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Add asset tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69

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  1. .gitattributes +2 -6
  2. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/pliers_015.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/pliers_015.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/pliers_015.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/pliers_015_collision.obj +3979 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/pliers_015_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/mesh/pliers_015.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/mesh/pliers_015_collision.obj +3979 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/mesh/pliers_015_collision_0.obj +436 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/mesh/pliers_015_collision_1.obj +442 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/mesh/pliers_015_collision_2.obj +331 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/mesh/pliers_015_collision_3.obj +319 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/mesh/pliers_015_collision_4.obj +607 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/mesh/pliers_015_collision_5.obj +610 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/mesh/pliers_015_collision_6.obj +628 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/mesh/pliers_015_collision_7.obj +604 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mjcf/pliers_015.xml +30 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/pliers_015.urdf +66 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/pliers_015.usd +3 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/textures/material_0.png +3 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5049,9 +5049,5 @@ dataset/tools/repair_tools/005797d3c881537488c0026d182a35fc/005797d3c881537488c0
5049
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5050
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/candle_holder_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5051
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/mesh/candle_holder_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5052
- dataset/tools/repair_tools/00d0ecd0e37a5264b0f660dc7ad2ec21/mesh/screwdriver_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5053
- dataset/tools/repair_tools/00d0ecd0e37a5264b0f660dc7ad2ec21/screwdriver_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5054
- dataset/tools/repair_tools/012ab9f339fa5397b19998896114fd6b/measuring_tape_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5055
- dataset/tools/repair_tools/012ab9f339fa5397b19998896114fd6b/mesh/measuring_tape_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5056
- dataset/tools/repair_tools/0982fa9adef3534d9b9ea084e755eff7/hex_key_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5057
- dataset/tools/repair_tools/0982fa9adef3534d9b9ea084e755eff7/mesh/hex_key_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5049
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5050
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/candle_holder_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5051
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/mesh/candle_holder_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5052
+ dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/pliers_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5053
+ dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/pliers_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl pliers_015_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd pliers_015_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: f4ba4057e324ea1a94257a963dabcfdf22d470844e96d56d7c9997ced51fb0f2
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.1 MB
dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/pliers_015.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:cb93c69c6b3f30674465af0db2079efa50f1adf1751e2de608a9b997285175d0
3
+ size 13606300
dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/pliers_015.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl pliers_015_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/pliers_015.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/pliers_015_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,3979 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