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CTRSDB: Chinese Traffic Regulatory Sign DataBase

数据集简介

CTRSDB是聚焦中国道路场景限速、禁行、让行三类核心管制交通标志的目标检测专用数据集,专为边缘端轻量级交通目标识别模型训练优化,覆盖阴天、雨雾、信号干扰等真实复杂道路场景,完美适配YOLO系列等主流检测模型。

核心亮点

  1. 场景针对性强:聚焦自动驾驶、辅助驾驶最核心的管制类交通标志,无冗余类别,标注精度高
  2. 恶劣场景适配:通过AI生成扩增了雨雾极端天气低能见度场景数据,提升模型在复杂天气下的鲁棒性
  3. 开箱即用:原生支持YOLO格式标注,配套训练配置文件,clone后可直接用于模型训练
  4. 合规开源:遵循CC BY-NC-SA 4.0协议,仅用于学术学习与非商用场景

数据集详情

项目 详情
总图片数量 3960张
核心类别 限速、禁行通行、禁止驶入、减速让行、停车让行
标注格式 YOLO原生txt格式
数据集划分 训练集:验证集:测试集=7:2:1

数据集中英名对照

类别 中文名称 英文名称
0 限速5公里/小时 Speed Limit 5km/h
1 限速15公里/小时 Speed Limit 15km/h
2 限速30公里/小时 Speed Limit 30km/h
3 限速40公里/小时 Speed Limit 40km/h
4 限速50公里/小时 Speed Limit 50km/h
5 限速60公里/小时 Speed Limit 60km/h
6 限速70公里/小时 Speed Limit 70km/h
7 限速80公里/小时 Speed Limit 80km/h
8 停车让行 Stop
9 禁止通行 Road Closed
10 禁止驶入 No Entry
11 减速让行 Give Way

数据来源与合规说明

本数据集严格遵循开源协议规范,所有内容均合规可追溯:

  1. 基础数据融合自以下公开数据集,使用完全遵循原数据集的开源协议:
    • 【CTSDB】:官方链接,原生使用规则:仅限非商业学术研究使用,社区分发遵循 CC BY-NC-SA 4.0 协议
    • 【CCTSDB】:官方链接,原生使用规则:仅限非商业学术研究使用,引用需标注原论文,社区分发遵循 CC BY-NC-SA 4.0 协议
  2. 新增自主采集:重点补充采集了禁止通行这一细分种类数据集
  3. 数据扩增处理:实施AI雨雾效果、亮度扰动、模拟信号干扰等数据扩增手段,扩充训练样本的多样性。

使用方法

# Hugging Face datasets库直接加载
from datasets import load_dataset
dataset = load_dataset("EpicZhang/ChineseTrafficRegulatorySignDataBase")
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