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  6. dataset/tools/repair_tools/012ab9f339fa5397b19998896114fd6b/mesh/measuring_tape_028.glb +3 -0
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  10. dataset/tools/repair_tools/012ab9f339fa5397b19998896114fd6b/mesh/measuring_tape_028_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
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  35. dataset/tools/repair_tools/012ab9f339fa5397b19998896114fd6b/video.mp4 +3 -0
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5053
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5054
- dataset/livingroom_supplies/ornaments/fc73b535af2a580093ddde8d5a24b2f4/houseplant_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5055
- dataset/livingroom_supplies/ornaments/fc73b535af2a580093ddde8d5a24b2f4/mesh/houseplant_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5051
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/mesh/candle_holder_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5052
  dataset/tools/repair_tools/00d0ecd0e37a5264b0f660dc7ad2ec21/mesh/screwdriver_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5053
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5054
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5055
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dataset/tools/repair_tools/012ab9f339fa5397b19998896114fd6b/measuring_tape_028.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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6
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8
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
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30
+ <category>measuring_tape</category>
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+ <name>compact tape measure</name>
32
+ <color>gray,red</color>
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+ <shape>irregular</shape>
34
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35
+ <description>compact red and gray tape measure with rubberized ridged casing</description>
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43
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46
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47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>3</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Logo decal is wrongly segmented as a part; tape hook/opening is not separated and cannot be fixed by merging.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
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2
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Git LFS Details

  • SHA256: 38ad0751623add7880c69f090e2d18372444c843827ff560796bf0f4a12ac47d
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 13 MB
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:9e355b788ee850cadc36be1fd356a7e7a908c7b6de6f7482575afd13161a2030
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+ size 16513852
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1
+ newmtl measuring_tape_028_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
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dataset/tools/repair_tools/012ab9f339fa5397b19998896114fd6b/mesh/measuring_tape_028.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/012ab9f339fa5397b19998896114fd6b/mesh/measuring_tape_028_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/012ab9f339fa5397b19998896114fd6b/mesh/measuring_tape_028_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 38ad0751623add7880c69f090e2d18372444c843827ff560796bf0f4a12ac47d
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 13 MB
dataset/tools/repair_tools/012ab9f339fa5397b19998896114fd6b/mjcf/measuring_tape_028.xml ADDED
@@ -0,0 +1,52 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/measuring_tape_028_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/measuring_tape_028_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/measuring_tape_028_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/measuring_tape_028_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/measuring_tape_028_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/measuring_tape_028_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/measuring_tape_028_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/measuring_tape_028_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/measuring_tape_028_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/measuring_tape_028_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/measuring_tape_028_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/measuring_tape_028_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/measuring_tape_028_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/measuring_tape_028_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/measuring_tape_028_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/measuring_tape_028_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/measuring_tape_028_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/measuring_tape_028_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ </asset>
27
+ <worldbody>
28
+ <body name="measuring_tape_028">
29
+ <joint type="free" />
30
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
31
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
32
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
34
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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44
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