# YOLOS

[YOLOS](https://huggingface.co/papers/2106.00666) utiliza un [Vision Transformer (ViT)](./vit) para la detección de objetos con modificaciones mínimas y priorizaciones de regiones. Puede lograr un rendimiento comparable al de modelos y marcos de trabajo especializados en detección de objetos, con conocimiento sobre las estructuras espaciales 2D.

Puedes encontrar todos los puntos de control originales de YOLOS bajo la organización [HUST Vision Lab](https://huggingface.co/hustvl/models?search=yolos).

 Arquitectura de YOLOS. Tomada del artículo original.

> [!TIP]
> Este modelo fue aportado por [nielsr](https://huggingface.co/nielsr). Haz clic en los modelos de YOLOS en la barra lateral derecha para ver más ejemplos de cómo aplicar YOLOS a diferentes tareas de detección de objetos.

El siguiente ejemplo muestra cómo detectar objetos con [Pipeline](/docs/transformers/main/es/main_classes/pipelines#transformers.Pipeline) o la clase [AutoModel](/docs/transformers/main/es/model_doc/auto#transformers.AutoModel).

```python
from transformers import pipeline

detector = pipeline(
    task="object-detection",
    model="hustvl/yolos-base",
    device=0
)
detector("https://huggingface.co/datasets/Narsil/image_dummy/raw/main/parrots.png")
```

```python
import requests
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("hustvl/yolos-base")
model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("hustvl/yolos-base", attn_implementation="sdpa", device_map="auto")

url = "https://huggingface.co/datasets/Narsil/image_dummy/raw/main/parrots.png"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw).convert("RGB")
inputs = processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)
logits = outputs.logits.softmax(-1)
scores, labels = logits[..., :-1].max(-1)
boxes = outputs.pred_boxes

threshold = 0.3
keep = scores[0] > threshold

filtered_scores = scores[0][keep]
filtered_labels = labels[0][keep]
filtered_boxes  = boxes[0][keep]

width, height = image.size
pixel_boxes = filtered_boxes * torch.tensor([width, height, width, height], device=boxes.device)

for score, label, box in zip(filtered_scores, filtered_labels, pixel_boxes):
    x0, y0, x1, y1 = box.tolist()
    print(f"Label {model.config.id2label[label.item()]}: {score:.2f} at [{x0:.0f}, {y0:.0f}, {x1:.0f}, {y1:.0f}]")
```

## Notas

- Use [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) para preparar las imágenes (y los objetivos opcionales) para el modelo. A diferencia de [DETR](./detr), YOLOS no requiere una `pixel_mask`.

## Recursos

- Consulte estos [cuadernos](https://github.com/NielsRogge/Transformers-Tutorials/tree/master/YOLOS) para la inferencia y el ajuste fino con [YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) en un conjunto de datos personalizado.

## YolosConfig[[transformers.YolosConfig]]

#### transformers.YolosConfig[[transformers.YolosConfig]]

```python
transformers.YolosConfig(transformers_version: str | None = None, architectures: list[str] | None = None, output_hidden_states: bool | None = False, return_dict: bool | None = True, dtype: str | torch.dtype | None = None, chunk_size_feed_forward: int = 0, is_encoder_decoder: bool = False, id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = None, label2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = None, problem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = None, hidden_size: int = 768, num_hidden_layers: int = 12, num_attention_heads: int = 12, intermediate_size: int = 3072, hidden_act: str = 'gelu', hidden_dropout_prob: float | int = 0.0, attention_probs_dropout_prob: float | int = 0.0, initializer_range: float = 0.02, layer_norm_eps: float = 1e-12, image_size: list[int] | tuple[int, ...] = (512, 864), patch_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 16, num_channels: int = 3, qkv_bias: bool = True, num_detection_tokens: int = 100, use_mid_position_embeddings: bool = True, auxiliary_loss: bool = False, class_cost: int = 1, bbox_cost: int = 5, giou_cost: int = 2, bbox_loss_coefficient: int = 5, giou_loss_coefficient: int = 2, eos_coefficient: float = 0.1)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/configuration_yolos.py#L24)

**Parámetros:**

hidden_size (`int`, *opcional*, valor predeterminado `768`) : Dimensión de las representaciones ocultas.

num_hidden_layers (`int`, *opcional*, valor predeterminado `12`) : Número de capas ocultas en el decodificador del Transformer.

num_attention_heads (`int`, *opcional*, valor predeterminado `12`) : Número de cabezas de atención para cada capa de atención en el decodificador Transformer.

intermediate_size (`int`, *opcional*, valor predeterminado `3072`) : Dimensión de las representaciones MLP.

hidden_act (`str`, *opcional*, valor predeterminado `gelu`) : La función de activación no lineal (función o cadena) en el decodificador. Por ejemplo, `"gelu"`, `"relu"`, `"silu"`, etc.

hidden_dropout_prob (`Union[float, int]`, *opcional*, valor predeterminado `0.0`) : La probabilidad de dropout para todas las capas completamente conectadas en los embeddings, el codificador y el pooler.

attention_probs_dropout_prob (`Union[float, int]`, *opcional*, valor predeterminado `0.0`) : La proporción de dropout para las probabilidades de atención.

initializer_range (`float`, *opcional*, valor predeterminado `0.02`) : La desviación estándar de truncated_normal_initializer para inicializar todas las matrices de pesos.

layer_norm_eps (`float`, *opcional*, valor predeterminado `1e-12`) : El epsilon utilizado por las capas de normalización de capas.

image_size (`Union[list[int], tuple[int, ...]]`, *opcional*, valor predeterminado `(512, 864)`) : El tamaño (resolución) de cada imagen.

patch_size (`Union[int, list[int], tuple[int, int]]`, *opcional*, valor predeterminado `16`) : El tamaño (resolución) de cada parche.

num_channels (`int`, *opcional*, valor predeterminado `3`) : El número de canales de entrada.

qkv_bias (`bool`, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Indica si se debe añadir un sesgo a las consultas, claves y valores.

num_detection_tokens (`int`, *opcional*, valor predeterminado 100) : El número de tokens de detección.

use_mid_position_embeddings (`bool`, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Si se deben usar las codificaciones de posición de la capa intermedia.

auxiliary_loss (`bool`, *opcional*, valor predeterminado `False`) : Si se deben utilizar las pérdidas de decodificación auxiliares (pérdidas en cada capa del decodificador).

class_cost (`int`, *opcional*, valor predeterminado `1`) : Peso relativo del error de clasificación en el coste de correspondencia húngara.

bbox_cost (`int`, *opcional*, valor predeterminado `5`) : Peso relativo del error de la caja delimitadora L1 en el costo de correspondencia húngara.

giou_cost (`int`, *opcional*, valor predeterminado `2`) : Peso relativo de la pérdida de IoU generalizada en el costo de correspondencia húngara.

bbox_loss_coefficient (`int`, *opcional*, valor predeterminado `5`) : Peso relativo de la pérdida de caja delimitadora L1 en la pérdida de segmentación panóptica.

giou_loss_coefficient (`int`, *opcional*, valor predeterminado `2`) : Peso relativo de la pérdida de IoU generalizada en la pérdida de segmentación panóptica.

eos_coefficient (`float`, *opcional*, valor predeterminado `0.1`) : Peso de clasificación relativo de la clase 'no-object' en la función de pérdida de detección de objetos.

Esta es la clase de configuración para almacenar la configuración de un YolosModel. Se utiliza para instanciar un modelo Yolos según los argumentos especificados, definiendo la arquitectura del modelo. Instanciar una configuración con los valores predeterminados producirá una configuración similar a la de [hustvl/yolos-base](https://huggingface.co/hustvl/yolos-base)

Los objetos de configuración heredan de [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/es/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) y se pueden utilizar para controlar las salidas del modelo. Consulte la documentación de [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/es/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) para obtener más información.

Ejemplo:

```python
>>> from transformers import YolosConfig, YolosModel

>>> # Initializing a YOLOS hustvl/yolos-base style configuration
>>> configuration = YolosConfig()

>>> # Initializing a model (with random weights) from the hustvl/yolos-base style configuration
>>> model = YolosModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config
```

## YolosImageProcessor[[transformers.YolosImageProcessor]]

#### transformers.YolosImageProcessor[[transformers.YolosImageProcessor]]

```python
transformers.YolosImageProcessor(**kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_yolos.py#L298)

**Parámetros:**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe convertir la imagen a RGB.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Si se debe redimensionar la imagen.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*, por defecto `{'shortest_edge' : 800, 'longest_edge': 1333}`): Describe las dimensiones máximas de entrada para el modelo.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `False`) : Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, cuando size es un int.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Tamaño de la imagen de salida tras aplicar `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*, por defecto `2`) : Filtro de remuestreo que se utilizará si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los valores de la enumeración `PILImageResampling`. Solo tiene efecto si `do_resize` está establecido en `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Indica si se debe reescalar la imagen.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `0.00392156862745098`) : Factor de reescalado para reescalar la imagen si `do_rescale` está establecido en `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Si se debe normalizar la imagen.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `[0.485, 0.456, 0.406]`) : Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si `do_normalize` está establecido en `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `[0.229, 0.224, 0.225]`) : Desviación estándar de la imagen que se utilizará para la normalización. Solo tiene efecto si `do_normalize` está establecido en `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el mayor tamaño del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : El tamaño en `{"height": int, "width" int}` al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que el tamaño de cualquier imagen proporcionada para el preprocesamiento. Si no se proporciona `pad_size`, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe recortar la imagen centrada.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *opcional*) : Solo se admite `ChannelDimension.FIRST`. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *opcional*) : El formato de la dimensión de canal para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canal se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de: - `"channels_first"` o `ChannelDimension.FIRST`: imagen en formato (num_channels, height, width). - `"channels_last"` o `ChannelDimension.LAST`: imagen en formato (height, width, num_channels). - `"none"` o `ChannelDimension.NONE`: imagen en formato (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : El dispositivo en el que se procesarán los vídeos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los vídeos de entrada.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Devuelve tensores apilados si se establece en `'pt'`; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *opcional*) : El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Se añadió por compatibilidad con versiones anteriores, pero en los modelos futuros esto debería configurarse como un atributo del procesador.

format (`str`, *kwargs*, *opcional*, por defecto `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Formato de datos de las anotaciones. Uno de "coco_detection" o "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Controla si se deben convertir las anotaciones al formato esperado por el modelo YOLOS. Convierte las cajas delimitadoras al formato `(center_x, center_y, width, height)` y en el rango `[0, 1]`. Se puede sobrescribir mediante el parámetro `do_convert_annotations` en el método `preprocess`.

Construye un procesador de imágenes YolosImageProcessor.

#### preprocess[[transformers.YolosImageProcessor.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], annotations: dict[str, int | str | list[dict]] | list[dict[str, int | str | list[dict]]] | None = None, return_segmentation_masks: bool | None = None, masks_path: str | pathlib.Path | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_yolos.py#L553)

**Parámetros:**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : Imagen a preprocesar. Espera una imagen única o un lote de imágenes con valores de píxeles que van de 0 a 255. Si se pasan imágenes con valores de píxeles entre 0 y 1, establezca `do_rescale=False`.

annotations (`AnnotationType` o `list[AnnotationType]`, *opcional*) : Anotaciones que se transformarán según el relleno aplicado a las imágenes.

return_segmentation_masks (`bool`, *opcional*, valor predeterminado `self.return_segmentation_masks`) : Si se deben devolver las máscaras de segmentación.

masks_path (`str` o `pathlib.Path`, *opcional*) : Ruta al directorio que contiene las máscaras de segmentación.

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe convertir la imagen a RGB.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe redimensionar la imagen.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Describe las dimensiones máximas de entrada del modelo.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si el tamaño es un entero, si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Tamaño de la imagen de salida tras aplicar `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : Filtro de remuestreo que se utilizará si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los valores de la enumeración `PILImageResampling`. Solo tiene efecto si `do_resize` está establecido en `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe reescalar la imagen.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *opcional*) : Factor de reescalado para reescalar la imagen si `do_rescale` está establecido en `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe normalizar la imagen.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opcional*) : Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si `do_normalize` está establecido en `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opcional*) : Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si `do_normalize` está establecido en `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : El tamaño en `{"height": int, "width" int}` al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que el tamaño de cualquier imagen proporcionada para el preprocesamiento. Si no se proporciona `pad_size`, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe recortar la imagen centrada.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *opcional*) : Solo se admite `ChannelDimension.FIRST`. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *opcional*) : El formato de la dimensión de canal para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canal se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de: - `"channels_first"` o `ChannelDimension.FIRST`: imagen en formato (num_channels, height, width). - `"channels_last"` o `ChannelDimension.LAST`: imagen en formato (height, width, num_channels). - `"none"` o `ChannelDimension.NONE`: imagen en formato (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : El dispositivo en el que se procesarán los vídeos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los vídeos de entrada.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Devuelve tensores apilados si se establece en `'pt'`; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *opcional*) : El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Se añadió por compatibilidad con versiones anteriores, pero en los modelos futuros esto debería configurarse como un atributo del procesador.

format (`str`, *kwargs*, *opcional*, por defecto `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Formato de datos de las anotaciones. Uno de "coco_detection" o "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Controla si se deben convertir las anotaciones al formato esperado por el modelo YOLOS. Convierte las cajas delimitadoras al formato `(center_x, center_y, width, height)` y en el rango `[0, 1]`. Se puede sobrescribir mediante el parámetro `do_convert_annotations` en el método `preprocess`.

**Devuelve:** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) -- Diccionario de listas/arrays/tensores devueltos por el método __call__ ('pixel_values', etc.).
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`, *opcional*) -- Puede especificar un tensor_type aquí para convertir las listas de enteros en Tensors de PyTorch/Numpy durante la inicialización.

## YolosImageProcessorPil[[transformers.YolosImageProcessorPil]]

#### transformers.YolosImageProcessorPil[[transformers.YolosImageProcessorPil]]

```python
transformers.YolosImageProcessorPil(**kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_pil_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L291)

**Parámetros:**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe convertir la imagen a RGB.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Si se debe redimensionar la imagen.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*, por defecto `{'shortest_edge' : 800, 'longest_edge': 1333}`): Describe las dimensiones máximas de entrada para el modelo.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `False`) : Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, cuando size es un int.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Tamaño de la imagen de salida tras aplicar `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*, por defecto `2`) : Filtro de remuestreo que se utilizará si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los valores de la enumeración `PILImageResampling`. Solo tiene efecto si `do_resize` está establecido en `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Indica si se debe reescalar la imagen.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `0.00392156862745098`) : Factor de reescalado para reescalar la imagen si `do_rescale` está establecido en `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Si se debe normalizar la imagen.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `[0.485, 0.456, 0.406]`) : Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si `do_normalize` está establecido en `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `[0.229, 0.224, 0.225]`) : Desviación estándar de la imagen que se utilizará para la normalización. Solo tiene efecto si `do_normalize` está establecido en `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el mayor tamaño del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : El tamaño en `{"height": int, "width" int}` al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que el tamaño de cualquier imagen proporcionada para el preprocesamiento. Si no se proporciona `pad_size`, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe recortar la imagen centrada.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *opcional*) : Solo se admite `ChannelDimension.FIRST`. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *opcional*) : El formato de la dimensión de canal para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canal se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de: - `"channels_first"` o `ChannelDimension.FIRST`: imagen en formato (num_channels, height, width). - `"channels_last"` o `ChannelDimension.LAST`: imagen en formato (height, width, num_channels). - `"none"` o `ChannelDimension.NONE`: imagen en formato (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : El dispositivo en el que se procesarán los vídeos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los vídeos de entrada.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Devuelve tensores apilados si se establece en `'pt'`; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *opcional*) : El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Se añadió por compatibilidad con versiones anteriores, pero en los modelos futuros esto debería configurarse como un atributo del procesador.

format (`str`, *kwargs*, *opcional*, por defecto `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Formato de datos de las anotaciones. Uno de "coco_detection" o "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Controla si se deben convertir las anotaciones al formato esperado por el modelo YOLOS. Convierte las cajas delimitadoras al formato `(center_x, center_y, width, height)` y en el rango `[0, 1]`. Se puede sobrescribir mediante el parámetro `do_convert_annotations` en el método `preprocess`.

Construye un procesador de imágenes YolosImageProcessor.

#### preprocess[[transformers.YolosImageProcessorPil.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], annotations: dict[str, int | str | list[dict]] | list[dict[str, int | str | list[dict]]] | None = None, return_segmentation_masks: bool | None = None, masks_path: str | pathlib.Path | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_pil_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L559)

**Parámetros:**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : Imagen a preprocesar. Espera una imagen única o un lote de imágenes con valores de píxeles que van de 0 a 255. Si se pasan imágenes con valores de píxeles entre 0 y 1, establezca `do_rescale=False`.

annotations (`AnnotationType` o `list[AnnotationType]`, *opcional*) : Anotaciones que se transformarán según el relleno aplicado a las imágenes.

return_segmentation_masks (`bool`, *opcional*, valor predeterminado `self.return_segmentation_masks`) : Si se deben devolver las máscaras de segmentación.

masks_path (`str` o `pathlib.Path`, *opcional*) : Ruta al directorio que contiene las máscaras de segmentación.

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe convertir la imagen a RGB.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe redimensionar la imagen.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Describe las dimensiones máximas de entrada del modelo.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si el tamaño es un entero, si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Tamaño de la imagen de salida tras aplicar `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : Filtro de remuestreo que se utilizará si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los valores de la enumeración `PILImageResampling`. Solo tiene efecto si `do_resize` está establecido en `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe reescalar la imagen.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *opcional*) : Factor de reescalado para reescalar la imagen si `do_rescale` está establecido en `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe normalizar la imagen.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opcional*) : Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si `do_normalize` está establecido en `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opcional*) : Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si `do_normalize` está establecido en `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : El tamaño en `{"height": int, "width" int}` al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que el tamaño de cualquier imagen proporcionada para el preprocesamiento. Si no se proporciona `pad_size`, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe recortar la imagen centrada.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *opcional*) : Solo se admite `ChannelDimension.FIRST`. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *opcional*) : El formato de la dimensión de canal para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canal se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de: - `"channels_first"` o `ChannelDimension.FIRST`: imagen en formato (num_channels, height, width). - `"channels_last"` o `ChannelDimension.LAST`: imagen en formato (height, width, num_channels). - `"none"` o `ChannelDimension.NONE`: imagen en formato (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : El dispositivo en el que se procesarán los vídeos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los vídeos de entrada.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Devuelve tensores apilados si se establece en `'pt'`; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *opcional*) : Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *opcional*) : El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Se añadió por compatibilidad con versiones anteriores, pero en los modelos futuros esto debería configurarse como un atributo del procesador.

format (`str`, *kwargs*, *opcional*, por defecto `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Formato de datos de las anotaciones. Uno de "coco_detection" o "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Controla si se deben convertir las anotaciones al formato esperado por el modelo YOLOS. Convierte las cajas delimitadoras al formato `(center_x, center_y, width, height)` y en el rango `[0, 1]`. Se puede sobrescribir mediante el parámetro `do_convert_annotations` en el método `preprocess`.

**Devuelve:** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) -- Diccionario de listas/arrays/tensores devueltos por el método __call__ ('pixel_values', etc.).
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`, *opcional*) -- Puede especificar un tensor_type aquí para convertir las listas de enteros en Tensors de PyTorch/Numpy durante la inicialización.

#### pad[[transformers.YolosImageProcessorPil.pad]]

```python
pad(image: ndarray, padded_size: tuple, annotation: dict[str, typing.Any] | None = None, update_bboxes: bool = True, fill: int = 0)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L521)

#### post_process_object_detection[[transformers.YolosImageProcessorPil.post_process_object_detection]]

```python
post_process_object_detection(outputs, threshold: float = 0.5, target_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] = None)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L704)

**Parámetros:**

outputs (`YolosObjectDetectionOutput`) : Salidas crudas del modelo.

threshold (`float`, *opcional*) : Umbral de puntuación para conservar las predicciones de detección de objetos.

target_sizes (`torch.Tensor` o `list[tuple[int, int]]`, *opcional*) : Tensor de forma `(batch_size, 2)` o lista de tuplas (`tuple[int, int]`) que contiene el tamaño objetivo `(height, width)` de cada imagen del lote. Si no se establece, las predicciones no se redimensionarán.

**Devuelve:** `list[Dict]`

Una lista de diccionarios, donde cada diccionario contiene las puntuaciones, las etiquetas y las cajas de una imagen del lote, tal como las predice el modelo.

Convierte la salida cruda de [YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) en cajas delimitadoras finales en el formato (top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y). Solo admite PyTorch.

## YolosModel[[transformers.YolosModel]]

#### transformers.YolosModel[[transformers.YolosModel]]

```python
transformers.YolosModel(config: YolosConfig, add_pooling_layer: bool = True)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L451)

**Parámetros:**

config ([YolosConfig](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) : Clase de configuración del modelo con todos los parámetros del modelo. Inicializar con un archivo de configuración no carga los pesos asociados con el modelo, solo la configuración. Consulte el método [from_pretrained()](/docs/transformers/main/es/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) para cargar los pesos del modelo.

add_pooling_layer (`bool`, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Si se debe añadir una capa de pooling

El modelo Yolos básico que genera estados ocultos sin ningún cabezal específico en la parte superior.

Este modelo hereda de [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/es/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel). Consulte la documentación de la clase superior para los métodos genéricos que la biblioteca implementa para todos sus modelos (como la descarga o el guardado, el redimensionamiento de las incrustaciones de entrada, la poda de cabezas, etc.).

Este modelo también es una subclase de [torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module) de PyTorch. Úsalo como un módulo de PyTorch regular y consulta la documentación de PyTorch para todo lo relacionado con el uso y el comportamiento generales.

#### forward[[transformers.YolosModel.forward]]

```python
forward(pixel_values: typing.Optional[torch.Tensor] = None, **kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'>)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L472)

**Parámetros:**

pixel_values (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`, *opcional*) : Los tensores correspondientes a las imágenes de entrada. Los valores de píxeles se pueden obtener mediante [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor). Consulte [YolosImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/es/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__) para obtener más detalles (`processor_class` utiliza [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) para procesar las imágenes).

**Devuelve:** [BaseModelOutputWithPooling](/docs/transformers/main/es/main_classes/output#transformers.modeling_outputs.BaseModelOutputWithPooling) o `tuple(torch.Tensor)`

Un [BaseModelOutputWithPooling](/docs/transformers/main/es/main_classes/output#transformers.modeling_outputs.BaseModelOutputWithPooling) o una tupla de `torch.Tensor` (si se pasa `return_dict=False` o cuando `config.return_dict=False`) que comprende varios elementos según la configuración ([YolosConfig](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) y las entradas.

El método forward de [YolosModel](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosModel) sobrescribe el método especial `__call__`.

Aunque la receta para la pasada hacia adelante debe definirse dentro de esta función, se debe llamar a la instancia de `Module` después, en lugar de a esta, ya que la primera se encarga de ejecutar los pasos de preprocesamiento y posprocesamiento, mientras que la segunda los ignora silenciosamente.

- **last_hidden_state** (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`) -- Secuencia de estados ocultos en la salida de la última capa del modelo.
- **pooler_output** (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, hidden_size)`) -- Estado oculto de la última capa del primer token de la secuencia (token de clasificación) después de un procesamiento adicional a través de las capas utilizadas para la tarea de preentrenamiento auxiliar. Por ejemplo, para la familia de modelos BERT, esto devuelve el token de clasificación después de procesarlo a través de una capa lineal y una función de activación tanh. Los pesos de la capa lineal se entrenan a partir del objetivo de predicción de la siguiente oración (clasificación) durante el preentrenamiento.
- **hidden_states** (`tuple(torch.Tensor)`, *opcional*, se devuelve cuando se pasa `output_hidden_states=True` o cuando `config.output_hidden_states=True`) -- Tupla de `torch.Tensor` (una para la salida de los embeddings, si el modelo tiene una capa de embedding, + una para la salida de cada capa) de forma `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`.

  Estados ocultos del modelo en la salida de cada capa más las salidas opcionales de la incrustación inicial.
- **attentions** (`tuple(torch.Tensor)`, *opcional*, se devuelve cuando se pasa `output_attentions=True` o cuando `config.output_attentions=True`) -- Tupla de `torch.Tensor` (una por cada capa) de forma `(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)`.

  Pesos de atención tras el softmax de atención, utilizados para calcular la media ponderada en las cabezas de autoatención.

Ejemplo:

```python
```

## YolosForObjectDetection[[transformers.YolosForObjectDetection]]

#### transformers.YolosForObjectDetection[[transformers.YolosForObjectDetection]]

```python
transformers.YolosForObjectDetection(config: YolosConfig)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L534)

**Parámetros:**

config ([YolosConfig](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) : Clase de configuración del modelo con todos los parámetros del modelo. Inicializar con un archivo de configuración no carga los pesos asociados con el modelo, solo la configuración. Consulte el método [from_pretrained()](/docs/transformers/main/es/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) para cargar los pesos del modelo.

Modelo YOLOS (que consiste en un codificador ViT) con cabezas de detección de objetos en la parte superior, para tareas como la detección COCO.

Este modelo hereda de [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/es/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel). Consulte la documentación de la clase superior para los métodos genéricos que la biblioteca implementa para todos sus modelos (como la descarga o el guardado, el redimensionamiento de las incrustaciones de entrada, la poda de cabezas, etc.).

Este modelo también es una subclase de [torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module) de PyTorch. Úsalo como un módulo de PyTorch regular y consulta la documentación de PyTorch para todo lo relacionado con el uso y el comportamiento generales.

#### forward[[transformers.YolosForObjectDetection.forward]]

```python
forward(pixel_values: Tensor, labels: list[dict] | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'>)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L557)

**Parámetros:**

pixel_values (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`) : Los tensores correspondientes a las imágenes de entrada. Los valores de píxeles se pueden obtener usando [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor). Consulte [YolosImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/es/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__) para más detalles (`processor_class` usa [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) para procesar las imágenes).

labels (`list[Dict]` de longitud `(batch_size,)`, *opcional*) : Etiquetas para calcular la pérdida de bipartite matching. Lista de diccionarios, donde cada diccionario contiene al menos las siguientes 2 claves: 'class_labels' y 'boxes' (las etiquetas de clase y las cajas delimitadoras de una imagen en el lote, respectivamente). Las propias etiquetas de clase deben ser un `torch.LongTensor` de longitud `(number of bounding boxes in the image,)` y las cajas un `torch.Tensor` de forma `(number of bounding boxes in the image, 4)`.

**Devuelve:** `YolosObjectDetectionOutput` o `tuple(torch.Tensor)`

Un `YolosObjectDetectionOutput` o una tupla de `torch.Tensor` (si se pasa `return_dict=False` o cuando `config.return_dict=False`) que comprende varios elementos según la configuración ([YolosConfig](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) y las entradas.

El método forward de [YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/es/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) sobrescribe el método especial `__call__`.

Aunque la receta para la pasada hacia adelante debe definirse dentro de esta función, se debe llamar a la instancia de `Module` después, en lugar de a esta, ya que la primera se encarga de ejecutar los pasos de preprocesamiento y posprocesamiento, mientras que la segunda los ignora silenciosamente.

- **loss** (`torch.Tensor` de forma `(1,)`, *opcional*, devuelta cuando se proporcionan `labels`) -- Pérdida total como combinación lineal de una log-verosimilitud negativa (entropía cruzada) para la predicción de clases y una pérdida de caja delimitadora. Esta última se define como una combinación lineal de la pérdida L1 y la pérdida de IoU generalizada e invariante a la escala.
- **loss_dict** (`Dict`, *opcional*) -- Un diccionario que contiene las pérdidas individuales. Útil para el registro.
- **logits** (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, num_queries, num_classes + 1)`) -- Logits de clasificación (incluyendo no-objeto) para todas las consultas.
- **pred_boxes** (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, num_queries, 4)`) -- Coordenadas de cajas normalizadas para todas las consultas, representadas como (center_x, center_y, width, height). Estos valores están normalizados en [0, 1], relativos al tamaño de cada imagen individual del lote (ignorando el posible relleno). Puede usar `~YolosImageProcessor.post_process` para obtener las cajas delimitadoras no normalizadas.
- **auxiliary_outputs** (`list[Dict]`, *opcional*) -- Opcional, solo se devuelve cuando se activan las pérdidas auxiliares (es decir, `config.auxiliary_loss` está establecido en `True`) y se proporcionan etiquetas. Es una lista de diccionarios que contienen las dos claves anteriores (`logits` y `pred_boxes`) para cada capa del decodificador.
- **last_hidden_state** (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`, *opcional*) -- Secuencia de estados ocultos en la salida de la última capa del decodificador del modelo.
- **hidden_states** (`tuple[torch.Tensor]`, *opcional*, se devuelve cuando se pasa `output_hidden_states=True` o cuando `config.output_hidden_states=True`) -- Tupla de `torch.Tensor` (una para la salida de las incrustaciones, si el modelo tiene una capa de incrustaciones, + una para la salida de cada capa) de forma `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`.

  Estados ocultos del modelo en la salida de cada capa más las salidas opcionales de la incrustación inicial.
- **attentions** (`tuple[torch.Tensor]`, *opcional*, se devuelve cuando se pasa `output_attentions=True` o cuando `config.output_attentions=True`) -- Tupla de `torch.Tensor` (una por cada capa) de forma `(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)`.

  Pesos de atención tras el softmax de atención, utilizados para calcular la media ponderada en las cabezas de autoatención.

Ejemplos:

```python
>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("hustvl/yolos-tiny")
>>> model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("hustvl/yolos-tiny")

>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")
>>> outputs = model(**inputs)

>>> # convert outputs (bounding boxes and class logits) to Pascal VOC format (xmin, ymin, xmax, ymax)
>>> target_sizes = torch.tensor([image.size[::-1]])
>>> results = image_processor.post_process_object_detection(outputs, threshold=0.9, target_sizes=target_sizes)[
...     0
... ]

>>> for score, label, box in zip(results["scores"], results["labels"], results["boxes"]):
...     box = [round(i, 2) for i in box.tolist()]
...     print(
...         f"Detected {model.config.id2label[label.item()]} with confidence "
...         f"{round(score.item(), 3)} at location {box}"
...     )
Detected remote with confidence 0.991 at location [46.48, 72.78, 178.98, 119.3]
Detected remote with confidence 0.908 at location [336.48, 79.27, 368.23, 192.36]
Detected cat with confidence 0.934 at location [337.18, 18.06, 638.14, 373.09]
Detected cat with confidence 0.979 at location [10.93, 53.74, 313.41, 470.67]
Detected remote with confidence 0.974 at location [41.63, 72.23, 178.09, 119.99]
```

