
+v 0.00264105 0.01885984 0.00792830
+v 0.00168168 0.01974532 0.00796425
+v 0.00179557 0.01887717 0.00792381
+v -0.00391687 0.02137073 0.00580912
+v 0.03904912 0.01757066 -0.00551173
+v 0.03795833 0.01718250 -0.00571691
+v 0.03695953 0.01710626 -0.00577382
+v 0.02552149 0.01645124 -0.00620814
+v 0.02388749 0.01809918 -0.00688657
+v 0.00264105 0.01890148 -0.00717263
+v 0.00180433 0.01889802 -0.00717412
+v -0.00391687 0.01944559 -0.00558660
+v 0.03974566 0.01685322 0.00528642
+v 0.04003916 0.01636283 0.00420660
+v 0.03994717 0.01501123 0.00263556
+v 0.03957043 0.01385370 0.00083386
+v 0.03957043 0.01385370 0.00000565
+v 0.03992089 0.01510482 -0.00188739
+v 0.03965804 0.01542020 -0.00299865
+v 0.03897027 0.01573211 -0.00400508
+v 0.03806347 0.01552587 0.00504230
+v 0.02552149 0.01538378 0.00657291
+v 0.02552149 0.01456068 0.00585702
+v 0.02552149 0.01381209 0.00510369
+v 0.03864610 0.01640095 0.00566832
+v 0.03922874 0.01751517 0.00629285
+v 0.02388749 0.01807140 0.00771713
+v 0.02388749 0.01645119 0.00714052
+v 0.00427944 0.01804714 0.00773361
+v 0.00264105 0.01803674 0.00773211
+v -0.00391687 0.01974533 0.00577916
+v 0.00115599 0.01823602 0.00749698
+v 0.00097638 0.01643041 0.00680355
+v 0.00149768 0.01542017 0.00654445
+v 0.00264105 0.01645119 0.00718246
+v -0.00391687 0.01972453 0.00577467
+v 0.03787948 0.01561082 -0.00417581
+v 0.02641516 0.01392997 -0.00421326
+v 0.02639326 0.01558309 -0.00568995
+v 0.02552149 0.01555017 -0.00571241
+v 0.02388749 0.01554150 -0.00571841
+v 0.02388749 0.01645124 -0.00621563
+v 0.00264105 0.01807839 -0.00691503
+v 0.00264105 0.01645124 -0.00624708
+v 0.00165539 0.01553458 -0.00571990
+v 0.00107276 0.01645818 -0.00597600
+v 0.00116037 0.01824820 -0.00673082
+v -0.00391687 0.01809917 -0.00518972
+v -0.00391687 0.01811304 -0.00519421
+v -0.00391687 0.01943519 -0.00558510
+v 0.03914988 0.01575634 0.00475175
+v 0.03968871 0.01534047 0.00374682
+v 0.03938644 0.01399579 0.00184029
+v 0.03874248 0.01363190 0.00125320
+v 0.03864610 0.01370988 -0.00044964
+v 0.03921997 0.01404085 -0.00100078
+v 0.03864610 0.01435277 -0.00182599
+v 0.03812918 0.01389356 -0.00128084
+v 0.03849277 0.01529543 -0.00345993
+v 0.03829564 0.01376358 0.00224466
+v 0.03860229 0.01512212 0.00420660
+v 0.02648525 0.01387621 0.00502731
+v 0.02388749 0.01536818 0.00658489
+v 0.02388749 0.01454335 0.00587199
+v 0.02552149 0.01317614 0.00414369
+v 0.02388749 0.01379996 0.00511867
+v 0.02388749 0.01314842 0.00414369
+v 0.02225348 0.01645119 0.00714502
+v 0.00427944 0.01645119 0.00718096
+v -0.00391687 0.01809913 0.00535682
+v -0.00391687 0.01808700 0.00535233
+v -0.00391687 0.01715647 0.00497191
+v 0.00092381 0.01475303 0.00568778
+v 0.00143635 0.01381036 0.00510220
+v 0.00264105 0.01449483 0.00595137
+v 0.00264105 0.01531966 0.00661035
+v -0.00391687 0.01714607 0.00496442
+v -0.00391687 0.01633164 0.00432791
+v 0.02552149 0.01337372 -0.00339554
+v 0.02552149 0.01389531 -0.00425370
+v 0.02552149 0.01472707 -0.00500852
+v 0.02388749 0.01471841 -0.00501751
+v 0.00264105 0.01467162 -0.00511636
+v 0.00264105 0.01549472 -0.00574536
+v 0.00151959 0.01384852 -0.00429713
+v -0.00391687 0.01593138 -0.00386729
+v -0.00391687 0.01675449 -0.00450979
+v 0.03874248 0.01420373 0.00270294
+v 0.03695953 0.01334252 0.00112740
+v 0.02635821 0.01232534 -0.00116103
+v 0.02552149 0.01252114 0.00288566
+v 0.02642830 0.01228374 0.00202899
+v 0.00264105 0.01372718 0.00519805
+v 0.02388749 0.01250728 0.00292160
+v 0.00264105 0.01300806 0.00414369
+v 0.02225348 0.01250208 0.00293957
+v 0.00264105 0.01243796 0.00313876
+v 0.00034556 0.01408588 0.00477121
+v -0.00391687 0.01632124 0.00431893
+v -0.00391687 0.01546523 0.00357459
+v 0.00147140 0.01220576 0.00222218
+v 0.00093695 0.01344473 0.00421857
+v 0.02552149 0.01263726 -0.00195179
+v 0.02388749 0.01261820 -0.00198474
+v 0.02388749 0.01334599 -0.00339554
+v 0.00264105 0.01311032 -0.00339554
+v 0.02388749 0.01388665 -0.00426419
+v 0.00264105 0.01378961 -0.00436303
+v 0.00264105 0.01247784 -0.00230824
+v 0.00148454 0.01221965 -0.00142762
+v 0.00098514 0.01348288 -0.00344646
+v -0.00391687 0.01525731 -0.00311247
+v 0.02552149 0.01212087 0.00112739
+v 0.02645897 0.01226642 -0.00037925
+v 0.02552149 0.01218151 -0.00037926
+v 0.02552149 0.01230974 -0.00119847
+v 0.02552149 0.01224908 0.00213082
+v 0.02388749 0.01223696 0.00216826
+v 0.00264105 0.01214512 0.00238393
+v 0.00427944 0.01215205 0.00236895
+v 0.01244946 0.01218670 0.00228808
+v -0.00391687 0.01545657 0.00356261
+v 0.00264105 0.01190773 0.00112739
+v 0.00095886 0.01261471 0.00268946
+v -0.00391687 0.01429384 0.00112740
+v 0.00036746 0.01241545 0.00112740
+v 0.00118666 0.01211913 0.00112739
+v -0.00391687 0.01487780 0.00263555
+v 0.02388749 0.01229761 -0.00122992
+v 0.00264105 0.01216939 -0.00155343
+v 0.00264105 0.01193198 -0.00037926
+v 0.00119542 0.01212953 -0.00037926
+v 0.00037622 0.01241371 -0.00037925
+v -0.00391687 0.01457457 -0.00188590
+v 0.00096762 0.01262686 -0.00191286
+v 0.02388749 0.01209487 0.00112739
+v 0.02388749 0.01215726 -0.00037926
+v 0.01898110 0.01204982 0.00112739
+v 0.00427944 0.01191812 0.00112739
+v 0.00918145 0.01196144 0.00112739
+v -0.00391687 0.01420027 -0.00037925
+v -0.00391687 0.01420200 -0.00039423
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 10
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 10 21
+f 7 21 19
+f 8 20 11
+f 8 11 9
+f 10 18 22
+f 10 22 23
+f 10 23 21
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 20 24
+f 12 26 14
+f 13 27 28
+f 13 28 15
+f 13 14 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 27
+f 14 26 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 30
+f 14 30 29
+f 15 28 16
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 16 28 35
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 22
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 19 21 42
+f 19 42 40
+f 20 41 43
+f 20 43 24
+f 21 23 44
+f 21 44 42
+f 22 39 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 44
+f 24 43 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 32 26
+f 25 49 32
+f 27 50 52
+f 27 52 28
+f 27 31 51
+f 27 51 50
+f 28 52 53
+f 28 53 35
+f 30 34 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 51
+f 32 49 58
+f 32 58 59
+f 32 59 54
+f 32 54 33
+f 33 54 34
+f 35 53 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 67 38
+f 37 66 67
+f 38 68 39
+f 38 67 69
+f 38 69 70
+f 38 70 68
+f 39 68 71
+f 39 71 45
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 40 42 74
+f 40 74 75
+f 40 75 72
+f 41 73 43
+f 42 44 74
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 47
+f 43 73 76
+f 44 46 79
+f 44 79 74
+f 45 71 46
+f 46 71 80
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 84
+f 46 84 85
+f 46 85 79
+f 47 78 48
+f 48 78 86
+f 48 86 49
+f 49 86 87
+f 49 87 88
+f 49 88 58
+f 50 89 52
+f 50 51 89
+f 51 57 90
+f 51 90 91
+f 51 91 92
+f 51 92 89
+f 52 89 93
+f 52 93 53
+f 53 94 60
+f 53 93 94
+f 54 59 95
+f 54 95 55
+f 55 96 97
+f 55 97 57
+f 55 57 56
+f 55 95 98
+f 55 98 99
+f 55 99 96
+f 57 97 96
+f 57 96 100
+f 57 100 90
+f 58 88 101
+f 58 101 102
+f 58 102 59
+f 59 102 95
+f 60 94 61
+f 61 94 103
+f 61 103 104
+f 61 104 62
+f 62 104 105
+f 62 105 63
+f 63 105 104
+f 63 104 141
+f 63 141 140
+f 63 140 177
+f 63 177 209
+f 63 209 235
+f 63 235 264
+f 63 264 302
+f 63 302 301
+f 63 301 300
+f 63 300 339
+f 63 339 338
+f 63 338 364
+f 63 364 386
+f 63 386 394
+f 63 394 393
+f 63 393 377
+f 63 377 380
+f 63 380 374
+f 63 374 352
+f 63 352 351
+f 63 351 330
+f 63 330 329
+f 63 329 324
+f 63 324 323
+f 63 323 322
+f 63 322 288
+f 63 288 283
+f 63 283 256
+f 63 256 225
+f 63 225 222
+f 63 222 190
+f 63 190 158
+f 63 158 157
+f 63 157 156
+f 63 156 119
+f 63 119 82
+f 63 82 81
+f 63 81 107
+f 63 107 106
+f 63 106 70
+f 63 70 69
+f 63 69 66
+f 63 66 65
+f 63 65 64
+f 66 69 67
+f 68 70 71
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 80
+f 72 108 73
+f 72 75 108
+f 73 108 109
+f 73 109 76
+f 74 79 75
+f 75 79 85
+f 75 85 110
+f 75 110 108
+f 76 111 77
+f 76 109 112
+f 76 112 113
+f 76 113 114
+f 76 114 111
+f 77 115 116
+f 77 116 117
+f 77 117 118
+f 77 118 78
+f 77 111 115
+f 78 118 86
+f 80 107 81
+f 82 119 120
+f 82 120 83
+f 83 120 84
+f 84 121 110
+f 84 110 85
+f 84 120 122
+f 84 122 121
+f 86 118 123
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 125
+f 88 125 101
+f 89 92 93
+f 90 100 126
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 131
+f 91 131 132
+f 91 132 92
+f 92 132 133
+f 92 133 134
+f 92 134 93
+f 93 134 94
+f 94 134 103
+f 95 102 98
+f 96 99 135
+f 96 135 136
+f 96 136 126
+f 96 126 100
+f 98 135 99
+f 98 102 101
+f 98 101 137
+f 98 137 138
+f 98 138 135
+f 101 125 137
+f 103 134 133
+f 103 133 139
+f 103 139 140
+f 103 140 141
+f 103 141 104
+f 108 142 109
+f 108 110 143
+f 108 143 144
+f 108 144 142
+f 109 142 112
+f 110 121 144
+f 110 144 143
+f 111 145 146
+f 111 146 115
+f 111 114 147
+f 111 147 145
+f 112 142 148
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 147
+f 115 146 116
+f 116 152 153
+f 116 153 154
+f 116 154 118
+f 116 118 117
+f 116 146 152
+f 118 154 155
+f 118 155 123
+f 119 156 120
+f 120 156 122
+f 121 122 156
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 159
+f 121 159 160
+f 121 160 161
+f 121 161 144
+f 123 155 124
+f 124 155 125
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 137
+f 125 155 162
+f 126 165 128
+f 126 128 127
+f 126 136 166
+f 126 166 165
+f 128 167 201
+f 128 201 168
+f 128 168 129
+f 128 165 167
+f 129 168 202
+f 129 202 169
+f 129 169 130
+f 130 169 131
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 132
+f 132 171 133
+f 133 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 139
+f 135 138 174
+f 135 174 166
+f 135 166 136
+f 137 164 196
+f 137 196 175
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 138 176 174
+f 139 173 140
+f 140 173 177
+f 142 144 178
+f 142 178 148
+f 144 161 178
+f 145 179 180
+f 145 180 146
+f 145 147 179
+f 146 180 181
+f 146 181 152
+f 147 151 182
+f 147 182 183
+f 147 183 179
+f 148 178 149
+f 149 178 184
+f 149 184 150
+f 150 185 151
+f 150 184 186
+f 150 186 187
+f 150 187 185
+f 151 185 182
+f 152 181 153
+f 153 181 188
+f 153 188 189
+f 153 189 155
+f 153 155 154
+f 155 189 162
+f 158 190 160
+f 158 160 159
+f 160 191 161
+f 160 190 191
+f 161 192 184
+f 161 184 178
+f 161 191 193
+f 161 193 192
+f 162 189 195
+f 162 195 163
+f 163 194 164
+f 163 195 194
+f 164 194 196
+f 165 166 197
+f 165 197 167
+f 166 174 198
+f 166 198 199
+f 166 199 197
+f 167 200 201
+f 167 197 200
+f 168 201 232
+f 168 232 202
+f 169 202 203
+f 169 203 170
+f 170 203 204
+f 170 204 172
+f 170 172 171
+f 172 204 205
+f 172 205 173
+f 173 205 177
+f 174 176 198
+f 175 196 206
+f 175 206 207
+f 175 207 208
+f 175 208 176
+f 176 208 198
+f 177 205 209
+f 179 210 211
+f 179 211 180
+f 179 183 182
+f 179 182 212
+f 179 212 210
+f 180 211 181
+f 181 211 213
+f 181 213 214
+f 181 214 188
+f 182 185 215
+f 182 215 216
+f 182 216 212
+f 184 192 217
+f 184 217 186
+f 185 187 218
+f 185 218 215
+f 186 217 187
+f 187 217 219
+f 187 219 218
+f 188 214 220
+f 188 220 189
+f 189 220 221
+f 189 221 194
+f 189 194 195
+f 190 222 191
+f 191 223 224
+f 191 224 193
+f 191 222 225
+f 191 225 223
+f 192 193 217
+f 193 224 219
+f 193 219 217
+f 194 221 206
+f 194 206 196
+f 197 199 226
+f 197 226 227
+f 197 227 228
+f 197 228 200
+f 198 208 229
+f 198 229 226
+f 198 226 199
+f 200 230 231
+f 200 231 201
+f 200 228 230
+f 201 231 232
+f 202 232 233
+f 202 233 203
+f 203 233 205
+f 203 205 204
+f 205 233 234
+f 205 234 235
+f 205 235 209
+f 206 221 236
+f 206 236 237
+f 206 237 238
+f 206 238 207
+f 207 238 239
+f 207 239 240
+f 207 240 208
+f 208 240 241
+f 208 241 242
+f 208 242 229
+f 210 243 244
+f 210 244 245
+f 210 245 211
+f 210 212 246
+f 210 246 247
+f 210 247 248
+f 210 248 243
+f 211 245 249
+f 211 249 213
+f 212 216 246
+f 213 249 214
+f 214 249 250
+f 214 250 236
+f 214 236 220
+f 215 251 252
+f 215 252 216
+f 215 218 253
+f 215 253 251
+f 216 252 246
+f 218 219 224
+f 218 224 254
+f 218 254 255
+f 218 255 253
+f 220 236 221
+f 223 225 224
+f 224 225 256
+f 224 256 254
+f 226 229 242
+f 226 242 257
+f 226 257 227
+f 227 257 258
+f 227 258 228
+f 228 258 259
+f 228 259 230
+f 230 260 261
+f 230 261 231
+f 230 259 260
+f 231 261 262
+f 231 262 232
+f 232 262 263
+f 232 263 233
+f 233 263 234
+f 234 263 235
+f 235 263 264
+f 236 250 265
+f 236 265 266
+f 236 266 237
+f 237 266 267
+f 237 267 238
+f 238 267 268
+f 238 268 269
+f 238 269 239
+f 239 269 270
+f 239 270 240
+f 240 270 241
+f 241 270 271
+f 241 271 242
+f 242 271 272
+f 242 272 257
+f 243 273 244
+f 243 248 274
+f 243 274 275
+f 243 275 276
+f 243 276 273
+f 244 273 277
+f 244 277 278
+f 244 278 245
+f 245 278 249
+f 246 252 247
+f 247 252 279
+f 247 279 248
+f 248 279 280
+f 248 280 274
+f 249 278 250
+f 250 278 265
+f 251 279 252
+f 251 253 281
+f 251 281 279
+f 253 255 282
+f 253 282 281
+f 254 256 283
+f 254 283 255
+f 255 284 285
+f 255 285 286
+f 255 286 287
+f 255 287 282
+f 255 283 288
+f 255 288 284
+f 257 272 258
+f 258 289 290
+f 258 290 259
+f 258 272 289
+f 259 290 291
+f 259 291 260
+f 260 292 293
+f 260 293 294
+f 260 294 261
+f 260 291 292
+f 261 294 295
+f 261 295 263
+f 261 263 262
+f 263 295 296
+f 263 296 297
+f 263 297 298
+f 263 298 299
+f 263 299 300
+f 263 300 301
+f 263 301 302
+f 263 302 264
+f 265 278 303
+f 265 303 304
+f 265 304 266
+f 266 304 267
+f 267 304 305
+f 267 305 268
+f 268 305 306
+f 268 306 269
+f 269 271 270
+f 269 306 307
+f 269 307 308
+f 269 308 271
+f 271 308 272
+f 272 308 309
+f 272 309 310
+f 272 310 311
+f 272 311 289
+f 273 312 313
+f 273 313 303
+f 273 303 277
+f 273 276 314
+f 273 314 312
+f 274 280 315
+f 274 315 316
+f 274 316 275
+f 275 316 276
+f 276 317 314
+f 276 316 318
+f 276 318 319
+f 276 319 317
+f 277 303 278
+f 279 320 280
+f 279 281 282
+f 279 282 321
+f 279 321 320
+f 280 320 315
+f 282 287 321
+f 284 288 322
+f 284 322 285
+f 285 322 323
+f 285 323 324
+f 285 324 286
+f 286 325 326
+f 286 326 327
+f 286 327 328
+f 286 328 287
+f 286 324 329
+f 286 329 330
+f 286 330 325
+f 287 328 321
+f 289 311 310
+f 289 310 290
+f 290 331 332
+f 290 332 333
+f 290 333 291
+f 290 310 331
+f 291 333 292
+f 292 333 334
+f 292 334 293
+f 293 334 335
+f 293 335 336
+f 293 336 294
+f 294 336 296
+f 294 296 295
+f 296 336 297
+f 297 336 335
+f 297 335 337
+f 297 337 338
+f 297 338 339
+f 297 339 300
+f 297 300 298
+f 298 300 299
+f 303 313 304
+f 304 313 340
+f 304 340 305
+f 305 340 312
+f 305 312 306
+f 306 312 341
+f 306 341 307
+f 307 310 308
+f 307 341 342
+f 307 342 310
+f 308 310 309
+f 310 342 331
+f 312 340 313
+f 312 314 317
+f 312 317 343
+f 312 343 344
+f 312 344 341
+f 315 320 328
+f 315 328 327
+f 315 327 316
+f 316 327 345
+f 316 345 318
+f 317 319 346
+f 317 346 343
+f 318 345 347
+f 318 347 319
+f 319 348 346
+f 319 347 349
+f 319 349 348
+f 320 321 328
+f 325 350 326
+f 325 330 351
+f 325 351 352
+f 325 352 350
+f 326 353 349
+f 326 349 347
+f 326 347 345
+f 326 345 327
+f 326 350 354
+f 326 354 353
+f 331 342 355
+f 331 355 356
+f 331 356 357
+f 331 357 332
+f 332 357 358
+f 332 358 359
+f 332 359 333
+f 333 359 334
+f 334 359 360
+f 334 360 335
+f 335 360 337
+f 337 360 358
+f 337 358 361
+f 337 361 362
+f 337 362 363
+f 337 363 364
+f 337 364 338
+f 341 344 365
+f 341 365 366
+f 341 366 342
+f 342 366 367
+f 342 367 368
+f 342 368 355
+f 343 369 344
+f 343 346 369
+f 344 369 365
+f 346 370 369
+f 346 348 371
+f 346 371 372
+f 346 372 373
+f 346 373 370
+f 348 349 371
+f 349 353 371
+f 350 352 374
+f 350 374 354
+f 353 375 371
+f 353 354 376
+f 353 376 377
+f 353 377 378
+f 353 378 379
+f 353 379 375
+f 354 374 380
+f 354 380 376
+f 355 368 356
+f 356 368 381
+f 356 381 361
+f 356 361 357
+f 357 361 358
+f 358 360 359
+f 361 382 362
+f 361 381 382
+f 362 382 383
+f 362 383 384
+f 362 384 385
+f 362 385 386
+f 362 386 387
+f 362 387 363
+f 363 387 364
+f 364 387 386
+f 365 369 388
+f 365 388 367
+f 365 367 366
+f 367 388 389
+f 367 389 368
+f 368 389 383
+f 368 383 381
+f 369 370 388
+f 370 390 388
+f 370 373 391
+f 370 391 392
+f 370 392 390
+f 371 375 372
+f 372 375 373
+f 373 375 391
+f 375 383 391
+f 375 379 384
+f 375 384 383
+f 376 380 377
+f 377 393 378
+f 378 385 379
+f 378 393 385
+f 379 385 384
+f 381 383 382
+f 383 392 391
+f 383 389 388
+f 383 388 390
+f 383 390 392
+f 385 393 394
+f 385 394 386
+

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/mjcf/mesh/hex_key_006_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,955 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02390062 -0.05929856 -0.00038139
+v -0.02366000 -0.05929855 -0.00188867
+v -0.02367753 -0.06424217 -0.00188869
+v -0.02388193 -0.06424218 -0.00038141
+v -0.02338085 -0.05929856 0.00112695
+v -0.02318578 -0.00989944 0.00112713
+v -0.02314490 -0.00496324 0.00112715
+v -0.02337500 -0.00496324 -0.00038119
+v -0.02314607 -0.00496323 -0.00188847
+v -0.02297554 -0.05929855 -0.00307680
+v -0.02299422 -0.06424217 -0.00307577
+v -0.02280033 -0.00496323 -0.00282065
+v -0.02283654 -0.01319518 -0.00289336
+v -0.02288910 -0.02472288 -0.00298609
+v -0.02364949 -0.06589004 -0.00188869
+v -0.02386675 -0.06589005 -0.00038141
+v -0.02334230 -0.06424218 0.00112693
+v -0.02283537 -0.06424219 0.00212125
+v -0.02285523 -0.05929857 0.00214023
+v -0.02284355 -0.03624317 0.00212242
+v -0.02282369 -0.00989945 0.00208985
+v -0.02280734 -0.00496325 0.00207829
+v -0.02271507 0.00491657 0.00192244
+v -0.02296736 0.00492401 0.00112719
+v -0.02318111 0.00492401 -0.00037272
+v -0.02318228 0.00492401 -0.00038115
+v -0.02292998 0.00492402 -0.00183366
+v -0.02267068 0.00492402 -0.00258783
+v -0.02247795 -0.05765067 -0.00381937
+v -0.02298021 -0.06094642 -0.00307891
+v -0.02239269 -0.02472288 -0.00374026
+v -0.02246978 -0.06259429 -0.00382887
+v -0.02245810 -0.06424217 -0.00382994
+v -0.02243591 -0.06753049 -0.00378360
+v -0.02294166 -0.06753049 -0.00302943
+v -0.02247562 -0.05929855 -0.00383097
+v -0.02247328 -0.06094642 -0.00383308
+v -0.02226888 -0.00496323 -0.00357482
+v -0.02233078 -0.01319518 -0.00364753
+v -0.02359343 -0.06753049 -0.00188870
+v -0.02383287 -0.06753050 -0.00038142
+v -0.02328039 -0.06753050 0.00112692
+v -0.02279216 -0.06753051 0.00206436
+v -0.02237400 -0.06589006 0.00284172
+v -0.02237634 -0.06424219 0.00287542
+v -0.02238451 -0.05929857 0.00289440
+v -0.02227939 -0.00496325 0.00283246
+v -0.02217543 0.00492400 0.00267661
+v -0.02271507 0.00492400 0.00192138
+v -0.02206447 0.00492402 -0.00339677
+v -0.02168720 -0.05929854 -0.00490535
+v -0.02149681 -0.00989942 -0.00454388
+v -0.02108683 -0.05929854 -0.00568163
+v -0.02167551 -0.06259428 -0.00490536
+v -0.02168486 -0.06094641 -0.00490535
+v -0.02164398 -0.06589003 -0.00490537
+v -0.02286107 -0.06885176 -0.00290409
+v -0.02106463 -0.06673624 -0.00566481
+v -0.02151082 -0.06738203 -0.00496752
+v -0.02126904 0.00492403 -0.00434580
+v -0.02145125 -0.00496322 -0.00449436
+v -0.02146877 -0.00661110 -0.00451753
+v -0.02148279 -0.00825897 -0.00453439
+v -0.02315775 -0.06931198 -0.00201088
+v -0.02296503 -0.06914869 0.00106056
+v -0.02276295 -0.06856971 0.00200959
+v -0.02343574 -0.06917838 -0.00038142
+v -0.02234363 -0.06753051 0.00281853
+v -0.02155637 -0.06589006 0.00399087
+v -0.02156338 -0.06259431 0.00398772
+v -0.02156572 -0.06094644 0.00398668
+v -0.02156689 -0.05929857 0.00398563
+v -0.02146293 -0.00496325 0.00372355
+v -0.02135898 0.00492400 0.00366988
+v -0.02108566 -0.06094641 -0.00568163
+v -0.02107631 -0.05829645 -0.00567425
+v -0.01926236 -0.01154729 -0.00564353
+v -0.01845875 -0.01319517 -0.00572886
+v -0.02024000 -0.05929854 -0.00576274
+v -0.02024000 -0.06094641 -0.00576484
+v -0.02107047 -0.06589003 -0.00566901
+v -0.02224318 -0.06931198 -0.00340231
+v -0.02266250 -0.06995035 -0.00259653
+v -0.02024000 -0.06589003 -0.00575749
+v -0.02019678 -0.06738203 -0.00573328
+v -0.01962328 -0.06855484 -0.00572064
+v -0.02071189 -0.06783482 -0.00551208
+v -0.02133562 -0.06917836 -0.00442191
+v -0.02024000 0.00492403 -0.00485665
+v -0.02024000 -0.00661110 -0.00520955
+v -0.02024000 -0.00825897 -0.00525169
+v -0.02288560 -0.07019530 -0.00159062
+v -0.02274777 -0.07005427 0.00051283
+v -0.02254804 -0.06966830 0.00151769
+v -0.02194883 -0.06924519 0.00266580
+v -0.02135080 -0.06881467 0.00366329
+v -0.02152717 -0.06753051 0.00389607
+v -0.02287859 -0.07018788 -0.00038143
+v -0.02024000 -0.06753052 0.00457545
+v -0.02024000 -0.06589007 0.00466815
+v -0.02024000 -0.06259432 0.00467027
+v -0.02024000 -0.06094645 0.00467028
+v -0.02024000 -0.00496326 0.00436397
+v -0.02135314 0.00492400 0.00367304
+v -0.01915607 -0.00989942 -0.00563300
+v -0.01844473 -0.01154729 -0.00572148
+v -0.01697301 -0.01319517 -0.00573097
+v -0.01860592 -0.06424216 -0.00583965
+v -0.02106230 -0.07000972 -0.00415543
+v -0.02144775 -0.07022499 -0.00339705
+v -0.02202009 -0.07046994 -0.00201089
+v -0.01860592 -0.06753048 -0.00583018
+v -0.01860592 -0.06864391 -0.00574802
+v -0.01860592 -0.06946785 -0.00540044
+v -0.02019678 -0.06913382 -0.00517081
+v -0.01860592 0.00492403 -0.00516843
+v -0.01900889 -0.00825897 -0.00562246
+v -0.02187408 -0.07063326 -0.00038143
+v -0.02195117 -0.07038088 0.00106055
+v -0.02145826 -0.07029182 0.00231609
+v -0.02095017 -0.06991325 0.00332200
+v -0.02033928 -0.06928973 0.00396137
+v -0.01860592 -0.06917840 0.00445537
+v -0.01860592 -0.06753052 0.00474714
+v -0.01788524 -0.03921975 0.00491367
+v -0.01789926 -0.03789105 0.00491578
+v -0.01794131 -0.03459531 0.00492000
+v -0.01794715 -0.02142716 0.00492111
+v -0.01792028 -0.01154733 0.00491799
+v -0.01866549 -0.00661114 0.00479161
+v -0.02024000 0.00492399 0.00421970
+v -0.01833844 -0.00989942 -0.00571095
+v -0.01715639 -0.00989942 -0.00571095
+v -0.01684336 -0.01165864 -0.00570989
+v -0.01615188 -0.01227473 -0.00566040
+v -0.01584002 -0.05765066 -0.00574482
+v -0.01697301 -0.05765066 -0.00582277
+v -0.01697301 -0.06259428 -0.00583227
+v -0.01697301 -0.06424216 -0.00583122
+v -0.02024000 -0.07019529 -0.00440506
+v -0.02024000 -0.07064067 -0.00339705
+v -0.02024000 -0.07088563 -0.00188871
+v -0.01697301 -0.06753048 -0.00582175
+v -0.01697301 -0.06862907 -0.00574276
+v -0.01697301 -0.06945300 -0.00539201
+v -0.01697301 -0.07038086 -0.00463784
+v -0.01860592 -0.07038828 -0.00464627
+v -0.01697301 0.00492403 -0.00516527
+v -0.01778479 -0.00577973 -0.00565931
+v -0.01779297 -0.00577973 -0.00565931
+v -0.01877295 -0.00661110 -0.00559822
+v -0.01795649 -0.00661110 -0.00567195
+v -0.01819244 -0.00825897 -0.00569514
+v -0.02024000 -0.07089306 -0.00038143
+v -0.02024000 -0.07088564 0.00112691
+v -0.01986156 -0.07021759 0.00361693
+v -0.02033928 -0.07047739 0.00274584
+v -0.01860592 -0.07035120 0.00377598
+v -0.01697301 -0.07035120 0.00379073
+v -0.01697301 -0.06917840 0.00446801
+v -0.01697301 -0.06753052 0.00474503
+v -0.01766565 -0.03921975 0.00491367
+v -0.01763879 -0.03789105 0.00491578
+v -0.01761076 -0.03459531 0.00492000
+v -0.01757688 -0.02142716 0.00492111
+v -0.01760725 -0.01154733 0.00491799
+v -0.01784903 -0.00661114 0.00490642
+v -0.01781049 -0.00570555 0.00490115
+v -0.01845408 -0.00508202 0.00479793
+v -0.01860592 0.00492399 0.00448619
+v -0.01633877 -0.00989942 -0.00564353
+v -0.01621145 -0.01117615 -0.00565407
+v -0.01737715 -0.00825897 -0.00569514
+v -0.01533776 0.00492403 -0.00502202
+v -0.01533776 -0.00989942 -0.00530648
+v -0.01550012 -0.01165864 -0.00539390
+v -0.01533192 -0.01319517 -0.00533808
+v -0.01497450 -0.05929854 -0.00546465
+v -0.01579096 -0.05929854 -0.00574167
+v -0.01580264 -0.06094641 -0.00574273
+v -0.01581549 -0.06259428 -0.00574274
+v -0.01583184 -0.06424216 -0.00574064
+v -0.01585053 -0.06589003 -0.00573853
+v -0.01590893 -0.06753048 -0.00573960
+v -0.01860592 -0.07083366 -0.00339705
+v -0.01860592 -0.07089305 -0.00188871
+v -0.01602457 -0.06853257 -0.00571326
+v -0.01569635 -0.07025467 -0.00447248
+v -0.01697301 -0.07082624 -0.00339705
+v -0.01534594 0.00492403 -0.00502308
+v -0.01682350 -0.00661110 -0.00560138
+v -0.01764112 -0.00661110 -0.00567195
+v -0.01860592 -0.07089306 0.00112691
+v -0.01860592 -0.07079657 0.00263525
+v -0.01697301 -0.07079657 0.00263525
+v -0.01586688 -0.07021017 0.00363694
+v -0.01532842 -0.06912643 0.00387395
+v -0.01533776 -0.06753052 0.00429000
+v -0.01533776 -0.06589007 0.00435532
+v -0.01533776 -0.06259432 0.00438061
+v -0.01533776 -0.06094645 0.00439010
+v -0.01682467 -0.03624318 0.00482415
+v -0.01697301 -0.06259432 0.00476085
+v -0.01675926 -0.02142716 0.00483052
+v -0.01681182 -0.01649096 0.00484107
+v -0.01679079 -0.01154733 0.00482529
+v -0.01689825 -0.00661114 0.00481689
+v -0.01771588 -0.00661114 0.00490642
+v -0.01776377 -0.00570555 0.00490115
+v -0.01697301 0.00492399 0.00448830
+v -0.01655952 -0.00825897 -0.00562246
+v -0.01408329 0.00492403 -0.00451749
+v -0.01407628 0.00492403 -0.00451433
+v -0.01414637 -0.05929854 -0.00471048
+v -0.01415571 -0.06094641 -0.00469679
+v -0.01498501 -0.06094641 -0.00545096
+v -0.01402723 -0.01319517 -0.00458392
+v -0.01402022 -0.01484304 -0.00458708
+v -0.01400620 -0.02307499 -0.00459553
+v -0.01499903 -0.06259428 -0.00543728
+v -0.01501538 -0.06424216 -0.00542254
+v -0.01509130 -0.06753048 -0.00533091
+v -0.01503290 -0.06589003 -0.00540569
+v -0.01697301 -0.07089305 -0.00188871
+v -0.01431690 -0.06879979 -0.00439241
+v -0.01531557 -0.06921547 -0.00493487
+v -0.01428536 -0.07018045 -0.00303050
+v -0.01522563 -0.07044025 -0.00347921
+v -0.01460657 -0.06989838 -0.00403641
+v -0.01533776 -0.07079655 -0.00188871
+v -0.01533776 -0.07089306 -0.00038143
+v -0.01697301 -0.07089306 0.00112691
+v -0.01533776 -0.07077429 0.00112691
+v -0.01532842 -0.07038831 0.00260891
+v -0.01433442 -0.07014336 0.00208858
+v -0.01477710 -0.06964603 0.00309449
+v -0.01441969 -0.06854744 0.00349897
+v -0.01434143 -0.06753051 0.00361273
+v -0.01430872 -0.06589006 0.00367804
+v -0.01429003 -0.06259431 0.00370122
+v -0.01428303 -0.06094644 0.00371177
+v -0.01427485 -0.05929857 0.00372019
+v -0.01533776 -0.05929858 0.00439536
+v -0.01411366 -0.03624317 0.00373292
+v -0.01408563 -0.02637077 0.00375297
+v -0.01400386 0.00491657 0.00380681
+v -0.01533776 -0.01649096 0.00445030
+v -0.01533776 -0.00496326 0.00442506
+v -0.01533776 0.00492399 0.00435769
+v -0.01712018 -0.00508202 0.00481373
+v -0.01326333 0.00492402 -0.00370012
+v -0.01319909 -0.03295482 -0.00369394
+v -0.01321311 -0.03624315 -0.00367605
+v -0.01400737 -0.02472287 -0.00459554
+v -0.01318974 -0.02307500 -0.00369917
+v -0.01318974 -0.02472288 -0.00369707
+v -0.01334860 -0.06259429 -0.00341282
+v -0.01416622 -0.06259428 -0.00468311
+v -0.01417790 -0.06424216 -0.00466837
+v -0.01419075 -0.06589003 -0.00465152
+v -0.01420594 -0.06753048 -0.00457674
+v -0.01341868 -0.06753049 -0.00339704
+v -0.01291642 -0.06753049 -0.00259020
+v -0.01265245 -0.06882949 -0.00159377
+v -0.01394430 -0.06928229 -0.00347920
+v -0.01398167 -0.07035118 -0.00188871
+v -0.01312317 -0.06929713 -0.00201299
+v -0.01294796 -0.06992809 -0.00066793
+v -0.01357753 -0.07035861 -0.00025187
+v -0.01375507 -0.07026953 0.00098050
+v -0.01288255 -0.07000974 0.00038011
+v -0.01407278 -0.06912643 0.00260892
+v -0.01321895 -0.06917839 0.00140499
+v -0.01272837 -0.06917838 0.00065082
+v -0.01301104 -0.06753051 0.00167780
+v -0.01364995 -0.06753051 0.00263526
+v -0.01361024 -0.06589006 0.00263527
+v -0.01278093 -0.03953892 0.00205814
+v -0.01331239 -0.03953892 0.00281231
+v -0.01330188 -0.03789104 0.00281443
+v -0.01411950 -0.03789104 0.00372659
+v -0.01327852 -0.02966652 0.00285659
+v -0.01318624 0.00491657 0.00301788
+v -0.01399919 0.00492400 0.00380365
+v -0.01269216 0.00492402 -0.00294595
+v -0.01325983 0.00491659 -0.00369591
+v -0.01272136 -0.03295482 -0.00293977
+v -0.01273071 -0.03624315 -0.00292188
+v -0.01271669 -0.02637075 -0.00294502
+v -0.01287671 -0.06259429 -0.00265865
+v -0.01288372 -0.06358153 -0.00264812
+v -0.01327034 -0.06417536 -0.00324957
+v -0.01339182 -0.06589004 -0.00339703
+v -0.01249710 -0.06753049 -0.00183604
+v -0.01245272 -0.06589004 -0.00185815
+v -0.01261975 -0.06929714 -0.00025186
+v -0.01217356 -0.06753050 -0.00038142
+v -0.01288255 -0.07000974 0.00033693
+v -0.01256251 -0.06753050 0.00092363
+v -0.01254733 -0.06589005 0.00093417
+v -0.01239782 -0.03131438 0.00112705
+v -0.01217940 0.00491658 0.00112719
+v -0.01264427 0.00491657 0.00226371
+v -0.01318624 0.00492400 0.00301788
+v -0.01223897 0.00492402 -0.00188843
+v -0.01268983 0.00491659 -0.00294174
+v -0.01239431 -0.05929855 -0.00188867
+v -0.01271903 -0.03131437 -0.00293872
+v -0.01223897 0.00491659 -0.00188843
+v -0.01240950 -0.06094642 -0.00188867
+v -0.01242585 -0.06259429 -0.00188868
+v -0.01252981 -0.06417536 -0.00203194
+v -0.01211515 -0.06589005 -0.00038141
+v -0.01210230 -0.06424218 -0.00038141
+v -0.01206610 -0.05929856 -0.00038139
+v -0.01217823 0.00492401 0.00111982
+v -0.01217940 0.00492401 0.00112719
+v -0.01264427 0.00492400 0.00226371
+v -0.01196915 0.00492401 -0.00038115
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 10
+f 3 11 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 12
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 10 14 31
+f 10 31 29
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 15
+f 11 30 29
+f 11 29 36
+f 11 36 37
+f 11 37 32
+f 12 28 38
+f 12 38 39
+f 12 39 31
+f 12 31 13
+f 13 31 14
+f 15 35 40
+f 15 40 41
+f 15 41 16
+f 16 41 42
+f 16 42 17
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 20
+f 20 46 21
+f 21 47 22
+f 21 46 47
+f 22 47 23
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 23 47 48
+f 24 49 48
+f 24 48 74
+f 24 74 104
+f 24 104 131
+f 24 131 170
+f 24 170 210
+f 24 210 249
+f 24 249 284
+f 24 284 304
+f 24 304 318
+f 24 318 317
+f 24 317 316
+f 24 316 319
+f 24 319 305
+f 24 305 285
+f 24 285 251
+f 24 251 213
+f 24 213 212
+f 24 212 174
+f 24 174 190
+f 24 190 148
+f 24 148 116
+f 24 116 89
+f 24 89 60
+f 24 60 50
+f 24 50 28
+f 24 28 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 28 50 38
+f 29 51 36
+f 29 31 51
+f 31 39 52
+f 31 52 53
+f 31 53 51
+f 32 54 33
+f 32 37 55
+f 32 55 54
+f 33 54 56
+f 33 56 34
+f 34 57 35
+f 34 56 58
+f 34 58 59
+f 34 59 57
+f 35 57 40
+f 36 51 37
+f 37 51 55
+f 38 50 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 52
+f 40 57 64
+f 40 64 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 41 64 67
+f 41 67 65
+f 42 66 43
+f 43 68 44
+f 43 66 68
+f 44 69 45
+f 44 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 47 72 73
+f 51 53 75
+f 51 75 55
+f 52 63 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 75
+f 53 63 76
+f 54 81 56
+f 54 55 81
+f 55 75 81
+f 56 81 58
+f 57 82 83
+f 57 83 64
+f 57 59 82
+f 58 81 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 59 88 82
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 62
+f 62 91 76
+f 62 76 63
+f 64 83 92
+f 64 92 67
+f 65 67 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 68
+f 67 92 98
+f 67 98 93
+f 68 97 69
+f 69 97 99
+f 69 99 100
+f 69 100 101
+f 69 101 70
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 75 80 84
+f 75 84 81
+f 76 91 77
+f 77 91 90
+f 77 90 105
+f 77 105 132
+f 77 132 106
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 79 108 80
+f 80 108 84
+f 82 88 83
+f 83 88 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 92
+f 84 108 112
+f 84 112 85
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 88
+f 88 115 109
+f 89 116 117
+f 89 117 105
+f 89 105 90
+f 92 111 118
+f 92 118 98
+f 93 98 119
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 121 95
+f 94 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 122
+f 96 122 99
+f 96 99 97
+f 98 118 119
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 105 117 132
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 137
+f 107 137 108
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 143
+f 108 143 112
+f 109 140 110
+f 109 115 140
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 118
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 140
+f 114 140 115
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 117
+f 117 151 152
+f 117 152 153
+f 117 153 132
+f 118 142 154
+f 118 154 155
+f 118 155 119
+f 119 155 120
+f 120 156 121
+f 120 155 157
+f 120 157 156
+f 121 156 122
+f 122 156 123
+f 123 156 158
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 126
+f 126 163 164
+f 126 164 127
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 165 166
+f 128 166 129
+f 129 166 208
+f 129 208 167
+f 129 167 130
+f 130 167 168
+f 130 168 169
+f 130 169 131
+f 131 169 170
+f 132 153 173
+f 132 173 133
+f 133 171 172
+f 133 172 134
+f 133 173 171
+f 134 172 135
+f 135 172 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 177
+f 135 177 178
+f 135 178 179
+f 135 179 136
+f 136 179 138
+f 136 138 137
+f 138 179 180
+f 138 180 181
+f 138 181 139
+f 139 182 183
+f 139 183 184
+f 139 184 143
+f 139 181 182
+f 140 147 141
+f 141 147 185
+f 141 185 142
+f 142 185 186
+f 142 186 154
+f 143 184 187
+f 143 187 144
+f 144 187 145
+f 145 187 188
+f 145 188 146
+f 146 188 189
+f 146 189 147
+f 147 189 185
+f 148 190 149
+f 149 191 192
+f 149 192 152
+f 149 152 150
+f 149 190 191
+f 150 152 151
+f 152 192 173
+f 152 173 153
+f 154 186 224
+f 154 224 231
+f 154 231 232
+f 154 232 193
+f 154 193 155
+f 155 193 194
+f 155 194 157
+f 156 157 194
+f 156 194 158
+f 158 194 159
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 160
+f 160 196 197
+f 160 197 198
+f 160 198 161
+f 161 198 199
+f 161 199 200
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 163
+f 161 163 162
+f 163 203 202
+f 163 202 164
+f 164 202 204
+f 164 204 205
+f 164 205 165
+f 165 205 166
+f 166 206 207
+f 166 207 208
+f 166 205 206
+f 167 208 209
+f 167 209 168
+f 168 209 210
+f 168 210 170
+f 168 170 169
+f 171 173 211
+f 171 211 174
+f 171 174 172
+f 173 192 191
+f 173 191 211
+f 174 212 175
+f 174 211 191
+f 174 191 190
+f 175 212 213
+f 175 213 177
+f 175 177 176
+f 177 213 178
+f 178 214 215
+f 178 215 258
+f 178 258 216
+f 178 216 183
+f 178 183 182
+f 178 182 181
+f 178 181 180
+f 178 180 179
+f 178 213 217
+f 178 217 218
+f 178 218 219
+f 178 219 214
+f 183 216 220
+f 183 220 221
+f 183 221 184
+f 184 222 187
+f 184 221 223
+f 184 223 222
+f 185 224 186
+f 185 189 224
+f 187 225 226
+f 187 226 188
+f 187 222 225
+f 188 227 228
+f 188 228 189
+f 188 226 229
+f 188 229 227
+f 189 228 230
+f 189 230 231
+f 189 231 224
+f 193 232 195
+f 193 195 194
+f 195 232 231
+f 195 231 233
+f 195 233 234
+f 195 234 196
+f 196 234 235
+f 196 235 236
+f 196 236 237
+f 196 237 197
+f 197 237 198
+f 198 237 238
+f 198 238 239
+f 198 239 199
+f 199 239 240
+f 199 240 241
+f 199 241 242
+f 199 242 200
+f 200 242 201
+f 201 243 202
+f 201 242 244
+f 201 244 245
+f 201 245 246
+f 201 246 243
+f 202 243 204
+f 204 247 205
+f 204 243 247
+f 205 247 206
+f 206 248 249
+f 206 249 207
+f 206 247 248
+f 207 250 209
+f 207 209 208
+f 207 249 250
+f 209 250 249
+f 209 249 210
+f 213 251 217
+f 214 252 253
+f 214 253 215
+f 214 219 254
+f 214 254 255
+f 214 255 256
+f 214 256 252
+f 215 257 258
+f 215 253 257
+f 216 258 259
+f 216 259 220
+f 217 251 218
+f 218 251 219
+f 219 251 255
+f 219 255 254
+f 220 259 260
+f 220 260 221
+f 221 260 223
+f 222 261 225
+f 222 223 261
+f 223 260 261
+f 225 261 262
+f 225 262 263
+f 225 263 264
+f 225 264 265
+f 225 265 229
+f 225 229 226
+f 227 266 228
+f 227 229 267
+f 227 267 268
+f 227 268 266
+f 228 266 230
+f 229 265 267
+f 230 266 269
+f 230 269 231
+f 231 269 233
+f 233 269 270
+f 233 270 234
+f 234 270 235
+f 235 271 236
+f 235 270 271
+f 236 272 237
+f 236 271 272
+f 237 272 271
+f 237 271 273
+f 237 273 274
+f 237 274 275
+f 237 275 276
+f 237 276 238
+f 238 276 239
+f 239 276 277
+f 239 277 278
+f 239 278 279
+f 239 279 240
+f 240 279 241
+f 241 279 242
+f 242 279 280
+f 242 280 281
+f 242 281 244
+f 243 246 247
+f 244 281 282
+f 244 282 283
+f 244 283 245
+f 245 283 284
+f 245 284 246
+f 246 284 249
+f 246 249 248
+f 246 248 247
+f 251 285 286
+f 251 286 255
+f 252 287 288
+f 252 288 253
+f 252 256 287
+f 253 288 257
+f 255 289 256
+f 255 286 285
+f 255 285 289
+f 256 289 287
+f 257 290 291
+f 257 291 292
+f 257 292 293
+f 257 293 260
+f 257 260 259
+f 257 259 258
+f 257 288 290
+f 260 293 262
+f 260 262 261
+f 262 293 292
+f 262 292 291
+f 262 291 263
+f 263 294 264
+f 263 291 295
+f 263 295 294
+f 264 296 268
+f 264 268 267
+f 264 267 265
+f 264 294 297
+f 264 297 296
+f 266 268 269
+f 268 296 298
+f 268 298 269
+f 269 298 271
+f 269 271 270
+f 271 298 296
+f 271 296 297
+f 271 297 274
+f 271 274 273
+f 274 297 299
+f 274 299 275
+f 275 277 276
+f 275 299 278
+f 275 278 277
+f 278 280 279
+f 278 299 300
+f 278 300 301
+f 278 301 302
+f 278 302 303
+f 278 303 282
+f 278 282 280
+f 280 282 281
+f 282 303 283
+f 283 303 318
+f 283 318 304
+f 283 304 284
+f 285 305 306
+f 285 306 289
+f 287 307 288
+f 287 289 308
+f 287 308 309
+f 287 309 307
+f 288 307 310
+f 288 310 311
+f 288 311 290
+f 289 306 309
+f 289 309 308
+f 290 311 312
+f 290 312 291
+f 291 312 295
+f 294 295 313
+f 294 313 297
+f 295 312 311
+f 295 311 313
+f 297 313 299
+f 299 313 300
+f 300 313 314
+f 300 314 315
+f 300 315 301
+f 301 315 302
+f 302 315 316
+f 302 316 317
+f 302 317 318
+f 302 318 303
+f 305 319 309
+f 305 309 306
+f 307 315 314
+f 307 314 313
+f 307 313 310
+f 307 309 315
+f 309 319 315
+f 310 313 311
+f 315 319 316
+

dataset/tools/repair_tools/10bed49e24485516ae4e201e61d1b7f8/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:57e5b59164efe9485ad1a9f2581c89173445a8e0d25be96fc41cd7b719762002
+size 308391