Add asset tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a

.gitattributes

@@ -5056,3 +5056,5 @@ dataset/tools/repair_tools/09a6e0caaae755b19154b1ff75dde518/measuring_tape_025.u
 dataset/tools/repair_tools/09a6e0caaae755b19154b1ff75dde518/mesh/measuring_tape_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/0f2e1dea58ae581787ed64260232e4e9/mesh/pliers_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/0f2e1dea58ae581787ed64260232e4e9/pliers_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/hex_key_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mesh/hex_key_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/hex_key_029.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="hex_key_029">
+   <link name="hex_key_029">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/hex_key_029.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/hex_key_029_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.45</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1400" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>hex_key</category>
+         <name>handled hex key</name>
+         <color>gray,beige</color>
+         <shape>L-shape</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>l-shaped metal hex key with beige textured handle</description>
+         <min_height>0.0294</min_height>
+         <max_height>0.0294</max_height>
+         <real_height>0.0294</real_height>
+         <min_mass>0.08</min_mass>
+         <max_mass>0.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609204921</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.079209 -0.080566 -0.014703</min>
+            <max>0.025481 0.079434 0.014676</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/hex_key_029.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f23d34831f74abeb16c7a67232f7a83f3c473da64a08f4e55b54e64ed830e47c
+size 4919720

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mesh/hex_key_029.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8639f81d8d6085a3a61061928c4b9bc9c0c71a725e0905aaa4d42002f6cde62e
+size 12742692

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mesh/hex_key_029.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl hex_key_029_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl hex_key_029_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd hex_key_029_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mjcf/hex_key_029.xml

@@ -0,0 +1,30 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="hex_key_029">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_hex_key_029_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_hex_key_029_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/hex_key_029_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/hex_key_029.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/hex_key_029_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/hex_key_029_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/hex_key_029_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/hex_key_029_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/hex_key_029_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/hex_key_029_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/hex_key_029_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/hex_key_029_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="hex_key_029">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mjcf/mesh/hex_key_029_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,937 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01193836 0.07790691 0.00121240
+v -0.01193836 0.07790691 -0.00123718
+v -0.01193836 0.07733371 0.00363649
+v -0.00935007 0.07779847 0.00121240
+v -0.00935007 0.07780105 -0.00123718
+v -0.01193836 0.07790175 -0.00126436
+v -0.01193836 0.07732597 0.00366367
+v -0.00935007 0.07721236 0.00366367
+v -0.00673450 0.07756352 0.00121239
+v -0.00673450 0.07756352 -0.00123719
+v -0.00935007 0.07718398 -0.00368846
+v -0.01193836 0.07729242 -0.00368846
+v -0.01193836 0.07626995 0.00534032
+v -0.00935007 0.07621056 0.00528257
+v -0.00673450 0.07608405 0.00516026
+v -0.00673450 0.07696966 0.00366367
+v -0.00411590 0.07711426 0.00121239
+v -0.00673450 0.07693870 -0.00368846
+v -0.00411590 0.07711426 -0.00123719
+v -0.00673450 0.07605310 -0.00515617
+v -0.00935007 0.07617962 -0.00527508
+v -0.01193836 0.07728209 -0.00370715
+v -0.01193836 0.07495832 0.00656681
+v -0.00935007 0.07487828 0.00650906
+v -0.00673450 0.07471304 0.00638674
+v -0.00481602 0.07593171 0.00501587
+v -0.00401286 0.07640680 0.00385393
+v -0.00150034 0.07609697 0.00309629
+v -0.00005465 0.07585427 0.00259177
+v -0.00150034 0.07639648 0.00121239
+v -0.00406438 0.07639133 -0.00386513
+v -0.00490088 0.07591109 -0.00502027
+v -0.00150034 0.07639132 -0.00123719
+v -0.00006677 0.07584912 -0.00259617
+v -0.00150034 0.07609182 -0.00308881
+v -0.00673450 0.07468468 -0.00638097
+v -0.00935007 0.07484992 -0.00650158
+v -0.01193836 0.07492480 -0.00655593
+v -0.01193836 0.07623642 -0.00533114
+v -0.01193836 0.07364152 0.00773044
+v -0.00935007 0.07356407 0.00766928
+v -0.00673450 0.07339624 0.00753338
+v -0.00513728 0.07324391 0.00740768
+v -0.00410378 0.07448841 0.00610984
+v -0.00307028 0.07573290 0.00479843
+v -0.00150034 0.07546696 0.00432278
+v 0.00093642 0.07490411 0.00351078
+v 0.00357017 0.07358474 0.00350398
+v 0.00512799 0.07322327 0.00258157
+v 0.00132133 0.07530690 0.00121239
+v 0.00001203 0.07588267 0.00121239
+v -0.00315817 0.07571229 -0.00479944
+v -0.00417955 0.07447038 -0.00611427
+v -0.00520396 0.07322590 -0.00741890
+v -0.00673450 0.07336790 -0.00753781
+v -0.00000010 0.07587751 -0.00123719
+v 0.00130920 0.07530432 -0.00123719
+v 0.00512193 0.07322071 -0.00259279
+v 0.00354592 0.07356927 -0.00352200
+v 0.00092733 0.07487573 -0.00352369
+v -0.00150034 0.07543602 -0.00431530
+v -0.00935007 0.07353315 -0.00767201
+v -0.01193836 0.07360802 -0.00773317
+v -0.01193836 0.07186774 0.00838444
+v -0.00935007 0.07184708 0.00833348
+v -0.00673450 0.07184708 0.00820437
+v -0.00420683 0.07200974 0.00791729
+v -0.00150034 0.07131520 0.00785613
+v -0.00339458 0.07299346 0.00720383
+v -0.00150034 0.07415018 0.00570045
+v 0.00111523 0.07360797 0.00524518
+v 0.00259729 0.07325425 0.00496489
+v 0.00433696 0.07273786 0.00421575
+v 0.00517042 0.07325169 0.00121238
+v 0.00373080 0.07408048 0.00121238
+v 0.00626454 0.07179030 0.00361269
+v 0.00802542 0.07084273 0.00301134
+v 0.00821333 0.07100024 0.00121237
+v 0.00647972 0.07231444 0.00121238
+v 0.00373080 0.07407532 -0.00123720
+v -0.00345822 0.07297028 -0.00720826
+v 0.00255183 0.07323363 -0.00496932
+v 0.00111523 0.07357703 -0.00524112
+v -0.00150034 0.07411923 -0.00569468
+v -0.00150034 0.07128170 -0.00786058
+v -0.00424623 0.07199431 -0.00792004
+v -0.00673450 0.07184714 -0.00819184
+v 0.00429453 0.07270433 -0.00422697
+v 0.00516739 0.07324910 -0.00123720
+v 0.00647669 0.07231444 -0.00123720
+v 0.00821030 0.07099766 -0.00123721
+v 0.00802239 0.07084016 -0.00300559
+v 0.00623726 0.07177224 -0.00361714
+v -0.00935007 0.07184714 -0.00831754
+v -0.01193836 0.07358995 -0.00773996
+v -0.01193836 0.07184708 0.00839124
+v -0.00411590 0.06921351 0.00866812
+v -0.00150034 0.06921351 0.00852033
+v -0.00150034 0.07263199 0.00692524
+v 0.00123950 0.06939683 0.00800901
+v 0.00044846 0.07086853 0.00758604
+v 0.00219116 0.07039603 0.00724629
+v 0.00357017 0.07185484 0.00556114
+v 0.00565535 0.07098214 0.00521120
+v 0.00740108 0.07032375 0.00464552
+v 0.00906802 0.06931422 0.00386579
+v 0.01065918 0.06830468 0.00308607
+v 0.00951960 0.06982545 0.00121237
+v 0.00951960 0.06982545 -0.00123721
+v -0.00150034 0.07259849 -0.00692117
+v 0.00735259 0.07028764 -0.00463978
+v 0.00560686 0.07094862 -0.00521055
+v 0.00354592 0.07183422 -0.00554690
+v 0.00214570 0.07037286 -0.00725073
+v 0.00040300 0.07084793 -0.00759388
+v -0.00150034 0.06921357 -0.00850271
+v 0.00121222 0.06938139 -0.00801008
+v -0.00411590 0.06921357 -0.00865560
+v 0.01065615 0.06830212 -0.00307695
+v 0.00904680 0.06929359 -0.00385837
+v -0.01193836 0.07184714 -0.00837700
+v -0.01193836 0.06921351 0.00867661
+v 0.00111523 0.06658251 0.00865282
+v 0.00373080 0.06395152 0.00866980
+v 0.00373080 0.06658251 0.00840311
+v 0.00373080 0.06856544 0.00773212
+v 0.00521286 0.06804389 0.00743654
+v 0.00373080 0.06988223 0.00689805
+v 0.00630697 0.06918511 0.00608264
+v 0.00836790 0.06857061 0.00531991
+v 0.01011364 0.06773149 0.00472026
+v 0.01163812 0.06664966 0.00381142
+v 0.01312321 0.06557041 0.00290430
+v 0.01216245 0.06703955 0.00121236
+v 0.01085618 0.06850867 0.00121236
+v 0.01085012 0.06850867 -0.00123722
+v 0.01007423 0.06768763 -0.00471283
+v 0.00832850 0.06853192 -0.00532098
+v 0.00626757 0.06915159 -0.00608371
+v 0.00518558 0.06801813 -0.00744610
+v 0.00373080 0.06984356 -0.00688890
+v 0.00373080 0.06852677 -0.00773658
+v 0.00111523 0.06658257 -0.00864202
+v 0.00373080 0.06658257 -0.00839740
+v -0.01193836 0.06921357 -0.00867429
+v -0.01193836 0.07181874 -0.00838039
+v 0.00373080 0.06395158 -0.00866921
+v 0.01215941 0.06703696 -0.00123722
+v 0.01311714 0.06556527 -0.00290199
+v 0.01161690 0.06662645 -0.00380741
+v -0.01193836 0.06658251 0.00865962
+v 0.00896194 0.05153241 0.00865617
+v 0.00896194 0.05341980 0.00866467
+v 0.00896194 0.05605080 0.00867488
+v 0.00634637 0.06131795 0.00867150
+v 0.00634637 0.06395152 0.00845746
+v 0.00618877 0.06646116 0.00775589
+v 0.00788298 0.06550327 0.00748239
+v 0.00695859 0.06725898 0.00695410
+v 0.00899831 0.06661609 0.00612510
+v 0.01087133 0.06597577 0.00529612
+v 0.01261706 0.06489136 0.00453848
+v 0.01370512 0.06399027 0.00369761
+v 0.01588425 0.06074994 0.00316758
+v 0.01540236 0.06244370 0.00121234
+v 0.01444766 0.06395155 0.00121234
+v 0.01323838 0.06572276 0.00121235
+v 0.01258070 0.06484750 -0.00453617
+v 0.01083496 0.06593191 -0.00529381
+v 0.00896497 0.06658256 -0.00612449
+v 0.00785570 0.06547751 -0.00749198
+v 0.00692828 0.06723322 -0.00695516
+v 0.00617361 0.06644573 -0.00776038
+v 0.00634637 0.06395158 -0.00845687
+v -0.01193836 0.06918516 -0.00867429
+v 0.00634637 0.06131801 -0.00866411
+v 0.00896194 0.05605086 -0.00866243
+v 0.01323535 0.06572018 -0.00123723
+v 0.01444160 0.06395155 -0.00123724
+v 0.01540236 0.06244370 -0.00123724
+v 0.01588122 0.06074738 -0.00316191
+v 0.01368693 0.06396447 -0.00370720
+v -0.01193836 0.06411677 0.00798522
+v 0.00634637 0.05153241 0.00850158
+v 0.01158054 0.05153241 0.00864258
+v 0.00896194 0.05868437 0.00863242
+v 0.00896194 0.06131795 0.00834534
+v 0.00883767 0.06375013 0.00773040
+v 0.01034700 0.06273801 0.00739575
+v 0.00962871 0.06449373 0.00693030
+v 0.01148052 0.06381469 0.00603506
+v 0.01321110 0.06313822 0.00513812
+v 0.01543569 0.05984109 0.00480176
+v 0.01509322 0.06150387 0.00385728
+v 0.01633584 0.05885222 0.00385727
+v 0.01823311 0.05513165 0.00271400
+v 0.01716627 0.05868440 0.00121233
+v 0.01607216 0.06112691 0.00121233
+v 0.01505988 0.06150130 -0.00386348
+v 0.01318685 0.06309437 -0.00514093
+v 0.01145021 0.06377342 -0.00603447
+v 0.01031973 0.06269676 -0.00740025
+v 0.00960143 0.06445248 -0.00692799
+v 0.00882252 0.06372695 -0.00772981
+v 0.00896194 0.06131801 -0.00832776
+v 0.00896194 0.05868443 -0.00861996
+v -0.01193836 0.06658257 -0.00866580
+v 0.01083496 0.05153247 -0.00865396
+v 0.01158054 0.05153247 -0.00862848
+v 0.01607216 0.06112691 -0.00123725
+v 0.01716627 0.05868440 -0.00123725
+v 0.01823614 0.05513683 -0.00273555
+v 0.01632371 0.05881351 -0.00386349
+v 0.01540842 0.05977916 -0.00479610
+v -0.01193836 0.06280514 0.00721058
+v 0.00412480 0.05153241 0.00784247
+v 0.01383241 0.05153241 0.00797328
+v 0.01158054 0.05341980 0.00856954
+v 0.01158054 0.05605080 0.00833853
+v 0.01168964 0.05861724 0.00791045
+v 0.01079253 0.06131795 0.00767264
+v 0.01210183 0.06131796 0.00677061
+v 0.01373543 0.06131796 0.00554412
+v 0.01578120 0.05808537 0.00512112
+v 0.01747844 0.05602500 0.00358376
+v 0.01263222 0.05944862 0.00714942
+v 0.01423247 0.05876700 0.00613527
+v 0.01790579 0.05664725 0.00121232
+v 0.01775728 0.05341981 0.00432100
+v 0.01842405 0.05341982 0.00309621
+v 0.01902111 0.05153244 0.00121230
+v 0.01872713 0.05341983 0.00121231
+v 0.01829070 0.05533047 0.00121231
+v 0.01790881 0.05665242 -0.00123726
+v 0.01369602 0.06131800 -0.00553674
+v 0.01205940 0.06131800 -0.00676323
+v 0.01075010 0.06131801 -0.00766865
+v 0.01167146 0.05859148 -0.00791498
+v 0.01158054 0.05605086 -0.00832948
+v 0.01158054 0.05341986 -0.00855373
+v -0.01193836 0.06413490 -0.00799820
+v 0.00896194 0.05153247 -0.00863697
+v 0.00821939 0.05153247 -0.00861659
+v 0.00634637 0.05153247 -0.00848069
+v 0.01322625 0.05153247 -0.00816472
+v 0.01773606 0.05341985 -0.00433236
+v 0.01746026 0.05603018 -0.00360699
+v 0.01829373 0.05533563 -0.00123727
+v 0.01872713 0.05341983 -0.00123727
+v 0.01902111 0.05153244 -0.00123728
+v 0.01893625 0.05153245 -0.00176898
+v 0.01842708 0.05341984 -0.00310757
+v 0.01576302 0.05802345 -0.00513076
+v 0.01421126 0.05871541 -0.00614150
+v 0.01260797 0.05940738 -0.00715395
+v -0.01193836 0.06137992 0.00598579
+v 0.00288218 0.05153241 0.00696253
+v -0.01193836 0.06007863 0.00482385
+v 0.01514171 0.05153241 0.00703557
+v 0.01367481 0.05341980 0.00789684
+v 0.01331414 0.05605080 0.00766243
+v 0.01302622 0.05769291 0.00745178
+v 0.01462344 0.05605081 0.00662620
+v 0.01611762 0.05605081 0.00540141
+v 0.01790276 0.05153242 0.00457241
+v 0.01857256 0.05153243 0.00334592
+v 0.01644797 0.05341981 0.00567999
+v 0.01902414 0.05153244 0.00051582
+v 0.01301410 0.05765166 -0.00746483
+v 0.01329293 0.05605086 -0.00766867
+v 0.01365359 0.05341986 -0.00790141
+v -0.01193836 0.06411683 -0.00798970
+v 0.00560686 0.05153247 -0.00829213
+v 0.00415511 0.05153247 -0.00784366
+v 0.01381422 0.05153247 -0.00797956
+v 0.01837859 0.05153245 -0.00369875
+v 0.01788154 0.05153246 -0.00457529
+v 0.01642676 0.05341985 -0.00568796
+v 0.01609337 0.05605085 -0.00540426
+v 0.01857256 0.05153245 -0.00335050
+v 0.01459920 0.05605085 -0.00662905
+v 0.00141225 0.05153242 0.00578021
+v -0.01193836 0.06006313 0.00480856
+v 0.01555692 0.05153242 0.00668733
+v 0.01498108 0.05341980 0.00690478
+v 0.01659345 0.05153242 0.00580909
+v 0.01496289 0.05341986 -0.00691275
+v 0.01475073 0.05153247 -0.00732725
+v -0.01193836 0.06282069 -0.00722019
+v 0.00371262 0.05153247 -0.00755318
+v -0.01193836 0.06140578 -0.00599540
+v -0.01193836 0.06280520 -0.00720830
+v 0.01750875 0.05153246 -0.00496091
+v 0.01657224 0.05153246 -0.00582047
+v 0.01512352 0.05153247 -0.00704526
+v 0.00009386 0.05153242 0.00445519
+v -0.01193836 0.05939701 0.00358547
+v 0.00250030 0.05153246 -0.00665455
+v -0.01193836 0.06008899 -0.00480120
+v -0.00076688 0.05153243 0.00317774
+v -0.01193836 0.05879801 0.00121233
+v 0.00144862 0.05153246 -0.00577630
+v -0.01193836 0.06008125 -0.00478930
+v 0.00083034 0.05153246 -0.00520043
+v -0.00120332 0.05153244 0.00121230
+v -0.01193836 0.05880059 -0.00123725
+v -0.00120029 0.05153244 -0.00123728
+v -0.01193836 0.05939961 -0.00357810
+v 0.00013023 0.05153246 -0.00444619
+v -0.00020013 0.05153245 -0.00406397
+v -0.01193836 0.05938928 -0.00354753
+v -0.00075779 0.05153245 -0.00317553
+v -0.00097904 0.05153245 -0.00245017
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 39
+f 1 39 38
+f 1 38 63
+f 1 63 95
+f 1 95 121
+f 1 121 146
+f 1 146 145
+f 1 145 175
+f 1 175 207
+f 1 207 241
+f 1 241 272
+f 1 272 289
+f 1 289 292
+f 1 292 291
+f 1 291 299
+f 1 299 303
+f 1 303 308
+f 1 308 311
+f 1 311 306
+f 1 306 301
+f 1 301 297
+f 1 297 283
+f 1 283 258
+f 1 258 256
+f 1 256 215
+f 1 215 183
+f 1 183 151
+f 1 151 122
+f 1 122 96
+f 1 96 64
+f 1 64 40
+f 1 40 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 19
+f 9 19 10
+f 10 18 11
+f 10 19 18
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 23 14
+f 14 24 15
+f 14 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 19
+f 18 19 31
+f 18 31 32
+f 18 32 20
+f 19 30 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 31
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 32 36
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 23 40 24
+f 24 41 25
+f 24 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 26 42 43
+f 27 45 28
+f 28 46 29
+f 28 45 46
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 29 46 47
+f 30 51 33
+f 31 35 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 36
+f 33 51 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 52
+f 36 55 62
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 47
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 49 73 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 74
+f 50 75 80
+f 50 80 57
+f 50 57 51
+f 51 57 56
+f 52 81 53
+f 52 61 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 81
+f 53 81 54
+f 54 81 85
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 87 62
+f 55 86 87
+f 57 80 58
+f 58 88 59
+f 58 80 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 88
+f 59 88 82
+f 59 82 60
+f 60 82 61
+f 62 87 94
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 64 96 65
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 67 98 68
+f 68 99 69
+f 68 98 100
+f 68 100 101
+f 68 101 99
+f 69 99 70
+f 70 99 71
+f 71 99 101
+f 71 101 72
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 72 101 102
+f 73 105 76
+f 74 89 75
+f 74 79 90
+f 74 90 89
+f 75 89 80
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 91
+f 78 91 90
+f 78 90 79
+f 81 84 110
+f 81 110 85
+f 82 88 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 115 110
+f 83 110 84
+f 85 116 86
+f 85 110 115
+f 85 115 117
+f 85 117 116
+f 86 116 87
+f 87 116 118
+f 87 118 94
+f 88 93 111
+f 91 109 92
+f 92 109 119
+f 92 119 120
+f 92 120 111
+f 92 111 93
+f 94 121 95
+f 94 118 121
+f 96 122 97
+f 97 123 98
+f 97 122 124
+f 97 124 123
+f 98 123 125
+f 98 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 102
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 103
+f 103 128 104
+f 104 129 130
+f 104 130 105
+f 104 128 127
+f 104 127 129
+f 105 130 131
+f 105 131 106
+f 106 131 107
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 108 135 109
+f 109 135 136
+f 109 136 119
+f 111 120 137
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 112 138 139
+f 112 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 113
+f 113 141 114
+f 114 141 140
+f 114 140 142
+f 114 142 115
+f 115 142 117
+f 116 143 118
+f 116 117 144
+f 116 144 143
+f 117 142 144
+f 118 145 146
+f 118 146 121
+f 118 143 147
+f 118 147 145
+f 119 137 120
+f 119 136 148
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 137
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 154
+f 122 154 155
+f 122 155 124
+f 123 124 156
+f 123 156 125
+f 124 155 156
+f 125 156 157
+f 125 157 126
+f 126 157 127
+f 127 157 158
+f 127 158 159
+f 127 159 130
+f 127 130 129
+f 130 159 158
+f 130 158 160
+f 130 160 131
+f 131 161 162
+f 131 162 132
+f 131 160 161
+f 132 162 133
+f 133 162 163
+f 133 163 164
+f 133 164 165
+f 133 165 166
+f 133 166 167
+f 133 167 134
+f 134 148 135
+f 134 167 178
+f 134 178 148
+f 135 148 136
+f 137 150 168
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 138 170 171
+f 138 171 172
+f 138 172 140
+f 138 140 139
+f 140 172 171
+f 140 171 173
+f 140 173 142
+f 142 173 144
+f 143 144 174
+f 143 174 147
+f 144 173 174
+f 145 147 175
+f 147 174 176
+f 147 176 177
+f 147 177 175
+f 148 178 149
+f 149 178 179
+f 149 179 180
+f 149 180 181
+f 149 181 182
+f 149 182 168
+f 149 168 150
+f 151 183 184
+f 151 184 152
+f 152 184 216
+f 152 216 257
+f 152 257 282
+f 152 282 296
+f 152 296 300
+f 152 300 305
+f 152 305 307
+f 152 307 313
+f 152 313 312
+f 152 312 310
+f 152 310 309
+f 152 309 304
+f 152 304 302
+f 152 302 298
+f 152 298 290
+f 152 290 274
+f 152 274 273
+f 152 273 244
+f 152 244 243
+f 152 243 242
+f 152 242 208
+f 152 208 209
+f 152 209 245
+f 152 245 275
+f 152 275 288
+f 152 288 295
+f 152 295 294
+f 152 294 293
+f 152 293 277
+f 152 277 276
+f 152 276 280
+f 152 280 251
+f 152 251 250
+f 152 250 268
+f 152 268 231
+f 152 231 266
+f 152 266 265
+f 152 265 286
+f 152 286 284
+f 152 284 259
+f 152 259 217
+f 152 217 185
+f 152 185 153
+f 153 185 154
+f 154 185 186
+f 154 186 155
+f 155 186 156
+f 156 186 187
+f 156 187 188
+f 156 188 157
+f 157 188 158
+f 158 188 189
+f 158 189 190
+f 158 190 161
+f 158 161 160
+f 161 190 189
+f 161 189 191
+f 161 191 192
+f 161 192 162
+f 162 192 193
+f 162 193 194
+f 162 194 163
+f 163 194 164
+f 164 195 196
+f 164 196 197
+f 164 197 198
+f 164 198 165
+f 164 194 193
+f 164 193 195
+f 165 198 210
+f 165 210 180
+f 165 180 166
+f 166 179 178
+f 166 178 167
+f 166 180 179
+f 168 182 199
+f 168 199 200
+f 168 200 169
+f 169 201 202
+f 169 202 203
+f 169 203 171
+f 169 171 170
+f 169 200 201
+f 171 203 202
+f 171 202 204
+f 171 204 173
+f 173 204 174
+f 174 204 205
+f 174 205 206
+f 174 206 176
+f 175 177 208
+f 175 208 207
+f 176 206 177
+f 177 206 209
+f 177 209 208
+f 180 210 181
+f 181 210 211
+f 181 211 212
+f 181 212 213
+f 181 213 214
+f 181 214 199
+f 181 199 182
+f 183 215 216
+f 183 216 184
+f 185 217 218
+f 185 218 186
+f 186 218 219
+f 186 219 187
+f 187 219 220
+f 187 220 221
+f 187 221 188
+f 188 221 189
+f 189 221 222
+f 189 222 192
+f 189 192 191
+f 192 222 223
+f 192 223 193
+f 193 224 225
+f 193 225 195
+f 193 223 226
+f 193 226 227
+f 193 227 224
+f 195 225 196
+f 196 228 197
+f 196 225 229
+f 196 229 230
+f 196 230 231
+f 196 231 232
+f 196 232 233
+f 196 233 228
+f 197 228 234
+f 197 234 211
+f 197 211 210
+f 197 210 198
+f 199 214 200
+f 200 235 236
+f 200 236 202
+f 200 202 201
+f 200 214 235
+f 202 236 237
+f 202 237 204
+f 204 237 205
+f 205 237 238
+f 205 238 239
+f 205 239 206
+f 206 239 240
+f 206 240 209
+f 207 208 242
+f 207 242 243
+f 207 243 244
+f 207 244 241
+f 209 240 245
+f 211 234 212
+f 212 246 247
+f 212 247 213
+f 212 234 248
+f 212 248 249
+f 212 249 250
+f 212 250 251
+f 212 251 252
+f 212 252 246
+f 213 247 214
+f 214 247 253
+f 214 253 254
+f 214 254 255
+f 214 255 235
+f 215 256 216
+f 216 256 258
+f 216 258 257
+f 217 259 260
+f 217 260 218
+f 218 260 219
+f 219 260 261
+f 219 261 220
+f 220 261 262
+f 220 262 221
+f 221 262 226
+f 221 226 222
+f 222 226 223
+f 224 227 262
+f 224 262 263
+f 224 263 264
+f 224 264 229
+f 224 229 225
+f 226 262 227
+f 228 233 248
+f 228 248 234
+f 229 265 266
+f 229 266 230
+f 229 264 267
+f 229 267 265
+f 230 266 231
+f 231 268 232
+f 232 268 249
+f 232 249 248
+f 232 248 233
+f 235 255 236
+f 236 255 237
+f 237 255 269
+f 237 269 238
+f 238 269 270
+f 238 270 239
+f 239 270 271
+f 239 271 240
+f 240 271 245
+f 241 244 273
+f 241 273 274
+f 241 274 272
+f 245 271 275
+f 246 252 276
+f 246 276 277
+f 246 277 278
+f 246 278 279
+f 246 279 253
+f 246 253 247
+f 249 268 250
+f 251 280 252
+f 252 280 276
+f 253 279 281
+f 253 281 269
+f 253 269 254
+f 254 269 255
+f 257 258 283
+f 257 283 282
+f 259 284 267
+f 259 267 285
+f 259 285 260
+f 260 285 261
+f 261 285 263
+f 261 263 262
+f 263 285 264
+f 264 285 267
+f 265 267 286
+f 267 284 286
+f 269 281 270
+f 270 281 287
+f 270 287 271
+f 271 287 288
+f 271 288 275
+f 272 274 289
+f 274 290 291
+f 274 291 292
+f 274 292 289
+f 277 293 278
+f 278 294 295
+f 278 295 287
+f 278 287 279
+f 278 293 294
+f 279 287 281
+f 282 283 296
+f 283 297 296
+f 287 295 288
+f 290 298 299
+f 290 299 291
+f 296 297 300
+f 297 301 300
+f 298 302 299
+f 299 302 304
+f 299 304 303
+f 300 301 305
+f 301 306 307
+f 301 307 305
+f 303 304 309
+f 303 309 310
+f 303 310 308
+f 306 311 312
+f 306 312 313
+f 306 313 307
+f 308 310 312
+f 308 312 311
+

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mjcf/mesh/hex_key_029_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,2839 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01157914 -0.04663494 0.01474540
+v 0.01007121 -0.05189659 0.01472226
+v 0.01157914 -0.05189659 0.01473960
+v 0.01299891 -0.04926577 0.01471938
+v 0.01300498 -0.04663494 0.01471939
+v 0.01299891 -0.04399560 0.01471940
+v 0.01298371 -0.03873394 0.01471653
+v 0.01157914 -0.03873394 0.01473965
+v 0.01008033 -0.03084145 0.01471945
+v 0.00876090 -0.05189659 0.01454018
+v 0.01013202 -0.05354831 0.01471358
+v 0.00877002 -0.03084145 0.01454604
+v 0.01157914 -0.05368454 0.01471647
+v 0.01292898 -0.05349723 0.01470491
+v 0.01296850 -0.05189659 0.01471070
+v 0.01427882 -0.05189659 0.01442746
+v 0.01430922 -0.04926577 0.01443325
+v 0.01431226 -0.04663494 0.01443615
+v 0.01430618 -0.04399560 0.01443616
+v 0.01430314 -0.04136477 0.01443328
+v 0.01425754 -0.03347228 0.01442175
+v 0.01294722 -0.03347228 0.01470788
+v 0.01157914 -0.03347228 0.01473389
+v 0.01157914 -0.03084145 0.01472523
+v 0.01013810 -0.02911311 0.01471078
+v 0.00635004 -0.05189659 0.01387833
+v 0.00635004 -0.05452742 0.01382630
+v 0.00914092 -0.05446783 0.01453150
+v 0.00635004 -0.03084145 0.01389286
+v 0.00896459 -0.05716676 0.01434941
+v 0.01157914 -0.05716676 0.01454305
+v 0.01157914 -0.05499570 0.01465867
+v 0.00914700 -0.02822765 0.01456050
+v 0.00896459 -0.02557980 0.01447092
+v 0.00635004 -0.02821063 0.01389287
+v 0.01419674 -0.05716676 0.01420779
+v 0.01395960 -0.05444228 0.01444768
+v 0.01681129 -0.05189659 0.01364134
+v 0.01681129 -0.05452742 0.01357486
+v 0.01681129 -0.04926577 0.01365291
+v 0.01681129 -0.04663494 0.01365581
+v 0.01681129 -0.04399560 0.01365293
+v 0.01681129 -0.03873394 0.01364428
+v 0.01681129 -0.03611162 0.01363851
+v 0.01681129 -0.03347228 0.01362985
+v 0.01681129 -0.03084145 0.01361541
+v 0.01422714 -0.03084145 0.01441598
+v 0.01291986 -0.03084145 0.01470211
+v 0.01289858 -0.02936002 0.01469633
+v 0.01157914 -0.02908757 0.01470789
+v 0.01157914 -0.02557980 0.01462409
+v 0.01157914 -0.02294045 0.01450850
+v 0.00374156 -0.04926577 0.01281187
+v 0.00347403 -0.05181997 0.01269626
+v 0.00241909 -0.05329288 0.01224538
+v 0.00351355 -0.05431458 0.01267601
+v 0.00249509 -0.05504677 0.01221359
+v 0.00400302 -0.05716676 0.01270202
+v 0.00635004 -0.05716676 0.01363554
+v 0.00347707 -0.02815103 0.01271080
+v 0.00635004 -0.05979759 0.01331761
+v 0.00896459 -0.05979759 0.01402570
+v 0.01157914 -0.05979759 0.01424535
+v 0.00635004 -0.02294045 0.01370503
+v 0.00635004 -0.02557980 0.01381774
+v 0.00896459 -0.00451614 0.01344787
+v 0.00635004 -0.00451614 0.01289007
+v 0.00381757 -0.02557980 0.01280329
+v 0.01681129 -0.05716676 0.01338698
+v 0.01419674 -0.05979759 0.01389853
+v 0.01886949 -0.05189659 0.01268180
+v 0.01888773 -0.04926577 0.01268759
+v 0.01880869 -0.05452742 0.01264422
+v 0.01864755 -0.05716676 0.01255173
+v 0.01889381 -0.04663494 0.01269049
+v 0.01888469 -0.03873394 0.01268474
+v 0.01888165 -0.03611162 0.01268186
+v 0.01887253 -0.03347228 0.01267609
+v 0.01885733 -0.03084145 0.01267032
+v 0.01681129 -0.02821063 0.01357785
+v 0.01394136 -0.02837239 0.01445356
+v 0.01419674 -0.02557980 0.01429751
+v 0.01419674 -0.02294045 0.01417035
+v 0.01157914 -0.00451614 0.01353457
+v 0.00137326 -0.05181996 0.01145927
+v 0.00137326 -0.05431457 0.01142168
+v 0.00240996 -0.03012628 0.01225125
+v 0.00111485 -0.05716675 0.01105462
+v 0.00269270 -0.05716675 0.01211242
+v 0.00435872 -0.05979759 0.01256039
+v 0.00243428 -0.02724002 0.01223970
+v 0.00240996 -0.02899391 0.01225125
+v 0.00477826 -0.06242842 0.01236963
+v 0.00501540 -0.06380769 0.01225402
+v 0.00635004 -0.06242842 0.01291298
+v 0.00638348 -0.06483788 0.01249389
+v 0.00727729 -0.06677057 0.01236383
+v 0.00896459 -0.06242842 0.01354014
+v 0.00896459 -0.06505925 0.01302857
+v 0.01157914 -0.06242842 0.01372800
+v 0.01419674 -0.06242842 0.01341298
+v 0.00483299 -0.00266860 0.01234384
+v 0.00394221 -0.02294045 0.01276573
+v 0.00896459 -0.00187680 0.01323690
+v 0.00622235 -0.00182571 0.01263863
+v 0.01681129 -0.05979759 0.01305750
+v 0.01834962 -0.05979759 0.01237831
+v 0.02017981 -0.05189658 0.01186678
+v 0.02019501 -0.04926576 0.01188124
+v 0.02011596 -0.05452741 0.01182342
+v 0.01995483 -0.05716675 0.01170491
+v 0.02020109 -0.04663493 0.01188414
+v 0.02018893 -0.03611161 0.01187551
+v 0.02018285 -0.03347227 0.01187263
+v 0.02016460 -0.03084144 0.01186108
+v 0.01881781 -0.02821063 0.01264721
+v 0.01872660 -0.02557980 0.01259520
+v 0.01681129 -0.02557980 0.01347959
+v 0.01681129 -0.02294045 0.01334087
+v 0.01621541 -0.00451614 0.01254036
+v 0.01419674 -0.00451614 0.01315018
+v 0.01419674 -0.00187680 0.01294210
+v 0.01157914 -0.00187680 0.01332360
+v -0.00045692 -0.04136476 0.01003445
+v -0.00044780 -0.05189658 0.01004019
+v 0.00137022 -0.03094361 0.01145356
+v -0.00041132 -0.05452741 0.01001417
+v -0.00035052 -0.05716675 0.00995925
+v -0.00028059 -0.05885253 0.00988410
+v 0.00094764 -0.05975501 0.01056906
+v 0.00305144 -0.05979758 0.01191877
+v 0.00251029 -0.02557979 0.01219925
+v 0.00159520 -0.00451613 0.01044210
+v 0.00111485 -0.02294044 0.01108943
+v 0.00111485 -0.02557979 0.01121081
+v 0.00137022 -0.02815102 0.01144490
+v 0.00346795 -0.06242841 0.01168177
+v 0.00397870 -0.06483787 0.01147078
+v 0.00553223 -0.06556157 0.01207771
+v 0.00896459 -0.06721329 0.01250255
+v 0.00808294 -0.07652761 0.00971641
+v 0.00982800 -0.07708102 0.00984646
+v 0.01157914 -0.06505925 0.01314418
+v 0.01363126 -0.06694936 0.01242452
+v 0.01437915 -0.06524656 0.01269042
+v 0.01537328 -0.06625120 0.01221066
+v 0.01594788 -0.06449733 0.01243031
+v 0.01681737 -0.06221558 0.01260373
+v 0.00526773 -0.00091471 0.01215888
+v 0.00386925 -0.00182570 0.01163575
+v 0.00175025 -0.00187679 0.01032072
+v 0.00347403 -0.00451613 0.01166753
+v 0.00896459 -0.00006332 0.01261263
+v 0.00701279 -0.00029319 0.01243633
+v 0.01815201 -0.06119389 0.01226270
+v 0.01965993 -0.05979758 0.01149392
+v 0.02167861 -0.05189658 0.01064135
+v 0.02163301 -0.05452741 0.01059799
+v 0.02169381 -0.04926576 0.01065581
+v 0.02148404 -0.05716675 0.01047948
+v 0.02123779 -0.05979758 0.01026849
+v 0.02168774 -0.04399559 0.01065583
+v 0.02168165 -0.03347227 0.01064720
+v 0.02167253 -0.03084144 0.01063565
+v 0.02164822 -0.02821062 0.01060965
+v 0.02012508 -0.02821062 0.01183508
+v 0.02003692 -0.02557979 0.01177150
+v 0.01859891 -0.02294045 0.01252296
+v 0.01752573 -0.00451613 0.01195654
+v 0.01597220 -0.00187680 0.01243921
+v 0.01561042 -0.00049753 0.01228893
+v 0.01419674 -0.00025914 0.01246234
+v 0.01157914 -0.00001223 0.01265309
+v -0.00174596 -0.04136475 0.00856625
+v -0.00044172 -0.03084144 0.01003449
+v -0.00172164 -0.04926575 0.00856622
+v -0.00170948 -0.05189657 0.00856621
+v -0.00173988 -0.04399558 0.00856624
+v -0.00173076 -0.04663492 0.00856623
+v -0.00162739 -0.05452740 0.00856620
+v -0.00144802 -0.05716674 0.00856619
+v -0.00259721 -0.05716674 0.00697371
+v -0.00099200 -0.05975500 0.00872514
+v -0.00087343 -0.06242840 0.00815577
+v -0.00003434 -0.06060642 0.00964710
+v 0.00192354 -0.06505924 0.01017598
+v 0.00154047 -0.06242841 0.01045345
+v 0.00028792 -0.00451612 0.00930337
+v -0.00037788 -0.02294044 0.00997383
+v -0.00042348 -0.02557979 0.01002873
+v 0.00222147 -0.06681313 0.00995054
+v 0.00365340 -0.06769007 0.01047077
+v 0.00643212 -0.07563363 0.00930022
+v 0.01157914 -0.06734101 0.01254880
+v 0.00463537 -0.07720021 0.00759792
+v 0.00635004 -0.07776213 0.00808923
+v 0.00876394 -0.07829851 0.00877709
+v 0.00944190 -0.07995023 0.00783779
+v 0.01157914 -0.07838365 0.00902276
+v 0.01157914 -0.07706399 0.00984646
+v 0.01293810 -0.07694480 0.00980889
+v 0.01681737 -0.06524655 0.01183205
+v 0.01478045 -0.07559106 0.00945629
+v 0.01768990 -0.06294777 0.01204015
+v 0.00210595 -0.00027615 0.01004038
+v 0.00635004 0.00599016 0.00829186
+v 0.00465362 0.00599016 0.00764735
+v 0.00044297 -0.00187678 0.00914731
+v 0.00896459 0.00599016 0.00865891
+v 0.00893115 0.00599016 0.00865602
+v 0.01912790 -0.06505924 0.01052858
+v 0.01942280 -0.06241139 0.01103148
+v 0.02098546 -0.06187500 0.01002570
+v 0.02298893 -0.05189657 0.00930609
+v 0.02294333 -0.05452740 0.00927429
+v 0.02300413 -0.04926575 0.00931188
+v 0.02279436 -0.05716674 0.00911821
+v 0.02270315 -0.06005299 0.00848526
+v 0.02298893 -0.03347226 0.00929171
+v 0.02297981 -0.03084143 0.00928594
+v 0.02295549 -0.02821061 0.00927728
+v 0.02156005 -0.02557979 0.01054607
+v 0.02076960 -0.00306875 0.00982072
+v 0.01727948 -0.00187679 0.01183806
+v 0.01874788 -0.00010587 0.01023403
+v 0.01401736 0.00599016 0.00803463
+v 0.01157914 0.00599016 0.00870226
+v 0.01154570 0.00599016 0.00870226
+v -0.00278874 -0.04136475 0.00730614
+v -0.00173076 -0.03611160 0.00856627
+v -0.00278570 -0.04399558 0.00730035
+v -0.00277962 -0.04663492 0.00728589
+v -0.00277050 -0.04926575 0.00727432
+v -0.00276138 -0.05189657 0.00725408
+v -0.00271578 -0.05452740 0.00717892
+v -0.00323261 -0.05716673 0.00574828
+v -0.00243304 -0.05979756 0.00664422
+v -0.00226279 -0.06247948 0.00600549
+v -0.00053597 -0.06505923 0.00776270
+v 0.00023015 -0.06242840 0.00938120
+v 0.00061626 -0.06505923 0.00899102
+v -0.00065758 -0.00187678 0.00792188
+v -0.00078222 -0.00451612 0.00807794
+v -0.00150578 -0.02294043 0.00856632
+v -0.00158483 -0.02557978 0.00856631
+v -0.00273706 -0.02821061 0.00721081
+v -0.00165475 -0.02821061 0.00856630
+v -0.00170036 -0.03084143 0.00856629
+v -0.00171860 -0.03347226 0.00856628
+v -0.00031099 -0.06670243 0.00748812
+v 0.00192962 -0.07750670 0.00542451
+v 0.00424015 -0.07559106 0.00800832
+v 0.00374764 -0.07823039 0.00611236
+v 0.00635004 -0.07908180 0.00691294
+v 0.00769683 -0.07951601 0.00731178
+v 0.01157914 -0.07992468 0.00779733
+v 0.00460193 -0.07979697 0.00516439
+v 0.00635004 -0.08008645 0.00568751
+v 0.00872745 -0.08035889 0.00634356
+v 0.01157914 -0.08063985 0.00611524
+v 0.01306579 -0.07965224 0.00745340
+v 0.01387448 -0.07800903 0.00841004
+v 0.01609076 -0.07732791 0.00773086
+v 0.01681129 -0.06769858 0.01101412
+v 0.01851987 -0.06769858 0.01008060
+v 0.01783583 -0.07603379 0.00715572
+v 0.01813984 -0.06902677 0.00980603
+v -0.00039308 -0.00033574 0.00759242
+v 0.00334634 0.00599017 0.00652307
+v 0.00197218 0.00599017 0.00529476
+v 0.02069360 -0.06362889 0.00975114
+v 0.02043518 -0.06505923 0.00951414
+v 0.02153572 -0.06505923 0.00828871
+v 0.02179414 -0.06262422 0.00878582
+v 0.02381890 -0.05189657 0.00808066
+v 0.02381282 -0.05452740 0.00804886
+v 0.02373377 -0.05716674 0.00788989
+v 0.02381282 -0.04926575 0.00808645
+v 0.02381586 -0.02821061 0.00805185
+v 0.02355744 -0.05933782 0.00761532
+v 0.02334767 -0.06109170 0.00733208
+v 0.02379762 -0.02557978 0.00797383
+v 0.02286732 -0.02557978 0.00919926
+v 0.02308014 -0.00451612 0.00688431
+v 0.02297373 -0.00187677 0.00671958
+v 0.02149924 -0.00206409 0.00867911
+v 0.02049295 -0.00131487 0.00957218
+v 0.01954441 -0.00206410 0.01046523
+v 0.02124995 -0.00008884 0.00793924
+v 0.01805472 0.00599017 0.00484678
+v 0.01676569 0.00599017 0.00597105
+v 0.01530944 0.00599016 0.00720804
+v -0.00278570 -0.03873392 0.00729748
+v -0.00338461 -0.03611159 0.00606339
+v -0.00338461 -0.03873391 0.00607205
+v -0.00338461 -0.04136474 0.00608071
+v -0.00338461 -0.04399557 0.00607492
+v -0.00337550 -0.04926574 0.00604600
+v -0.00336637 -0.05189656 0.00602865
+v -0.00332989 -0.05452739 0.00595349
+v -0.00418418 -0.05452738 0.00366448
+v -0.00400481 -0.05716672 0.00366447
+v -0.00306236 -0.05979756 0.00541879
+v -0.00290731 -0.06163659 0.00511532
+v -0.00273706 -0.06339048 0.00466734
+v -0.00157875 -0.06505922 0.00611530
+v -0.00179156 -0.00187677 0.00611553
+v -0.00203478 -0.00451611 0.00611552
+v -0.00262761 -0.02294043 0.00702297
+v -0.00335421 -0.02821060 0.00598538
+v -0.00275834 -0.03084143 0.00725127
+v -0.00324781 -0.02294042 0.00579465
+v -0.00277050 -0.03347226 0.00727438
+v -0.00277962 -0.03611160 0.00728882
+v -0.00076702 -0.06763045 0.00613552
+v 0.00033048 -0.07554847 0.00364995
+v 0.00160432 -0.07791536 0.00366439
+v 0.00284775 -0.07922652 0.00366439
+v 0.01404168 -0.08008645 0.00610080
+v 0.00415503 -0.08009495 0.00366439
+v 0.00635004 -0.08081013 0.00366438
+v 0.00896459 -0.08098040 0.00366438
+v 0.01157914 -0.08098040 0.00366438
+v 0.01419674 -0.08086121 0.00366438
+v 0.01609989 -0.07986508 0.00527132
+v 0.01481085 -0.07908180 0.00690716
+v 0.01696938 -0.07834107 0.00621352
+v 0.01878437 -0.07760036 0.00551988
+v 0.01983018 -0.06769857 0.00896499
+v -0.00285563 -0.00049749 0.00260110
+v -0.00263673 -0.00187677 0.00436698
+v 0.00081083 0.00599018 0.00366181
+v 0.02107666 -0.06769857 0.00773956
+v 0.02284300 -0.06505922 0.00645345
+v 0.02318350 -0.06242840 0.00704305
+v 0.02490729 -0.05189656 0.00611535
+v 0.02491033 -0.04926574 0.00611536
+v 0.02491033 -0.04663491 0.00611537
+v 0.02490424 -0.03347225 0.00611542
+v 0.02486776 -0.05452739 0.00611534
+v 0.02468231 -0.05716673 0.00611533
+v 0.02489208 -0.02821060 0.00611544
+v 0.02408643 -0.06005298 0.00635521
+v 0.02384626 -0.06242839 0.00581763
+v 0.02480088 -0.02557977 0.00611545
+v 0.02374593 -0.00451611 0.00565888
+v 0.02366385 -0.00187677 0.00549415
+v 0.02347232 -0.00041236 0.00511844
+v 0.01806688 0.00599017 0.00482655
+v -0.00338158 -0.03347225 0.00604895
+v -0.00428451 -0.03347224 0.00366456
+v -0.00429059 -0.03611158 0.00366455
+v -0.00429667 -0.04136473 0.00366453
+v -0.00429363 -0.04399556 0.00366452
+v -0.00428451 -0.04663490 0.00366451
+v -0.00427539 -0.04926573 0.00366450
+v -0.00425411 -0.05189655 0.00366449
+v -0.00462197 -0.05452737 0.00121073
+v -0.00444260 -0.05716671 0.00121072
+v -0.00365215 -0.05979755 0.00366446
+v -0.00316268 -0.06247947 0.00377428
+v -0.00298939 -0.06454837 0.00303150
+v -0.00258505 -0.06528058 0.00377427
+v -0.00033532 -0.07463747 0.00282338
+v -0.00275226 -0.00451611 0.00471090
+v -0.00423586 -0.02821059 0.00366458
+v -0.00337245 -0.03084142 0.00602584
+v -0.00401089 -0.02294041 0.00366460
+v -0.00412946 -0.02557976 0.00366459
+v 0.00020888 -0.07612741 0.00121065
+v 0.00151919 -0.07802604 0.00121064
+v 0.00261974 -0.07934571 0.00121064
+v 0.00392701 -0.08026521 0.00121064
+v 0.00635004 -0.08098891 0.00121063
+v 0.01419674 -0.08098039 0.00121063
+v 0.01681129 -0.08042699 0.00121063
+v 0.01690858 -0.08008644 0.00360659
+v 0.01784495 -0.07935424 0.00438404
+v 0.01904278 -0.07837512 0.00360659
+v 0.02051118 -0.07622107 0.00366440
+v 0.02076352 -0.07439908 0.00491874
+v -0.00293771 -0.00038680 0.00121093
+v -0.00333597 -0.00187675 0.00121092
+v -0.00301371 -0.00187676 0.00314155
+v 0.00010551 0.00599019 0.00121095
+v 0.02336591 -0.06641295 0.00491299
+v 0.02352704 -0.06505922 0.00522802
+v 0.02574941 -0.05189656 0.00408646
+v 0.02575854 -0.04926574 0.00413560
+v 0.02576157 -0.04663491 0.00414717
+v 0.02576461 -0.04399557 0.00414429
+v 0.02576157 -0.03611159 0.00414143
+v 0.02576157 -0.03347225 0.00413566
+v 0.02571597 -0.05452738 0.00394194
+v 0.02564909 -0.05708159 0.00348528
+v 0.02523258 -0.05979755 0.00366446
+v 0.02575549 -0.03084142 0.00411544
+v 0.02573725 -0.02821059 0.00404897
+v 0.02470663 -0.06242838 0.00366445
+v 0.02566733 -0.02557976 0.00386112
+v 0.02449382 -0.00451610 0.00366466
+v 0.02432661 -0.00187676 0.00366467
+v 0.02370946 -0.00013139 0.00366468
+v 0.01878132 0.00599018 0.00360401
+v -0.00426931 -0.03084141 0.00366457
+v -0.00471621 -0.03347223 0.00121081
+v -0.00470709 -0.03084140 0.00121082
+v -0.00472533 -0.03873389 0.00121079
+v -0.00472837 -0.04136472 0.00121078
+v -0.00471926 -0.04663489 0.00121076
+v -0.00471317 -0.04926572 0.00121075
+v -0.00468885 -0.05189654 0.00121074
+v -0.00461893 -0.05452737 -0.00123724
+v -0.00468885 -0.05189654 -0.00123723
+v -0.00443652 -0.05716671 -0.00123725
+v -0.00407778 -0.05979754 -0.00123726
+v -0.00408082 -0.05979754 0.00121071
+v -0.00365823 -0.06242837 0.00121070
+v -0.00279178 -0.06630226 0.00226560
+v -0.00040220 -0.07480774 0.00121066
+v -0.00287387 -0.06659172 0.00062977
+v -0.00311404 -0.00451610 0.00348547
+v -0.00467973 -0.02821058 0.00121083
+v -0.00458853 -0.02557975 0.00121084
+v -0.00353054 -0.00451609 0.00121091
+v 0.00022104 -0.07611890 -0.00123732
+v 0.00152831 -0.07801752 -0.00123733
+v -0.00040220 -0.07479923 -0.00123731
+v 0.00262582 -0.07933719 -0.00123733
+v 0.00393613 -0.08026521 -0.00123733
+v 0.00635004 -0.08098039 -0.00123734
+v 0.01157914 -0.08098038 -0.00368819
+v 0.01419674 -0.08098039 -0.00123734
+v 0.01681129 -0.08041847 -0.00123734
+v 0.01826449 -0.07970329 -0.00123733
+v 0.01826449 -0.07970329 0.00121064
+v 0.01821585 -0.07965222 0.00275110
+v 0.02061151 -0.07667231 0.00121065
+v 0.02118003 -0.07535264 0.00121065
+v 0.02098242 -0.07490140 0.00366440
+v -0.00293467 -0.00038680 -0.00123704
+v 0.00010551 0.00599019 -0.00123702
+v -0.00332989 -0.00187675 -0.00123705
+v 0.02356353 -0.06697486 0.00366443
+v 0.02408340 -0.06505921 0.00366444
+v 0.02608079 -0.05189655 0.00286103
+v 0.02609599 -0.04926573 0.00290728
+v 0.02609599 -0.04663490 0.00292174
+v 0.02609599 -0.03611158 0.00291600
+v 0.02609296 -0.03347224 0.00291023
+v 0.02599871 -0.05614504 0.00254887
+v 0.02604127 -0.05452738 0.00271651
+v 0.02518698 -0.06242837 0.00121070
+v 0.02573725 -0.05959321 0.00109222
+v 0.02591358 -0.05789893 0.00182922
+v 0.02608687 -0.03084141 0.00288712
+v 0.02606863 -0.02821059 0.00282066
+v 0.02602303 -0.02557976 0.00263569
+v 0.02458807 -0.06505920 0.00121069
+v 0.02564909 -0.02305961 0.00343917
+v 0.02598047 -0.02401318 0.00247385
+v 0.02497113 -0.00451609 0.00121091
+v 0.02480088 -0.00187675 0.00121092
+v 0.02394355 0.00011553 0.00121093
+v 0.01943192 0.00599019 0.00121095
+v 0.01942280 0.00599019 0.00124853
+v -0.00471317 -0.03347223 -0.00123716
+v -0.00471926 -0.03611157 -0.00123717
+v -0.00470101 -0.03084140 -0.00123715
+v -0.00471926 -0.03873389 -0.00123718
+v -0.00471621 -0.04663489 -0.00123721
+v -0.00471013 -0.04926572 -0.00123722
+v -0.00416898 -0.05452736 -0.00368809
+v -0.00424802 -0.05189653 -0.00368808
+v -0.00398353 -0.05716670 -0.00368810
+v -0.00363999 -0.05979753 -0.00368811
+v -0.00365823 -0.06242837 -0.00123727
+v -0.00311404 -0.06528057 0.00135231
+v -0.00287387 -0.06659172 -0.00063323
+v -0.00467365 -0.02821058 -0.00123714
+v -0.00458244 -0.02557975 -0.00123713
+v -0.00352446 -0.00451609 -0.00123706
+v 0.00165296 -0.07784723 -0.00368818
+v -0.00033228 -0.07462042 -0.00283846
+v 0.00290855 -0.07916690 -0.00368818
+v 0.00635004 -0.08078456 -0.00368819
+v 0.00421583 -0.08006938 -0.00368818
+v 0.00896459 -0.08097187 -0.00368819
+v 0.01157914 -0.08063981 -0.00613905
+v 0.01419674 -0.08086119 -0.00368819
+v 0.01690858 -0.08008642 -0.00363038
+v 0.01821281 -0.07964369 -0.00277489
+v 0.01945016 -0.07823037 -0.00123733
+v 0.01944712 -0.07823037 0.00121064
+v 0.02061455 -0.07668082 -0.00123732
+v 0.02118003 -0.07536115 -0.00123732
+v 0.02338719 -0.06906079 0.00031762
+v 0.02374289 -0.06788585 0.00116444
+v 0.02330511 -0.06889051 0.00195057
+v -0.00285258 -0.00049747 -0.00261853
+v 0.00011159 0.00599019 -0.00126303
+v -0.00301067 -0.00187674 -0.00314166
+v 0.02629665 -0.05189654 0.00121074
+v 0.02632401 -0.04926572 0.00121075
+v 0.02632401 -0.03611157 0.00121080
+v 0.02631793 -0.03347223 0.00121081
+v 0.02621760 -0.05452737 0.00121073
+v 0.02605647 -0.05708158 0.00109223
+v 0.02458807 -0.06505920 -0.00123728
+v 0.02518394 -0.06242837 -0.00123727
+v 0.02598959 -0.05858855 -0.00020836
+v 0.02598959 -0.05858855 0.00019338
+v 0.02630577 -0.03084140 0.00121082
+v 0.02627232 -0.02821058 0.00121083
+v 0.02618112 -0.02557975 0.00121084
+v 0.02594399 -0.02225929 0.00207501
+v 0.02497417 -0.00451609 -0.00123706
+v 0.02600479 -0.02130572 0.00044207
+v 0.02480392 -0.00187675 -0.00123705
+v 0.02393747 0.00010701 -0.00123704
+v 0.01943192 0.00599019 -0.00123702
+v -0.00426931 -0.03347222 -0.00368801
+v -0.00427843 -0.03611156 -0.00368802
+v -0.00428147 -0.03873388 -0.00368803
+v -0.00425411 -0.03084139 -0.00368800
+v -0.00428147 -0.04399554 -0.00368805
+v -0.00427843 -0.04663488 -0.00368806
+v -0.00426931 -0.04926571 -0.00368807
+v -0.00331773 -0.05452735 -0.00595109
+v -0.00321741 -0.05716669 -0.00574301
+v -0.00336029 -0.05189652 -0.00603779
+v -0.00305324 -0.05979752 -0.00542221
+v -0.00290731 -0.06163655 -0.00513899
+v -0.00316268 -0.06247945 -0.00380373
+v -0.00298939 -0.06453132 -0.00306097
+v -0.00278874 -0.06628521 -0.00226906
+v -0.00311404 -0.06527204 -0.00136444
+v -0.00422066 -0.02821057 -0.00368799
+v -0.00399265 -0.02294039 -0.00368797
+v -0.00410818 -0.02557974 -0.00368798
+v -0.00310492 -0.00451608 -0.00346826
+v 0.00037608 -0.07553994 -0.00366794
+v 0.00198130 -0.07743003 -0.00538759
+v -0.00258505 -0.06527204 -0.00380374
+v -0.00273706 -0.06339044 -0.00469679
+v -0.00157267 -0.06505918 -0.00613899
+v 0.00467490 -0.07976287 -0.00516217
+v 0.00635004 -0.08006937 -0.00568529
+v 0.00873353 -0.08035885 -0.00636449
+v 0.00945406 -0.07994166 -0.00786447
+v 0.01157914 -0.07992462 -0.00782112
+v 0.01403561 -0.08007789 -0.00612170
+v 0.01609989 -0.07985653 -0.00528934
+v 0.01784495 -0.07936271 -0.00440784
+v 0.01904582 -0.07838361 -0.00363038
+v 0.02051727 -0.07621254 -0.00368817
+v 0.02097633 -0.07490138 -0.00368817
+v 0.02330511 -0.06888198 -0.00196850
+v 0.02374289 -0.06787734 -0.00118526
+v 0.02338719 -0.06906079 -0.00033555
+v -0.00038700 -0.00033568 -0.00760985
+v -0.00262457 -0.00187673 -0.00436709
+v 0.00083819 0.00599020 -0.00368498
+v -0.00273706 -0.00451607 -0.00469369
+v 0.02629665 -0.05189654 -0.00123723
+v 0.02633009 -0.04926572 -0.00123722
+v 0.02632401 -0.03611157 -0.00123717
+v 0.02632097 -0.03347223 -0.00123716
+v 0.02621456 -0.05452737 -0.00123724
+v 0.02356048 -0.06695782 -0.00368814
+v 0.02407731 -0.06505919 -0.00368813
+v 0.02469751 -0.06242836 -0.00368812
+v 0.02522346 -0.05979753 -0.00368811
+v 0.02573117 -0.05959321 -0.00111009
+v 0.02591054 -0.05787337 -0.00184418
+v 0.02605647 -0.05706455 -0.00111008
+v 0.02630273 -0.03084140 -0.00123715
+v 0.02626625 -0.02821058 -0.00123714
+v 0.02604735 -0.02305960 0.00123976
+v 0.02617504 -0.02557975 -0.00123713
+v 0.02600479 -0.02130572 -0.00045099
+v 0.02448470 -0.00451608 -0.00368791
+v 0.02594094 -0.02230184 -0.00208393
+v 0.02597743 -0.02405573 -0.00249435
+v 0.02431141 -0.00187674 -0.00368790
+v 0.02369425 -0.00014840 -0.00368789
+v 0.01878132 0.00599020 -0.00360695
+v -0.00336941 -0.03347221 -0.00605795
+v -0.00337550 -0.03611155 -0.00607241
+v -0.00337853 -0.04136470 -0.00608399
+v -0.00337853 -0.04399553 -0.00608978
+v -0.00336029 -0.03084138 -0.00603771
+v -0.00337550 -0.04663487 -0.00607534
+v -0.00337245 -0.04926570 -0.00606090
+v -0.00270058 -0.05452734 -0.00717941
+v -0.00275226 -0.05189651 -0.00726322
+v -0.00257593 -0.05716668 -0.00696844
+v -0.00242088 -0.05979752 -0.00664764
+v -0.00225975 -0.06247944 -0.00602916
+v -0.00334205 -0.02821056 -0.00598857
+v -0.00323565 -0.02294038 -0.00578334
+v -0.00076398 -0.06762190 -0.00615923
+v -0.00030491 -0.06669386 -0.00750604
+v 0.00297240 -0.07559100 -0.00695406
+v 0.00428271 -0.07559100 -0.00801764
+v 0.00468706 -0.07717460 -0.00761013
+v 0.00380845 -0.07817927 -0.00609280
+v 0.00222755 -0.06681305 -0.00997136
+v -0.00052989 -0.06505917 -0.00777772
+v 0.00770899 -0.07950744 -0.00732979
+v 0.00635004 -0.07905620 -0.00691072
+v 0.01157914 -0.07839211 -0.00904655
+v 0.00635004 -0.07773653 -0.00810725
+v 0.00874874 -0.07830696 -0.00880377
+v 0.00979152 -0.07709797 -0.00987602
+v 0.01294418 -0.07694472 -0.00983844
+v 0.01305971 -0.07964367 -0.00747719
+v 0.01480173 -0.07907323 -0.00692517
+v 0.01696938 -0.07834103 -0.00623731
+v 0.01878437 -0.07760883 -0.00555234
+v 0.02076048 -0.07439053 -0.00493961
+v 0.02336287 -0.06640439 -0.00493379
+v 0.00212115 -0.00029310 -0.01005204
+v 0.00046729 -0.00187672 -0.00915609
+v -0.00064542 -0.00187672 -0.00792778
+v -0.00176724 -0.00187673 -0.00613876
+v 0.00085339 0.00599020 -0.00371100
+v 0.00199954 0.00599021 -0.00529770
+v -0.00199525 -0.00451607 -0.00613877
+v 0.02608079 -0.05189653 -0.00287884
+v 0.02603823 -0.05452736 -0.00272567
+v 0.02609903 -0.04926571 -0.00293374
+v 0.02609903 -0.04663488 -0.00293951
+v 0.02609599 -0.03611156 -0.00293658
+v 0.02609599 -0.03347222 -0.00292790
+v 0.02608383 -0.03084139 -0.00289899
+v 0.02599567 -0.05611948 -0.00256383
+v 0.02384018 -0.06242835 -0.00581818
+v 0.02352400 -0.06505918 -0.00523726
+v 0.02408036 -0.06002740 -0.00637019
+v 0.02466103 -0.05716669 -0.00613896
+v 0.02563997 -0.05706454 -0.00350313
+v 0.02606559 -0.02821057 -0.00282673
+v 0.02601695 -0.02557974 -0.00264174
+v 0.02604735 -0.02308514 -0.00125446
+v 0.02364865 -0.00187673 -0.00548270
+v 0.02563997 -0.02308513 -0.00346254
+v 0.02565821 -0.02557974 -0.00386717
+v 0.02346016 -0.00042083 -0.00512142
+v 0.01806384 0.00599021 -0.00481504
+v -0.00276138 -0.03347220 -0.00728338
+v -0.00277050 -0.03611154 -0.00729784
+v -0.00277658 -0.04136469 -0.00730942
+v -0.00277962 -0.04399552 -0.00731521
+v -0.00275226 -0.03084137 -0.00726314
+v -0.00276442 -0.04926569 -0.00728633
+v -0.00277354 -0.04663486 -0.00730077
+v -0.00159091 -0.05452734 -0.00859270
+v -0.00027451 -0.05882690 -0.00990486
+v -0.00140850 -0.05716668 -0.00859271
+v -0.00169124 -0.05189651 -0.00859269
+v -0.00097679 -0.05974643 -0.00874590
+v -0.00087039 -0.06242834 -0.00817077
+v -0.00272490 -0.02821055 -0.00721688
+v -0.00260329 -0.02294037 -0.00700877
+v 0.00063146 -0.06505917 -0.00900315
+v 0.00643516 -0.07564208 -0.00931532
+v 0.00804646 -0.07655307 -0.00974596
+v 0.00024840 -0.06242834 -0.00939620
+v -0.00002826 -0.06058079 -0.00966497
+v 0.00193874 -0.06505916 -0.01019389
+v 0.00398782 -0.06482077 -0.01148869
+v 0.00364732 -0.06769850 -0.01049159
+v 0.01157914 -0.07708094 -0.00987602
+v 0.01157914 -0.06734091 -0.01257251
+v 0.00728945 -0.06676195 -0.01238465
+v 0.00896459 -0.06720468 -0.01252338
+v 0.01479261 -0.07559100 -0.00947717
+v 0.01609381 -0.07731934 -0.00775175
+v 0.01387448 -0.07800897 -0.00843094
+v 0.01361606 -0.06694075 -0.01244534
+v 0.01536112 -0.06622558 -0.01223146
+v 0.01783887 -0.07605075 -0.00718816
+v 0.02107058 -0.06769851 -0.00776039
+v 0.02282780 -0.06505918 -0.00646269
+v 0.02316526 -0.06242834 -0.00704360
+v 0.02333855 -0.06105759 -0.00734128
+v 0.00530421 -0.00096571 -0.01217342
+v 0.00388141 -0.00185968 -0.01163586
+v 0.00177457 -0.00187671 -0.01032372
+v 0.00201474 0.00599021 -0.00531215
+v 0.00338586 0.00599021 -0.00653758
+v 0.00467794 0.00599022 -0.00764740
+v 0.00031832 -0.00451606 -0.00930061
+v -0.00075790 -0.00451606 -0.00807518
+v 0.02574029 -0.05189652 -0.00410716
+v 0.02570381 -0.05452736 -0.00395110
+v 0.02575245 -0.04926570 -0.00415917
+v 0.02575549 -0.04663487 -0.00416494
+v 0.02575549 -0.03611155 -0.00416201
+v 0.02575245 -0.03347221 -0.00415333
+v 0.02574638 -0.03084138 -0.00412442
+v 0.02355441 -0.05929519 -0.00763608
+v 0.02372162 -0.05716668 -0.00790196
+v 0.02483432 -0.05452735 -0.00613895
+v 0.02572813 -0.02821057 -0.00405215
+v 0.02478263 -0.02557973 -0.00613884
+v 0.02373377 -0.00451607 -0.00565034
+v 0.02306493 -0.00451606 -0.00687866
+v 0.02295549 -0.00187673 -0.00670813
+v 0.02123779 -0.00008878 -0.00795089
+v 0.01674440 0.00599021 -0.00597688
+v 0.01873876 -0.00010579 -0.01025146
+v -0.00168212 -0.03084137 -0.00859261
+v -0.00171252 -0.03611154 -0.00859263
+v -0.00169732 -0.03347220 -0.00859262
+v -0.00172772 -0.04399552 -0.00859266
+v -0.00171860 -0.04663486 -0.00859267
+v -0.00170948 -0.04926569 -0.00859268
+v -0.00162739 -0.02821055 -0.00859260
+v -0.00039004 -0.05452733 -0.01002044
+v -0.00032924 -0.05716667 -0.00996265
+v 0.00111485 -0.05452733 -0.01120541
+v 0.00111485 -0.05716667 -0.01104068
+v 0.00272918 -0.05716667 -0.01212160
+v 0.00095372 -0.05974642 -0.01058116
+v 0.00155567 -0.06242833 -0.01047134
+v -0.00043868 -0.05189650 -0.01005801
+v -0.00040828 -0.02557971 -0.01003767
+v -0.00146018 -0.02294037 -0.00859258
+v 0.00554439 -0.06553595 -0.01209851
+v 0.00348619 -0.06242833 -0.01169677
+v 0.00502756 -0.06378205 -0.01227480
+v 0.01157914 -0.06505915 -0.01315920
+v 0.00638956 -0.06482076 -0.01251180
+v 0.00896459 -0.05979749 -0.01402912
+v 0.00896459 -0.06242832 -0.01354647
+v 0.00896459 -0.06505915 -0.01304071
+v 0.01680217 -0.06523795 -0.01184129
+v 0.01681129 -0.06769850 -0.01103205
+v 0.01851683 -0.06769850 -0.01010142
+v 0.01814593 -0.06903520 -0.00983552
+v 0.01419674 -0.06242832 -0.01341353
+v 0.01437003 -0.06523794 -0.01270545
+v 0.01592052 -0.06447169 -0.01244533
+v 0.01982411 -0.06769851 -0.00898582
+v 0.02041694 -0.06505917 -0.00952338
+v 0.02152052 -0.06505917 -0.00829795
+v 0.02268187 -0.06002739 -0.00850891
+v 0.02176982 -0.06259862 -0.00880371
+v 0.00704624 -0.00031012 -0.01245087
+v 0.00624363 -0.00185967 -0.01264452
+v 0.00485427 -0.00271959 -0.01235840
+v 0.00470226 0.00599022 -0.00765896
+v 0.00351051 -0.00451605 -0.01167055
+v 0.00162560 -0.00451605 -0.01044512
+v -0.00035660 -0.02294036 -0.00997697
+v 0.02487688 -0.05189652 -0.00613894
+v 0.02488904 -0.04926570 -0.00613893
+v 0.02488904 -0.03347221 -0.00613887
+v 0.02488600 -0.03084138 -0.00613886
+v 0.02487688 -0.02821056 -0.00613885
+v 0.02277916 -0.05716668 -0.00912739
+v 0.02293117 -0.05452734 -0.00927478
+v 0.02379458 -0.05452734 -0.00804935
+v 0.02378546 -0.02557972 -0.00798277
+v 0.02075440 -0.00312827 -0.00983239
+v 0.02048382 -0.00137438 -0.00958673
+v 0.02147492 -0.00209808 -0.00869945
+v 0.01532160 0.00599022 -0.00718497
+v 0.01953833 -0.00209807 -0.01047112
+v 0.01725820 -0.00187671 -0.01184973
+v 0.01560130 -0.00050594 -0.01230925
+v 0.01399000 0.00599022 -0.00803468
+v -0.00042956 -0.03084136 -0.01004926
+v -0.00044172 -0.03611153 -0.01004928
+v -0.00044476 -0.03873385 -0.01004929
+v -0.00044780 -0.04399551 -0.01005220
+v -0.00044780 -0.04663485 -0.01005510
+v -0.00044476 -0.04926568 -0.01005511
+v 0.00251333 -0.05452733 -0.01222853
+v 0.00111485 -0.05189650 -0.01126609
+v 0.00245861 -0.05189649 -0.01225164
+v 0.00403646 -0.05716666 -0.01271698
+v 0.00438000 -0.05979749 -0.01257826
+v 0.00306968 -0.05979750 -0.01193375
+v 0.00111485 -0.02557971 -0.01120530
+v 0.00111485 -0.02821054 -0.01124577
+v 0.00479346 -0.06242832 -0.01238752
+v 0.00635004 -0.05979749 -0.01332392
+v 0.00635004 -0.06242832 -0.01292509
+v 0.01157914 -0.06242832 -0.01373144
+v 0.01157914 -0.05979749 -0.01424877
+v 0.00896459 -0.05716666 -0.01435281
+v 0.01766558 -0.06289660 -0.01204937
+v 0.01910663 -0.06505916 -0.01053782
+v 0.01419674 -0.05979749 -0.01390484
+v 0.01681129 -0.05979749 -0.01306092
+v 0.01680217 -0.06218142 -0.01261006
+v 0.01813073 -0.06114271 -0.01227479
+v 0.02067536 -0.06358624 -0.00976036
+v 0.02096721 -0.06183235 -0.01003492
+v 0.02121955 -0.05979750 -0.01027769
+v 0.00896459 -0.00008024 -0.01262139
+v 0.00896459 -0.00187670 -0.01323123
+v 0.00635004 0.00599022 -0.00826300
+v 0.00638348 0.00599022 -0.00826878
+v 0.00635004 -0.00451604 -0.01288153
+v 0.00635004 -0.02294035 -0.01371106
+v 0.00635004 -0.02557970 -0.01381801
+v 0.00397262 -0.02294035 -0.01278043
+v 0.00253765 -0.02557971 -0.01221108
+v 0.00111485 -0.02294036 -0.01107523
+v 0.02379762 -0.05189651 -0.00808113
+v 0.02379762 -0.04926569 -0.00809268
+v 0.02380978 -0.02821055 -0.00806081
+v 0.02147188 -0.05716667 -0.01049155
+v 0.02162389 -0.05452733 -0.01061293
+v 0.02167253 -0.05189650 -0.01065916
+v 0.02297981 -0.05189651 -0.00930656
+v 0.02294637 -0.02821055 -0.00928913
+v 0.02285516 -0.02557972 -0.00920820
+v 0.01749533 -0.00451605 -0.01196534
+v 0.02154788 -0.02557971 -0.01056079
+v 0.02003084 -0.02557971 -0.01178622
+v 0.01990315 -0.02294036 -0.01169662
+v 0.01859587 -0.02294035 -0.01254922
+v 0.01595092 -0.00187670 -0.01245666
+v 0.01419674 -0.00187670 -0.01295088
+v 0.01419674 -0.00026755 -0.01247977
+v 0.01161867 0.00599022 -0.00866763
+v 0.00111485 -0.03084136 -0.01125734
+v 0.00382061 -0.05452732 -0.01279500
+v 0.00376588 -0.05189649 -0.01282100
+v 0.00244949 -0.02821053 -0.01225733
+v 0.00375676 -0.02821053 -0.01283536
+v 0.00635004 -0.05452732 -0.01382679
+v 0.00635004 -0.05716666 -0.01364183
+v 0.01157914 -0.05716666 -0.01455512
+v 0.01419674 -0.05716666 -0.01421986
+v 0.00915916 -0.05442515 -0.01454066
+v 0.01016242 -0.05348010 -0.01473719
+v 0.01940456 -0.06236022 -0.01104359
+v 0.01681129 -0.05716666 -0.01339617
+v 0.01832834 -0.05979749 -0.01239040
+v 0.01963561 -0.05979750 -0.01150312
+v 0.01993963 -0.05716667 -0.01171698
+v 0.00896459 0.00599022 -0.00862716
+v 0.01157914 -0.00002064 -0.01266763
+v 0.01157914 -0.00187670 -0.01332371
+v 0.01157914 -0.00451604 -0.01353470
+v 0.00896459 -0.00451604 -0.01343933
+v 0.00896459 -0.02294035 -0.01435268
+v 0.00896459 -0.02557970 -0.01447408
+v 0.00635004 -0.02821053 -0.01389027
+v 0.00384493 -0.02557970 -0.01281512
+v 0.02299501 -0.04926569 -0.00931811
+v 0.02298589 -0.03611154 -0.00930939
+v 0.02297981 -0.03347220 -0.00930649
+v 0.02296765 -0.03084137 -0.00929492
+v 0.02299501 -0.04663486 -0.00931521
+v 0.02010076 -0.05452733 -0.01183836
+v 0.02016765 -0.05189650 -0.01188459
+v 0.02018893 -0.04926568 -0.01189903
+v 0.02168469 -0.04926568 -0.01067360
+v 0.02166037 -0.03084136 -0.01065330
+v 0.02163605 -0.02821054 -0.01062439
+v 0.01618805 -0.00451604 -0.01255783
+v 0.01681129 -0.02294035 -0.01335846
+v 0.02011900 -0.02821054 -0.01184982
+v 0.01872356 -0.02557970 -0.01262437
+v 0.01681129 -0.02557970 -0.01349720
+v 0.01419674 -0.00451604 -0.01315609
+v 0.01157914 0.00599022 -0.00867630
+v 0.00635004 -0.05189649 -0.01387591
+v 0.00878826 -0.05189649 -0.01455221
+v 0.01157914 -0.05489342 -0.01467650
+v 0.01291682 -0.05342901 -0.01472852
+v 0.01395352 -0.05439961 -0.01446263
+v 0.01681129 -0.05452732 -0.01357824
+v 0.01009554 -0.05189649 -0.01474585
+v 0.01157914 -0.05189649 -0.01476319
+v 0.01157914 -0.05357375 -0.01473719
+v 0.01862932 -0.05716666 -0.01256958
+v 0.01292290 -0.02901084 -0.01472843
+v 0.01157914 -0.02294035 -0.01453187
+v 0.01015634 -0.02916409 -0.01473710
+v 0.00915612 -0.02825309 -0.01456946
+v 0.00878522 -0.03084135 -0.01455213
+v 0.00876394 -0.04136467 -0.01454639
+v 0.00876394 -0.04399550 -0.01454640
+v 0.00877610 -0.04926567 -0.01454931
+v 0.02168774 -0.04663485 -0.01067648
+v 0.02168469 -0.04399551 -0.01067936
+v 0.02167861 -0.03611153 -0.01067066
+v 0.02167253 -0.03347219 -0.01066487
+v 0.01879348 -0.05452732 -0.01265916
+v 0.01886037 -0.05189649 -0.01269384
+v 0.01887861 -0.04926567 -0.01270828
+v 0.01888773 -0.04663484 -0.01271116
+v 0.02019501 -0.04663485 -0.01190191
+v 0.02017981 -0.03347219 -0.01189319
+v 0.02016156 -0.03084136 -0.01187873
+v 0.01419674 -0.02294035 -0.01418794
+v 0.01881173 -0.02821053 -0.01267351
+v 0.01681129 -0.02821053 -0.01360993
+v 0.01419674 -0.02557970 -0.01431223
+v 0.01007121 -0.04399550 -0.01475160
+v 0.01008337 -0.04926567 -0.01474873
+v 0.01296546 -0.05189649 -0.01473718
+v 0.01427578 -0.05189649 -0.01444528
+v 0.01681129 -0.05189649 -0.01364470
+v 0.01157914 -0.04926567 -0.01477474
+v 0.01395656 -0.02816795 -0.01448565
+v 0.01426666 -0.03084135 -0.01444809
+v 0.01295938 -0.03084135 -0.01473421
+v 0.01157914 -0.03084135 -0.01476022
+v 0.01157914 -0.02886610 -0.01473710
+v 0.01157914 -0.02557970 -0.01464460
+v 0.01009249 -0.03084135 -0.01474577
+v 0.01008946 -0.03347218 -0.01474867
+v 0.01007729 -0.03873384 -0.01475158
+v 0.01007121 -0.04136467 -0.01475159
+v 0.02019501 -0.04399551 -0.01190479
+v 0.01681129 -0.04926567 -0.01366781
+v 0.01681129 -0.04663484 -0.01367936
+v 0.01888773 -0.04399550 -0.01271115
+v 0.01887253 -0.03347218 -0.01270244
+v 0.01885125 -0.03084135 -0.01269376
+v 0.01681129 -0.03084135 -0.01364751
+v 0.01157914 -0.04399550 -0.01478050
+v 0.01157914 -0.04663484 -0.01477762
+v 0.01300803 -0.04926567 -0.01474584
+v 0.01431834 -0.04926567 -0.01445683
+v 0.01302323 -0.04663484 -0.01474872
+v 0.01681129 -0.03347218 -0.01365908
+v 0.01429098 -0.03347218 -0.01445099
+v 0.01298371 -0.03347218 -0.01474000
+v 0.01157914 -0.03347218 -0.01476890
+v 0.01887557 -0.03611152 -0.01270534
+v 0.01433050 -0.04663484 -0.01446260
+v 0.01433050 -0.04399550 -0.01446259
+v 0.01681129 -0.04399550 -0.01367646
+v 0.01681129 -0.04136467 -0.01367356
+v 0.01300498 -0.03873384 -0.01474580
+v 0.01302323 -0.04399550 -0.01474871
+v 0.01432442 -0.04136467 -0.01445969
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 12
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 10 12 29
+f 10 29 26
+f 11 28 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 13
+f 12 25 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 29
+f 13 32 14
+f 14 32 31
+f 14 31 36
+f 14 36 37
+f 14 37 16
+f 14 16 15
+f 16 38 17
+f 16 37 39
+f 16 39 38
+f 17 38 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 22
+f 22 48 23
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 34
+f 25 34 33
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 56
+f 26 56 27
+f 26 29 53
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 59
+f 27 59 30
+f 27 30 28
+f 29 35 60
+f 29 60 53
+f 30 59 61
+f 30 61 62
+f 30 62 63
+f 30 63 31
+f 31 63 36
+f 34 64 65
+f 34 65 35
+f 34 52 66
+f 34 66 67
+f 34 67 64
+f 35 65 68
+f 35 68 60
+f 36 69 39
+f 36 39 37
+f 36 63 70
+f 36 70 69
+f 38 71 72
+f 38 72 40
+f 38 39 73
+f 38 73 71
+f 39 69 74
+f 39 74 73
+f 40 72 75
+f 40 75 41
+f 41 75 42
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 43 77 44
+f 44 77 45
+f 45 77 78
+f 45 78 79
+f 45 79 46
+f 46 79 80
+f 46 80 47
+f 47 81 49
+f 47 49 48
+f 47 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 52 84 66
+f 53 55 54
+f 53 60 55
+f 55 85 86
+f 55 86 57
+f 55 57 56
+f 55 60 87
+f 55 87 85
+f 57 86 88
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 59 90 61
+f 60 68 91
+f 60 91 92
+f 60 92 87
+f 61 90 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 99
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 70
+f 64 67 102
+f 64 102 65
+f 65 103 68
+f 65 102 103
+f 66 84 123
+f 66 123 104
+f 66 104 67
+f 67 104 105
+f 67 105 102
+f 68 103 91
+f 69 70 106
+f 69 106 107
+f 69 107 74
+f 70 101 106
+f 71 108 109
+f 71 109 72
+f 71 73 108
+f 72 109 112
+f 72 112 75
+f 73 74 110
+f 73 110 108
+f 74 111 110
+f 74 107 111
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 79
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 80
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 82
+f 80 82 81
+f 82 118 83
+f 83 118 119
+f 83 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 85 124 125
+f 85 125 86
+f 85 87 92
+f 85 92 126
+f 85 126 124
+f 86 127 128
+f 86 128 88
+f 86 125 127
+f 88 128 129
+f 88 129 89
+f 89 129 130
+f 89 130 131
+f 89 131 90
+f 90 131 93
+f 91 132 133
+f 91 133 134
+f 91 134 135
+f 91 135 92
+f 91 103 102
+f 91 102 132
+f 92 135 136
+f 92 136 126
+f 93 137 94
+f 93 131 137
+f 94 138 139
+f 94 139 96
+f 94 96 95
+f 94 137 138
+f 96 139 97
+f 97 140 99
+f 97 99 98
+f 97 139 141
+f 97 141 142
+f 97 142 140
+f 99 143 100
+f 99 140 143
+f 100 143 101
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 146
+f 101 146 147
+f 101 147 148
+f 101 148 106
+f 102 105 149
+f 102 149 150
+f 102 150 151
+f 102 151 152
+f 102 152 132
+f 104 123 153
+f 104 153 154
+f 104 154 105
+f 105 154 149
+f 106 148 155
+f 106 155 107
+f 107 155 156
+f 107 156 111
+f 108 157 159
+f 108 159 109
+f 108 110 158
+f 108 158 157
+f 109 159 112
+f 110 111 160
+f 110 160 158
+f 111 156 161
+f 111 161 160
+f 112 159 162
+f 112 162 163
+f 112 163 113
+f 113 163 114
+f 114 163 164
+f 114 164 115
+f 115 164 165
+f 115 165 166
+f 115 166 116
+f 116 166 117
+f 117 166 167
+f 117 167 168
+f 117 168 118
+f 118 168 119
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 120 169 170
+f 120 170 121
+f 121 170 122
+f 122 170 171
+f 122 171 172
+f 122 172 123
+f 123 172 173
+f 123 173 153
+f 124 174 125
+f 124 126 175
+f 124 175 174
+f 125 176 177
+f 125 177 127
+f 125 174 178
+f 125 178 179
+f 125 179 176
+f 126 136 175
+f 127 177 180
+f 127 180 128
+f 128 181 129
+f 128 180 181
+f 129 181 182
+f 129 182 183
+f 129 183 184
+f 129 184 185
+f 129 185 186
+f 129 186 187
+f 129 187 130
+f 130 187 131
+f 131 187 137
+f 132 152 133
+f 133 152 151
+f 133 151 188
+f 133 188 189
+f 133 189 134
+f 134 189 135
+f 135 189 190
+f 135 190 136
+f 136 190 175
+f 137 187 186
+f 137 186 138
+f 138 186 191
+f 138 191 192
+f 138 192 139
+f 139 192 193
+f 139 193 141
+f 140 194 143
+f 140 142 194
+f 141 193 195
+f 141 195 196
+f 141 196 197
+f 141 197 142
+f 142 197 198
+f 142 198 199
+f 142 199 200
+f 142 200 194
+f 143 194 144
+f 144 146 145
+f 144 194 201
+f 144 201 146
+f 146 202 147
+f 146 201 203
+f 146 203 202
+f 147 204 148
+f 147 202 204
+f 148 204 155
+f 149 205 150
+f 149 154 206
+f 149 206 207
+f 149 207 205
+f 150 205 151
+f 151 205 208
+f 151 208 188
+f 153 173 209
+f 153 209 210
+f 153 210 206
+f 153 206 154
+f 155 204 211
+f 155 211 212
+f 155 212 213
+f 155 213 156
+f 156 213 161
+f 157 214 159
+f 157 158 215
+f 157 215 214
+f 158 160 215
+f 159 214 216
+f 159 216 162
+f 160 217 215
+f 160 161 217
+f 161 213 218
+f 161 218 217
+f 162 216 163
+f 163 219 220
+f 163 220 164
+f 163 216 219
+f 164 220 221
+f 164 221 165
+f 165 221 222
+f 165 222 167
+f 165 167 166
+f 167 222 223
+f 167 223 168
+f 168 223 169
+f 169 223 224
+f 169 224 170
+f 170 224 171
+f 171 224 225
+f 171 225 226
+f 171 226 227
+f 171 227 172
+f 172 227 173
+f 173 227 228
+f 173 228 209
+f 174 229 178
+f 174 175 230
+f 174 230 229
+f 175 190 230
+f 176 179 231
+f 176 231 177
+f 177 231 232
+f 177 232 233
+f 177 233 234
+f 177 234 180
+f 178 229 231
+f 178 231 179
+f 180 235 181
+f 180 234 235
+f 181 235 182
+f 182 236 237
+f 182 237 183
+f 182 235 236
+f 183 237 184
+f 184 237 238
+f 184 238 239
+f 184 239 185
+f 185 239 240
+f 185 240 186
+f 186 241 191
+f 186 240 241
+f 188 208 242
+f 188 242 243
+f 188 243 189
+f 189 244 190
+f 189 243 244
+f 190 245 246
+f 190 246 247
+f 190 247 248
+f 190 248 249
+f 190 249 230
+f 190 244 245
+f 191 241 250
+f 191 250 251
+f 191 251 252
+f 191 252 193
+f 191 193 192
+f 193 252 195
+f 194 200 201
+f 195 252 251
+f 195 251 253
+f 195 253 254
+f 195 254 255
+f 195 255 196
+f 196 255 198
+f 196 198 197
+f 198 256 199
+f 198 255 257
+f 198 257 258
+f 198 258 259
+f 198 259 260
+f 198 260 256
+f 199 201 200
+f 199 256 201
+f 201 256 261
+f 201 261 262
+f 201 262 263
+f 201 263 203
+f 202 203 264
+f 202 264 265
+f 202 265 204
+f 203 263 266
+f 203 266 267
+f 203 267 265
+f 203 265 264
+f 204 265 211
+f 205 268 208
+f 205 207 269
+f 205 269 270
+f 205 270 268
+f 206 210 209
+f 206 209 228
+f 206 228 227
+f 206 227 226
+f 206 226 292
+f 206 292 291
+f 206 291 290
+f 206 290 349
+f 206 349 404
+f 206 404 466
+f 206 466 465
+f 206 465 521
+f 206 521 587
+f 206 587 650
+f 206 650 712
+f 206 712 770
+f 206 770 774
+f 206 774 831
+f 206 831 874
+f 206 874 848
+f 206 848 807
+f 206 807 806
+f 206 806 754
+f 206 754 693
+f 206 693 692
+f 206 692 691
+f 206 691 628
+f 206 628 627
+f 206 627 563
+f 206 563 501
+f 206 501 442
+f 206 442 385
+f 206 385 332
+f 206 332 270
+f 206 270 269
+f 206 269 207
+f 208 268 242
+f 211 271 213
+f 211 213 212
+f 211 265 272
+f 211 272 271
+f 213 271 273
+f 213 273 274
+f 213 274 218
+f 214 275 216
+f 214 215 276
+f 214 276 275
+f 215 217 277
+f 215 277 276
+f 216 275 278
+f 216 278 279
+f 216 279 219
+f 217 218 280
+f 217 280 277
+f 218 274 281
+f 218 281 280
+f 219 279 220
+f 220 279 221
+f 221 279 282
+f 221 282 283
+f 221 283 222
+f 222 283 223
+f 223 284 285
+f 223 285 286
+f 223 286 287
+f 223 287 288
+f 223 288 224
+f 223 283 282
+f 223 282 284
+f 224 288 225
+f 225 288 287
+f 225 287 289
+f 225 289 290
+f 225 290 291
+f 225 291 292
+f 225 292 226
+f 229 293 294
+f 229 294 295
+f 229 295 296
+f 229 296 297
+f 229 297 231
+f 229 230 293
+f 230 249 293
+f 231 297 298
+f 231 298 232
+f 232 298 233
+f 233 298 299
+f 233 299 234
+f 234 299 300
+f 234 300 235
+f 235 300 236
+f 236 300 301
+f 236 301 302
+f 236 302 303
+f 236 303 237
+f 237 303 304
+f 237 304 238
+f 238 305 306
+f 238 306 239
+f 238 304 305
+f 239 241 240
+f 239 306 250
+f 239 250 241
+f 242 307 308
+f 242 308 243
+f 242 268 307
+f 243 308 309
+f 243 309 244
+f 244 309 246
+f 244 246 245
+f 246 310 311
+f 246 311 247
+f 246 309 312
+f 246 312 310
+f 247 311 248
+f 248 311 313
+f 248 313 314
+f 248 314 249
+f 249 314 293
+f 250 306 315
+f 250 315 316
+f 250 316 251
+f 251 316 317
+f 251 317 318
+f 251 318 257
+f 251 257 253
+f 253 257 254
+f 254 257 255
+f 256 260 319
+f 256 319 261
+f 257 318 320
+f 257 320 321
+f 257 321 258
+f 258 321 259
+f 259 321 260
+f 260 321 322
+f 260 322 323
+f 260 323 324
+f 260 324 319
+f 261 319 325
+f 261 325 326
+f 261 326 263
+f 261 263 262
+f 263 326 327
+f 263 327 328
+f 263 328 266
+f 265 267 266
+f 265 266 329
+f 265 329 272
+f 266 328 329
+f 268 330 331
+f 268 331 307
+f 268 270 332
+f 268 332 330
+f 271 272 273
+f 272 329 333
+f 272 333 273
+f 273 334 335
+f 273 335 281
+f 273 281 274
+f 273 333 334
+f 275 336 337
+f 275 337 338
+f 275 338 339
+f 275 339 279
+f 275 279 278
+f 275 276 336
+f 276 277 340
+f 276 340 336
+f 277 280 341
+f 277 341 340
+f 279 339 342
+f 279 342 282
+f 280 281 343
+f 280 343 341
+f 281 335 344
+f 281 344 343
+f 282 342 345
+f 282 345 346
+f 282 346 284
+f 284 346 347
+f 284 347 285
+f 285 347 348
+f 285 348 289
+f 285 289 287
+f 285 287 286
+f 289 348 290
+f 290 348 349
+f 293 314 350
+f 293 350 294
+f 294 350 351
+f 294 351 352
+f 294 352 295
+f 295 352 296
+f 296 353 297
+f 296 352 353
+f 297 353 354
+f 297 354 355
+f 297 355 356
+f 297 356 298
+f 298 356 299
+f 299 356 357
+f 299 357 300
+f 300 357 301
+f 301 358 359
+f 301 359 302
+f 301 357 358
+f 302 359 360
+f 302 360 303
+f 303 360 304
+f 304 360 361
+f 304 361 305
+f 305 361 362
+f 305 362 363
+f 305 363 364
+f 305 364 306
+f 306 364 316
+f 306 316 315
+f 307 331 365
+f 307 365 308
+f 308 365 309
+f 309 365 312
+f 310 366 367
+f 310 367 311
+f 310 312 366
+f 311 367 313
+f 312 368 369
+f 312 369 366
+f 312 365 368
+f 313 350 314
+f 313 367 350
+f 316 364 317
+f 317 364 370
+f 317 370 371
+f 317 371 372
+f 317 372 318
+f 318 372 373
+f 318 373 320
+f 319 324 325
+f 320 373 321
+f 321 373 374
+f 321 374 322
+f 322 374 323
+f 323 374 375
+f 323 375 324
+f 324 375 376
+f 324 376 377
+f 324 377 325
+f 325 378 328
+f 325 328 327
+f 325 327 326
+f 325 377 378
+f 328 378 379
+f 328 379 380
+f 328 380 381
+f 328 381 333
+f 328 333 329
+f 330 382 383
+f 330 383 384
+f 330 384 331
+f 330 332 385
+f 330 385 382
+f 331 384 365
+f 333 381 334
+f 334 386 335
+f 334 381 386
+f 335 386 387
+f 335 387 344
+f 336 388 389
+f 336 389 390
+f 336 390 337
+f 336 340 388
+f 337 390 391
+f 337 391 338
+f 338 391 339
+f 339 392 393
+f 339 393 342
+f 339 391 392
+f 340 341 394
+f 340 394 388
+f 341 395 394
+f 341 343 396
+f 341 396 395
+f 342 393 397
+f 342 397 398
+f 342 398 345
+f 343 344 396
+f 344 399 396
+f 344 387 399
+f 345 398 400
+f 345 400 347
+f 345 347 346
+f 347 400 401
+f 347 401 402
+f 347 402 348
+f 348 402 403
+f 348 403 404
+f 348 404 349
+f 350 367 405
+f 350 405 351
+f 351 406 352
+f 351 405 407
+f 351 407 406
+f 352 406 408
+f 352 408 353
+f 353 408 409
+f 353 409 354
+f 354 410 411
+f 354 411 355
+f 354 409 410
+f 355 411 356
+f 356 411 357
+f 357 411 412
+f 357 412 358
+f 358 413 359
+f 358 412 414
+f 358 414 413
+f 359 413 415
+f 359 415 416
+f 359 416 417
+f 359 417 360
+f 360 417 418
+f 360 418 362
+f 360 362 361
+f 362 418 419
+f 362 419 363
+f 363 419 364
+f 364 420 370
+f 364 419 421
+f 364 421 420
+f 365 384 422
+f 365 422 368
+f 366 423 405
+f 366 405 367
+f 366 369 424
+f 366 424 423
+f 368 424 369
+f 368 422 425
+f 368 425 424
+f 370 426 427
+f 370 427 371
+f 370 420 428
+f 370 428 426
+f 371 427 429
+f 371 429 372
+f 372 429 430
+f 372 430 373
+f 373 430 374
+f 374 431 432
+f 374 432 433
+f 374 433 375
+f 374 430 431
+f 375 433 376
+f 376 433 434
+f 376 434 435
+f 376 435 436
+f 376 436 437
+f 376 437 377
+f 377 437 378
+f 378 437 379
+f 379 438 380
+f 379 437 438
+f 380 438 439
+f 380 439 440
+f 380 440 381
+f 381 440 386
+f 382 441 383
+f 382 385 442
+f 382 442 441
+f 383 443 482
+f 383 482 425
+f 383 425 384
+f 383 441 443
+f 384 425 422
+f 386 444 445
+f 386 445 399
+f 386 399 387
+f 386 440 444
+f 388 446 447
+f 388 447 389
+f 388 394 446
+f 389 447 390
+f 390 448 391
+f 390 447 448
+f 391 448 449
+f 391 449 392
+f 392 449 393
+f 393 449 450
+f 393 450 397
+f 394 395 451
+f 394 451 452
+f 394 452 446
+f 395 396 451
+f 396 399 453
+f 396 453 454
+f 396 454 455
+f 396 455 451
+f 397 456 457
+f 397 457 398
+f 397 450 456
+f 398 457 458
+f 398 458 400
+f 399 445 459
+f 399 459 453
+f 400 458 460
+f 400 460 401
+f 401 460 461
+f 401 461 402
+f 402 461 462
+f 402 462 463
+f 402 463 403
+f 403 463 464
+f 403 464 465
+f 403 465 466
+f 403 466 404
+f 405 423 407
+f 406 407 467
+f 406 467 468
+f 406 468 408
+f 407 469 467
+f 407 423 480
+f 407 480 469
+f 408 468 409
+f 409 468 470
+f 409 470 471
+f 409 471 410
+f 410 471 472
+f 410 472 411
+f 411 472 414
+f 411 414 412
+f 413 473 415
+f 413 414 474
+f 413 474 473
+f 414 472 528
+f 414 528 474
+f 415 473 475
+f 415 475 476
+f 415 476 416
+f 416 476 477
+f 416 477 417
+f 417 477 418
+f 418 477 479
+f 418 479 421
+f 418 421 478
+f 418 478 419
+f 419 478 421
+f 420 421 479
+f 420 479 428
+f 423 424 481
+f 423 481 480
+f 424 425 482
+f 424 482 481
+f 426 483 427
+f 426 428 484
+f 426 484 483
+f 427 483 429
+f 428 479 484
+f 429 483 485
+f 429 485 430
+f 430 486 431
+f 430 485 487
+f 430 487 486
+f 431 488 432
+f 431 486 488
+f 432 488 489
+f 432 489 490
+f 432 490 433
+f 433 490 434
+f 434 491 492
+f 434 492 435
+f 434 490 491
+f 435 492 493
+f 435 493 436
+f 436 493 494
+f 436 494 437
+f 437 494 438
+f 438 494 495
+f 438 495 439
+f 439 495 496
+f 439 496 497
+f 439 497 498
+f 439 498 499
+f 439 499 440
+f 440 499 444
+f 441 500 443
+f 441 442 500
+f 442 501 500
+f 443 502 482
+f 443 500 502
+f 444 499 459
+f 444 459 445
+f 446 503 504
+f 446 504 447
+f 446 452 503
+f 447 504 448
+f 448 504 505
+f 448 505 449
+f 449 505 450
+f 450 505 506
+f 450 506 456
+f 451 507 452
+f 451 455 508
+f 451 508 507
+f 452 507 503
+f 453 459 509
+f 453 509 510
+f 453 510 511
+f 453 511 512
+f 453 512 454
+f 454 512 455
+f 455 512 508
+f 456 506 513
+f 456 513 457
+f 457 513 514
+f 457 514 458
+f 458 514 515
+f 458 515 461
+f 458 461 460
+f 459 499 498
+f 459 498 509
+f 461 515 516
+f 461 516 462
+f 462 517 519
+f 462 519 463
+f 462 516 518
+f 462 518 517
+f 463 519 464
+f 464 519 520
+f 464 520 521
+f 464 521 465
+f 467 522 523
+f 467 523 468
+f 467 469 522
+f 468 523 524
+f 468 524 526
+f 468 526 470
+f 469 525 522
+f 469 480 525
+f 470 526 471
+f 471 526 527
+f 471 527 472
+f 472 527 528
+f 473 529 530
+f 473 530 475
+f 473 474 529
+f 474 528 531
+f 474 531 529
+f 475 530 532
+f 475 532 476
+f 476 532 533
+f 476 533 534
+f 476 534 535
+f 476 535 477
+f 477 535 536
+f 477 536 537
+f 477 537 479
+f 479 537 536
+f 479 536 484
+f 480 538 525
+f 480 481 538
+f 481 539 540
+f 481 540 538
+f 481 482 539
+f 482 502 541
+f 482 541 539
+f 483 484 542
+f 483 542 543
+f 483 543 485
+f 484 536 544
+f 484 544 545
+f 484 545 546
+f 484 546 542
+f 485 543 547
+f 485 547 487
+f 486 487 547
+f 486 547 548
+f 486 548 549
+f 486 549 489
+f 486 489 488
+f 489 550 551
+f 489 551 552
+f 489 552 490
+f 489 549 550
+f 490 552 553
+f 490 553 491
+f 491 553 554
+f 491 554 492
+f 492 554 555
+f 492 555 495
+f 492 495 493
+f 493 495 494
+f 495 556 496
+f 495 555 556
+f 496 556 557
+f 496 557 558
+f 496 558 559
+f 496 559 560
+f 496 560 497
+f 497 560 498
+f 498 560 559
+f 498 559 509
+f 500 561 562
+f 500 562 502
+f 500 501 563
+f 500 563 561
+f 502 562 564
+f 502 564 541
+f 503 565 566
+f 503 566 504
+f 503 507 565
+f 504 566 505
+f 505 566 567
+f 505 567 568
+f 505 568 506
+f 506 568 513
+f 507 508 512
+f 507 512 511
+f 507 511 569
+f 507 569 565
+f 509 570 571
+f 509 571 572
+f 509 572 510
+f 509 559 558
+f 509 558 570
+f 510 572 573
+f 510 573 574
+f 510 574 511
+f 511 574 575
+f 511 575 576
+f 511 576 569
+f 513 568 577
+f 513 577 514
+f 514 577 578
+f 514 578 580
+f 514 580 515
+f 515 579 516
+f 515 580 581
+f 515 581 518
+f 515 518 579
+f 516 579 518
+f 517 582 519
+f 517 518 581
+f 517 581 583
+f 517 583 584
+f 517 584 582
+f 519 582 585
+f 519 585 586
+f 519 586 520
+f 520 586 521
+f 521 586 587
+f 522 588 589
+f 522 589 523
+f 522 525 588
+f 523 589 590
+f 523 590 524
+f 524 590 591
+f 524 591 526
+f 525 592 588
+f 525 538 592
+f 526 591 527
+f 527 593 594
+f 527 594 528
+f 527 591 593
+f 528 594 531
+f 529 595 530
+f 529 531 596
+f 529 596 595
+f 530 595 597
+f 530 597 598
+f 530 598 532
+f 531 594 656
+f 531 656 596
+f 532 598 533
+f 533 598 599
+f 533 599 545
+f 533 545 534
+f 534 545 535
+f 535 545 544
+f 535 544 536
+f 538 600 592
+f 538 540 601
+f 538 601 600
+f 539 601 540
+f 539 541 564
+f 539 564 601
+f 542 546 602
+f 542 602 603
+f 542 603 543
+f 543 604 605
+f 543 605 606
+f 543 606 607
+f 543 607 547
+f 543 603 608
+f 543 608 604
+f 545 599 546
+f 546 599 609
+f 546 609 603
+f 546 603 602
+f 547 610 550
+f 547 550 548
+f 547 607 606
+f 547 606 611
+f 547 611 610
+f 548 550 549
+f 550 612 551
+f 550 610 613
+f 550 613 614
+f 550 614 615
+f 550 615 612
+f 551 612 616
+f 551 616 617
+f 551 617 552
+f 552 617 553
+f 553 617 618
+f 553 618 619
+f 553 619 554
+f 554 619 620
+f 554 620 555
+f 555 620 556
+f 556 620 621
+f 556 621 557
+f 557 621 622
+f 557 622 570
+f 557 570 558
+f 561 623 624
+f 561 624 625
+f 561 625 626
+f 561 626 562
+f 561 563 627
+f 561 627 628
+f 561 628 623
+f 562 626 564
+f 564 626 629
+f 564 629 601
+f 565 630 566
+f 565 569 631
+f 565 631 630
+f 566 630 632
+f 566 632 633
+f 566 633 634
+f 566 634 635
+f 566 635 567
+f 567 635 568
+f 568 635 636
+f 568 636 577
+f 569 576 637
+f 569 637 631
+f 570 622 571
+f 571 622 572
+f 572 638 573
+f 572 622 639
+f 572 639 638
+f 573 638 640
+f 573 640 641
+f 573 641 642
+f 573 642 637
+f 573 637 575
+f 573 575 574
+f 575 637 576
+f 577 636 643
+f 577 643 578
+f 578 643 644
+f 578 644 580
+f 580 644 584
+f 580 584 583
+f 580 583 645
+f 580 645 581
+f 581 645 583
+f 582 646 585
+f 582 584 647
+f 582 647 648
+f 582 648 646
+f 584 644 648
+f 584 648 647
+f 585 646 649
+f 585 649 586
+f 586 649 587
+f 587 649 650
+f 588 651 652
+f 588 652 589
+f 588 592 655
+f 588 655 651
+f 589 652 653
+f 589 653 654
+f 589 654 590
+f 590 654 591
+f 591 654 593
+f 592 600 655
+f 593 654 594
+f 594 654 657
+f 594 657 656
+f 595 658 659
+f 595 659 660
+f 595 660 597
+f 595 596 658
+f 596 656 661
+f 596 661 658
+f 597 660 659
+f 597 659 662
+f 597 662 598
+f 598 662 663
+f 598 663 599
+f 599 663 609
+f 600 664 655
+f 600 601 664
+f 601 665 664
+f 601 629 665
+f 603 609 666
+f 603 666 608
+f 604 608 605
+f 605 667 606
+f 605 608 667
+f 606 667 668
+f 606 668 613
+f 606 613 610
+f 606 610 611
+f 608 666 669
+f 608 669 670
+f 608 670 671
+f 608 671 672
+f 608 672 673
+f 608 673 667
+f 609 663 670
+f 609 670 666
+f 612 615 674
+f 612 674 616
+f 613 668 614
+f 614 668 615
+f 615 675 674
+f 615 668 676
+f 615 676 677
+f 615 677 675
+f 616 678 679
+f 616 679 680
+f 616 680 617
+f 616 674 675
+f 616 675 681
+f 616 681 682
+f 616 682 678
+f 617 680 679
+f 617 679 618
+f 618 679 619
+f 619 679 620
+f 620 679 683
+f 620 683 684
+f 620 684 621
+f 621 684 685
+f 621 685 622
+f 622 685 686
+f 622 686 687
+f 622 687 639
+f 623 688 689
+f 623 689 690
+f 623 690 624
+f 623 628 691
+f 623 691 692
+f 623 692 693
+f 623 693 688
+f 624 690 694
+f 624 694 625
+f 625 694 695
+f 625 695 629
+f 625 629 626
+f 629 695 665
+f 630 696 632
+f 630 631 697
+f 630 697 696
+f 631 637 697
+f 632 696 698
+f 632 698 699
+f 632 699 633
+f 633 699 700
+f 633 700 634
+f 634 700 635
+f 635 700 701
+f 635 701 702
+f 635 702 636
+f 636 702 706
+f 636 706 643
+f 637 642 697
+f 638 687 640
+f 638 639 687
+f 640 687 703
+f 640 703 641
+f 641 703 704
+f 641 704 705
+f 641 705 697
+f 641 697 642
+f 643 706 644
+f 644 706 648
+f 646 648 707
+f 646 707 708
+f 646 708 709
+f 646 709 710
+f 646 710 649
+f 648 706 707
+f 649 710 711
+f 649 711 650
+f 650 711 713
+f 650 713 712
+f 651 655 714
+f 651 714 652
+f 652 715 653
+f 652 714 716
+f 652 716 715
+f 653 715 654
+f 654 717 718
+f 654 718 719
+f 654 719 657
+f 654 715 717
+f 655 664 720
+f 655 720 714
+f 656 657 661
+f 657 719 661
+f 658 721 722
+f 658 722 659
+f 658 661 721
+f 659 722 723
+f 659 723 724
+f 659 724 725
+f 659 725 726
+f 659 726 727
+f 659 727 671
+f 659 671 670
+f 659 670 663
+f 659 663 662
+f 661 719 728
+f 661 728 721
+f 664 729 720
+f 664 665 730
+f 664 730 729
+f 665 695 730
+f 666 670 669
+f 667 673 731
+f 667 731 668
+f 668 731 676
+f 671 727 732
+f 671 732 672
+f 672 732 733
+f 672 733 731
+f 672 731 673
+f 675 677 734
+f 675 734 681
+f 676 731 735
+f 676 735 736
+f 676 736 737
+f 676 737 738
+f 676 738 677
+f 677 738 734
+f 678 683 679
+f 678 682 739
+f 678 739 740
+f 678 740 741
+f 678 741 742
+f 678 742 683
+f 681 734 743
+f 681 743 744
+f 681 744 682
+f 682 744 743
+f 682 743 745
+f 682 745 739
+f 683 742 741
+f 683 741 746
+f 683 746 684
+f 684 746 747
+f 684 747 748
+f 684 748 685
+f 685 748 686
+f 686 748 687
+f 687 749 703
+f 687 748 750
+f 687 750 749
+f 688 751 752
+f 688 752 753
+f 688 753 689
+f 688 693 754
+f 688 754 751
+f 689 753 690
+f 690 753 755
+f 690 755 756
+f 690 756 694
+f 694 756 757
+f 694 757 695
+f 695 757 730
+f 696 758 698
+f 696 697 705
+f 696 705 758
+f 698 758 759
+f 698 759 699
+f 699 759 760
+f 699 760 700
+f 700 760 761
+f 700 761 701
+f 701 761 762
+f 701 762 702
+f 702 762 706
+f 703 763 704
+f 703 749 763
+f 704 763 764
+f 704 764 765
+f 704 765 705
+f 705 765 758
+f 706 762 707
+f 707 762 766
+f 707 766 708
+f 708 766 709
+f 709 767 710
+f 709 766 767
+f 710 768 711
+f 710 767 769
+f 710 769 768
+f 711 768 713
+f 712 713 770
+f 713 768 771
+f 713 771 772
+f 713 772 773
+f 713 773 774
+f 713 774 770
+f 714 720 729
+f 714 729 775
+f 714 775 716
+f 715 776 717
+f 715 716 775
+f 715 775 776
+f 717 777 778
+f 717 778 779
+f 717 779 780
+f 717 780 728
+f 717 728 718
+f 717 776 777
+f 718 728 719
+f 721 723 722
+f 721 728 723
+f 723 781 724
+f 723 728 782
+f 723 782 783
+f 723 783 781
+f 724 781 725
+f 725 784 785
+f 725 785 786
+f 725 786 726
+f 725 781 784
+f 726 786 727
+f 727 786 732
+f 728 780 779
+f 728 779 782
+f 729 787 788
+f 729 788 775
+f 729 730 757
+f 729 757 787
+f 731 733 735
+f 732 789 733
+f 732 786 789
+f 733 789 790
+f 733 790 791
+f 733 791 735
+f 734 792 743
+f 734 738 792
+f 735 791 736
+f 736 793 737
+f 736 791 790
+f 736 790 794
+f 736 794 793
+f 737 793 738
+f 738 793 792
+f 739 741 740
+f 739 745 795
+f 739 795 741
+f 741 795 796
+f 741 796 747
+f 741 747 746
+f 743 792 793
+f 743 793 797
+f 743 797 798
+f 743 798 799
+f 743 799 745
+f 745 799 800
+f 745 800 795
+f 747 796 801
+f 747 801 748
+f 748 801 802
+f 748 802 750
+f 749 750 802
+f 749 802 803
+f 749 803 763
+f 751 804 805
+f 751 805 752
+f 751 754 806
+f 751 806 807
+f 751 807 804
+f 752 805 808
+f 752 808 753
+f 753 808 809
+f 753 809 810
+f 753 810 811
+f 753 811 812
+f 753 812 755
+f 755 812 756
+f 756 812 813
+f 756 813 757
+f 757 813 787
+f 758 814 759
+f 758 765 814
+f 759 814 815
+f 759 815 760
+f 760 816 761
+f 760 815 816
+f 761 816 762
+f 762 816 766
+f 763 803 817
+f 763 817 764
+f 764 817 818
+f 764 818 819
+f 764 819 820
+f 764 820 765
+f 765 820 814
+f 766 816 821
+f 766 821 822
+f 766 822 767
+f 767 823 772
+f 767 772 771
+f 767 771 768
+f 767 768 769
+f 767 822 824
+f 767 824 825
+f 767 825 826
+f 767 826 827
+f 767 827 823
+f 772 823 828
+f 772 828 773
+f 773 828 829
+f 773 829 830
+f 773 830 831
+f 773 831 774
+f 775 832 776
+f 775 788 832
+f 776 832 779
+f 776 779 778
+f 776 778 777
+f 779 832 782
+f 781 833 784
+f 781 783 834
+f 781 834 833
+f 782 832 835
+f 782 835 783
+f 783 835 836
+f 783 836 834
+f 784 833 837
+f 784 837 838
+f 784 838 785
+f 785 790 789
+f 785 789 786
+f 785 838 790
+f 787 813 812
+f 787 812 835
+f 787 835 788
+f 788 835 832
+f 790 838 794
+f 793 839 840
+f 793 840 797
+f 793 794 839
+f 794 838 837
+f 794 837 841
+f 794 841 842
+f 794 842 839
+f 795 800 796
+f 796 800 843
+f 796 843 802
+f 796 802 801
+f 797 840 844
+f 797 844 798
+f 798 845 800
+f 798 800 799
+f 798 844 845
+f 800 802 843
+f 800 845 846
+f 800 846 802
+f 802 846 803
+f 803 846 847
+f 803 847 817
+f 804 807 848
+f 804 848 849
+f 804 849 850
+f 804 850 805
+f 805 850 851
+f 805 851 852
+f 805 852 808
+f 808 852 853
+f 808 853 854
+f 808 854 809
+f 809 854 810
+f 810 854 855
+f 810 855 856
+f 810 856 811
+f 811 856 812
+f 812 856 835
+f 814 820 857
+f 814 857 815
+f 815 857 816
+f 816 858 859
+f 816 859 860
+f 816 860 821
+f 816 857 861
+f 816 861 858
+f 817 847 862
+f 817 862 818
+f 818 862 863
+f 818 863 819
+f 819 863 864
+f 819 864 865
+f 819 865 857
+f 819 857 820
+f 821 824 822
+f 821 860 866
+f 821 866 867
+f 821 867 824
+f 823 868 828
+f 823 827 869
+f 823 869 868
+f 824 867 870
+f 824 870 825
+f 825 870 871
+f 825 871 827
+f 825 827 826
+f 827 871 872
+f 827 872 869
+f 828 868 873
+f 828 873 829
+f 829 850 830
+f 829 873 851
+f 829 851 850
+f 830 849 874
+f 830 874 831
+f 830 850 849
+f 833 834 875
+f 833 875 837
+f 834 836 875
+f 835 856 836
+f 836 856 855
+f 836 855 875
+f 837 875 876
+f 837 876 841
+f 839 842 877
+f 839 877 878
+f 839 878 840
+f 840 878 879
+f 840 879 880
+f 840 880 844
+f 841 876 842
+f 842 876 881
+f 842 881 882
+f 842 882 883
+f 842 883 877
+f 844 880 884
+f 844 884 845
+f 845 884 847
+f 845 847 846
+f 847 884 862
+f 848 874 849
+f 851 873 885
+f 851 885 886
+f 851 886 852
+f 852 886 853
+f 853 886 887
+f 853 887 854
+f 854 887 888
+f 854 888 889
+f 854 889 855
+f 855 889 890
+f 855 890 891
+f 855 891 892
+f 855 892 876
+f 855 876 875
+f 857 865 893
+f 857 893 894
+f 857 894 861
+f 858 895 859
+f 858 861 894
+f 858 894 895
+f 859 895 896
+f 859 896 866
+f 859 866 860
+f 862 884 897
+f 862 897 863
+f 863 898 864
+f 863 897 898
+f 864 898 899
+f 864 899 900
+f 864 900 901
+f 864 901 865
+f 865 901 893
+f 866 896 902
+f 866 902 903
+f 866 903 867
+f 867 903 870
+f 868 869 904
+f 868 904 873
+f 869 872 904
+f 870 905 871
+f 870 903 905
+f 871 905 906
+f 871 906 872
+f 872 907 904
+f 872 906 907
+f 873 904 885
+f 876 908 909
+f 876 909 881
+f 876 892 889
+f 876 889 908
+f 877 883 878
+f 878 882 910
+f 878 910 911
+f 878 911 879
+f 878 883 882
+f 879 911 880
+f 880 897 884
+f 880 911 912
+f 880 912 897
+f 881 909 913
+f 881 913 882
+f 882 913 910
+f 885 914 915
+f 885 915 916
+f 885 916 917
+f 885 917 918
+f 885 918 919
+f 885 919 886
+f 885 904 914
+f 886 919 887
+f 887 919 918
+f 887 918 917
+f 887 917 920
+f 887 920 889
+f 887 889 888
+f 889 920 921
+f 889 921 922
+f 889 922 923
+f 889 923 908
+f 889 892 891
+f 889 891 890
+f 893 901 924
+f 893 924 894
+f 894 924 895
+f 895 902 896
+f 895 924 902
+f 897 912 898
+f 898 912 925
+f 898 925 899
+f 899 925 926
+f 899 926 900
+f 900 926 927
+f 900 927 924
+f 900 924 901
+f 902 928 929
+f 902 929 903
+f 902 924 928
+f 903 929 905
+f 904 907 914
+f 905 929 906
+f 906 914 907
+f 906 929 930
+f 906 930 915
+f 906 915 914
+f 908 923 931
+f 908 931 909
+f 909 932 913
+f 909 931 932
+f 910 913 933
+f 910 933 934
+f 910 934 911
+f 911 934 912
+f 912 934 925
+f 913 932 935
+f 913 935 933
+f 915 930 936
+f 915 936 937
+f 915 937 938
+f 915 938 916
+f 916 938 939
+f 916 939 917
+f 917 939 920
+f 920 939 921
+f 921 939 931
+f 921 931 922
+f 922 931 923
+f 924 927 940
+f 924 940 928
+f 925 934 926
+f 926 934 941
+f 926 941 942
+f 926 942 943
+f 926 943 927
+f 927 943 944
+f 927 944 940
+f 928 936 930
+f 928 930 929
+f 928 940 944
+f 928 944 936
+f 931 939 945
+f 931 945 946
+f 931 946 935
+f 931 935 932
+f 933 935 941
+f 933 941 934
+f 935 946 942
+f 935 942 941
+f 936 944 947
+f 936 947 937
+f 937 947 938
+f 938 947 945
+f 938 945 939
+f 942 947 944
+f 942 944 943
+f 942 946 945
+f 942 945 947
+

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mjcf/mesh/hex_key_029_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00120266 0.05153244 0.00121299
+v -0.00076627 0.05153243 0.00317689
+v -0.00120064 0.05153244 -0.00048350
+v 0.00010448 0.00599465 -0.00123823
+v 0.00010448 0.00599465 0.00121282
+v 0.00009438 0.05153242 0.00445437
+v 0.00081159 0.00599464 0.00366217
+v -0.00119862 0.05153244 -0.00123806
+v 0.00011055 0.00599465 -0.00126378
+v -0.00097840 0.05153245 -0.00245081
+v 0.00141365 0.05153242 0.00577954
+v 0.00197125 0.00599463 0.00529733
+v 0.00083584 0.00599466 -0.00368587
+v -0.00075819 0.05153245 -0.00317471
+v 0.00288241 0.05153241 0.00696333
+v 0.00334507 0.00599463 0.00652201
+v 0.00463605 0.00599462 0.00763256
+v 0.00085402 0.00599466 -0.00371312
+v -0.00020058 0.05153245 -0.00406383
+v 0.00412895 0.05153241 0.00784223
+v 0.00465423 0.00599462 0.00764618
+v 0.00199752 0.00599467 -0.00529890
+v 0.00013075 0.05153246 -0.00444537
+v 0.00634927 0.05153241 0.00850141
+v 0.00634927 0.00599462 0.00829344
+v 0.00201368 0.00599467 -0.00531422
+v 0.00082978 0.05153246 -0.00519993
+v 0.00896558 0.05153241 0.00865471
+v 0.00893124 0.00599462 0.00865624
+v 0.00896558 0.00599462 0.00865965
+v 0.00338547 0.00599467 -0.00653890
+v 0.00144799 0.05153246 -0.00577565
+v 0.01157987 0.04288402 0.00870918
+v 0.01157987 0.04551420 0.00870579
+v 0.01157987 0.04814884 0.00870069
+v 0.01157987 0.05078347 0.00867174
+v 0.01157987 0.05153241 0.00864278
+v 0.01154552 0.00599462 0.00870393
+v 0.00467847 0.00599468 -0.00764945
+v 0.00250058 0.05153246 -0.00665455
+v 0.01404263 0.04288402 0.00804149
+v 0.01403859 0.04551420 0.00803980
+v 0.01157987 0.00599462 0.00870393
+v 0.01400424 0.04814884 0.00803470
+v 0.01389717 0.05078347 0.00800405
+v 0.01383252 0.05153241 0.00797339
+v 0.00470272 0.00599468 -0.00765967
+v 0.00371479 0.05153247 -0.00755389
+v 0.00415925 0.05153247 -0.00784346
+v 0.01535179 0.04288402 0.00721539
+v 0.01401838 0.00599462 0.00803454
+v 0.01534775 0.04551420 0.00721199
+v 0.01531138 0.04814884 0.00717964
+v 0.01520431 0.05078347 0.00708597
+v 0.01514168 0.05153241 0.00703487
+v 0.00634927 0.00599468 -0.00826434
+v 0.00560984 0.05153247 -0.00829313
+v 0.01678218 0.04288403 0.00598901
+v 0.01678015 0.04551421 0.00598732
+v 0.01530936 0.00599462 0.00720844
+v 0.01676601 0.00599463 0.00597184
+v 0.01674985 0.04814885 0.00595497
+v 0.01665085 0.05078348 0.00586130
+v 0.01555786 0.05153242 0.00668740
+v 0.00638160 0.00599468 -0.00826945
+v 0.00634927 0.05153247 -0.00848049
+v 0.01808931 0.04288403 0.00485121
+v 0.01808931 0.04551421 0.00484952
+v 0.01805497 0.00599463 0.00484937
+v 0.01805901 0.04814885 0.00481035
+v 0.01796002 0.05078348 0.00467069
+v 0.01659428 0.05153242 0.00580849
+v 0.00896558 0.00599468 -0.00862714
+v 0.00822210 0.05153247 -0.00861675
+v 0.01877420 0.04288404 0.00362483
+v 0.01806911 0.00599463 0.00482552
+v 0.01878228 0.00599464 0.00360425
+v 0.01877218 0.04551422 0.00362314
+v 0.01873784 0.04814886 0.00358397
+v 0.01863278 0.05078349 0.00344602
+v 0.01790143 0.05153242 0.00457190
+v 0.00899790 0.00599468 -0.00862885
+v 0.00896558 0.05153247 -0.00863719
+v 0.01942272 0.04288405 0.00121296
+v 0.01942475 0.00599465 0.00125029
+v 0.01943485 0.00599465 0.00121282
+v 0.01941464 0.04551423 0.00121297
+v 0.01934797 0.04814887 0.00121298
+v 0.01913988 0.05078350 0.00121299
+v 0.01857419 0.05153243 0.00334552
+v 0.01157987 0.00599468 -0.00867654
+v 0.01157987 0.04288408 -0.00869173
+v 0.01083639 0.05153247 -0.00865423
+v 0.01157987 0.04814890 -0.00868660
+v 0.01157987 0.04551426 -0.00869002
+v 0.01942070 0.04288405 -0.00123809
+v 0.01943283 0.00599465 -0.00123823
+v 0.01941262 0.04551423 -0.00123808
+v 0.01934595 0.04814887 -0.00123807
+v 0.01913988 0.05078350 -0.00123806
+v 0.01902270 0.05153244 0.00121299
+v 0.01161825 0.00599468 -0.00866802
+v 0.01402041 0.04551426 -0.00804446
+v 0.01402041 0.04288408 -0.00804447
+v 0.01157987 0.05153247 -0.00862868
+v 0.01157987 0.05078353 -0.00865763
+v 0.01398808 0.04814890 -0.00804105
+v 0.01877218 0.04288406 -0.00362612
+v 0.01876814 0.04551424 -0.00362440
+v 0.01879036 0.00599466 -0.00357175
+v 0.01873582 0.04814888 -0.00358522
+v 0.01863278 0.05078351 -0.00344724
+v 0.01893785 0.05153245 -0.00176778
+v 0.01902270 0.05153244 -0.00123806
+v 0.01399010 0.00599468 -0.00803440
+v 0.01532755 0.04551426 -0.00722347
+v 0.01532957 0.04288408 -0.00722519
+v 0.01322642 0.05153247 -0.00816368
+v 0.01387898 0.05078353 -0.00801038
+v 0.01529522 0.04814890 -0.00719280
+v 0.01806911 0.04288407 -0.00485249
+v 0.01806709 0.04551425 -0.00484907
+v 0.01878026 0.00599466 -0.00360582
+v 0.01803881 0.04814889 -0.00481159
+v 0.01793779 0.05078352 -0.00467191
+v 0.01788122 0.05153246 -0.00457653
+v 0.01837822 0.05153245 -0.00369762
+v 0.01857419 0.05153245 -0.00335015
+v 0.01532149 0.00599468 -0.00718445
+v 0.01672965 0.04814889 -0.00596813
+v 0.01675995 0.04551425 -0.00599880
+v 0.01676197 0.04288407 -0.00599881
+v 0.01674581 0.00599467 -0.00597681
+v 0.01381635 0.05153247 -0.00797972
+v 0.01518815 0.05078353 -0.00709741
+v 0.01663065 0.05078352 -0.00587274
+v 0.01806507 0.00599467 -0.00481516
+v 0.01750949 0.05153246 -0.00496147
+v 0.01475176 0.05153247 -0.00732736
+v 0.01512350 0.05153247 -0.00704631
+v 0.01657206 0.05153246 -0.00581994
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 24
+f 1 24 28
+f 1 28 37
+f 1 37 46
+f 1 46 55
+f 1 55 64
+f 1 64 72
+f 1 72 81
+f 1 81 90
+f 1 90 101
+f 1 101 114
+f 1 114 113
+f 1 113 128
+f 1 128 127
+f 1 127 126
+f 1 126 138
+f 1 138 141
+f 1 141 140
+f 1 140 139
+f 1 139 134
+f 1 134 118
+f 1 118 105
+f 1 105 93
+f 1 93 83
+f 1 83 74
+f 1 74 66
+f 1 66 57
+f 1 57 49
+f 1 49 48
+f 1 48 40
+f 1 40 32
+f 1 32 27
+f 1 27 23
+f 1 23 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 13
+f 4 13 18
+f 4 18 22
+f 4 22 26
+f 4 26 31
+f 4 31 39
+f 4 39 47
+f 4 47 56
+f 4 56 65
+f 4 65 73
+f 4 73 82
+f 4 82 91
+f 4 91 102
+f 4 102 115
+f 4 115 129
+f 4 129 133
+f 4 133 137
+f 4 137 123
+f 4 123 110
+f 4 110 97
+f 4 97 86
+f 4 86 85
+f 4 85 77
+f 4 77 76
+f 4 76 69
+f 4 69 61
+f 4 61 60
+f 4 60 51
+f 4 51 43
+f 4 43 38
+f 4 38 30
+f 4 30 29
+f 4 29 25
+f 4 25 21
+f 4 21 17
+f 4 17 16
+f 4 16 12
+f 4 12 7
+f 4 7 5
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 6 7 12
+f 6 12 11
+f 9 10 13
+f 10 14 13
+f 11 12 16
+f 11 16 17
+f 11 17 15
+f 13 14 19
+f 13 19 18
+f 15 17 21
+f 15 21 20
+f 18 19 22
+f 19 23 22
+f 20 21 25
+f 20 25 24
+f 22 23 27
+f 22 27 26
+f 24 25 29
+f 24 29 30
+f 24 30 28
+f 26 27 32
+f 26 32 31
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 30 33
+f 30 38 33
+f 31 32 39
+f 32 40 39
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 33 38 43
+f 33 43 41
+f 34 42 35
+f 35 42 44
+f 35 44 36
+f 36 45 37
+f 36 44 45
+f 37 45 46
+f 39 40 48
+f 39 48 49
+f 39 49 47
+f 41 50 42
+f 41 43 51
+f 41 51 50
+f 42 52 44
+f 42 50 52
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 47 49 56
+f 49 57 56
+f 50 58 59
+f 50 59 52
+f 50 51 60
+f 50 60 61
+f 50 61 58
+f 52 59 62
+f 52 62 53
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 56 57 66
+f 56 66 65
+f 58 67 68
+f 58 68 59
+f 58 61 67
+f 59 68 62
+f 61 69 67
+f 62 68 70
+f 62 70 63
+f 63 70 71
+f 63 71 72
+f 63 72 64
+f 65 66 73
+f 66 74 73
+f 67 75 68
+f 67 69 76
+f 67 76 77
+f 67 77 75
+f 68 75 78
+f 68 78 70
+f 70 78 79
+f 70 79 71
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 71 81 72
+f 73 74 82
+f 74 83 82
+f 75 84 78
+f 75 77 85
+f 75 85 86
+f 75 86 84
+f 78 84 87
+f 78 87 79
+f 79 87 88
+f 79 88 80
+f 80 88 89
+f 80 89 90
+f 80 90 81
+f 82 83 92
+f 82 92 91
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 92
+f 84 86 97
+f 84 97 96
+f 84 96 98
+f 84 98 87
+f 87 98 99
+f 87 99 88
+f 88 99 100
+f 88 100 89
+f 89 100 114
+f 89 114 101
+f 89 101 90
+f 91 92 102
+f 92 95 103
+f 92 103 104
+f 92 104 102
+f 93 105 106
+f 93 106 94
+f 94 107 103
+f 94 103 95
+f 94 106 107
+f 96 108 109
+f 96 109 98
+f 96 97 108
+f 97 110 108
+f 98 109 111
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 100
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 102 104 115
+f 103 107 116
+f 103 116 117
+f 103 117 104
+f 104 117 115
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 106 119 107
+f 107 120 116
+f 107 119 120
+f 108 121 122
+f 108 122 109
+f 108 110 123
+f 108 123 121
+f 109 122 124
+f 109 124 111
+f 111 124 125
+f 111 125 112
+f 112 125 126
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 115 117 129
+f 116 120 130
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 117 131 132
+f 117 132 133
+f 117 133 129
+f 118 134 119
+f 119 135 120
+f 119 134 135
+f 120 135 136
+f 120 136 130
+f 121 132 131
+f 121 131 122
+f 121 123 137
+f 121 137 133
+f 121 133 132
+f 122 131 130
+f 122 130 124
+f 124 130 136
+f 124 136 125
+f 125 136 138
+f 125 138 126
+f 134 139 135
+f 135 139 140
+f 135 140 141
+f 135 141 136
+f 136 141 138
+

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mjcf/mesh/hex_key_029_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,754 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06166428 0.07870518 0.00121245
+v -0.06166428 0.07869739 -0.00123762
+v -0.06166428 0.07857266 0.00278614
+v -0.05121385 0.07851615 0.00266562
+v -0.04336265 0.07846548 0.00253304
+v -0.03912310 0.07843430 0.00245212
+v -0.05121385 0.07859606 0.00121245
+v -0.05382768 0.07852202 -0.00269595
+v -0.06166428 0.07856294 -0.00279237
+v -0.05121385 0.07858631 -0.00123762
+v -0.04121610 0.07844212 -0.00249278
+v -0.04859516 0.07849084 -0.00262019
+v -0.05121385 0.07850837 -0.00266151
+v -0.06166428 0.07857072 0.00279647
+v -0.05121385 0.07790036 0.00389151
+v -0.04859516 0.07788477 0.00384674
+v -0.04336265 0.07785164 0.00375721
+v -0.06166428 0.07795882 0.00402236
+v -0.04074883 0.07783216 0.00371073
+v -0.03552118 0.07776980 0.00366424
+v -0.04074883 0.07844600 0.00248483
+v -0.03912310 0.07843430 0.00167905
+v -0.04859516 0.07856293 0.00121245
+v -0.02766997 0.07763729 0.00366424
+v -0.01981877 0.07749308 0.00366423
+v -0.01720495 0.07744242 0.00366423
+v -0.01458625 0.07738981 0.00366423
+v -0.01197243 0.07732939 0.00366423
+v -0.01197243 0.07791011 0.00121245
+v -0.01458625 0.07797247 0.00121245
+v -0.01720495 0.07803094 0.00121245
+v -0.01981877 0.07808745 0.00121245
+v -0.02243746 0.07814006 0.00121245
+v -0.02505128 0.07818878 0.00121245
+v -0.03290249 0.07832909 0.00121245
+v -0.03552118 0.07837586 0.00121245
+v -0.04859516 0.07855513 -0.00123762
+v -0.06166428 0.07792766 -0.00401826
+v -0.06166428 0.07855904 -0.00280097
+v -0.05121385 0.07787310 -0.00388741
+v -0.04598134 0.07847330 -0.00257715
+v -0.03948329 0.07843042 -0.00123762
+v -0.03552118 0.07837001 -0.00123762
+v -0.03290249 0.07832519 -0.00123762
+v -0.02505128 0.07818878 -0.00123762
+v -0.01981877 0.07808745 -0.00123762
+v -0.01458625 0.07797053 -0.00123762
+v -0.01193836 0.07790817 -0.00123762
+v -0.01193836 0.07729434 -0.00368941
+v -0.01458625 0.07735474 -0.00368941
+v -0.01720495 0.07740931 -0.00368941
+v -0.01981877 0.07746193 -0.00368941
+v -0.02505128 0.07755936 -0.00368941
+v -0.02766997 0.07760613 -0.00368940
+v -0.03028380 0.07765095 -0.00368940
+v -0.03290249 0.07769577 -0.00368940
+v -0.03552118 0.07773864 -0.00368940
+v -0.04336265 0.07782438 -0.00375655
+v -0.04859516 0.07785751 -0.00384608
+v -0.02766997 0.07641544 0.00548241
+v -0.01720495 0.07632386 0.00539460
+v -0.01458625 0.07630047 0.00537222
+v -0.03028380 0.07768211 0.00366424
+v -0.06166428 0.07664344 0.00570968
+v -0.05121385 0.07658303 0.00564770
+v -0.04859516 0.07656744 0.00563220
+v -0.04598134 0.07655185 0.00561671
+v -0.04336265 0.07653432 0.00559949
+v -0.04074883 0.07651678 0.00558227
+v -0.03813014 0.07649729 0.00556505
+v -0.03552118 0.07647780 0.00554611
+v -0.03290249 0.07645832 0.00552545
+v -0.03028380 0.07643688 0.00550479
+v -0.01197243 0.07627124 0.00534122
+v -0.01193836 0.07732745 0.00366423
+v -0.01193836 0.07790817 0.00121245
+v -0.06166428 0.07791987 -0.00403031
+v -0.01458625 0.07626738 -0.00536296
+v -0.01981877 0.07631610 -0.00540945
+v -0.02243746 0.07633949 -0.00543356
+v -0.02505128 0.07636287 -0.00545594
+v -0.03028380 0.07640964 -0.00549898
+v -0.03290249 0.07643107 -0.00552137
+v -0.01193836 0.07623620 -0.00533025
+v -0.01197243 0.07623815 -0.00533197
+v -0.03290249 0.07518387 0.00675135
+v -0.03028380 0.07516048 0.00673069
+v -0.02766997 0.07513515 0.00670830
+v -0.01720495 0.07502992 0.00662049
+v -0.01458625 0.07500069 0.00659811
+v -0.06166428 0.07536314 0.00693557
+v -0.04859516 0.07529493 0.00685810
+v -0.04598134 0.07527740 0.00684260
+v -0.04336265 0.07525986 0.00682538
+v -0.04074883 0.07524232 0.00680816
+v -0.03813014 0.07522284 0.00679095
+v -0.03552118 0.07520336 0.00677201
+v -0.01197243 0.07495782 0.00656712
+v -0.01193836 0.07497341 0.00655162
+v -0.01193836 0.07626929 0.00534122
+v -0.06166428 0.07661231 -0.00569871
+v -0.03552118 0.07645251 -0.00554203
+v -0.03813014 0.07647200 -0.00556269
+v -0.04336265 0.07650707 -0.00560057
+v -0.04598134 0.07652461 -0.00561779
+v -0.05121385 0.07655774 -0.00564878
+v -0.01458625 0.07496761 -0.00658714
+v -0.01720495 0.07499878 -0.00661296
+v -0.01981877 0.07502606 -0.00663535
+v -0.02243746 0.07505335 -0.00665773
+v -0.02505128 0.07507868 -0.00668183
+v -0.02766997 0.07510401 -0.00670250
+v -0.03028380 0.07512740 -0.00672488
+v -0.03813014 0.07519560 -0.00678858
+v -0.01193836 0.07622256 -0.00534403
+v -0.01193836 0.07492668 -0.00655615
+v -0.01197243 0.07492668 -0.00655787
+v -0.02766997 0.07381782 0.00784810
+v -0.02505128 0.07379249 0.00783088
+v -0.02243746 0.07376521 0.00781538
+v -0.01720495 0.07371259 0.00778095
+v -0.01458625 0.07368336 0.00776201
+v -0.01197243 0.07364244 0.00773102
+v -0.06166428 0.07405557 0.00793074
+v -0.04859516 0.07397762 0.00792041
+v -0.04598134 0.07396203 0.00791525
+v -0.04336265 0.07394449 0.00790836
+v -0.03552118 0.07388603 0.00788425
+v -0.03290249 0.07386654 0.00787392
+v -0.03028380 0.07384316 0.00786187
+v -0.01193836 0.07365608 0.00771724
+v -0.05382768 0.07529304 -0.00688672
+v -0.06166428 0.07532618 -0.00692460
+v -0.05121385 0.07528135 -0.00687467
+v -0.04336265 0.07523458 -0.00682646
+v -0.04598134 0.07525212 -0.00684368
+v -0.04859516 0.07526771 -0.00685918
+v -0.01458625 0.07365224 -0.00776311
+v -0.01720495 0.07368148 -0.00778377
+v -0.01981877 0.07370876 -0.00780271
+v -0.02243746 0.07373604 -0.00781993
+v -0.02505128 0.07376332 -0.00783542
+v -0.01193836 0.07360937 -0.00773212
+v -0.01197243 0.07360937 -0.00773384
+v -0.01458625 0.07184769 0.00842144
+v -0.01193836 0.07186718 0.00838528
+v -0.01193836 0.07364049 0.00773102
+v -0.06166428 0.07404582 0.00793763
+v -0.05121385 0.07184769 0.00864526
+v -0.01720495 0.07184769 0.00843865
+v -0.06166428 0.07400885 -0.00794217
+v -0.04598134 0.07393675 -0.00792496
+v -0.04859516 0.07395039 -0.00793012
+v -0.05121385 0.07396598 -0.00793356
+v -0.05382768 0.07397768 -0.00793529
+v -0.03813014 0.07387829 -0.00789569
+v -0.04074883 0.07389778 -0.00790602
+v -0.03028380 0.07381009 -0.00786297
+v -0.03552118 0.07385686 -0.00788536
+v -0.01193836 0.07358988 -0.00774073
+v -0.01197243 0.07184775 -0.00837779
+v -0.01458625 0.07184775 -0.00840534
+v -0.01193836 0.06921500 0.00867797
+v -0.01193836 0.07184769 0.00839216
+v -0.06166428 0.07184769 0.00857123
+v -0.05121385 0.06921500 0.00882087
+v -0.06166428 0.07184775 -0.00856202
+v -0.05121385 0.07184775 -0.00862228
+v -0.05382768 0.07184775 -0.00861023
+v -0.01720495 0.07184775 -0.00842600
+v -0.01981877 0.07184775 -0.00844149
+v -0.02505128 0.07184775 -0.00847249
+v -0.01193836 0.07184775 -0.00837607
+v -0.01193836 0.07181852 -0.00837951
+v -0.01193836 0.06921506 -0.00867566
+v -0.01193836 0.06658426 0.00866074
+v -0.06166428 0.06923254 0.00860565
+v -0.06166428 0.06921500 0.00860565
+v -0.06166428 0.06658426 0.00854194
+v -0.05121385 0.06658426 0.00869862
+v -0.01720495 0.06658426 0.00867451
+v -0.06166428 0.06921506 -0.00860163
+v -0.05121385 0.06921506 -0.00876864
+v -0.01193836 0.06918388 -0.00867566
+v -0.01197243 0.06412111 0.00798581
+v -0.01193836 0.06411721 0.00798409
+v -0.06166428 0.06441731 0.00791177
+v -0.04859516 0.06433157 0.00794793
+v -0.04598134 0.06431793 0.00795482
+v -0.03290249 0.06424973 0.00798237
+v -0.01720495 0.06416788 0.00799442
+v -0.01458625 0.06415034 0.00799270
+v -0.06166428 0.06919752 -0.00860163
+v -0.05121385 0.06658432 -0.00867223
+v -0.06166428 0.06658432 -0.00853793
+v -0.01193836 0.06658432 -0.00866534
+v -0.01193836 0.06280379 0.00720928
+v -0.06166428 0.06310000 0.00693552
+v -0.04859516 0.06301620 0.00701128
+v -0.04336265 0.06430630 -0.00798008
+v -0.04598134 0.06431604 -0.00797664
+v -0.04859516 0.06433358 -0.00796975
+v -0.06166428 0.06443101 -0.00792154
+v -0.06166428 0.06656873 -0.00853449
+v -0.01197243 0.06413871 -0.00800074
+v -0.01720495 0.06418353 -0.00800591
+v -0.01193836 0.06413481 -0.00799902
+v -0.01193836 0.06140074 0.00600405
+v -0.04598134 0.06300061 0.00702506
+v -0.06166428 0.06171838 0.00571824
+v -0.04859516 0.06162094 0.00578539
+v -0.01193836 0.06411727 -0.00798869
+v -0.01193836 0.06282139 -0.00722079
+v -0.04598134 0.06300067 -0.00704862
+v -0.06166428 0.06442322 -0.00791638
+v -0.01193836 0.06137931 0.00598511
+v -0.06166428 0.06170863 0.00570963
+v -0.01193836 0.06007757 0.00482291
+v -0.01193836 0.06140663 -0.00599662
+v -0.04859516 0.06163852 -0.00580723
+v -0.04859516 0.06301626 -0.00703312
+v -0.01193836 0.06137935 -0.00597252
+v -0.06166428 0.06311564 -0.00694531
+v -0.06166428 0.06039132 0.00425129
+v -0.04859516 0.06030362 0.00442691
+v -0.04598134 0.06028609 0.00445790
+v -0.01193836 0.06006394 0.00480914
+v -0.05121385 0.06165606 -0.00579001
+v -0.01193836 0.06008931 -0.00480173
+v -0.06166428 0.06172426 -0.00571081
+v -0.06166428 0.06310590 -0.00693670
+v -0.06166428 0.05975605 0.00303400
+v -0.05121385 0.05967616 0.00316658
+v -0.04598134 0.05963913 0.00323201
+v -0.01193836 0.05939749 0.00358497
+v -0.01193836 0.06008151 -0.00478968
+v -0.04859516 0.06032315 -0.00443155
+v -0.05121385 0.06034069 -0.00440056
+v -0.06166428 0.06041669 -0.00425421
+v -0.06166428 0.05975216 0.00302540
+v -0.01193836 0.05879730 0.00121238
+v -0.01193836 0.05939946 -0.00357756
+v -0.04859516 0.05965669 -0.00320566
+v -0.05121385 0.05967618 -0.00317467
+v -0.06166428 0.05975412 -0.00302832
+v -0.06166428 0.05950273 0.00121238
+v -0.01193836 0.05880120 -0.00123769
+v -0.05121385 0.05935463 -0.00123769
+v -0.04859516 0.05931760 -0.00123769
+v -0.01193836 0.05938972 -0.00354829
+v -0.06166428 0.05975218 -0.00301626
+v -0.06166428 0.05950468 -0.00123769
+f 1 2 9
+f 1 9 39
+f 1 39 38
+f 1 38 77
+f 1 77 101
+f 1 101 133
+f 1 133 151
+f 1 151 167
+f 1 167 182
+f 1 182 193
+f 1 193 195
+f 1 195 204
+f 1 204 203
+f 1 203 215
+f 1 215 223
+f 1 223 231
+f 1 231 230
+f 1 230 239
+f 1 239 245
+f 1 245 251
+f 1 251 252
+f 1 252 246
+f 1 246 240
+f 1 240 232
+f 1 232 224
+f 1 224 217
+f 1 217 210
+f 1 210 198
+f 1 198 187
+f 1 187 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 165
+f 1 165 148
+f 1 148 124
+f 1 124 91
+f 1 91 64
+f 1 64 18
+f 1 18 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 8
+f 3 14 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 14 18
+f 4 18 15
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 6 21 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 32
+f 6 32 33
+f 6 33 34
+f 6 34 35
+f 6 35 36
+f 6 36 22
+f 7 23 37
+f 7 37 10
+f 8 38 39
+f 8 39 9
+f 8 13 40
+f 8 40 38
+f 10 37 11
+f 11 41 12
+f 11 37 42
+f 11 42 43
+f 11 43 44
+f 11 44 45
+f 11 45 46
+f 11 46 47
+f 11 47 48
+f 11 48 49
+f 11 49 50
+f 11 50 51
+f 11 51 52
+f 11 52 53
+f 11 53 54
+f 11 54 55
+f 11 55 56
+f 11 56 57
+f 11 57 41
+f 12 41 58
+f 12 58 59
+f 12 59 13
+f 13 59 40
+f 15 18 60
+f 15 60 61
+f 15 61 62
+f 15 62 16
+f 16 62 17
+f 17 62 24
+f 17 24 63
+f 17 63 20
+f 17 20 19
+f 18 64 65
+f 18 65 66
+f 18 66 67
+f 18 67 68
+f 18 68 69
+f 18 69 70
+f 18 70 71
+f 18 71 72
+f 18 72 73
+f 18 73 60
+f 20 63 21
+f 21 63 24
+f 22 42 23
+f 22 36 43
+f 22 43 42
+f 23 42 37
+f 24 62 25
+f 25 62 74
+f 25 74 26
+f 26 74 27
+f 27 74 28
+f 28 74 100
+f 28 100 75
+f 28 75 76
+f 28 76 29
+f 29 76 48
+f 29 48 30
+f 30 48 47
+f 30 47 46
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 45
+f 33 45 34
+f 34 45 35
+f 35 45 36
+f 36 45 44
+f 36 44 43
+f 38 40 77
+f 40 59 78
+f 40 78 79
+f 40 79 80
+f 40 80 81
+f 40 81 82
+f 40 82 83
+f 40 83 77
+f 41 57 58
+f 48 76 75
+f 48 75 100
+f 48 100 99
+f 48 99 131
+f 48 131 147
+f 48 147 146
+f 48 146 164
+f 48 164 163
+f 48 163 176
+f 48 176 186
+f 48 186 197
+f 48 197 208
+f 48 208 216
+f 48 216 218
+f 48 218 227
+f 48 227 235
+f 48 235 241
+f 48 241 247
+f 48 247 250
+f 48 250 242
+f 48 242 236
+f 48 236 229
+f 48 229 222
+f 48 222 219
+f 48 219 213
+f 48 213 212
+f 48 212 207
+f 48 207 196
+f 48 196 184
+f 48 184 175
+f 48 175 174
+f 48 174 173
+f 48 173 160
+f 48 160 143
+f 48 143 116
+f 48 116 115
+f 48 115 84
+f 48 84 49
+f 49 84 85
+f 49 85 50
+f 50 85 51
+f 51 85 52
+f 52 85 78
+f 52 78 53
+f 53 78 54
+f 54 78 55
+f 55 78 56
+f 56 78 59
+f 56 59 57
+f 57 59 58
+f 60 73 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 74
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 66
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 86
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 74 90 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 77 83 102
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 101
+f 78 85 107
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 80
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 81 113 82
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 102
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 107
+f 86 97 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 88 122 89
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 98
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 94 130 95
+f 95 130 96
+f 96 130 118
+f 96 118 97
+f 98 123 99
+f 99 123 131
+f 101 132 133
+f 101 106 134
+f 101 134 132
+f 102 114 103
+f 103 114 135
+f 103 135 104
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 134
+f 107 138 108
+f 107 117 138
+f 108 138 109
+f 109 138 111
+f 109 111 110
+f 111 113 112
+f 111 138 139
+f 111 139 140
+f 111 140 113
+f 113 140 114
+f 114 140 141
+f 114 141 142
+f 114 142 135
+f 116 143 144
+f 116 144 117
+f 117 144 138
+f 118 120 119
+f 118 130 145
+f 118 145 120
+f 120 145 121
+f 121 145 146
+f 121 146 122
+f 122 146 123
+f 123 146 147
+f 123 147 131
+f 124 148 125
+f 125 149 126
+f 125 148 149
+f 126 149 127
+f 127 149 128
+f 128 150 129
+f 128 149 150
+f 129 150 145
+f 129 145 130
+f 132 134 133
+f 133 134 152
+f 133 152 153
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 151
+f 134 137 156
+f 134 156 157
+f 134 157 152
+f 135 142 158
+f 135 158 136
+f 136 158 159
+f 136 159 137
+f 137 159 156
+f 138 144 160
+f 138 160 161
+f 138 161 139
+f 139 161 140
+f 140 161 162
+f 140 162 141
+f 141 162 142
+f 142 162 158
+f 143 160 144
+f 145 150 163
+f 145 163 164
+f 145 164 146
+f 148 165 149
+f 149 165 166
+f 149 166 163
+f 149 163 150
+f 151 155 154
+f 151 154 168
+f 151 168 169
+f 151 169 167
+f 152 157 170
+f 152 170 171
+f 152 171 172
+f 152 172 168
+f 152 168 153
+f 153 168 154
+f 156 159 170
+f 156 170 157
+f 158 162 170
+f 158 170 159
+f 160 173 161
+f 161 173 174
+f 161 174 175
+f 161 175 162
+f 162 175 170
+f 163 166 176
+f 165 177 166
+f 166 177 178
+f 166 178 179
+f 166 179 180
+f 166 180 181
+f 166 181 176
+f 167 169 183
+f 167 183 182
+f 168 183 169
+f 168 172 175
+f 168 175 183
+f 170 175 171
+f 171 175 172
+f 175 184 183
+f 176 185 186
+f 176 181 185
+f 179 187 180
+f 180 187 188
+f 180 188 189
+f 180 189 190
+f 180 190 191
+f 180 191 192
+f 180 192 185
+f 180 185 181
+f 182 183 193
+f 183 194 195
+f 183 195 193
+f 183 184 196
+f 183 196 194
+f 185 192 191
+f 185 191 186
+f 186 191 197
+f 187 198 199
+f 187 199 197
+f 187 197 188
+f 188 197 189
+f 189 197 190
+f 190 197 191
+f 194 200 201
+f 194 201 202
+f 194 202 203
+f 194 203 204
+f 194 204 195
+f 194 196 205
+f 194 205 206
+f 194 206 200
+f 196 207 205
+f 197 199 209
+f 197 209 208
+f 198 210 211
+f 198 211 199
+f 199 211 208
+f 199 208 209
+f 200 206 201
+f 201 206 207
+f 201 207 212
+f 201 212 213
+f 201 213 202
+f 202 213 214
+f 202 214 215
+f 202 215 203
+f 205 207 206
+f 208 211 216
+f 210 217 211
+f 211 217 218
+f 211 218 216
+f 213 219 214
+f 214 220 221
+f 214 221 215
+f 214 219 222
+f 214 222 220
+f 215 221 223
+f 217 224 225
+f 217 225 226
+f 217 226 227
+f 217 227 218
+f 220 228 221
+f 220 222 229
+f 220 229 228
+f 221 228 230
+f 221 230 231
+f 221 231 223
+f 224 232 233
+f 224 233 225
+f 225 234 226
+f 225 233 234
+f 226 234 235
+f 226 235 227
+f 228 229 230
+f 229 236 237
+f 229 237 230
+f 230 237 238
+f 230 238 239
+f 232 240 233
+f 233 240 241
+f 233 241 234
+f 234 241 235
+f 236 242 237
+f 237 243 238
+f 237 242 243
+f 238 244 239
+f 238 243 244
+f 239 244 245
+f 240 246 241
+f 241 246 248
+f 241 248 249
+f 241 249 247
+f 242 250 243
+f 243 250 247
+f 243 247 244
+f 244 247 245
+f 245 247 251
+f 246 252 248
+f 247 249 251
+f 248 252 251
+f 248 251 249
+

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mjcf/mesh/hex_key_029_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06166428 0.06921838 0.00860696
+v -0.06166428 0.06921521 0.00860696
+v -0.06166428 0.06921841 0.00013845
+v -0.06782086 0.06921837 0.00987857
+v -0.06782254 0.06921520 0.00987953
+v -0.06166428 0.06658156 0.00854279
+v -0.06789826 0.06658155 0.00986228
+v -0.06166428 0.05950400 0.00013842
+v -0.06887416 0.06921841 0.00013845
+v -0.06953205 0.06921837 0.00991975
+v -0.06953205 0.06921520 0.00992071
+v -0.06166428 0.06441553 0.00791177
+v -0.06805474 0.06519981 0.00982877
+v -0.06953205 0.06658155 0.00988814
+v -0.06166428 0.05950294 0.00121374
+v -0.06691563 0.05875138 0.00121374
+v -0.06691563 0.05875349 0.00013842
+v -0.07723493 0.06434801 0.00013844
+v -0.07672005 0.06921839 0.00468869
+v -0.07170259 0.06921837 0.00983453
+v -0.07170259 0.06921520 0.00983453
+v -0.07137953 0.06658155 0.00982015
+v -0.06166428 0.06310874 0.00694177
+v -0.06953205 0.06520298 0.00982686
+v -0.06953205 0.06388669 0.00887026
+v -0.06953205 0.06230123 0.00764461
+v -0.06750622 0.06239306 0.00756130
+v -0.07102450 0.06524837 0.00980292
+v -0.06166428 0.05975205 0.00302733
+v -0.06953205 0.05889387 0.00366505
+v -0.06953205 0.05843576 0.00121373
+v -0.06953205 0.05844210 0.00013841
+v -0.07821587 0.06358166 0.00013843
+v -0.07802574 0.06921839 0.00581285
+v -0.07300995 0.06921837 0.00977229
+v -0.07300995 0.06921520 0.00977229
+v -0.07268690 0.06658155 0.00975217
+v -0.06166428 0.06310029 0.00693507
+v -0.07199704 0.06420231 0.00898135
+v -0.07214679 0.06237195 0.00758141
+v -0.06953205 0.06098494 0.00644288
+v -0.06754155 0.05977737 0.00512243
+v -0.06166428 0.06170801 0.00570941
+v -0.06166428 0.06171751 0.00571803
+v -0.07476321 0.06658155 0.00961811
+v -0.07476321 0.06394897 0.00861173
+v -0.06166428 0.05975627 0.00303595
+v -0.06953205 0.05968026 0.00521723
+v -0.07214679 0.05897831 0.00366505
+v -0.07214679 0.05848643 0.00121373
+v -0.07067789 0.05846426 0.00013841
+v -0.07883843 0.06301799 0.00013843
+v -0.07875262 0.06921838 0.00704042
+v -0.07476321 0.06921837 0.00966025
+v -0.07476321 0.06921520 0.00966025
+v -0.07476321 0.06247645 0.00748949
+v -0.07214679 0.06105566 0.00637681
+v -0.07214679 0.05974148 0.00515116
+v -0.06166428 0.06039171 0.00425298
+v -0.06166428 0.06040015 0.00426352
+v -0.07737963 0.06921521 0.00858685
+v -0.07737963 0.06658156 0.00852651
+v -0.07719791 0.06413898 0.00785815
+v -0.07620518 0.06257145 0.00740331
+v -0.07430386 0.05985760 0.00503338
+v -0.07501055 0.05939315 0.00390635
+v -0.07476321 0.05867010 0.00121374
+v -0.07214679 0.05849276 0.00013841
+v -0.07329431 0.05855504 0.00013842
+v -0.07883843 0.06172914 0.00013843
+v -0.07885189 0.06304333 0.00121375
+v -0.07875262 0.06921838 0.00747418
+v -0.07737963 0.06921838 0.00858685
+v -0.07872906 0.06514282 0.00742343
+v -0.07794834 0.06338848 0.00666887
+v -0.07719791 0.06201835 0.00595742
+v -0.07604870 0.06000538 0.00488400
+v -0.07663929 0.05962327 0.00324948
+v -0.07710873 0.05940266 0.00121374
+v -0.07588549 0.05897621 0.00013842
+v -0.07476321 0.05865849 0.00013842
+v -0.07851032 0.06041284 0.00013842
+v -0.07885189 0.06186636 0.00121375
+v -0.07882160 0.06230653 0.00366506
+v -0.07874252 0.06254402 0.00503530
+v -0.07841778 0.06055007 0.00121374
+v -0.07720127 0.05938789 0.00013842
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 38
+f 1 38 44
+f 1 44 43
+f 1 43 60
+f 1 60 59
+f 1 59 47
+f 1 47 29
+f 1 29 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 34
+f 1 34 53
+f 1 53 72
+f 1 72 73
+f 1 73 54
+f 1 54 35
+f 1 35 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 17
+f 3 17 32
+f 3 32 51
+f 3 51 68
+f 3 68 69
+f 3 69 81
+f 3 81 80
+f 3 80 87
+f 3 87 82
+f 3 82 70
+f 3 70 52
+f 3 52 33
+f 3 33 18
+f 3 18 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 7
+f 6 7 13
+f 6 13 12
+f 7 11 14
+f 7 14 13
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 14
+f 12 13 23
+f 13 14 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 23
+f 14 22 28
+f 14 28 24
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 28
+f 23 27 38
+f 24 28 25
+f 25 28 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 41 27
+f 26 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 38
+f 28 37 45
+f 28 45 46
+f 28 46 39
+f 29 47 42
+f 29 42 30
+f 30 42 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 37
+f 37 55 45
+f 39 46 40
+f 40 46 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 48 42
+f 41 57 58
+f 41 58 48
+f 42 47 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 45 55 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 56
+f 48 58 49
+f 49 58 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 68 51
+f 50 67 69
+f 50 69 68
+f 52 70 83
+f 52 83 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 54 73 61
+f 54 61 55
+f 56 65 58
+f 56 58 57
+f 56 64 65
+f 61 73 72
+f 61 72 74
+f 61 74 62
+f 62 74 63
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 66
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 69
+f 70 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 72
+f 72 84 74
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 75 85 76
+f 76 85 77
+f 77 85 78
+f 78 85 86
+f 78 86 79
+f 79 87 80
+f 79 86 82
+f 79 82 87
+f 82 86 85
+f 82 85 84
+f 82 84 83
+

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mjcf/mesh/hex_key_029_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06953211 0.07981109 0.00121381
+v -0.06953211 0.07933209 0.00366511
+v -0.06166596 0.07857215 0.00279854
+v -0.06691624 0.07949488 0.00121381
+v -0.06953211 0.07980695 0.00013849
+v -0.07100017 0.07977480 0.00013849
+v -0.07214798 0.07975303 0.00121381
+v -0.06953211 0.07863952 0.00511291
+v -0.06772359 0.07858354 0.00505545
+v -0.06687748 0.07894953 0.00377714
+v -0.07214798 0.07923361 0.00366511
+v -0.06166596 0.07795941 0.00402418
+v -0.06166596 0.07870486 0.00121381
+v -0.06691624 0.07949073 0.00013849
+v -0.06166596 0.07870486 0.00119753
+v -0.06166596 0.07870175 0.00013849
+v -0.07214798 0.07974889 0.00013849
+v -0.07476384 0.07956123 0.00013849
+v -0.07476384 0.07954153 0.00121381
+v -0.06953211 0.07739022 0.00633855
+v -0.07214798 0.07857006 0.00503822
+v -0.06756684 0.07600301 0.00753643
+v -0.06166596 0.07664374 0.00571040
+v -0.07469642 0.07889251 0.00379533
+v -0.07377784 0.07849127 0.00495587
+v -0.06166596 0.06921946 0.00013845
+v -0.07699205 0.07892984 0.00013849
+v -0.07688756 0.07890703 0.00121381
+v -0.07646787 0.07871522 0.00306377
+v -0.06953211 0.07607351 0.00760441
+v -0.07214798 0.07731349 0.00626386
+v -0.07214798 0.07599679 0.00753260
+v -0.07476384 0.07587860 0.00742056
+v -0.06805394 0.07323276 0.00983068
+v -0.06166596 0.07536332 0.00693605
+v -0.06166596 0.07537266 0.00692743
+v -0.07552231 0.07831813 0.00469829
+v -0.07608189 0.07580292 0.00734683
+v -0.06166596 0.06921943 0.00860692
+v -0.06887309 0.06921946 0.00013845
+v -0.07756512 0.07847263 0.00013849
+v -0.07819549 0.07768883 0.00121381
+v -0.07756175 0.07718287 0.00391885
+v -0.07670889 0.07637522 0.00611640
+v -0.06953211 0.07454739 0.00883005
+v -0.07476384 0.07448207 0.00854566
+v -0.07201988 0.07423117 0.00894304
+v -0.06953211 0.07323172 0.00982972
+v -0.06953211 0.07184867 0.00989483
+v -0.06789382 0.07184867 0.00986514
+v -0.06166596 0.07184868 0.00857151
+v -0.06166596 0.07404870 0.00793763
+v -0.07879720 0.07339657 0.00756323
+v -0.07712521 0.07435766 0.00791081
+v -0.06781966 0.06921942 0.00987854
+v -0.07672069 0.06921944 0.00468868
+v -0.07734769 0.07392432 0.00013847
+v -0.07829999 0.07778732 0.00013849
+v -0.07881575 0.07604865 0.00313941
+v -0.07865563 0.07564326 0.00477393
+v -0.07106253 0.07318610 0.00980483
+v -0.07476384 0.07184867 0.00963150
+v -0.06953211 0.06921942 0.00992067
+v -0.07146873 0.07184867 0.00982301
+v -0.07884440 0.07388179 0.00611639
+v -0.07881912 0.07184868 0.00760822
+v -0.07737971 0.07184868 0.00870939
+v -0.07802525 0.06921944 0.00581283
+v -0.07807751 0.07454742 0.00013847
+v -0.07868428 0.07704811 0.00013848
+v -0.07888148 0.07637213 0.00121380
+v -0.07277835 0.07184867 0.00975598
+v -0.07476384 0.06921942 0.00966022
+v -0.07301095 0.06921942 0.00977225
+v -0.07170132 0.06921942 0.00983449
+v -0.07885283 0.07186320 0.00617862
+v -0.07875338 0.06921943 0.00747416
+v -0.07737971 0.06921943 0.00858777
+v -0.07875338 0.06921943 0.00704039
+v -0.07888316 0.07523894 0.00013848
+v -0.07888316 0.07647166 0.00013848
+v -0.07888148 0.07519851 0.00121380
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 3 12 23
+f 3 23 36
+f 3 36 35
+f 3 35 52
+f 3 52 51
+f 3 51 39
+f 3 39 26
+f 3 26 16
+f 3 16 15
+f 3 15 13
+f 3 13 4
+f 3 10 9
+f 3 9 12
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 14
+f 5 14 16
+f 5 16 26
+f 5 26 40
+f 5 40 57
+f 5 57 69
+f 5 69 80
+f 5 80 81
+f 5 81 70
+f 5 70 58
+f 5 58 41
+f 5 41 27
+f 5 27 18
+f 5 18 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 11
+f 8 20 9
+f 8 11 21
+f 8 21 20
+f 9 20 22
+f 9 22 23
+f 9 23 12
+f 11 19 24
+f 11 24 25
+f 11 25 21
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 24
+f 20 30 22
+f 20 21 31
+f 20 31 32
+f 20 32 30
+f 21 25 33
+f 21 33 31
+f 22 30 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 29 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 33
+f 26 39 55
+f 26 55 63
+f 26 63 75
+f 26 75 74
+f 26 74 73
+f 26 73 78
+f 26 78 77
+f 26 77 79
+f 26 79 68
+f 26 68 56
+f 26 56 40
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 37
+f 30 45 34
+f 30 32 45
+f 31 33 32
+f 32 33 46
+f 32 46 47
+f 32 47 45
+f 33 38 46
+f 34 45 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 37 44 38
+f 38 44 53
+f 38 53 54
+f 38 54 46
+f 39 51 50
+f 39 50 55
+f 40 56 57
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 60 53
+f 45 47 61
+f 45 61 48
+f 46 62 61
+f 46 61 47
+f 46 54 62
+f 48 61 49
+f 49 63 50
+f 49 61 64
+f 49 64 63
+f 50 63 55
+f 53 60 59
+f 53 59 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 62
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 58 70 59
+f 59 71 65
+f 59 70 71
+f 61 62 72
+f 61 72 64
+f 62 73 74
+f 62 74 72
+f 62 67 73
+f 63 64 75
+f 64 72 74
+f 64 74 75
+f 65 76 66
+f 65 71 76
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 67 78 73
+f 68 79 80
+f 68 80 69
+f 70 81 71
+f 71 82 76
+f 71 81 80
+f 71 80 82
+f 76 82 80
+f 76 80 79
+f 76 79 77
+

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mjcf/mesh/hex_key_029_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06166428 0.06954962 0.00013846
+v -0.06166428 0.05950342 0.00013842
+v -0.06166428 0.06954965 -0.00859707
+v -0.06898789 0.06954962 0.00013846
+v -0.06166428 0.05950451 -0.00123895
+v -0.06691660 0.05875314 0.00013842
+v -0.06166428 0.06921474 -0.00860301
+v -0.06785963 0.06954966 -0.00989639
+v -0.07755765 0.06954964 -0.00445014
+v -0.07723432 0.06434874 0.00013844
+v -0.06166428 0.05975135 -0.00301649
+v -0.06691660 0.05875640 -0.00123895
+v -0.06953182 0.05844106 0.00013841
+v -0.06166428 0.06658222 -0.00853880
+v -0.06794719 0.06658223 -0.00987665
+v -0.06785289 0.06921475 -0.00989738
+v -0.06953182 0.06921475 -0.00995568
+v -0.06953182 0.06954966 -0.00995172
+v -0.07861181 0.06954964 -0.00502026
+v -0.07821608 0.06358214 0.00013843
+v -0.06166428 0.05975353 -0.00302933
+v -0.06953182 0.05844868 -0.00123896
+v -0.06953182 0.05893692 -0.00369035
+v -0.07214703 0.05849326 0.00013841
+v -0.06166428 0.06656699 -0.00853485
+v -0.06809202 0.06521323 -0.00984602
+v -0.06953182 0.06658223 -0.00991024
+v -0.07214703 0.06921475 -0.00990331
+v -0.07264043 0.06954966 -0.00989046
+v -0.07884925 0.06954964 -0.00602018
+v -0.07883915 0.06301780 0.00013843
+v -0.06166428 0.06041248 -0.00424664
+v -0.06761545 0.05979921 -0.00512404
+v -0.07214703 0.05850087 -0.00123896
+v -0.06953182 0.05971113 -0.00521001
+v -0.07214703 0.05901955 -0.00369035
+v -0.07329382 0.05855524 0.00013842
+v -0.06166428 0.06443032 -0.00792224
+v -0.06755483 0.06240673 -0.00757346
+v -0.06953182 0.06232626 -0.00764658
+v -0.06953182 0.06389751 -0.00887278
+v -0.06953182 0.06521323 -0.00984602
+v -0.06166428 0.06442162 -0.00791631
+v -0.06166428 0.06311460 -0.00694604
+v -0.07109455 0.06524803 -0.00982724
+v -0.07203926 0.06663877 -0.00985392
+v -0.07384953 0.06755434 -0.00983217
+v -0.07473867 0.06938329 -0.00984205
+v -0.07496432 0.06954966 -0.00983908
+v -0.07886104 0.06954965 -0.00753687
+v -0.07886609 0.06921474 -0.00773351
+v -0.07885262 0.06920712 -0.00599944
+v -0.07883915 0.06172927 0.00013843
+v -0.06166428 0.06041683 -0.00425454
+v -0.06953182 0.06101053 -0.00643620
+v -0.06166428 0.06173255 -0.00572083
+v -0.07476393 0.05864331 -0.00123895
+v -0.07214703 0.05976876 -0.00514677
+v -0.07498453 0.05938165 -0.00392551
+v -0.07425874 0.05987641 -0.00504006
+v -0.07476393 0.05865854 0.00013842
+v -0.07214703 0.06108774 -0.00637297
+v -0.07214703 0.06240346 -0.00757840
+v -0.07203926 0.06420197 -0.00899035
+v -0.07485823 0.06373223 -0.00826314
+v -0.07283914 0.06579932 -0.00979068
+v -0.07559413 0.06861887 -0.00979858
+v -0.07585515 0.06954966 -0.00981141
+v -0.07886104 0.06954965 -0.00772362
+v -0.07878863 0.06757607 -0.00754775
+v -0.07879031 0.06467279 -0.00522382
+v -0.07882063 0.06155311 -0.00123894
+v -0.07727642 0.06954965 -0.00899428
+v -0.07712823 0.06938328 -0.00911977
+v -0.07862865 0.06023631 -0.00123895
+v -0.07850909 0.06041246 0.00013842
+v -0.07588545 0.05897605 0.00013842
+v -0.07732020 0.05936859 -0.00123895
+v -0.07692110 0.05957737 -0.00326647
+v -0.07600333 0.06001451 -0.00490074
+v -0.07404992 0.06251002 -0.00748157
+v -0.07579452 0.06270901 -0.00730767
+v -0.07669882 0.06446294 -0.00795584
+v -0.07473867 0.06663877 -0.00965334
+v -0.07749533 0.06665181 -0.00830759
+v -0.07695478 0.06954965 -0.00923734
+v -0.07844341 0.06582106 -0.00685809
+v -0.07861350 0.06291887 -0.00460036
+v -0.07876842 0.06186846 -0.00296609
+v -0.07720232 0.05938816 0.00013842
+v -0.07776646 0.06094093 -0.00393342
+v -0.07686890 0.06176952 -0.00567340
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 32
+f 1 32 54
+f 1 54 56
+f 1 56 44
+f 1 44 43
+f 1 43 38
+f 1 38 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 29
+f 1 29 49
+f 1 49 68
+f 1 68 86
+f 1 86 73
+f 1 73 69
+f 1 69 50
+f 1 50 30
+f 1 30 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 31
+f 1 31 53
+f 1 53 76
+f 1 76 90
+f 1 90 77
+f 1 77 61
+f 1 61 37
+f 1 37 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 6 12
+f 5 12 11
+f 6 13 12
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 12 21
+f 12 13 22
+f 12 22 23
+f 12 23 21
+f 13 24 34
+f 13 34 22
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 17
+f 15 17 16
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 21 23 33
+f 21 33 32
+f 22 34 23
+f 23 35 33
+f 23 34 36
+f 23 36 35
+f 24 37 34
+f 25 38 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 38 43
+f 26 43 44
+f 26 44 39
+f 27 42 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 51
+f 31 51 53
+f 32 33 54
+f 33 35 55
+f 33 55 39
+f 33 39 56
+f 33 56 54
+f 34 37 57
+f 34 57 36
+f 35 36 58
+f 35 58 55
+f 36 57 59
+f 36 59 60
+f 36 60 58
+f 37 61 57
+f 39 55 40
+f 39 44 56
+f 40 55 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 45
+f 41 45 42
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 47
+f 45 47 46
+f 47 67 68
+f 47 68 49
+f 47 49 48
+f 47 66 67
+f 50 69 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 53
+f 51 69 73
+f 51 73 74
+f 51 74 70
+f 53 72 75
+f 53 75 76
+f 55 58 62
+f 57 61 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 59
+f 58 60 62
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 81 62
+f 60 80 81
+f 62 81 63
+f 63 81 64
+f 64 81 65
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 65 81 82
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 74
+f 67 74 86
+f 67 86 68
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 70 74 85
+f 70 85 83
+f 70 83 87
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 75
+f 73 86 74
+f 75 78 90
+f 75 90 76
+f 75 89 88
+f 75 88 91
+f 75 91 79
+f 75 79 78
+f 77 90 78
+f 79 91 80
+f 80 91 92
+f 80 92 82
+f 80 82 81
+f 82 92 83
+f 83 92 88
+f 83 88 87
+f 83 85 84
+f 88 92 91
+

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/mjcf/mesh/hex_key_029_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06953297 0.06954966 -0.00995142
+v -0.06953297 0.07184909 -0.00992969
+v -0.06790462 0.07184909 -0.00988721
+v -0.06785911 0.06954966 -0.00989610
+v -0.07263966 0.06954966 -0.00989116
+v -0.07608684 0.07056281 -0.00982202
+v -0.07132484 0.07319159 -0.00983288
+v -0.06953297 0.07323376 -0.00985658
+v -0.06805970 0.07322975 -0.00985461
+v -0.07217778 0.07193243 -0.00986548
+v -0.06166428 0.07184908 -0.00856264
+v -0.06166428 0.06954965 -0.00859721
+v -0.07492879 0.06954966 -0.00983980
+v -0.07608684 0.07037504 -0.00982202
+v -0.07695328 0.06954965 -0.00923727
+v -0.07727524 0.06954965 -0.00899429
+v -0.07882774 0.07128476 -0.00767465
+v -0.07736964 0.07180188 -0.00867228
+v -0.07690776 0.07398986 -0.00803418
+v -0.07476360 0.07230496 -0.00969558
+v -0.07306950 0.07286526 -0.00980324
+v -0.06953297 0.07455015 -0.00883130
+v -0.07484956 0.07471282 -0.00830186
+v -0.07217778 0.07423486 -0.00896464
+v -0.06953297 0.07605031 -0.00760549
+v -0.06761974 0.07598805 -0.00754622
+v -0.06166428 0.07532634 -0.00692493
+v -0.06166428 0.07401094 -0.00794232
+v -0.06166428 0.06954962 0.00013748
+v -0.07496419 0.06954966 -0.00983881
+v -0.07585591 0.06954966 -0.00981116
+v -0.07885976 0.06954965 -0.00772404
+v -0.07888336 0.07659852 -0.00123844
+v -0.07881931 0.07403001 -0.00560826
+v -0.07865074 0.07303996 -0.00724299
+v -0.07868614 0.07578521 -0.00490399
+v -0.07694148 0.07658951 -0.00568431
+v -0.07577837 0.07574405 -0.00731805
+v -0.07403370 0.07588964 -0.00745436
+v -0.07214744 0.07597600 -0.00753733
+v -0.06953297 0.07736669 -0.00634512
+v -0.06777314 0.07856963 -0.00506498
+v -0.06166428 0.07660357 -0.00570802
+v -0.06898850 0.06954962 0.00013748
+v -0.06166428 0.07870114 0.00013751
+v -0.07886145 0.06954965 -0.00753735
+v -0.07888336 0.07529016 -0.00123844
+v -0.07888168 0.07647100 0.00013750
+v -0.07868446 0.07704837 0.00013750
+v -0.07843329 0.07791492 -0.00123843
+v -0.07881931 0.07635052 -0.00326926
+v -0.07773543 0.07734761 -0.00403378
+v -0.07678471 0.07878249 -0.00316356
+v -0.07556429 0.07834470 -0.00479829
+v -0.07479900 0.07711667 -0.00614460
+v -0.07382131 0.07848428 -0.00497114
+v -0.07214744 0.07729239 -0.00627499
+v -0.06953297 0.07862285 -0.00511931
+v -0.07214744 0.07855858 -0.00504918
+v -0.06953297 0.07930764 -0.00369003
+v -0.06690670 0.07893311 -0.00378584
+v -0.06166428 0.07856460 -0.00279414
+v -0.06166428 0.07792899 -0.00401994
+v -0.06166428 0.07791996 -0.00403179
+v -0.06166428 0.07661260 -0.00569913
+v -0.07734772 0.07392456 0.00013749
+v -0.07755675 0.06954964 -0.00445063
+v -0.06166428 0.07869713 -0.00123843
+v -0.06691513 0.07949038 0.00013751
+v -0.07884965 0.06954964 -0.00602017
+v -0.07888168 0.07523895 0.00013750
+v -0.07830012 0.07778740 0.00013751
+v -0.07756517 0.07847220 0.00013751
+v -0.07712522 0.07895820 -0.00123843
+v -0.07476360 0.07958678 -0.00123843
+v -0.07472146 0.07892507 -0.00386486
+v -0.07214744 0.07921426 -0.00369003
+v -0.06953297 0.07980267 -0.00123843
+v -0.07214744 0.07974543 -0.00123843
+v -0.06691513 0.07948536 -0.00123843
+v -0.07807761 0.07454912 0.00013749
+v -0.07861197 0.06954964 -0.00502056
+v -0.06953297 0.07980768 0.00013751
+v -0.07699204 0.07892908 0.00013751
+v -0.07476360 0.07956167 0.00013751
+v -0.07214744 0.07974944 0.00013751
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 29
+f 1 29 44
+f 1 44 67
+f 1 67 82
+f 1 82 70
+f 1 70 46
+f 1 46 32
+f 1 32 16
+f 1 16 15
+f 1 15 31
+f 1 31 30
+f 1 30 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 10
+f 7 22 8
+f 7 10 21
+f 7 21 23
+f 7 23 24
+f 7 24 22
+f 8 22 9
+f 9 22 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 11
+f 11 28 27
+f 11 27 43
+f 11 43 65
+f 11 65 64
+f 11 64 63
+f 11 63 62
+f 11 62 68
+f 11 68 45
+f 11 45 29
+f 11 29 12
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 23
+f 19 23 20
+f 20 23 21
+f 22 24 25
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 41 26
+f 25 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 29 45 69
+f 29 69 83
+f 29 83 86
+f 29 86 85
+f 29 85 84
+f 29 84 73
+f 29 73 72
+f 29 72 49
+f 29 49 48
+f 29 48 71
+f 29 71 81
+f 29 81 66
+f 29 66 44
+f 32 46 33
+f 33 47 71
+f 33 71 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 33 46 47
+f 34 51 36
+f 34 36 35
+f 36 51 50
+f 36 50 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 39 55 56
+f 40 57 41
+f 41 58 42
+f 41 57 59
+f 41 59 58
+f 42 58 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 44 66 67
+f 45 68 69
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 53
+f 50 53 52
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 56
+f 54 56 55
+f 56 76 77
+f 56 77 59
+f 56 59 57
+f 58 59 77
+f 58 77 60
+f 60 78 62
+f 60 62 61
+f 60 77 79
+f 60 79 78
+f 62 78 80
+f 62 80 68
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 68 80 69
+f 69 80 78
+f 69 78 83
+f 70 82 71
+f 71 82 81
+f 73 84 74
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 75 85 86
+f 75 86 79
+f 75 79 77
+f 75 77 76
+f 78 79 83
+f 79 86 83
+

dataset/tools/repair_tools/118a8025d0cf57e6b7d03ef4ba33a13a/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f268de70a9c56b6e6c032f9591c844cd6a75ec17632548f792802119441e0b4e
+size 181849