{
  "norm_stats": {
    "observation.state": {
      "mean": [
        -0.14558031953247516,
        0.8178181233217996,
        -0.5762968944942669,
        -0.03276180360007721,
        0.5902641024051026,
        0.049136904051339726,
        0.01644993234734191,
        0.2525576706355937,
        0.7888375100365657,
        -0.5618135230672845,
        0.02715252011760449,
        0.5337633764794688,
        -0.03448610578297881,
        0.013459867310518313,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.2510935655325535,
        0.7453674283868181,
        0.5002032055803405,
        0.18054731950530323,
        0.4394164504981235,
        0.5861552236096809,
        0.01855467199808529,
        0.31354548836152424,
        0.8009392665765909,
        0.555555284868442,
        0.17656679634609054,
        0.4150047978998683,
        0.48271335303639157,
        0.01745306388481391,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.8669484838843345,
        -0.0018756492128595712,
        -1.4267444022893905,
        -0.5130514255523682,
        -0.09597785645723345,
        -1.3638605637073518,
        0.0,
        -0.18684324949979783,
        -0.0007879384867846965,
        -1.847118443775177,
        -0.44701734945774096,
        -0.0471947209835053,
        -1.3007881335258484,
        -9.280001625302248e-6,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.2031964706540108,
        1.9538505685593932,
        0.00995665872097029,
        0.535603180027008,
        1.2397958060860632,
        1.9505358374118806,
        0.06769423736333847,
        0.9783459252119064,
        2.33756930247508,
        0.0011459312677386535,
        0.5977166278123853,
        1.2271069591045378,
        1.3875363535404208,
        0.06169543717465276,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "action": {
      "mean": [
        0.000014789779546736658,
        -6.631435652288158e-6,
        1.658816370091349e-6,
        0.0005318251630052931,
        0.0008902687624241805,
        0.0004560032074388253,
        0.016440824433029765,
        -0.000026650501196582603,
        0.0002082772554855636,
        -0.00002846346902767154,
        -0.000754505468163877,
        0.00042837638681574285,
        -0.0002788568448429794,
        0.013465141133969528,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.1279014702703772,
        0.30621881005248064,
        0.23382978981943217,
        0.11743935308663249,
        0.25360169692091095,
        0.2898075378830992,
        0.018548943490616348,
        0.13171628881664432,
        0.31185449304636353,
        0.22502505083927835,
        0.13405347991431804,
        0.22607804280472335,
        0.206685657236635,
        0.017457778344546985,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.4717010807752609,
        -0.9611099126815795,
        -1.026354986643791,
        -0.3827624780654906,
        -0.8254082950353622,
        -1.1087917228698732,
        0.0,
        -0.5039183590412141,
        -1.0013514013290405,
        -0.9623813971996307,
        -0.49019840259551994,
        -0.8451124571561813,
        -0.7684591896057129,
        -9.280001625302248e-6,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.49474362796545024,
        1.194170341873169,
        0.7068853500604626,
        0.39725128602981563,
        1.0294994980335237,
        0.9742132511138917,
        0.06769423736333847,
        0.498280084300041,
        1.2674863004684447,
        0.7021783712387086,
        0.5117469653129576,
        0.8572385138034821,
        0.7553470607757569,
        0.06169543717465276,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}